技術(shù)特征：
1.一種兩擋變速車(chē)輛的換擋控制方法，其特征在于，所述方法包括：車(chē)輛的變速器控制器基于車(chē)輛的換擋電機(jī)的電流，以確定所述車(chē)輛中兩擋變速器的兩擋的鎖止點(diǎn)；所述變速器控制器監(jiān)測(cè)所述車(chē)輛的加速踏板開(kāi)度及車(chē)速信號(hào)，在所述車(chē)輛當(dāng)前的加速踏板開(kāi)度及車(chē)速信號(hào)表明所述車(chē)輛到達(dá)目標(biāo)擋位的換擋點(diǎn)時(shí)，向所述車(chē)輛的整車(chē)控制器發(fā)送換擋請(qǐng)求信號(hào)，由所述整車(chē)控制器基于所述換擋請(qǐng)求信號(hào)觸發(fā)起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)的電機(jī)降低扭矩；在所述扭矩降低到預(yù)設(shè)的第一門(mén)限值時(shí)，所述起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)向變速器控制器發(fā)送換擋標(biāo)志位，由所述變速器控制器基于所述換擋標(biāo)志位調(diào)用換擋程序，以控制所述換擋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)換擋角度；所述變速器控制器監(jiān)測(cè)所述換擋角度是否到達(dá)空擋點(diǎn)，在所述換擋角度達(dá)到所述空擋點(diǎn)時(shí)，向所述整車(chē)控制器發(fā)送摘擋完成標(biāo)志位；所述整車(chē)控制器基于所述摘擋完成標(biāo)志位控制所述起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)的電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速運(yùn)行模式，以調(diào)節(jié)所述起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向所述變速器控制器發(fā)送調(diào)速完成標(biāo)志位；所述變速器控制器基于所述調(diào)速完成標(biāo)志位調(diào)用掛擋程序，以控制所述換擋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得換擋角度到達(dá)所述目標(biāo)擋位的鎖止點(diǎn)，向所述整車(chē)控制器發(fā)送掛擋完成標(biāo)志位；所述整車(chē)控制器基于所述掛擋完成標(biāo)志位，調(diào)用動(dòng)力恢復(fù)程序，控制所述起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)的電機(jī)進(jìn)入扭矩運(yùn)行模式，以增加所述扭矩至預(yù)設(shè)的第二門(mén)限值，完成換擋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，車(chē)輛的變速器控制器基于車(chē)輛的換擋電機(jī)的電流，以確定所述車(chē)輛中兩擋變速器的兩擋的鎖止點(diǎn)，包括：在所述車(chē)輛的各控制器被喚醒時(shí)，所述變速器控制器控制所述換擋電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，在所述換擋電機(jī)的電流大于預(yù)設(shè)的第一閾值且持續(xù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，記錄當(dāng)前的拔叉移動(dòng)角度為所述兩擋變速器的第一擋位的鎖止點(diǎn)；所述變速控制器控制所述換擋電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，在所述換擋電機(jī)的電流大于預(yù)設(shè)的第二閾值且持續(xù)預(yù)設(shè)的第二時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，記錄當(dāng)前的拔叉移動(dòng)角度為所述兩擋變速器的第二擋位的鎖止點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)所述起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：利用比例積分算法，調(diào)節(jié)所述起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，所述比例積分算法具有比例參數(shù)及積分參數(shù)；獲取所述起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)的電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；利用所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與預(yù)設(shè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值，更新所述比例積分算法的比例參數(shù)及積分參數(shù)，以利用更新后的比例積分算法調(diào)節(jié)所述起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，直至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，增加所述扭矩至預(yù)設(shè)的第二門(mén)限值，包括：利用一階數(shù)字濾波算法，增加所述扭矩至預(yù)設(shè)的第二門(mén)限值，所述一階數(shù)字濾波算法具有濾波參數(shù)，所述濾波參數(shù)與所述第二門(mén)限值相對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述變速器控制器監(jiān)測(cè)所述換擋角度是否到達(dá)空擋點(diǎn)，包括：角位移傳感器記錄所述換擋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其拔叉的移動(dòng)行程，以輸出角位移；所述變速器控制器判斷所述角位移與預(yù)設(shè)的第三門(mén)限值的差值的絕對(duì)...