傳動系離合器可變離合器容量的再施加、整形和沖擊管理的制作方法
【專利摘要】一種用于控制將內燃發(fā)動機選擇性地聯接到傳動系的變速器內的離合裝置的方法包括響應于發(fā)動機自動起動事件而控制離合裝置的滑動。控制滑動包括：將對離合裝置的命令填充壓力調整至超出壓力閾值的第一預定量值，直到離合裝置被填充為止；將命令填充壓力從第一預定量值減小到低于壓力閾值的第二預定量值；以及按照第一斜變輪廓并且在變速器輸入速度達到期望的第一變速器輸入速度時按照后續(xù)的第二斜變輪廓來調整命令填充壓力。
【專利說明】傳動系離合器可變離合器容量的再施加、整形和沖擊管理

【技術領域】
[0001] 本公開涉及在混合動力系系統中的扭矩管理。

【背景技術】
[0002] 此部分中的陳述僅提供與本公開有關的背景信息。因此，這樣的陳述并非意圖構 成對現有技術的承認。
[0003] 已知的動力系架構包括扭矩產生裝置，其產生扭矩并將扭矩經由扭矩傳輸裝置傳 遞到包括一個或多個用于牽引的驅動輪的傳動系以推進車輛。扭矩產生裝置可包括例如內 燃發(fā)動機和/或由非化石燃料供能的（多個）扭矩機。（多個）扭矩機使用包括例如儲存 的電能、儲存的液壓能和儲存的氣動能的非化石燃料來產生牽引扭矩。（多個）扭矩機可以 將通過驅動輪傳輸的車輛動能轉變?yōu)榭蓛Υ嬖趦δ苎b置中的能量。
[0004] 已知在需要從發(fā)動機提供功率時將發(fā)動機從關閉狀態(tài)轉變至開啟狀態(tài)，例如，被 加燃料且旋轉。例如，可能需要來自發(fā)動機的功率以對混合動力傳動系的儲能裝置充電。另 夕卜，可能需要發(fā)動機為諸如空調系統壓縮機的車輛輔助部件供能。因此，可以進行非駕駛員 引發(fā)的（例如不是由于操作者輸入而發(fā)生的）發(fā)動機的自動起動事件。在一些情況下，當 發(fā)動機開啟并且連接到傳動系時，自動起動事件可產生車輛的操作者能感知的沖擊。


【發(fā)明內容】

[0005] 用于控制將內燃發(fā)動機選擇性地聯接到傳動系的變速器內的離合裝置的方法包 括響應于發(fā)動機自動起動事件而控制離合裝置的滑動（Slip)?？刂苹瑒影ǎ簩﹄x合裝 置的命令填充壓力調整至超出壓力閾值的第一預定量值，直到離合裝置被填充為止；將命 令填充壓力從第一預定量值減小到低于壓力閾值的第二預定量值；以及按照第一斜變輪廓 并且在變速器輸入速度達到期望的第一變速器輸入速度時按照后續(xù)的第二斜變輪廓來調 整命令填充壓力。
[0006] 本發(fā)明還包括如下方案： 1. 一種用以控制變速器內的離合裝置的方法，所述離合裝置將內燃發(fā)動機選擇性地聯 接到傳動系，所述方法包括： 響應于發(fā)動機自動起動事件，控制所述離合裝置的滑動，包括： 將到所述離合裝置的命令填充壓力調整至超出壓力閾值的第一預定量值，直到所述離 合裝置被填充； 將所述命令填充壓力從所述第一預定量值減小到低于所述壓力閾值的第二預定量值； 以及當變速器輸入速度達到期望的第一變速器輸入速度時，按照第一斜變輪廓且按照后續(xù) 的第二斜變輪廓來調整所述命令填充壓力。
[0007] 2.根據方案1所述的方法，其中，所述發(fā)動機自動起動事件包括可變離合器容量 自動起動事件。
[0008] 3.根據方案2所述的方法，其中，所述可變離合器容量自動起動事件包括不是由 操作者輸入導致的非駕駛員引發(fā)的自動起動事件。
[0009] 4.根據方案1所述的方法，其中，所述壓力閾值指示用于在所述離合裝置處要發(fā) 生的扭矩容量的在所述離合裝置內需要的實際填充壓力的量值。
[0010] 5.根據方案1所述的方法，其中，將到所述離合裝置的所述命令填充壓力調整至 所述第一預定量值包括： 在自引發(fā)所述受控的滑動事件起經過一時段之后，將所述命令填充壓力從之前的命令 填充壓力增加至所述第一預定量值，其中，所述之前的命令填充壓力能夠在所述發(fā)動機和 所述傳動系之間有效地建立空檔狀態(tài)。
[0011] 6.根據方案1所述的方法，其中，當所述離合裝置內的實際填充壓力達到所述第 一預定量值時，所述離合裝置被填充。
[0012] 7.根據方案1所述的方法，其中，所述命令填充壓力被維持在所述第二預定量值， 直到所述變速器輸入速度達到所述期望的第一變速器輸入速度為止。
[0013] 8.根據方案7所述的方法，其中，所述變速器輸入速度對應于在所述發(fā)動機和所 述變速器之間傳遞扭矩的變矩器的渦輪速度。
[0014] 9.根據方案1所述的方法，其中，按照所述第一斜變輪廓且按照所述后續(xù)的第二 斜變輪廓調整所述命令填充壓力包括： 按照所述第一斜變輪廓從所述第二預定量值起增加所述命令填充壓力，直到在所述離 合裝置處檢測到來臨的扭矩容量；以及在檢測到來臨扭矩容量之后，在離合裝置施加之前， 按照所述第二斜變輪廓增加所述命令填充壓力。
