本發(fā)明涉及變速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多擋拖拉機(jī)中使用的雙離合器變速器。

背景技術(shù)：

目前變速器技術(shù)發(fā)展迅速，自動(dòng)變速器技術(shù)已經(jīng)十分成熟并得到了廣泛應(yīng)用，但是每一種自動(dòng)變速器都存在著一定的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。自動(dòng)變速器主要包括液力自動(dòng)變速器、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器、無(wú)級(jí)變速器、雙離合器自動(dòng)變速器，它們已裝配在不同的車型上。目前拖拉機(jī)上仍多采用滑動(dòng)齒輪、嚙合套及同步器等手動(dòng)機(jī)械換擋方式，拖拉機(jī)換擋時(shí)需先分離離合器，然后將變速器摘空擋，再選擋、換擋，最后接合離合器。這樣，當(dāng)離合器分離后，直到離合器再重新接合之前，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力將不能被傳遞到車輪去驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)運(yùn)行，所以換擋過(guò)程中產(chǎn)生了動(dòng)力傳遞的中斷，換擋緩慢，由于拖拉機(jī)工作時(shí)行進(jìn)阻力比較大，并且拖拉機(jī)質(zhì)量很大，所以如果換擋過(guò)程中存在動(dòng)力中斷，影響作業(yè)效率，影響拖拉機(jī)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。

傳統(tǒng)的變速箱為追求更多的擋位不斷地增加箱體內(nèi)齒輪數(shù)量，變速機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，傳動(dòng)箱也變得過(guò)于龐大。不但增加了成本，而且提供的擋位也不能完全滿足拖拉機(jī)在各種特殊情況和特殊作業(yè)的要求，影響了拖拉機(jī)的應(yīng)用，正常滿足4km/h～12km/h田間作業(yè)速度區(qū)間的擋位只有2-3個(gè)，倒擋2-4個(gè)。

申請(qǐng)公布號(hào)為CN102678842 A的中國(guó)專利公開(kāi)了一種多擋拖拉機(jī)中使用的雙離合器變速器，包括與發(fā)動(dòng)機(jī)1曲軸相連的離合器裝置輸入軸和同軸線并列設(shè)置的第一離合器、第二離合器和第三離合器。變速器殼體中設(shè)置有變速器主箱部分和變速器副箱部分，其中變速器主箱部分包括外輸入軸、內(nèi)輸入軸、負(fù)載輸出軸、第一中間軸、第二中間軸、主輸出軸。外輸入軸一端與第三離合器連接，內(nèi)輸入軸一端與第二離合器連接，負(fù)載輸出軸一端與離合器連接。外輸入軸、內(nèi)輸入軸及負(fù)載輸出軸共軸線旋轉(zhuǎn)。外輸入軸、內(nèi)輸入軸、負(fù)載輸出軸與第一中間軸、第二中間軸之間采用空間平行布置。該雙離合器變速器的主箱部分設(shè)有八個(gè)前進(jìn)擋，副箱部分設(shè)有低、中、高三個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，通過(guò)主、副箱部分擋位搭配可以得到8×(3+1) 擋，即24 個(gè)前進(jìn)擋、8 個(gè)倒擋，擋位雖然相對(duì)增多，變速范圍寬。提供的擋位也不能滿足拖拉機(jī)在各種特殊情況和特殊作業(yè)的要求，而且該變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用較多的同步器來(lái)實(shí)現(xiàn)變速過(guò)程中的切換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有高擋、中擋、低擋、倒擋和爬行擋輸出的多擋拖拉機(jī)中使用的雙離合器變速器。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明多擋拖拉機(jī)中使用的雙離合器變速器的技術(shù)方案如下：

