一種封閉式行星齒輪減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種內(nèi)齒圈（減速器殼體）輸出式內(nèi)置常閉多片盤式停車制動器的封閉式行星齒輪減速器，包括二級差動行星減速傳動和一級準行星減速傳動，其內(nèi)齒圈（動力輸出部分）與其固定部分（制動器殼體）間采用了雙內(nèi)圈雙列角接觸球軸承支承和浮動油封密封，其減速增扭效果好，體積小，抗污染能力強，密封壽命長，其均載方式及其均載機構簡單、可靠，特別適用于靜液壓驅(qū)動的行走機械，如壓路機，裝載機，挖掘機等工程建筑機械配套。
【專利說明】一種封閉式行星齒輪減速器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種封閉式行星齒輪減速器，具體地說是涉及一種內(nèi)置常閉多片盤式停車制動器的內(nèi)齒圈輸出式封閉封閉式行星齒輪減速器。
【背景技術】
[0002]行走機械的輪邊減速器是將原動機(如內(nèi)燃機、馬達等)的動力和運動傳遞給其車輪或履帶驅(qū)動輪的一個重要部件，是應用于原動機和車輪或履帶驅(qū)動輪之間獨立的終端傳動裝置，其主要功能是降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩；因其安裝空間的限制，應在保證滿足傳動比和傳遞動力的前提下，盡可能的減小尺寸，縮小體積和便于安裝。
[0003]封閉行星齒輪傳動是具有內(nèi)齒輪嚙合的傳動，其結構緊湊、傳動比大，體積更小，分置式高速型靜液壓驅(qū)動的行走機械，都以內(nèi)齒圈輸出式封閉行星齒輪減速器-亦稱輪邊減速器，作為其終段傳動裝置，既達到降速增扭，又實現(xiàn)了減小體積，安裝方便的目的。
[0004]目前，現(xiàn)有技術中的封閉式行星齒輪減速器，其電機輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)與輸入軸的花鍵端連接，電機帶動輸入軸上的一級太陽輪傳動，由一級太陽輪帶動與其嚙合的三個一級行星齒輪轉(zhuǎn)動，同時又帶動與其嚙合齒圈上的一級內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，且通過三個一級行星軸使與其連成一體的一級行星架轉(zhuǎn)動；在傳動過程中，當一、二級行星齒輪與齒圈上的一、二級內(nèi)齒輪嚙合進行第一次、第二次分流輸出功率，同時差動行星齒輪又將部分功率傳遞給準行星齒輪三級行星齒輪使其傳動，經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸出功率與前兩次直接輸出的功率，三個分力匯合一起輸出總功率，經(jīng)傳動、變速后轉(zhuǎn)速變慢、扭矩增大、齒圈在合力作用下不斷轉(zhuǎn)動工作。該現(xiàn)有技術的減速器存在以下不足之處:該減速器內(nèi)未設置停車制動器，采用橡膠唇形旋轉(zhuǎn)動密封，其密封壽命短，結構不夠緊湊，且抗污染能力差，不能適用于土方工程施工中的惡劣的工作環(huán)境。
實用新型內(nèi)容
[0005]為此，本實用新型所要解決的技術問題在于現(xiàn)有技術中的行星齒輪減速器未設置停車制動器，結構不緊湊，抗污染能力差和密封壽命短的問題，提供一種結構緊湊，抗污染能力強，內(nèi)置常閉多片盤式停車制動器和采用新型浮動密封結構的內(nèi)齒圈輸出封閉式行星齒輪減速器。