[0015] 10.根據方案9所述的方法，其中，當在所述離合裝置處檢測到所述來臨的扭矩容 量時，所述離合裝置內實際填充壓力的量值為至少所述壓力閾值。
[0016] 11.根據方案9所述的方法，其中，所述第一斜變輪廓包括導致在期望的第二變速 器輸入速度下檢測到所述來臨的扭矩容量的預定斜率。
[0017] 12.根據方案9所述的方法，其中，按照所述第二斜變輪廓增加所述命令填充壓力 還包括： 監(jiān)測越過所述離合裝置的滑動的量值； 將所述滑動的量值與啟動閾值比較；以及 當所述離合器滑動的量值小于所述啟動閾值時，施加所述離合裝置。
[0018] 13.根據方案1所述的方法，還包括： 在按照所述第一斜變輪廓和按照所述后續(xù)的第二斜變輪廓調整所述命令填充壓力期 間： 監(jiān)測所述離合裝置的離合器滑動的滑動量值； 如果在所述離合器滑動的量值與允許的離合器滑動的量值之間的差值至少為滑動閾 值，則設定標記條件；以及在駕駛循環(huán)期間，如果所述標記條件被設定至少預定次數，則檢 測到故障狀態(tài)。
[0019] 14. 一種用以控制液壓流體的方法，所述液壓流體被提供給變速器內的離合裝置， 所述離合裝置將發(fā)動機選擇性地聯接到傳動系，所述方法包括： 響應于所述發(fā)動機的可變離合器容量自動起動事件： 將到所述離合裝置的命令填充壓力調整至超出壓力閾值的填充量值，并且在預定時段 內維持所述填充量值，直到所述離合裝置內的實際填充壓力達到所述填充量值； 當所述實際填充壓力達到所述填充量值時，將所述命令填充壓力從所述填充量值減小 至低于所述壓力閾值的滑動引發(fā)量值，并且維持所述滑動引發(fā)量值，直到所述變速器輸入 速度達到期望的第一變速器輸入速度； 響應于所述變速器輸入速度達到所述期望的第一變速器輸入速度而引發(fā)滑動階段，所 述滑動階段包括： 按照第一斜變輪廓從所述滑動引發(fā)量值起增加所述命令填充壓力，直到在所述離合裝 置處檢測到來臨的扭矩容量；以及 在檢測到來臨扭矩容量之后，在離合裝置施加之前，按照第二斜變輪廓增加所述命令 填充壓力。
[0020] 15.根據方案14所述的方法，其中，所述壓力閾值對應于用于在所述離合裝置處 要發(fā)生的扭矩容量的在所述離合裝置內的實際填充壓力。
[0021] 16.根據方案14所述的方法，其中，所述命令填充壓力被維持在所述填充量值的 所述預定時段包括基于所述離合裝置的容積模型的填充階段。
[0022] 17.根據方案14所述的方法，其中，在所述滑動階段期間，發(fā)動機速度被穩(wěn)定在期 望的發(fā)動機空轉速度。
[0023] 18.根據方案14所述的方法，其中，當在所述離合裝置處檢測到所述來臨的扭矩 容量時，所述離合裝置內實際填充壓力的量值至少為所述壓力閾值。
[0024] 19.根據方案14所述的方法，其中，所述第一斜變輪廓包括預定斜率，所述預定斜 率被選擇成使得所述檢測到的來臨的扭矩容量在所述期望的第二變速器輸入速度下發(fā)生。
[0025] 20.根據方案14所述的方法，其中，所述發(fā)動機的所述可變離合器容量自動起動 事件包括不是由操作者輸入導致的非駕駛員引發(fā)的自動起動事件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 現在將以舉例方式參照附圖描述一個或多個實施例，在附圖中： 圖1示出根據本公開的混合動力系系統，其包括內燃發(fā)動機、扭矩傳遞裝置、扭矩機和 構造成將扭矩傳遞到傳動系的變速裝置； 圖2示出根據本公開的示例性的液壓致動的離合裝置，其被操作用以在機械離合器上 提供夾緊力； 圖3示出根據本公開的通過控制命令填充壓力的圖1的前離合裝置的受控的滑動事 件；以及 圖4示出根據本公開的響應于圖1的發(fā)動機的可變離合器容量自動起動事件的前離合 裝置的受控的滑動事件。

【具體實施方式】
[0027] 現在參看附圖，其中所示內容僅僅是為了示出某些示例性實施例，而不是為了限 制這些實施例，圖1示意性地示出了車輛的混合動力系系統100,其包括內燃發(fā)動機10、扭 矩機20和構造成將扭矩傳遞到包括一個或多個驅動輪的傳動系的變速裝置40。內燃發(fā)動 機10、扭矩機20和變速裝置40是任何合適的機器。在一個實施例中，扭矩機20是經由電 功率逆變器電連接到高壓功率源的多相電機。
[0028] 發(fā)動機10包括延伸超出發(fā)動機10的每個端部的曲軸12。曲軸12的第一端部可 旋轉地聯接到機械聯接器22,機械聯接器22可旋轉地聯接到扭矩機20。機械聯接器22在 發(fā)動機10和扭矩機20之間傳遞扭矩，并可包括皮帶、皮帶輪和惰輪，或者備選地可包括嚙 合地接合的齒輪元件?；旌蟿恿ο迪到y100布置成皮帶-交流發(fā)電機-起動器構型。曲軸 12的第二端部可旋轉地聯接到變矩器30,變矩器30可旋轉地聯接到變速器40的變速器輸 入構件38。變矩器30可以是任何合適的變矩裝置并且優(yōu)選地包括葉輪32和對應的渦輪 34。變矩器30可包括鎖定葉輪32和渦輪34的可控的變矩器離合器。
