技術特征：
1.一種齒環(huán)對置的雙內嚙合行星齒輪機構，其特征在于，具有行星架組件、太陽輪、齒環(huán)以及齒圈，所述行星架組件包括環(huán)形的2個端板以及位于2個所述端板之間的環(huán)形板狀的行星架主體，所述端板與所述行星架主體能夠在相互重疊的狀態(tài)下連接，在所述太陽輪的中部形成有轉軸，所述太陽輪貫穿所述行星架主體的中間的通孔，所述轉軸貫穿所述端板從所述端板伸出，所述齒環(huán)具有內齒和外齒，所述齒環(huán)設置在所述行星架主體的兩側且所述齒環(huán)的軸線相對于所述行星架主體的軸線對稱，所述齒環(huán)的內齒與所述太陽輪的外齒嚙合，所述齒圈包圍所述行星架主體的外周且設置在所述端板之間，所述齒圈的內齒與所述齒環(huán)的外齒嚙合，所述太陽輪的端面與所述端板的表面，所述齒環(huán)的端面與所述行星架主體的表面以及所述端板的表面，所述齒圈的端面與所述端板的表面，以能夠相對轉動的方式連接；在所述端板與所述行星架主體之間，在所述太陽輪與所述齒環(huán)之間的空間以及所述齒環(huán)與所述齒圈之間的空間中安裝有半月形的輔助支撐板；在所述太陽輪的端面以及所述端板的與所述太陽輪的端面對應的表面上，在所述齒環(huán)的端面、所述行星架主體的與所述齒環(huán)的端面對應的表面以及所述端板的與所述齒環(huán)的端面對應的表面上，在所述齒圈的端面以及所述端板的與所述齒圈的端面對應的表面上，分別形成有相互配合環(huán)形槽，通過在這些環(huán)形槽中設置滾珠，以能夠相對轉動的方式進行連接。2.根據權利要求1所述的齒環(huán)對置的雙內嚙合行星齒輪機構，其特征在于，具有1個所述行星架主體和與1個所述行星架主體對應的2個所述齒環(huán)，或者具有1個以上的所述行星架主體和與1個以上的所述行星架主體對應的2個以上的所述齒環(huán)。3.根據權利要求2所述的齒環(huán)對置的雙內嚙合行星齒輪機構，其特征在于，所述行星架主體、所述端板以及所述輔助支撐板通過螺桿和螺母連接在一起。