技術(shù)總結(jié)
雙聯(lián)型波動(dòng)齒輪裝置(1)的外齒齒輪(4)包括齒數(shù)不同的第一、第二外齒(7、8)，通過波動(dòng)發(fā)生器而彎曲變形成橢圓狀。當(dāng)將彎曲變形成橢圓狀的第一、第二外齒(7、8)的長(zhǎng)軸位置的半徑方向彎曲量的理論值d1、d2表示為d1＝m1n1、d2＝m2n2(m1，m2：第一、第二外齒的模數(shù)、n1、n2：正整數(shù))時(shí)，通過波動(dòng)發(fā)生器(5)而被彎曲變形的第一、第二外齒(7、8)的半徑方向彎曲量d為d＝(d1+d2)/ω(1.4≤ω≤2.6)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)使齒數(shù)不同的第一、第二外齒適當(dāng)?shù)貜澢冃味梢栽谂c各內(nèi)齒齒輪之間形成良好的嚙合狀態(tài)的雙聯(lián)型波動(dòng)齒輪裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：清澤芳秀;半田純;瀧澤登;張新月
受保護(hù)的技術(shù)使用者：諧波傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
文檔號(hào)碼：201580038738
技術(shù)研發(fā)日：2015.07.03
技術(shù)公布日：2017.03.22