[0029] 變矩器30作為自動離合元件操作以在發(fā)動機10和變速器40之間傳遞扭矩。變 矩器30還在發(fā)動機10和變速器40之間提供機械緩沖，用來吸收發(fā)動機10、變速器40和傳 動系42的扭轉振動。變矩器30也可用來抑制在某些條件下發(fā)動機速度中的變化。所關注 的具體的發(fā)動機操作條件包括在持續(xù)的動力系操作期間操作扭矩機20以在鑰匙接通發(fā)動 機起動事件和發(fā)動機再起動事件期間旋轉發(fā)動機10。變矩器的設計特征是公知的，本文中 不進行詳細討論。
[0030] 變速器40包括多個嚙合地接合的齒輪元件，這些齒輪元件通過一個或多個扭矩 傳遞裝置的致動選擇性地以多個固定的齒輪齒數比操作。在示例性實施例中，一個或多個 扭矩傳遞裝置為液壓離合裝置。變速器還包括前扭矩傳遞裝置，其包括前離合裝置45,前 離合裝置45被構造成當發(fā)動機操作時可旋轉地聯接變速器輸入構件38和傳動系42。示 例性實施例涉及在發(fā)動機10的可變離合器容量自動起動事件期間有意地滑動前離合裝置 45,以便車輛的操作者在發(fā)動機被起動時感知傳動系的"空檔狀態(tài)"?？勺冸x合器容量自動 起動事件可包括非駕駛員引發(fā)的自動起動事件。如本文所用，術語"非駕駛員引發(fā)的自動起 動事件"是指不是由于操作者輸入而發(fā)生的發(fā)動機自動起動事件。例如，非駕駛員引發(fā)的 自動起動事件可能在空調壓縮機開啟時發(fā)生，其中空調由運轉的發(fā)動機經由機械聯接器22 來供能。指示可變離合器容量自動起動事件的其它實施例包括當車輛在超出閾值的下坡路 上行駛時并且當向扭矩機提供功率的高電壓功率源（例如，儲能裝置）的荷電（charge)狀 態(tài)不足（即，小于荷電狀態(tài)閾值）時的下坡狀態(tài)。
[0031] 控制模塊50監(jiān)測來自傳感器和其它感測裝置的輸入并且控制致動器以操作混合 動力系系統100。傳感器包括：第一傳感器14,其被構造成監(jiān)測曲軸12的旋轉位置和速度 并且生成對應于發(fā)動機速度N E 15的第一信號；第二傳感器36,其被構造成監(jiān)測渦輪34或 變速器輸入構件38的旋轉速度并且生成對應于渦輪速度乂 37的第二信號；以及第三傳感 器46,其被構造成監(jiān)測傳動系42的旋轉速度并且生成對應于變速器輸出速度N。47的第三 信號。第二傳感器36可以直接監(jiān)測變速器輸入構件38的旋轉速度。由于在渦輪34和變速 器輸入構件38之間的可旋轉聯接，渦輪速度Ν τ 37可以可互換地被稱為變速器輸入速度。
[0032] 優(yōu)選地由控制模塊50控制的液壓控制回路52操作用以控制控制一個或多個液壓 離合裝置和變速器40的前離合裝置45的離合狀態(tài)。雖然本公開將前離合裝置45稱為"液 壓離合裝置"，但是變速器40僅僅是示例性的，并且本文所討論的實施例可以應用于具有容 量的變速器40中的任何類型的扭矩傳遞裝置。主液壓泵88被從發(fā)動機14驅動遠離輸入 軸12,并且蓄能器112由控制模塊50控制，以將儲存在其中的加壓流體提供至液壓控制回 路52。在一個實施例中，在發(fā)動機關閉事件期間，來自變速器40的液壓流體被儲存在蓄能 器112中，然后在諸如非駕駛員引發(fā)的自動起動事件的可變離合器容量自動起動事件期間 被用來向前離合裝置45提供液壓壓力。因此，液壓控制回路52將液壓壓力選擇性地分布 到多個裝置，包括一個或多個扭矩傳遞裝置和前離合裝置45、用于扭矩機20的主動冷卻回 路、以及用于經由多個通路冷卻和潤滑變速器10的基本冷卻回路。示例性實施例涉及控制 模塊50,其通過受控的滑動事件啟動前離合裝置45,以便車輛的操作者通過在發(fā)動機被起 動時減小變速器40沖擊來感知動力系的"空檔狀態(tài)"。受控的滑動事件通過液壓控制回路 52的液壓回路流控制裝置的選擇性致動來實現，這些裝置包括可變壓力控制螺線管（PCS) 和螺線管控制的流管理閥。液壓控制回路52僅僅是示例性的，并且本公開并非意圖局限于 任何具體構型。