多擋拖拉機(jī)中使用的雙離合器變速器，包括變速器殼體，變速箱殼體內(nèi)設(shè)有操縱離合器接合的離合器操縱機(jī)構(gòu)、操縱變速箱轉(zhuǎn)速輸出的換擋操縱機(jī)構(gòu)及對(duì)初始輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整的副變速機(jī)構(gòu)，變速箱殼體中設(shè)有通過(guò)離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的輸入軸，所述輸入軸上設(shè)有高擋主動(dòng)齒輪、中擋主動(dòng)齒輪、低擋主動(dòng)齒輪、倒擋主動(dòng)齒輪，變速器殼體內(nèi)還設(shè)有高擋從動(dòng)齒輪、中擋從動(dòng)齒輪、低擋從動(dòng)齒輪，所述變速器殼體內(nèi)還設(shè)有對(duì)副變速機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整的爬行擋機(jī)構(gòu)、對(duì)爬行擋機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整的主變速機(jī)構(gòu)及相互平行設(shè)置的倒擋軸、副前軸、爬行擋軸、主變速箱輸入軸、主變速箱輸出軸，高擋從動(dòng)齒輪、中擋從動(dòng)齒輪、低擋從動(dòng)齒輪設(shè)置在副前軸上，且副前軸上還設(shè)有倒擋從動(dòng)齒輪、爬行擋第一主動(dòng)齒輪，倒擋軸上設(shè)有在倒擋主動(dòng)齒輪與倒擋從動(dòng)齒輪之間傳動(dòng)的倒擋中間齒輪，爬行擋軸上設(shè)有爬行擋第一從動(dòng)齒輪、爬行擋第二主動(dòng)齒輪，主變速箱輸入軸上設(shè)有爬行擋第二從動(dòng)齒輪、奇數(shù)擋主動(dòng)齒輪、偶數(shù)擋主動(dòng)齒輪，主變速箱輸出軸上設(shè)有與相應(yīng)的奇數(shù)擋主動(dòng)齒輪、偶數(shù)擋主動(dòng)齒輪分別對(duì)應(yīng)嚙合的奇數(shù)擋從動(dòng)齒輪、偶數(shù)擋從動(dòng)齒輪，主變速箱輸入軸上設(shè)有選擇是否接入爬行擋的第一同步器，副前軸上設(shè)有在倒擋與高擋之間切換的第二同步器及在低擋與中擋之間切換的第三同步器。

所述變速箱殼體內(nèi)還設(shè)有與輸入軸同軸套設(shè)設(shè)置的負(fù)載輸出軸，所述的離合器為第二離合器，所述變速箱殼體內(nèi)還設(shè)有第一離合器，所述負(fù)載輸出軸通過(guò)第二離合器實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接。

所述奇數(shù)擋主動(dòng)齒輪包括Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅶ擋主動(dòng)齒輪，所述奇數(shù)擋從動(dòng)齒輪包括Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅶ擋從動(dòng)齒輪，所述偶數(shù)擋主動(dòng)齒輪包括Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅷ擋主動(dòng)齒輪，所述偶數(shù)擋從動(dòng)齒輪包括Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅷ擋從動(dòng)齒輪，主變速箱輸入軸上于Ⅰ、Ⅲ擋主動(dòng)齒輪之間設(shè)有第三離合器、第四離合器，主變速箱輸入軸上于Ⅴ、Ⅶ擋主動(dòng)齒輪之間設(shè)有第五離合器、第六離合器，主變速箱輸出軸上于Ⅵ、Ⅷ擋從動(dòng)齒輪之間設(shè)有第七離合器、第八離合器，主變速箱輸出軸上于Ⅱ、Ⅳ擋從動(dòng)齒輪之間設(shè)有第九離合器、第十離合器，通過(guò)控制所述的第三離合器、第四離合器、第五離合器、第六離合器、第七離合器、第八離合器、第九離合器、第十離合器的分離和結(jié)合控制擋位的選擇；各離合器的分離和結(jié)合均由離合器操縱機(jī)構(gòu)來(lái)控制。

