本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能云臺和利用智能云臺進行自拍的方法。

背景技術(shù)：

通常人們進行自拍時，需要把攝像裝置固定在云臺上，設(shè)置好角度及焦距，啟動倒計時拍攝，跑到預(yù)定拍攝點，等待攝影裝置進行拍攝，非常的不方便。

如果想遠程控制云臺旋轉(zhuǎn)到需要的角度，則需要使用遙控器遠程控制云臺，但普通的遙控器只能控制云臺左右或上下旋轉(zhuǎn)，很難準確得知攝影裝置的角度是否合適，特別是在取景框中出現(xiàn)多個人臉的情況下，很難實現(xiàn)對用戶的人臉的準確對焦，而具有實時取景的遙控器又導(dǎo)致整體系統(tǒng)的成本太高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種智能云臺，包括：攝影裝置固定單元，用于固定攝影裝置；旋轉(zhuǎn)單元，與所述攝影裝置固定單元相連，用于使所述攝影裝置固定單元固定的攝影裝置進行水平和/或垂直方向的旋轉(zhuǎn)；至少一個紅外線接收單元，用于接收設(shè)置在用戶身上的紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外線；控制單元，與所述紅外線接收單元、所述旋轉(zhuǎn)單元、以及所述攝影裝置連接，所述控制單元包括：定位模塊，用于根據(jù)所述紅外線接收單元接收的紅外線定位所述紅外發(fā)射器的位置；旋轉(zhuǎn)控制模塊，用于根據(jù)所述定位模塊定位的所述位置控制所述旋轉(zhuǎn)單元進行旋轉(zhuǎn)使得所述攝影裝置面對所述紅外發(fā)射器；用戶識別模塊，用于控制所述攝影裝置進行取景并在取景畫面中在以所述紅外發(fā)射器為中心的一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進行人臉識別，測量識別到的一個或多個人臉到所述云臺的距離，比較所述識別到的人臉到所述云臺的距離與所述紅外發(fā)射器到所述云臺的距離，當(dāng)檢測到所述距離之差的絕對值小于一預(yù)定值時，判斷所述人臉屬于所述用戶；拍攝控制模塊，用于控制該攝影裝置對焦到所述人臉進行拍攝。

優(yōu)選地，所述攝影裝置固定單元用于固定相機、帶攝像頭的手機或平板。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)單元是兩軸傳動機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述云臺還包括補光單元。

優(yōu)選地，在所述用戶識別模塊中，所述以所述紅外發(fā)射器為中心的一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進行人臉識別包括：

以所述紅外發(fā)射器為中心的1.5平米范圍內(nèi)進行人臉識別。

本發(fā)明實施例還公開了一種利用智能云臺進行自拍的方法，包括：

通過設(shè)置在用戶身上的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外線；

通過設(shè)置在所述智能云臺上的紅外線接收單元接收所述紅外線；

根據(jù)接收到的所述紅外線確定所述紅外發(fā)射器的位置；

根據(jù)所述紅外發(fā)射器的位置旋轉(zhuǎn)所述云臺，使得所述云臺上固定的攝像裝置面對所述紅外發(fā)射器；

在所述攝影裝置的取景畫面中，以所述紅外發(fā)射器為中心在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進行人臉識別；

測量識別到的人臉到所述云臺的距離；

比較所述識別到的人臉到所述云臺的距離與所述紅外發(fā)射器到所述云臺的距離；

當(dāng)檢測到所述距離之差的絕對值小于一預(yù)定值時，判斷所述人臉屬于所述用戶；

控制所述攝影裝置對焦到所述人臉進行拍攝。

優(yōu)選地，所述云臺上固定的攝像裝置包括：相機、帶攝像頭的手機或平板。

優(yōu)選地，所述控制所述攝影裝置對焦到所述人臉進行拍攝還包括：對所述人臉進行補光。

優(yōu)選地，所述在所述攝影裝置的取景畫面中，以所述紅外發(fā)射器為中心在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進行人臉識別包括：

在以所述紅外發(fā)射器為中心的1.5平米范圍內(nèi)進行人臉識別。

本發(fā)明實施例智能云臺和利用智能云臺進行自拍的方法，通過設(shè)置在用戶身上的紅外發(fā)射器獲取用戶的大概位置，再結(jié)合人臉識別以及人臉測距，使得即便在取景框中出現(xiàn)多個人臉時，也能準確區(qū)分用戶的臉，實現(xiàn)高質(zhì)量的自拍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例的一種智能云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的一種利用智能云臺進行自拍的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例的一種智能云臺的爆炸圖；

圖4為圖3所示的智能云臺的側(cè)視圖；

圖5為圖3所示的智能云臺的另一個側(cè)視圖；

圖6為圖3所示的智能云臺的旋轉(zhuǎn)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細描述。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種智能云臺，包括：

攝影裝置固定單元H1，用于固定攝影裝置C，攝影裝置可以是相機、手機、平板等；

旋轉(zhuǎn)單元H2，與該攝影裝置固定單元相連，用于使該攝影裝置固定單元固定的攝影裝置進行水平和/或垂直方向的旋轉(zhuǎn)；

至少一個紅外線接收單元H3，用于接收設(shè)置在用戶身上的紅外發(fā)射器IF發(fā)出的紅外線，具體地，紅外發(fā)射器可以固定在用戶的服裝上，或者用戶手持該紅外發(fā)射器指向云臺，優(yōu)選地，用戶將該紅外發(fā)射器靠近自己的臉部并指向云臺；