[0033] 在一個示例性實施例中，扭矩傳遞裝置可包括液壓離合裝置，該液壓離合裝置在 第一方向上和與第一方向相對的第二方向上具有容量。液壓致動的離合裝置利用液壓流體 的選擇性地致動的加壓流來產生所需運動或壓縮。示例性的離合裝置通過將加壓的液壓流 體接收到離合器容積室中而操作。圖2示出了根據本公開的示例性的液壓致動的離合裝 置，例如液壓離合裝置，其被操作用以在機械離合器上提供夾緊力。離合裝置200包括離合 器缸220和機械離合器240。示例性實施例涉及對應于圖1的前離合裝置45的離合裝置 200。離合裝置200包括離合器缸220和機械離合器240。離合器缸220包括活塞222和離 合器容積室224。加壓的液壓流體在某個填充壓力下通過液壓管線250進入離合器容積室 224。液壓管線250與用于選擇性地施加液壓流的機構（例如，示例性的PCS裝置）流體連 接。在離合器容積室224中的液壓油在容積室內的特征上施加壓力?；钊?22將由液壓流 體施加的填充壓力轉化為力。正的液壓壓力用來填充離合器容積室224并且在一個方向上 移動活塞222。復位彈簧226用來提供力以在與通過施加加壓的液壓流體實現的方向相反 的方向上移動活塞222。
[0034] 機械離合器240由通過活塞222的力的傳遞來選擇性地致動。機械離合器240包 括輸入部件243和輸出構件245。當機械離合器240被停用、解鎖和未施加時，輸入部件243 和輸出部件245分別被保持分離并且獨立于彼此自由旋轉。當機械離合器240被啟動、鎖 定和施加時，輸入部件243和輸出部件245分別彼此摩擦接觸且一致地旋轉。
[0035] 輸入部件243包括呈輸入離合器板形式的連接表面，其機械聯接到來臨 (oncoming)扭矩提供構件。例如，來臨扭矩提供構件可包括圖1的變速器輸入構件38。相 應地，輸入部件的速度可通過由發(fā)動機12和變矩器30的渦輪34提供的來臨扭矩來控制。 輸出部件245包括呈輸出離合器板形式的連接表面，其機械聯接到扭矩接收輸出構件。將 理解，扭矩接收輸出構件機械聯接到圖1的變速器40的傳動系42。
[0036] 在示例性實施例中，傳感器位于連接到發(fā)動機的曲軸上（提供NE (例如，圖1的 NE 15))、變速器輸入構件（例如，圖1的乂 37)上、以及連接到傳動系的輸出軸上（提供 K (例如，圖1的& 47))上。相應地，變速器內的各種構件的旋轉速度被共同地監(jiān)測。變 速器10內的已知構件的已知旋轉速度可用來根據變速器內存在多少自由度來確定變速器 內的未知構件的旋轉速度。在一個示例性實施例中，在液壓離合器上的相對旋轉速度可根 據變速器輸入構件和連接到傳動系的輸出軸的監(jiān)測的旋轉速度中的至少一個來確定。相應 地，可以分別監(jiān)測輸入部件243和輸出部件245的旋轉速度。
[0037] 在施加扭矩的旋轉物體之間，分別在輸入部件243和輸出部件245之間生成的扭 矩容量（T。）可根據以下關系來確定： Tc = rm* f * Fa [l] 其中，/為旋轉物體之間的摩擦系數， fa為垂直于物體的旋轉方向施加的軸向力；并且 rmS離合器的平均半徑。
[0038] 本領域的普通技術人員應當理解，摩擦系數/根據兩個物體之間是否存在相對移 動而變化。機械離合器240中的軸向力F A由通過活塞222傳遞的壓縮力生成。
[0039] 示例性實施例涉及包括圖1的前離合裝置45的液壓離合裝置200。響應于發(fā)動 機10的可變離合器容量自動起動事件，例如非駕駛員引發(fā)的自動起動事件，前離合裝置45 在被施加之前可通過受控的滑動事件來啟動。如前所述，術語"非駕駛員引發(fā)的自動起動事 件"是指不是由操作者輸入（例如，操作者扭矩請求）導致的發(fā)動機的自動起動事件。在一 個非限制性示例中，非駕駛員引發(fā)的自動起動事件可包括車輛的空調壓縮機開啟且因此要 求來自運轉的發(fā)動機的功率?？勺冸x合器容量自動起動事件也可包括在下坡狀態(tài)期間和在 向扭矩機20提供功率的電能儲存裝置的荷電狀態(tài)不足時的自動起動事件。受控的滑動事 件通過減小動力系擾動來增強車輛操作者的空檔狀態(tài)感知，因為在前離合裝置45滑動時 變速器輸入構件38與傳動系斷開。
[0040] 圖3示出了根據本公開的圖1的前離合裝置45的受控的滑動事件的繪圖300,其 包括控制離合裝置45的命令填充壓力。水平軸線表示時間（秒），堅直軸線表示壓力（Pa) 和螺線管狀態(tài)（接通/斷開）。在原點處，壓力為零。輪廓線302表示命令填充壓力。輪 廓線304表示螺線管狀態(tài)，其中螺線管狀態(tài)在哈希線（hash line)301處為"斷開"狀態(tài)，并 且螺線管狀態(tài)在哈希線303處為"接通"狀態(tài)。水平虛線306表示壓力閾值。壓力閾值306 可以用扭矩容量（例如，負載）表達，其中壓力閾值306指示容積室224內的所需實際填充 壓力的量值以克服由復位彈簧226提供的反作用負載，使得在前離合裝置45處的扭矩容量 可通過活塞222在與由復位彈簧226施加的反作用負載相反的方向上的平移來發(fā)生。簡言 之，壓力閾值306指示為了在離合裝置處發(fā)生扭矩容量而在離合裝置內所需的實際填充壓 力的量值。因此，當容積室224內的實際填充壓力包括至少為壓力閾值306的量值時，可以 在前離合裝置45處發(fā)生扭矩容量。對于小于壓力閾值306的容積室224內的實際填充壓 力的量值來說，在前離合裝置45不發(fā)生扭矩容量。
