一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝置包括：直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推桿、套筒、支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接推桿，驅(qū)動(dòng)推桿直線運(yùn)動(dòng)；所述套筒設(shè)有螺旋槽；所述推桿上設(shè)置所述支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置于螺旋槽；在推桿的推動(dòng)下，支撐機(jī)構(gòu)沿著套筒上的螺旋槽做螺旋運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)推桿旋轉(zhuǎn)；所述推桿與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，推桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為任意旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為任意旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷發(fā)展，精度要求也要求越來越高，在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行中常用的旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)動(dòng)多使用伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸等來實(shí)現(xiàn)。
[0003]通過伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，需要通過PLC控制，如果要求旋轉(zhuǎn)不同的角度則需要修改程序；且使用伺服電機(jī)成本較高，整個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。
[0004]通過旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，需要調(diào)整限位；同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸的成本也較高，且還存在穩(wěn)定性差、調(diào)整操作不便的缺陷。
[0005]有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，以克服現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式的上述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為任意旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝置包括:主推氣缸、氣缸推頭、推桿、套筒、旋轉(zhuǎn)角度軸、復(fù)位彈簧、軸座、固定底板、銅套、旋轉(zhuǎn)頭、銷軸；
[0009]所述主推氣缸經(jīng)過套筒與軸座固定在固定底板上；銅套置于軸座內(nèi)；復(fù)位彈簧設(shè)置于套筒及推桿之間的空間內(nèi)，主推氣缸通過氣缸推頭推動(dòng)推桿壓緊復(fù)位彈簧；
[0010]所述套筒上設(shè)有螺旋槽，推桿上設(shè)有銷軸，銷軸徑向穿過推桿，銷軸兩端設(shè)置于螺旋槽上，銷軸能沿著套筒上的螺旋槽做螺旋運(yùn)動(dòng)；
[0011]所述推桿上設(shè)有六棱軸，推桿與旋轉(zhuǎn)角度軸連接，旋轉(zhuǎn)角度軸在推桿的推動(dòng)和銅套的導(dǎo)向作用下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)角度軸上的旋轉(zhuǎn)頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0012]所述復(fù)位彈簧在主推氣缸復(fù)位時(shí)復(fù)位，推動(dòng)推桿返還，推桿上的銷軸沿著螺旋槽復(fù)位，同時(shí)推桿上的六棱軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度軸與旋轉(zhuǎn)頭復(fù)位。
[0013]一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝置包括:直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推桿、套筒、支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0014]所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接推桿，驅(qū)動(dòng)推桿直線運(yùn)動(dòng)；所述套筒設(shè)有螺旋槽；
[0015]所述推桿上設(shè)置所述支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置于螺旋槽；在推桿的推動(dòng)下，支撐機(jī)構(gòu)沿著套筒上的螺旋槽做螺旋運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)推桿旋轉(zhuǎn)；所述推桿與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，推桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
[0016]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括主推氣缸，主推氣缸的一端設(shè)有氣缸推頭，氣缸推頭連接推桿。
[0017]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)角度軸、旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于旋轉(zhuǎn)角度軸的一端。
[0018]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述推桿與套筒之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0019]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述支撐機(jī)構(gòu)為銷軸。
[0020]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括主推氣缸，主推氣缸的一端設(shè)有氣缸推頭；所述推桿與套筒之間設(shè)有復(fù)位彈簧；
[0021]所述裝置還包括軸座、固定底板、銅套；所述主推氣缸經(jīng)過套筒與軸座固定在固定底板上；銅套置于軸座內(nèi)；復(fù)位彈簧設(shè)置于套筒及推桿之間的空間內(nèi)，主推氣缸通過氣缸推頭推動(dòng)推桿壓緊復(fù)位彈簧。
[0022]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述推桿上設(shè)有六棱軸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)角度軸、旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于旋轉(zhuǎn)角度軸的一端；
[0023]推桿與旋轉(zhuǎn)角度軸連接，旋轉(zhuǎn)角度軸在推桿的推動(dòng)和銅套的導(dǎo)向作用下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)角度軸上的旋轉(zhuǎn)頭做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為任意旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記標(biāo)注如下:
[0027]1、銅套； 2、固定底板；3、氣缸推頭；4、軸座；
[0028]5、復(fù)位彈簧；6、主推氣缸；7、旋轉(zhuǎn)角度軸；8、套筒；
[0029]9旋轉(zhuǎn)頭； 10銷軸等部件；11、推桿。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0031]實(shí)施例一
[0032]請參閱圖1，本實(shí)用新型揭示了一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝置包括:主推氣缸6、氣缸推頭3、推桿11、套筒8、旋轉(zhuǎn)角度軸7、復(fù)位彈簧5、軸座4、固定底板2、銅套1、旋轉(zhuǎn)頭9、銷軸10。
[0033]所述主推氣缸6經(jīng)過套筒8與軸座4固定在固定底板2上；銅套I置于軸座4內(nèi)；復(fù)位彈簧5設(shè)置于套筒8及推桿11之間的空間內(nèi)，主推氣缸6通過氣缸推頭3推動(dòng)推桿11壓緊復(fù)位彈簧5。