所述的輸入軸、負(fù)載輸出軸、倒擋軸、副前軸、爬行擋軸、主變速箱輸入軸、主變速箱輸出軸的變速器殼體上均設(shè)有用于檢測(cè)各對(duì)應(yīng)軸的轉(zhuǎn)速以對(duì)變速器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別和判斷的轉(zhuǎn)速傳感器，所述的變速器還包括與所述各傳感器連接的電子控制單元，所述的各離合器和對(duì)應(yīng)的同步器均與所述的電子控制單元控制連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明具有以下?lián)跷?，副箱低擋：發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力傳至輸入軸，通過(guò)切換第三同步器，輸入軸上的轉(zhuǎn)速由低擋主動(dòng)齒輪、低擋從動(dòng)齒輪傳遞至副前軸；副箱中擋，通過(guò)切換第三同步器，輸入軸上轉(zhuǎn)速由中擋主動(dòng)齒輪、中擋從動(dòng)齒輪傳遞至副前軸；副箱高擋：通過(guò)切換第二同步器，輸入軸上轉(zhuǎn)速由高擋主動(dòng)齒輪、高擋從動(dòng)齒輪傳遞至副前軸；副箱倒擋：通過(guò)切換第二同步器，發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力傳至輸入軸，轉(zhuǎn)速由倒擋主動(dòng)齒輪、倒擋中間齒輪、倒擋從動(dòng)齒輪、第二同步器傳遞至副前軸；爬行擋：操縱換擋機(jī)構(gòu)，切換第一同步器，轉(zhuǎn)速由副前軸、爬行擋第一主、從動(dòng)齒輪、爬行擋軸、爬行擋第二主、從動(dòng)齒輪、第一同步器傳遞至主變速箱輸入軸；不帶爬行擋：操縱換擋機(jī)構(gòu)，切換第一同步器，轉(zhuǎn)速經(jīng)由副前軸和第一同步器直接傳遞至主變速箱輸入軸，不經(jīng)過(guò)爬行擋的齒輪。通過(guò)上述的副變速箱部分的各擋位變換，再與主變速箱部分上的奇數(shù)擋、偶數(shù)擋相應(yīng)齒輪組合在一起就可構(gòu)成很多個(gè)擋位，使得拖拉機(jī)具有高擋、中擋、低擋、爬行擋等更多的擋位，以更好地適應(yīng)不同更多作業(yè)工況。而且本發(fā)明實(shí)現(xiàn)這么過(guò)的擋位，也只需要三個(gè)同步器，使得本發(fā)明變速器的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明多擋拖拉機(jī)中使用的雙離合器變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)記：1-轉(zhuǎn)速傳感器，2-發(fā)動(dòng)機(jī)，3-第一離合器，4-第二離合器 ，5-低擋主動(dòng)齒輪，6-中擋主動(dòng)齒輪，7-高擋主動(dòng)齒輪，8-倒擋主動(dòng)齒輪，9-輸入軸，10-負(fù)載輸出軸， 11-變速器殼體，12-倒擋中間齒，13-倒擋軸，14-爬行擋第一主動(dòng)齒輪，15-第一同步器，16-爬行擋第二從動(dòng)齒輪，17-Ⅰ擋主動(dòng)齒輪，18-第三離合器，19-第四離合器，20-Ⅲ擋主動(dòng)齒輪，21-Ⅱ擋主動(dòng)齒輪，22-Ⅳ擋主動(dòng)齒輪，23-Ⅴ擋主動(dòng)齒輪，24-第五離合器， 