[0041] 輪廓線308表示發(fā)動機速度，并且輪廓線310表示渦輪速度。在一些實施例中，渦 輪速度可以表達為變速器輸入構件38的旋轉速度，S卩，變速器輸入速度。堅直虛線311-317 各自表示在響應于發(fā)動機10的可變離合器容量自動起動事件（例如，非駕駛員引發(fā)的自動 起動事件）的前離合裝置45的受控的滑動事件期間相應的時間點。
[0042] 在堅直虛線311處，檢測到發(fā)動機的非駕駛員引發(fā)的自動起動事件，并且響應于 非駕駛員引發(fā)的自動起動事件而引發(fā)前離合裝置45的受控的滑動事件。受控的滑動事件 可以響應于任何類型的可變離合器容量自動起動事件而引發(fā)。相應地，命令螺線管狀態(tài)304 從"斷開"狀態(tài)301變?yōu)?接通"狀態(tài)303。當螺線管狀態(tài)被命令為"接通"狀態(tài)時，液壓控制 回路52的可變壓力控制螺線管（PCS)和螺線管控制的流管理閥被致動，以使得儲存在蓄能 器112中的液壓流體能夠用來在非駕駛員引發(fā)的自動起動事件期間向前離合裝置45提供 液壓壓力。相比利用儲存在主液壓泵112中的液壓流體，利用儲存在蓄能器112中的液壓 流體向前離合裝置45提供加壓流體為在自動起動事件期間啟動前離合裝置45提供了更快 的響應時間。同時，命令填充壓力302被命令變?yōu)榱?。命令填充壓?02保持為零，直到堅 直虛線312處為止，其中存在空檔狀態(tài)，并且在堅直虛線311和312之間發(fā)生發(fā)動機起動。 如本文所用，術語"空檔狀態(tài)"是指發(fā)動機10不聯接到傳動系42并且前離合裝置45被停 用和未施加。發(fā)動機起動可包括旋轉和/或加燃料到發(fā)動機10。在堅直虛線311和312之 間的時段可以基于發(fā)動機起動發(fā)生需要的所需時間。
[0043] 在堅直虛線312處，命令填充壓力302被增加至超出壓力閾值306的第一預定量 值。雖然非限制性示例示出從零增加命令填充壓力302,但是可以設想到從任何值向超出壓 力閾值306的第一預定值調整（例如，增加或減?。┟钐畛鋲毫?02的實施例。離合裝 置45在堅直虛線312處不施加，并且直到堅直虛線317處才被視為完全施加。第一預定量 值可被稱為填充量值。命令填充壓力302在堅直虛線312和314之間的第一預定時段內保 持恒定。堅直虛線312和314之間的第一預定時段可被稱為填充階段，其中加壓的液壓流 體在命令填充壓力下（即，在填充量值下）進入離合器容積室224。在容積室224內的加壓 的液壓流體的實際填充壓力在堅直虛線314處達到對應于填充量值的命令填充壓力302， 此時填充階段結束。相應地，包括填充階段的第一預定時段可確定為前離合裝置45的容積 室224的容積模型的函數。在填充階段內的堅直虛線313處，發(fā)動機速度開始從零增加。
[0044] 在堅直虛線314處，命令填充壓力303從第一預定量值（例如，填充量值）減小到 低于壓力閾值的第二預定量值306。第二預定量值可被稱為滑動引發(fā)量值。命令填充壓力 303在滑動引發(fā)量值處保持恒定，直到堅直虛線315處為止。
[0045] 在堅直虛線315處，渦輪速度310 (例如，變速器輸入速度）達到在點318處的期 望非零整數。在點318處的期望非零整數可被稱為期望的第一變速器輸入速度。換言之， 渦輪速度310從零增加至與在堅直虛線315處的點318相對應的期望非零整數（例如，期 望的第一變速器輸入速度）。相應地，當渦輪速度310在堅直虛線315變?yōu)閷谄谕牡?一變速器輸入速度的期望非零整數時，前離合裝置45的滑動階段被引發(fā)。在堅直虛線315 處引發(fā)的滑動階段包括在施加離合裝置45之前按照第一斜變輪廓并且按照后續(xù)的第二斜 變輪廓來調整命令填充壓力302。而且，在堅直虛線313和315之間的時段可表達為從發(fā)動 機速度在堅直虛線313處開始從零增加時起供渦輪速度（例如，變速器輸入速度）達到期 望的第一變速器輸入速度（例如，在點318處的期望非零整數）的反應時間。命令填充壓 力302在堅直虛線315處開始按照第一斜變從第二預定量值（例如，滑動引發(fā)量值）增加， 直到堅直虛線316處為止。第一斜變輪廓包括開環(huán)控制例程。發(fā)動機速度308在堅直虛線 315處或附近被穩(wěn)定在期望的發(fā)動機空轉速度。
