監(jiān)控攝像機的電機檢測方法及檢測電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性更高的監(jiān)控攝像機的電機檢測方法及檢測電路。
【背景技術(shù)】
[0002]安防監(jiān)控前端產(chǎn)品主要包括智能球形攝像機、智能云臺攝像機、槍型攝像機、半球型攝像機等幾大類。其中球形攝像機、云臺攝像機等可通過控制程序由電機驅(qū)動，在水平方向和垂直方向自動調(diào)節(jié)攝像機的視角方向。電機通常都具有一個固定的驅(qū)動角度，即被驅(qū)動的攝像機只能夠在固定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)過的極限位置被定義為機械結(jié)構(gòu)端點，當(dāng)電機轉(zhuǎn)至其機械結(jié)構(gòu)端點時，即電機堵轉(zhuǎn)，此時電機內(nèi)的電流可達到運行狀態(tài)時的多倍，容易燒毀電機。同時用于電機控制的主控單元，即MCU，也需要在攝像機運行中根據(jù)電機驅(qū)動的位置進行控制策略的變換，所以需要對電機運行位置進行判定，通常的做法是在電機的機械結(jié)構(gòu)端點出加裝槽型光耦、微動開關(guān)和霍爾傳感器等檢測器件，但上述現(xiàn)有的檢測方式都需要增加額外的器件，從而增加了內(nèi)部連線，也相應(yīng)增大了設(shè)備結(jié)構(gòu)的設(shè)計復(fù)雜度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性更高的監(jiān)控攝像機的電機檢測方法及檢測電路。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
本發(fā)明的監(jiān)控攝像機的電機檢測方法，對電機的驅(qū)動電壓反饋進行模數(shù)采樣，并將電機正常運行時的采樣結(jié)果作為參照標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)采樣結(jié)果相對上述參照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生變化時即表明電機堵轉(zhuǎn)。
[0005]本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施:
對與MCU的輸入輸出接口和模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別相連接的電路進行模數(shù)采樣，并以電機正常運行時模數(shù)轉(zhuǎn)換器上的電壓反饋采樣為參照標(biāo)準(zhǔn)，將實時由模數(shù)轉(zhuǎn)換器上采集到的電壓反饋采樣與該參照標(biāo)準(zhǔn)相對照。
[0006]本發(fā)明的監(jiān)控攝像機的電機檢測電路，電機中一組線圈的一端與電源相連接，該組線圈的另一端與三極管的集電極相連接，控制電機運轉(zhuǎn)的MCU的通用輸入輸出接口與上述三極管的基極相連，在通用輸入輸出接口與基極之間設(shè)置基極電阻，三極管的發(fā)射極接地，在三極管的集電極和發(fā)射極兩端并聯(lián)串有第一電阻和第二電阻的電路，在第一電阻和第二電阻之間引出與MCU的模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接的電路。
[0007]所述三極管為NPN型三極管。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:
本發(fā)明的監(jiān)控攝像機的電機檢測方法及檢測電路中，基于電機在正常運行和堵轉(zhuǎn)時的電壓反饋波形不一致的原理，通過對一組線圈驅(qū)動電壓反饋進行實時采樣和相互對照，來判斷電機的運行位置是否到達機械端點，在機構(gòu)中未添加檢測器件，從而簡化了設(shè)備內(nèi)部的連線，優(yōu)化了攝像機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使系統(tǒng)整體更加簡潔，可靠性也相應(yīng)提高。
【附圖說明】
[0009]圖1是利用本發(fā)明的監(jiān)控攝像機的電機檢測方法在電機正常運行時采集到的反饋電壓波形示意圖；
圖2是利用本發(fā)明的監(jiān)控攝像機的電機檢測方法在電機堵轉(zhuǎn)時采集到的反饋電壓波形示意圖；
圖3是本發(fā)明的監(jiān)控攝像機的電機檢測電路的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下參照附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細的說明。
[0011]圖1是利用本發(fā)明的監(jiān)控攝像機的電機檢測方法在電機正常運行時采集到的反饋電壓波形示意圖；圖2是利用本發(fā)明的監(jiān)控攝像機的電機檢測方法在電機堵轉(zhuǎn)時采集到的反饋電壓波形示意圖。
[0012]如圖1和圖2中每一波形示意圖的上半部分對應(yīng)的是由MCU的通用輸入輸出接口，簡稱GP10，采集到的電壓波形，而下半部分對應(yīng)的是由MCU的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，簡稱ADC，采集到的電壓波形，對比圖1電機正常工作時的波形和圖2電機堵轉(zhuǎn)時的波形，可看出ADC處的波形在兩種位置狀態(tài)的波形是不同的，反之也可以通過采集到的波形對比得出電機是否到達機械機構(gòu)端點。波形圖中橫軸方向?qū)?yīng)時間，而縱軸方向?qū)?yīng)電壓。