25-第六離合器，26-Ⅶ擋主動(dòng)齒輪，27-Ⅵ擋主動(dòng)齒輪，28-主變速箱輸入軸，29-Ⅷ擋主動(dòng)齒輪， 30-主變速箱輸出軸，31-Ⅷ擋從動(dòng)齒輪，32-第七離合器，33-第八離合器，34-Ⅵ擋從動(dòng)齒輪，35-Ⅶ擋從動(dòng)齒輪，36-Ⅴ擋從動(dòng)齒輪，37-Ⅳ擋從動(dòng)齒輪，38-第九離合器，39-第十離合器，40-Ⅱ擋從動(dòng)齒輪，41-Ⅲ擋從動(dòng)齒輪，42-Ⅰ擋從動(dòng)齒輪，43-爬行擋第二主動(dòng)齒輪， 44-爬行擋第一從動(dòng)齒輪，45-爬行擋軸，46-倒擋從動(dòng)齒輪，47-第二同步器，48-高擋從動(dòng)齒輪，49-副前軸，50-中擋從動(dòng)齒輪，51-第三同步器，52-低擋從動(dòng)齒輪，53-選換擋操縱機(jī)構(gòu)，54-電子控制單元，55-離合器操縱機(jī)構(gòu)，56-減速器。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明多擋拖拉機(jī)中使用的雙離合器變速器的實(shí)施例：如圖1所示，包括輸入軸9、副變速箱部分、主變速箱部分。副變速箱、主變速箱部分均處于變速器殼體11內(nèi)部。變速器殼體內(nèi)設(shè)有操縱離合器接合的離合器操縱機(jī)構(gòu)55和操縱變速箱轉(zhuǎn)速輸出的換擋操縱機(jī)構(gòu)53，對(duì)初始輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整的副變速機(jī)構(gòu)，對(duì)副變速機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整的爬行擋機(jī)構(gòu)，對(duì)爬行擋機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整的主變速機(jī)構(gòu)，還設(shè)有各種傳感器及其聯(lián)接的控制單元等。主變速箱部分包括：第三離合器18、第四離合器19、第五離合器24、第六離合器25、第七離合器32、第八離合器33、第九離合器38、第十離合器39、主變速箱輸入軸28、主變速箱輸出軸30、Ⅰ擋主從動(dòng)齒輪、Ⅱ擋主從動(dòng)齒輪、Ⅲ擋主從動(dòng)齒輪、Ⅳ擋主從動(dòng)齒輪、Ⅴ擋主從動(dòng)齒輪、Ⅵ擋主從動(dòng)齒輪、Ⅶ擋主從動(dòng)齒輪、Ⅷ擋主從動(dòng)齒輪。副變速箱部分包括：離合器殼、第一離合器3、第二離合器4、第一同步器15、第二同步器47、第三同步器51、高擋主從動(dòng)齒輪、中擋主從動(dòng)齒輪、低擋主從動(dòng)齒輪、倒擋主從動(dòng)齒輪、爬行擋第一主從動(dòng)齒輪、 爬行擋第二主從動(dòng)齒輪、輸入軸9、負(fù)載輸出軸10、倒擋軸13、副前軸49、爬行擋軸45。第一同步器、第二同步器、第三同步器分別簡(jiǎn)稱為同步器S1、同步器S2、同步器S3。選換擋操縱機(jī)構(gòu)包括第一同步器15、S2、S3及操縱裝置。