[0046] 在堅直虛線316處，命令填充壓力302的量值大于壓力閾值306,并且容積室224 內的實際填充壓力為至少壓力閾值306,以克服由復位彈簧226施加的反作用負載，使得在 前離合裝置45處來臨的扭矩容量被檢測到。相應地，第一斜變輪廓結束于堅直虛線316處， 此時來臨的扭矩容量被檢測到。第一斜變輪廓包括導致在期望的第二變速器輸入速度下檢 測到來臨的扭矩容量的預定斜率。例如，預定斜率被選擇為使得在期望的第二變速器輸入 速度下出現導致檢測到來臨的扭矩容量的實際填充壓力的量值。在圖示的非限制性的示例 性繪圖300中，期望的第二變速器輸入速度對應于在點320處的渦輪速度310 (例如，變速 器輸入速度）。因此，在堅直虛線315和316之間的第一斜變輪廓的預定斜率是前離合裝置 45的容積室224的容積和期望的第二變速器輸入速度的函數。
[0047] 當在堅直虛線316處檢測到來臨的扭矩容量時，命令填充壓力302按照第二斜變 輪廓增加。第二斜變輪廓包括閉環(huán)控制例程。閉環(huán)控制例程包括分別監(jiān)測輸入部件243和 輸出部件245之間的旋轉速度。輸入部件243和輸出部件245各自的旋轉速度之間的差值 的量值可以被稱為離合器滑動的量值或在離合裝置上的滑動的量值。隨著實際填充壓力的 量值響應于不斷增加的命令填充壓力而增加，離合器滑動的量值減小。當離合器滑動的量 值小于啟動閾值時，輸入部件243和輸出部件254分別變得被壓縮，并且前離合裝置45被 施加。在圖示的非限制性的示例性繪圖300中，在堅直虛線317處，第二斜變輪廓結束并且 前離合裝置45被施加，在該處，命令填充壓力302被增加至足以維持前離合裝置45的施加 的預定壓力。相應地，在堅直虛線315和317之間出現滑動階段，其中命令填充壓力302按 照第一斜變輪廓且按照后續(xù)的第二斜變輪廓增加。受控的滑動事件的滑動階段通過減小動 力系擾動來增強車輛操作者的空檔狀態(tài)感知，因為在前離合裝置45滑動時變速器輸入構 件38與傳動系斷開。
[0048] 示例性實施例進一步涉及在堅直虛線315和317之間的滑動階段期間監(jiān)測前離合 裝置的離合器滑動的量值。如前所述，術語"離合器滑動的量值"是指在輸入部件243和輸 出部件245各自的旋轉速度之間的差值的量值。將離合器滑動的量值與在堅直虛線315和 317之間的滑動階段期間的允許滑動的量值相比較。根據該比較，如果在離合器滑動的量值 和允許的離合器滑動的量值之間的差值為至少指示不期望的過量滑動的預定的滑動閾值， 則設定標記條件。如果標記條件在駕駛循環(huán)期間被設定至少預定次數，則在前離合裝置中 可以檢測到故障狀態(tài)。故障狀態(tài)可顯示給車輛的操作者，提醒操作者車輛可能需要維修。
[0049] 圖4示出了根據本公開的響應于發(fā)動機10的可變離合器容量自動起動事件的圖 1的前離合裝置45的受控的滑動事件的流程圖400。示例性流程圖400可以在圖1所示的 控制模塊50中實現。流程圖400可參照圖3的非限制性繪圖300描述。表1作為圖4的 要點提供，其中帶數字編號的框和對應的功能闡述如下。
[0050] 表 1 .....m..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................、 ~? -4W....................................................................畫麗麗II·麗麗麗麗〒........................................................................................................ .....S>6....................................................................畫而福麗:祕麗麗麗+麗麗 第…顆定 lii 命令壤充壓力從第一，定+?:值減小到低于壓力_值的第 __.......:瞧權》___ __lu_______________________ 412 在離合兔7?施加^前按照:斜變Hit加侖令填充IK .............................................................................................Λ?........................................................................................................................................................................................................................................................................................................