[0013]本發(fā)明的監(jiān)控攝像機的電機檢測方法，對電機的驅(qū)動電壓反饋進行模數(shù)采樣，并將電機正常運行時的采樣結(jié)果作為參照標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)采樣結(jié)果相對上述參照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生變化時即表明電機堵轉(zhuǎn)。
[0014]對與MCU的輸入輸出接口 GP1和模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC分別相連接的電路進行模數(shù)采樣，并以電機正常運行時模數(shù)轉(zhuǎn)換器上的電壓反饋采樣為參照標(biāo)準(zhǔn)，將實時由模數(shù)轉(zhuǎn)換器上采集到的電壓反饋采樣與該參照標(biāo)準(zhǔn)相對照。通過對比圖1和圖2可知，當(dāng)電機正常運轉(zhuǎn)時，ADC端電壓波形為嚴格的周期型號，而電機堵轉(zhuǎn)時，由于電機內(nèi)部轉(zhuǎn)子發(fā)生不規(guī)律震動，以及線圈間的互感作用，ADC端電壓波形發(fā)生明顯變化，通過實時對線圈反饋電壓進行AD采樣比較便可檢測出電機是否運動到機械端。
[0015]圖3是本發(fā)明的監(jiān)控攝像機的電機檢測電路的示意圖。
[0016]如圖3所示，本發(fā)明的監(jiān)控攝像機的電機檢測電路，電機中一組線圈LI的一端與電源Vcc相連接，該組線圈的另一端與三極管Ql的集電極相連接，控制電機運轉(zhuǎn)的MCU的通用輸入輸出接口 GP1與上述三極管的基極相連，在通用輸入輸出接口與基極之間設(shè)置基極電阻R3，三極管的發(fā)射極接地，在三極管的集電極和發(fā)射極兩端并聯(lián)串有第一電阻Rl和第二電阻R2的電路，在第一電阻和第二電阻之間引出與MCU的模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC相連接的電路。三極管為NPN型三極管。
[0017]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種監(jiān)控攝像機的電機檢測方法，其特征在于:對電機的驅(qū)動電壓反饋進行模數(shù)采樣，并將電機正常運行時的采樣結(jié)果作為參照標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)采樣結(jié)果相對上述參照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生變化時即表明電機堵轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控攝像機的電機檢測方法，其特征在于:對與MCU的輸入輸出接口和模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別相連接的電路進行模數(shù)采樣，并以電機正常運行時模數(shù)轉(zhuǎn)換器上的電壓反饋采樣為參照標(biāo)準(zhǔn)，將實時由模數(shù)轉(zhuǎn)換器上采集到的電壓反饋采樣與該參照標(biāo)準(zhǔn)相對照。3.—種監(jiān)控攝像機的電機檢測電路，其特征在于:電機中一組線圈的一端與電源相連接，該組線圈的另一端與三極管的集電極相連接，控制電機運轉(zhuǎn)的MCU的通用輸入輸出接口與上述三極管的基極相連，在通用輸入輸出接口與基極之間設(shè)置基極電阻，三極管的發(fā)射極接地，在三極管的集電極和發(fā)射極兩端并聯(lián)串有第一電阻和第二電阻的電路，在第一電阻和第二電阻之間引出與MCU的模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接的電路。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控攝像機的電機檢測電路，其特征在于:所述三極管為NPN型三極管。
【專利摘要】一種監(jiān)控攝像機的電機檢測方法及檢測電路，對電機的驅(qū)動電壓反饋進行模數(shù)采樣，并將電機正常運行時的采樣結(jié)果作為參照標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)采樣結(jié)果相對上述參照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生變化時即表明電機堵轉(zhuǎn)。本發(fā)明基于電機在正常運行和堵轉(zhuǎn)時的電壓反饋波形不一致的原理，通過對一組線圈驅(qū)動電壓反饋進行實時采樣和相互對照，來判斷電機的運行位置是否到達機械端點，在機構(gòu)中未添加檢測器件，從而簡化了設(shè)備內(nèi)部的連線，優(yōu)化了攝像機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使系統(tǒng)整體更加簡潔，可靠性也相應(yīng)提高。
【IPC分類】G01R31/34
【公開號】CN104950258
【申請?zhí)枴緾N201510380568
【發(fā)明人】楊玉東, 呂增良
【申請人】天津匯訊視通科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月2日