變速器控制系統(tǒng)包括于輸入軸9、負(fù)載輸出軸10、倒擋軸13、副前軸49、爬行擋軸45、主變速箱輸入軸28、主變速箱輸出軸30設(shè)置的用于檢測(cè)各對(duì)應(yīng)軸的轉(zhuǎn)速以對(duì)變速器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別和判斷的轉(zhuǎn)速傳感器1及其它傳感器，變速器控制系統(tǒng)還包括與各轉(zhuǎn)速傳感器連接的電子控制單元ECU54、與各離合器控制連接的離合器操縱機(jī)構(gòu)55和與各同步器控制連接的選換擋操縱機(jī)構(gòu)53。

工作時(shí)，各轉(zhuǎn)速傳感器和其它類型的傳感器對(duì)變速器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別與判斷，根據(jù)設(shè)定的換擋規(guī)律，當(dāng)需要換擋操作時(shí)，通過(guò)離合器操縱機(jī)構(gòu)55和選換擋操縱機(jī)構(gòu)53分別控制各離合器與各同步器換擋動(dòng)作的操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。

本發(fā)明雙離合器變速器副變速箱部分有高擋、中擋、低擋、倒擋、爬行擋四個(gè)擋位，主變速箱部分有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ八個(gè)擋位，該傳動(dòng)裝置共可實(shí)現(xiàn)48+16個(gè)擋位輸出，其中包括16個(gè)倒擋和48個(gè)前進(jìn)擋。結(jié)構(gòu)緊湊，控制較易，擋位較多，排擋范圍寬，可滿足拖拉機(jī)各種作業(yè)工況對(duì)速度的要求。負(fù)載輸出軸可以直接驅(qū)動(dòng)農(nóng)具，用于負(fù)載動(dòng)力輸出。

下面具體講述副變速箱各擋和主變速箱各擋時(shí)各離合器和同步器的狀態(tài)及轉(zhuǎn)速傳遞路線。

副箱高擋：第一離合器3結(jié)合，進(jìn)行負(fù)載輸出，第二離合器4結(jié)合，第二同步器47依附圖左側(cè)嚙合。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)速通過(guò)第二離合器4傳遞至輸入軸9，然后轉(zhuǎn)速經(jīng)由高擋主動(dòng)齒輪7、高擋從動(dòng)齒輪48和第二同步器47傳遞至副前軸49。

副箱中擋：第一離合器3結(jié)合，進(jìn)行負(fù)載輸出，第二離合器4結(jié)合，第三同步器51依附圖右側(cè)嚙合。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)速通過(guò)第二離合器4傳遞至輸入軸9，然后轉(zhuǎn)速經(jīng)由中擋主動(dòng)齒輪6、中擋從動(dòng)齒輪50和第三同步器51傳遞至副前軸49。

副箱低擋：第一離合器3結(jié)合，進(jìn)行負(fù)載輸出，第二離合器4結(jié)合，第三同步器51依附圖左側(cè)嚙合。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)速通過(guò)第二離合器4傳遞至輸入軸9，然后轉(zhuǎn)速經(jīng)由低擋主動(dòng)齒輪5、低擋從動(dòng)齒輪52和第三同步器51傳遞至副前軸49。

副箱倒擋：第一離合器3結(jié)合，進(jìn)行負(fù)載輸出，第二離合器4結(jié)合，第二同步器47依附圖右側(cè)嚙合。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)速通過(guò)第二離合器4傳遞至輸入軸9，然后轉(zhuǎn)速經(jīng)由倒擋主動(dòng)齒輪8、倒擋中間齒輪12、倒擋從動(dòng)齒輪46和第二同步器47傳遞至副前軸49。

爬行擋：操縱換擋機(jī)構(gòu)，第一同步器15依附圖右側(cè)嚙合。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：轉(zhuǎn)速經(jīng)由副前軸49、爬行擋第一主動(dòng)齒輪14、爬行擋第一從動(dòng)齒輪44、爬行擋軸45、爬行擋第二主動(dòng)齒輪43、爬行擋第二從動(dòng)齒輪16和第一同步器15傳遞至主變速箱輸入軸28。

不帶爬行擋：操縱換擋機(jī)構(gòu)，第一同步器15依附圖左側(cè)嚙合。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：轉(zhuǎn)速經(jīng)由副前軸49和第一同步器15傳遞至主變速箱輸入軸28。

主箱Ⅰ擋：第三離合器18結(jié)合，第四離合器19、第五離合器24、第六離合器25、第七離合器32、第八離合器33、第九離合器38、第十離合器39分離。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：轉(zhuǎn)速通過(guò)主變速箱輸入軸28傳遞至第三離合器18，然后轉(zhuǎn)速經(jīng)由第三離合器18、Ⅰ擋主動(dòng)齒輪17和Ⅰ擋從動(dòng)齒輪42傳遞至主變速箱輸出軸30。