[0051] 流程圖400在框402處開始并且繼續(xù)到框404,在那里確定是否檢測到可變離合 器容量自動起動事件。在一個實施例中，可變離合器容量自動起動事件可包括非駕駛員引 發(fā)的自動起動事件。在另一個實施例中，可變離合器容量自動起動事件可包括當車輛在超 出閾值的下坡路上行駛時的下坡狀態(tài)。在還有另一實施例中，可變離合器容量自動起動事 件可包括當電能儲存裝置的荷電狀態(tài)不足時的自動起動事件。如前所述，非駕駛員引發(fā)的 自動起動事件包括不是由于操作者輸入而發(fā)生的發(fā)動機自動起動事件。例如，非駕駛員引 發(fā)的自動起動事件可能在空調壓縮機開啟時發(fā)生，其中空調由運轉的發(fā)動機經由機械聯接 器22來供能。"0"表示未檢測到可變離合器容量自動起動事件，并且流程圖400返回到決 策框404。" 1"表示檢測到可變離合器容量自動起動事件，并且流程圖400引發(fā)前離合裝置 45的受控的滑動事件并且繼續(xù)到框406。受控的滑動事件包括在發(fā)動機10的自動起動事 件期間有意地滑動前離合裝置45,以便車輛的操作者在發(fā)動機被起動時感知動力系的"空 檔狀態(tài)"，以通過減小動力系內的沖擊來增加駕駛性能。
[0052] 參看框406,到前離合裝置45的命令填充壓力被調整至超出壓力閾值的第一預定 量值。第一預定量值可被稱為填充量值以利用來自從蓄能器112獲得的液壓流體的液壓壓 力來填充離合裝置45。壓力閾值指示為了在離合裝置45處發(fā)生扭矩容量而在離合裝置45 內所需的實際填充壓力的量值。在一些實施例中，在離合裝置45內的扭矩容量可利用式
[1]來確定。命令填充壓力被維持在第一預定量值（例如，填充量值）處，直到離合裝置45 被填充。參看圖3,命令填充壓力被維持在堅直虛線312和314之間的填充量值處，其中在 堅直虛線312和314之間的時段可被稱為填充階段。當離合裝置內的實際填充壓力達到第 一預定量值時，離合裝置被填充。
[0053] 命令填充壓力可以首先響應于可變離合器容量自動起動事件而被命令變?yōu)榱?，?中在發(fā)動機正被起動時真正的空檔狀態(tài)在一時段（例如，在圖3的堅直虛線311和312之 間）內存在。然后（例如，在堅直虛線312處），調整命令填充壓力包括將命令填充壓力從 為零的命令填充壓力增加至第一預定量值。其它實施例可包括將命令填充壓力從大于第一 預定量值的前一命令填充壓力減小至第一預定量值。
[0054] 參看框408 (和圖3的堅直虛線314)，命令填充壓力從第一預定量值減小到低于壓 力閾值的第二預定量值。第二預定量值可被稱為滑動引發(fā)量值。命令填充壓力被維持在第 二預定量值處，直到變速器輸入速度（例如，渦輪速度）達到期望的第一變速器輸入速度為 止。參看圖3的非限制性的示例性繪圖300,在堅直虛線314和315之間，命令填充壓力被 維持在第二預定量值處。當變速器輸入速度達到期望的第一變速器輸入速度時，滑動階段 被引發(fā)，并且流程圖400繼續(xù)到框410。
[0055] 參看框410,命令填充壓力按照第一斜變輪廓被調整。參看圖3的非限制性的示例 性繪圖300,第一斜變輪廓位于堅直虛線315和316之間。調整命令填充壓力包括按照第一 斜變輪廓從第二預定量值起增加命令填充壓力，直到在離合裝置45處檢測到來臨的扭矩 容量。當檢測到來臨的扭矩容量時，在離合裝置內的實際填充壓力的量值必須為至少壓力 閾值。第一斜變輪廓包括開環(huán)控制，其中第一斜變輪廓包括導致在期望的第二變速器輸入 速度下檢測到來臨的扭矩容量的預定斜率。參看圖3,期望的第二變速器輸入速度包括點 320。換言之，當在離合裝置內檢測到來臨的扭矩容量并且變速器輸入速度等于期望的第二 變速器輸入速度時，第一斜變輪廓結束，并且流程圖400繼續(xù)到框412。
[0056] 參看框412,命令填充壓力按照后續(xù)的第二斜變輪廓被調整。參看圖3的非限制性 的示例性繪圖300,第二斜變輪廓位于堅直虛線316和317之間。調整命令填充壓力包括 按照第二斜變輪廓增加命令填充壓力以施加離合器。第二斜變輪廓包括閉環(huán)控制，其中在 命令填充壓力按照第二斜變輪廓增加的同時，離合裝置45的離合器滑動的量值被監(jiān)測。比 較離合器滑動的量值與啟動閾值，并且在離合器滑動的量值小于啟動閾值時施加離合裝置 45。參照圖2,離合裝置內的實際填充壓力的量值隨著命令填充壓力增加而增加，并且因此 施加在活塞222上的液壓壓力被增加，以克服由分別壓縮輸入部件243和輸出部件245的 復位彈簧226施加的反作用負載。隨著輸入部件243和輸出部件245分別變得更受壓縮， 離合器滑動的量值減小。