控制單元H4，與該紅外線接收單元、該旋轉(zhuǎn)單元、以及該攝影裝置連接，包括：

定位模塊，用于根據(jù)該紅外線接收單元接收的紅外線定位該紅外發(fā)射器的位置；

旋轉(zhuǎn)控制模塊，用于根據(jù)該定位模塊定位的該位置控制該旋轉(zhuǎn)單元進行旋轉(zhuǎn)使得該攝影裝置面對該紅外發(fā)射器，可選地，使該紅外發(fā)射器位于該攝像裝置的取景畫面的畫面中心；

用戶識別模塊，用于控制該攝影裝置進行取景并在取景畫面中在以該紅外發(fā)射器為中心的一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進行人臉識別，以該紅外發(fā)射器為中心的一預(yù)設(shè)范圍需要至少將用戶包含在內(nèi)，但也不過大從而加大識別用戶的難度，優(yōu)選地，可以設(shè)置該范圍為1.5平米；測量識別到的一個或多個人臉到該云臺的距離；比較該識別到的人臉到該云臺的距離與該紅外發(fā)射器到該云臺的距離；當(dāng)檢測到該距離之差的絕對值小于一預(yù)定值時，判斷該人臉屬于該用戶，該預(yù)定值應(yīng)當(dāng)體現(xiàn)當(dāng)紅外發(fā)射器距離用戶的臉最遠時，比如用戶手持紅外遙控器并向遠方伸展手臂時，紅外發(fā)射器到用戶的臉的距離，該距離大約等于用戶的臂長，因此可選地，設(shè)置該預(yù)定值為1米；

拍攝控制模塊，用于當(dāng)該用戶識別模塊識別出用戶的臉后，控制該攝影裝置對焦到該人臉進行拍攝。

本發(fā)明實施例的智能云臺，通過接收設(shè)置在用戶身上的紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外線獲取用戶的大概位置，再結(jié)合人臉識別以及人臉測距，使得即便在取景框中出現(xiàn)多個人臉時，也能準確區(qū)分用戶的臉，實現(xiàn)高質(zhì)量的自拍。

在一個優(yōu)選的實施例中，該旋轉(zhuǎn)單元是兩軸傳動機構(gòu)，可以使云臺進行左右和上下方向的旋轉(zhuǎn)，從而擴展了攝像裝置的拍攝范圍。

優(yōu)選地，該云臺還包括補光單元，使得在光線條件不佳時也能獲取高質(zhì)量的自拍照片，優(yōu)選地，該補光單元能自動調(diào)整色溫；優(yōu)選地，該補光單元包括多顆LED。

如圖2所示，本發(fā)明實施例提供了一種利用智能云臺進行自拍的方法，包括：

S1.通過設(shè)置在用戶身上的紅外發(fā)射器發(fā)射紅外線；

S2.通過設(shè)置在該智能云臺上的紅外線接收單元接收該紅外線；

S3.根據(jù)接收到的該紅外線確定該紅外發(fā)射器的位置；

S4.根據(jù)該紅外發(fā)射器的位置旋轉(zhuǎn)該云臺，使得該云臺上固定的攝像裝置面對該紅外發(fā)射器，可選的，該攝像裝置包括：相機、帶攝像頭的手機或平板；

S5.在該攝影裝置的取景畫面中，以該紅外發(fā)射器為中心在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)進行人臉識別，優(yōu)選地，該預(yù)設(shè)范圍為1.5平米；

S6.測量識別到的人臉到該云臺的距離；

S7.比較該識別到的人臉到該云臺的距離與該紅外發(fā)射器到該云臺的距離；

S8.當(dāng)檢測到該距離之差的絕對值小于一預(yù)定值時，判斷該人臉屬于該用戶，優(yōu)選地，該預(yù)定值為1米；

S9.控制該攝影裝置對焦到該人臉進行拍攝。

本發(fā)明實施例的利用智能云臺進行自拍的方法，首先通過設(shè)置在用戶身上的紅外發(fā)射器獲取用戶的大概位置，再結(jié)合人臉識別以及人臉測距，即便在取景框中出現(xiàn)多個人臉時，也能準確區(qū)分出用戶的臉，實現(xiàn)高質(zhì)量的自拍。

優(yōu)選地，控制攝影裝置對焦到人臉進行拍攝還包括：對人臉進行補光，使得即便光線不理想也能得到高質(zhì)量的自拍照片。

下面以一個具體的智能云臺為例，進一步地詳細說明根據(jù)本發(fā)明的實施例。

圖3示出了該智能云臺的爆炸圖，其中，1是軟膠，2是ABS塑膠襯底，1和2組合起來就是手機支架，用于固定手機，3是云臺上殼，4是信號導(dǎo)光燈，通過導(dǎo)光燈知道通電和信號連接情況，5和16是云臺左右2個裝飾軟膠，6是LED支架，7是紅外線接收頭外罩，8是補光燈散光罩，9是紅外線接受頭，10是功能鍵，11是電池蓋，12是電池，13是主pcb，14是底殼，15是兩軸傳動機構(gòu)組件，17是開關(guān)鍵，18是導(dǎo)電滑環(huán)組件，19是MICRO USB組件。

圖4是該智能云臺的側(cè)視圖，其中，20是手機，作為攝影裝置使用，22是云臺主體組件，14是底殼。

圖5是該智能云臺的另一個側(cè)視圖，其中，7是紅外線接收頭外罩，8是補光燈散光罩。

圖6是該智能云臺的旋轉(zhuǎn)示意圖，可以看到該云臺可以左右及上下旋轉(zhuǎn)。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。