主箱Ⅱ擋：第十離合器39結(jié)合，第三離合器18、第四離合器19、第五離合器24、第六離合器25、第七離合器32、第八離合器33、第九離合器38分離。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：轉(zhuǎn)速通過(guò)主變速箱輸入軸28傳遞至第十離合器39，然后轉(zhuǎn)速經(jīng)由第十離合器39、Ⅱ擋主動(dòng)齒輪21和Ⅱ擋從動(dòng)齒輪40傳遞至主變速箱輸出軸30。

主箱Ⅲ擋：第四離合器19結(jié)合，第三離合器18、第五離合器24、第六離合器25、第七離合器32、第八離合器33、第九離合器38、第十離合器39分離。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：轉(zhuǎn)速通過(guò)主變速箱輸入軸28傳遞至第四離合器19，然后轉(zhuǎn)速經(jīng)由第四離合器19、Ⅲ擋主動(dòng)齒輪20和Ⅲ擋從動(dòng)齒輪41傳遞至主變速箱輸出軸30。

主箱Ⅳ擋：第九離合器38結(jié)合，第三離合器18、第四離合器19、第五離合器24、第六離合器25、第七離合器32、第八離合器33、第十離合器39分離。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：轉(zhuǎn)速通過(guò)主變速箱輸入軸28傳遞至第九離合器38，然后轉(zhuǎn)速經(jīng)由第九離合器38、Ⅳ擋主動(dòng)齒輪22和Ⅳ擋從動(dòng)齒輪37傳遞至主變速箱輸出軸30。

主箱Ⅴ擋：第五離合器24結(jié)合，第三離合器18、第四離合器19、第六離合器25、第七離合器32、第八離合器33、第九離合器、第十離合器39分離。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：轉(zhuǎn)速通過(guò)主變速箱輸入軸28傳遞至第五離合器24，然后轉(zhuǎn)速經(jīng)由第五離合器24、Ⅴ擋主動(dòng)齒輪23和Ⅴ擋從動(dòng)齒輪36傳遞至主變速箱輸出軸30。

主箱Ⅵ擋：第八離合器33結(jié)合，第三離合器18、第四離合器19、第五離合器24、第六離合器25、第七離合器32、第九離合器38、第十離合器39分離。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：轉(zhuǎn)速通過(guò)主變速箱輸入軸28傳遞至第八離合器33，然后轉(zhuǎn)速經(jīng)由第八離合器33、Ⅵ擋主動(dòng)齒輪27和Ⅵ擋從動(dòng)齒輪34傳遞至主變速箱輸出軸30。

主箱Ⅶ擋：第六離合器25結(jié)合，第三離合器18、第四離合器19、第五離合器24、第七離合器32、第八離合器33、第九離合器38、第十離合器39分離。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：轉(zhuǎn)速通過(guò)主變速箱輸入軸28傳遞至第六離合器25，然后轉(zhuǎn)速經(jīng)由第六離合器25、Ⅶ擋主動(dòng)齒輪26和Ⅶ擋從動(dòng)齒輪35傳遞至主變速箱輸出軸30。

主箱Ⅷ擋：第七離合器32結(jié)合，第三離合器18、第四離合器19、第五離合器24、第六離合器25、第八離合器33、第九離合器38、第十離合器39分離。轉(zhuǎn)速傳遞路線為：轉(zhuǎn)速通過(guò)主變速箱輸入軸28傳遞至第七離合器32，然后轉(zhuǎn)速經(jīng)由第七離合器32、Ⅷ擋主動(dòng)齒輪29和Ⅷ擋從動(dòng)齒輪31傳遞至主變速箱輸出軸30。