[0057] 框410和412共同地包括前離合裝置45的滑動階段，其中在施加離合裝置45之 前，按照第一斜變輪廓且按照后續(xù)的第二斜變輪廓來調整命令填充壓力。受控的滑動事件 的滑動階段通過減小動力系擾動來增強車輛操作者的空檔狀態(tài)感知，因為在前離合裝置45 滑動時變速器輸入構件38與傳動系斷開。
[0058] 本公開已描述了某些優(yōu)選實施例及其修改。在閱讀和理解本說明書后，技術人員 可以想到另外的修改和變型。因此，本公開意圖不限于作為實現本公開構思到的最佳方式 而公開的（多個）特定實施例，本公開還將包括落入所附權利要求范圍內的所有實施例。
【權利要求】
1. 一種用以控制變速器內的離合裝置的方法，所述離合裝置將內燃發(fā)動機選擇性地聯 接到傳動系，所述方法包括： 響應于發(fā)動機自動起動事件，控制所述離合裝置的滑動，包括： 將到所述離合裝置的命令填充壓力調整至超出壓力閾值的第一預定量值，直到所述離 合裝置被填充； 將所述命令填充壓力從所述第一預定量值減小到低于所述壓力閾值的第二預定量值； 以及 當變速器輸入速度達到期望的第一變速器輸入速度時，按照第一斜變輪廓且按照后續(xù) 的第二斜變輪廓來調整所述命令填充壓力。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述發(fā)動機自動起動事件包括可變離合器容量 自動起動事件。
3. 根據權利要求2所述的方法，其中，所述可變離合器容量自動起動事件包括不是由 操作者輸入導致的非駕駛員引發(fā)的自動起動事件。
4. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述壓力閾值指示用于在所述離合裝置處要發(fā) 生的扭矩容量的在所述離合裝置內需要的實際填充壓力的量值。
5. 根據權利要求1所述的方法，其中，將到所述離合裝置的所述命令填充壓力調整至 所述第一預定量值包括： 在自引發(fā)所述受控的滑動事件起經過一時段之后，將所述命令填充壓力從之前的命令 填充壓力增加至所述第一預定量值，其中，所述之前的命令填充壓力能夠在所述發(fā)動機和 所述傳動系之間有效地建立空檔狀態(tài)。
6. 根據權利要求1所述的方法，其中，當所述離合裝置內的實際填充壓力達到所述第 一預定量值時，所述離合裝置被填充。
7. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述命令填充壓力被維持在所述第二預定量值， 直到所述變速器輸入速度達到所述期望的第一變速器輸入速度為止。
8. 根據權利要求7所述的方法，其中，所述變速器輸入速度對應于在所述發(fā)動機和所 述變速器之間傳遞扭矩的變矩器的渦輪速度。
9. 根據權利要求1所述的方法，其中，按照所述第一斜變輪廓且按照所述后續(xù)的第二 斜變輪廓調整所述命令填充壓力包括： 按照所述第一斜變輪廓從所述第二預定量值起增加所述命令填充壓力，直到在所述離 合裝置處檢測到來臨的扭矩容量；以及 在檢測到來臨扭矩容量之后，在離合裝置施加之前，按照所述第二斜變輪廓增加所述 命令填充壓力。
10. -種用以控制液壓流體的方法，所述液壓流體被提供給變速器內的離合裝置，所述 離合裝置將發(fā)動機選擇性地聯接到傳動系，所述方法包括： 響應于所述發(fā)動機的可變離合器容量自動起動事件： 將到所述離合裝置的命令填充壓力調整至超出壓力閾值的填充量值，并且在預定時段 內維持所述填充量值，直到所述離合裝置內的實際填充壓力達到所述填充量值； 當所述實際填充壓力達到所述填充量值時，將所述命令填充壓力從所述填充量值減小 至低于所述壓力閾值的滑動引發(fā)量值，并且維持所述滑動引發(fā)量值，直到所述變速器輸入 速度達到期望的第一變速器輸入速度； 響應于所述變速器輸入速度達到所述期望的第一變速器輸入速度而引發(fā)滑動階段，所 述滑動階段包括： 按照第一斜變輪廓從所述滑動引發(fā)量值起增加所述命令填充壓力，直到在所述離合裝 置處檢測到來臨的扭矩容量；以及 在檢測到來臨扭矩容量之后，在離合裝置施加之前，按照第二斜變輪廓增加所述命令 填充壓力。
【文檔編號】F16H61/38GK104110493SQ201410154360
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權日:2013年4月17日
【發(fā)明者】M.W.羅布林, K.J.科科, T.T.洪, B.L.斯波恩, M.K.金 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司