[0034]所述套筒8上設(shè)有螺旋槽，推桿11上設(shè)有銷軸10，銷軸10徑向穿過推桿1，銷軸10兩端設(shè)置于螺旋槽上，銷軸10能沿著套筒8上的螺旋槽做螺旋運(yùn)動(dòng)。
[0035]所述推桿11上設(shè)有六棱軸，推桿11與旋轉(zhuǎn)角度軸7連接，旋轉(zhuǎn)角度軸7在推桿11的推動(dòng)和銅套I的導(dǎo)向作用下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度軸7做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)角度軸7上的旋轉(zhuǎn)頭9做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0036]所述復(fù)位彈簧5在主推氣缸6復(fù)位時(shí)復(fù)位，推動(dòng)推桿11返還，推桿11上的銷軸10沿著螺旋槽復(fù)位，同時(shí)推桿11上的六棱軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度軸7與旋轉(zhuǎn)頭9復(fù)位。
[0037]實(shí)施例二
[0038]本實(shí)施例揭示一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝置包括:直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推桿、套筒、支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接推桿，驅(qū)動(dòng)推桿直線運(yùn)動(dòng)；所述套筒設(shè)有螺旋槽；所述推桿上設(shè)置所述支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置于螺旋槽；在推桿的推動(dòng)下，支撐機(jī)構(gòu)沿著套筒上的螺旋槽做螺旋運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)推桿旋轉(zhuǎn)；所述推桿與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，推桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
[0039]上述各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可以參考實(shí)施例一，也可以為其他結(jié)構(gòu)；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在實(shí)施例一的啟發(fā)下，結(jié)合本領(lǐng)域的公知常識聯(lián)想到上述各機(jī)構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)。
[0040]綜上所述，本實(shí)用新型提出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為任意旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
[0041]這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置包括:主推氣缸￠)、氣缸推頭(3)、推桿(11)、套筒(8)、旋轉(zhuǎn)角度軸(7)、復(fù)位彈簧(5)、軸座(4)、固定底板(2)、銅套(I)、旋轉(zhuǎn)頭(9)、銷軸(10)； 所述主推氣缸(6)經(jīng)過套筒(8)與軸座(4)固定在固定底板(2)上；銅套(I)置于軸座(4)內(nèi)；復(fù)位彈簧(5)設(shè)置于套筒(8)及推桿(11)之間的空間內(nèi)，主推氣缸(6)通過氣缸推頭(3)推動(dòng)推桿(11)壓緊復(fù)位彈簧(5)； 所述套筒(8)上設(shè)有螺旋槽，推桿(11)上設(shè)有銷軸(10)，銷軸(10)徑向穿過推桿(11)，銷軸(10)兩端設(shè)置于螺旋槽上，銷軸(10)能沿著套筒(8)上的螺旋槽做螺旋運(yùn)動(dòng)；所述推桿(11)上設(shè)有六棱軸，推桿(11)與旋轉(zhuǎn)角度軸(7)連接，旋轉(zhuǎn)角度軸(7)在推桿(11)的推動(dòng)和銅套(I)的導(dǎo)向作用下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度軸(7)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)角度軸(7)上的旋轉(zhuǎn)頭(9)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 所述復(fù)位彈簧(5)在主推氣缸(6)復(fù)位時(shí)復(fù)位，推動(dòng)推桿(11)返還，推桿(11)上的銷軸(10)沿著螺旋槽復(fù)位，同時(shí)推桿(11)上的六棱軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度軸(7)與旋轉(zhuǎn)頭(9)復(fù)位。
2.一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置包括:直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推桿、套筒、支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接推桿，驅(qū)動(dòng)推桿直線運(yùn)動(dòng)；所述套筒設(shè)有螺旋槽； 所述推桿上設(shè)置所述支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置于螺旋槽；支撐機(jī)構(gòu)在推桿的推動(dòng)下沿著套筒上的螺旋槽做螺旋運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)推桿旋轉(zhuǎn)；所述推桿與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，推桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括主推氣缸(6),主推氣缸(6)的一端設(shè)有氣缸推頭(3),氣缸推頭(3)連接推桿(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)角度軸(7)、旋轉(zhuǎn)頭(9)，旋轉(zhuǎn)頭(9)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)角度軸(7)的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述推桿與套筒之間設(shè)有復(fù)位彈簧(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述支撐機(jī)構(gòu)為銷軸(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括主推氣缸(6),主推氣缸(6)的一端設(shè)有氣缸推頭(3);所述推桿與套筒之間設(shè)有復(fù)位彈簧(5)； 所述裝置還包括軸座(4)、固定底板(2)、銅套(I);所述主推氣缸(6)經(jīng)過套筒(8)與軸座(4)固定在固定底板(2)上；銅套(I)置于軸座(4)內(nèi)；復(fù)位彈簧(5)設(shè)置于套筒(8)及推桿(11)之間的空間內(nèi)，主推氣缸(6)通過氣缸推頭(3)推動(dòng)推桿(11)壓緊復(fù)位彈簧(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述推桿(11)上設(shè)有六棱軸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)角度軸(7)、旋轉(zhuǎn)頭(9)，旋轉(zhuǎn)頭(9)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)角度軸(7)的一端； 推桿(11)與旋轉(zhuǎn)角度軸(7)連接，旋轉(zhuǎn)角度軸(7)在推桿(11)的推動(dòng)和銅套(I)的導(dǎo)向作用下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度軸(7)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)角度軸(7)上的旋轉(zhuǎn)頭(9)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】F16H25/12GK204083111SQ201420481633
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】薛小琴 申請人:上海新宇箴誠電控科技有限公司