上面Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅶ擋主動(dòng)齒輪為奇數(shù)擋主動(dòng)齒輪，Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅶ擋從動(dòng)齒輪為奇數(shù)擋從動(dòng)齒輪，Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅷ擋主動(dòng)齒輪為偶數(shù)擋主動(dòng)齒輪，Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅷ擋從動(dòng)齒輪為偶數(shù)擋從動(dòng)齒輪。主變速箱輸入軸上于Ⅰ、Ⅲ擋主動(dòng)齒輪之間設(shè)有第三離合器18、第四離合器19，主變速箱輸入軸上于Ⅴ、Ⅶ擋主動(dòng)齒輪之間設(shè)有第五離合器24、第六離合器25，主變速箱輸出軸上于Ⅵ、Ⅷ擋從動(dòng)齒輪之間設(shè)有第七離合器32、第八離合器33，主變速箱輸出軸上于Ⅱ、Ⅳ擋從動(dòng)齒輪之間設(shè)有第九離合器38、第十離合器39，通過(guò)控制所述的第三離合器、第四離合器、第五離合器、第六離合器、第七離合器、第八離合器、第九離合器、第十離合器的分離和結(jié)合控制擋位的選擇；各離合器的分離和結(jié)合均由離合器操縱機(jī)構(gòu)來(lái)控制。

上面介紹了各擋位及其變換，下面介紹一下具體的各齒輪及軸的連接位置關(guān)系，變速器殼體中設(shè)置有輸入軸和與之同軸的負(fù)載輸出軸，并且輸入軸套在負(fù)載輸出軸上；變速器殼體中設(shè)置有輸入軸9、負(fù)載輸出軸10、倒擋軸13、副前軸49、爬行擋軸45、主變速箱輸入軸28、主變速箱輸出軸30，這些軸平行排列。輸入軸9與第二離合器4固接，高擋主動(dòng)齒輪7、中擋主動(dòng)齒輪6、低擋主動(dòng)齒輪5和倒擋主動(dòng)齒輪8與輸入軸9固接；倒擋中間齒輪12與倒擋軸13固接；高擋從動(dòng)齒輪48、中擋從動(dòng)齒輪50、低擋從動(dòng)齒輪52、倒擋從動(dòng)齒輪46和爬行擋第一主動(dòng)齒輪14與副前軸49固接，副前軸49上設(shè)有第二同步47器和第三同步器51；爬行擋第二從動(dòng)齒輪16與主變速箱輸入軸28固接，主變速箱輸入軸28上設(shè)有第一同步器15；爬行擋第一從動(dòng)齒輪44和爬行擋第二主動(dòng)齒輪43與爬行擋軸45套固接；主變速箱輸入軸28與第三離合器、第四離合器、第五離合器和第六離合器固接，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ擋主動(dòng)齒輪與主變速箱輸入軸28套固接；主變速箱輸出軸30與第七離合器、第八離合器、第九離合器、第十離合器固接，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ擋從動(dòng)齒輪與主變速箱輸出軸30套固接；負(fù)載輸出軸10與第一離合器3固接。

副變速箱部分布置在變速器的前部，主變速箱部分布置在變速器的后部。主、副變速箱在換擋時(shí)互不干涉。通過(guò)控制第二同步器47的嚙合狀態(tài)來(lái)控制是選擇高擋還是選擇倒擋；通過(guò)控制第三同步器51的嚙合狀態(tài)來(lái)控制是是選擇抵擋還是選擇中擋；通過(guò)控制所述的第一同步器15的嚙合狀態(tài)來(lái)控制是否選擇爬行擋；同步器S1、同步器S2、同步器S3由選換擋操縱機(jī)構(gòu)控制。

輸入軸、負(fù)載輸出軸、倒擋軸、副前軸、爬行擋軸、主變速箱輸入軸、輸出軸的變速器殼體上均設(shè)有用于檢測(cè)各對(duì)應(yīng)軸的轉(zhuǎn)速以對(duì)變速器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別和判斷的轉(zhuǎn)速傳感器，所述的變速器還包括與所述各傳感器連接的電子控制單元，所述的各離合器和對(duì)應(yīng)的同步器均與所述的電子控制單元控制連接。

在其它實(shí)施例中，奇數(shù)擋和偶數(shù)擋的主、從動(dòng)齒輪的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，上述實(shí)施例中共形成八個(gè)擋位，也可設(shè)置成六個(gè)擋位，例如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ擋，奇數(shù)擋和偶數(shù)擋的齒輪數(shù)量需要成對(duì)設(shè)置。