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的一種封閉式行星齒輪減速器，包括設有三級內(nèi)齒輪的減速器殼體，設置在所述減速器殼體內(nèi)的一端成型有第一級太陽輪、另一端成型有外花鍵的整體式動力輸入軸，以及由所述動力輸入軸上的所述第一級太陽輪驅(qū)動并與對應的所述內(nèi)齒輪嚙合傳動的三級行星齒輪減速結構，每級行星齒輪減速結構包括太陽輪，圍繞太陽輪設置的行星架，以及設置在所述行星架上，并與所述太陽輪、以及對應級數(shù)的所述內(nèi)齒輪同時哨合的行星輪，所述第一級太陽輪與所述動力輸入軸為一體同時轉(zhuǎn)動，其他級數(shù)的所述太陽輪分別由前一級的所述行星架驅(qū)動；所述減速器殼體包括主體部分，以及設置在所述主體部分一端的帶有第一級內(nèi)齒輪的端蓋，所述主體部分另一端成型有安裝浮動油封動環(huán)組件的座孔和安裝雙內(nèi)圈雙列角接觸球軸承外圈的座孔，所述制動器殼體的小端設置在所述減速器殼體的相應端內(nèi)，所述制動器殼體與所述動力輸入軸同軸設置，且所述制動器殼體小端的端面與最后一級行星架固接，所述制動器殼體小端的外圓柱面與所述減速器殼體軸承座孔之間設有一所述雙內(nèi)圈雙列角接觸球軸承；所述制動器殼體中心成型有臺階式中心通孔，所述中心通孔的小端設有常閉多片盤式制動器組件，所述中心通孔大端為安裝液壓馬達的定位止口孔，所述制動器殼體的大端以外止口定位固接一成型有安裝浮動油封定環(huán)組件的座孔的前蓋，所述浮動油封動環(huán)組件和所述浮動油封定環(huán)分別安裝在所述減速器殼體的所述主體部分和所述前蓋的相應所述座孔內(nèi)，當所述減速器殼體相對于所述制動器殼體旋轉(zhuǎn)時，所述浮動油封起密封作用。
[0007]所述常閉多片盤式制動器組件通過動力輸出花鍵套連接在所述動力輸入軸與所述液壓馬達輸出軸之間，其中所述動力輸出花鍵套小端用向心球軸承支承安裝在最后一級行星架中心臺階孔內(nèi)，所述動力輸出花鍵套小端內(nèi)花鍵孔與所述動力輸入軸一端的外花鍵連接傳動，所述動力輸出花鍵套的大端的外花鍵與所述常閉多片盤式制動器組件的動摩擦片內(nèi)花鍵連接，所述動力輸出花鍵套的大端的內(nèi)花鍵孔通過一過渡花鍵套與所述液壓馬達的輸出軸連接傳動。
[0008]各級行星齒輪中心孔與各級行星軸之間均設有滾針軸承。
[0009]第一級行星架為雙側板整體式結構，其余兩級為成型有行星軸的單側板結構。
[0010]第一級內(nèi)齒輪成型在所述減速器殼體的端蓋上，其余級數(shù)的內(nèi)齒輪一體成型在所述減速器殼體的主體部分上，且所述端蓋上還設有注油孔和放油孔。
[0011]本減速器為內(nèi)齒圈(減速器殼體)輸出三級封閉式行星齒輪減速器，其中所述動力輸入軸穿過第二級太陽輪的中心孔和第三級太陽輪的中心孔，所述第二級太陽輪和所述第三級太陽輪的漸開線外花鍵凸臺分別與所述第一級行星架和第二級行星架的中心內(nèi)花鍵聯(lián)接傳動，并在所述第三級太陽輪軸端處設有軸向限位的第四軸用擋圈，所述動力輸入軸的漸開線外花鍵端裝入所述動力輸出花鍵套小端的內(nèi)花鍵孔中，并在連接處設有軸向限位的第三軸用擋圈。
[0012]所述第一級行星架朝向所述端蓋一側的側板中心臺階孔內(nèi)設有限制所述動力輸入軸軸向竄動量的雙孔板。
[0013]第一級行星軸上設有限制所述第一級行星齒輪軸向竄動量的第一級行星輪墊片；第二級行星架上設置有限制第二級行星齒輪軸向竄動量的第二級行星輪上墊片、第二級行星輪下墊片；所述第一級內(nèi)齒輪(即所述端蓋)中心設置有限制第一級行星架整體軸向竄動的調(diào)整塊，三級行星架中心臺階孔中設有限制所述第二級行星架的整體軸向竄動量的第三級行星架墊片。
[0014]本實用新型的上述技術方案相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點:
[0015](I)在本實用新型所述的封閉式行星齒輪減速器中，將常閉多片盤式制動器組件合理的內(nèi)置于行星齒輪減速器內(nèi)，不僅不影響行星齒輪減速器的正常工作，而且由于常閉多片盤式制動器組件內(nèi)置，使得常閉多片盤式制動器組件，以及常閉多片盤式制動器組件的相關部分都內(nèi)藏于行星齒輪減速器內(nèi)受到好的保護，抗污染能力強，結構更為緊湊，能夠很好適應土方工程施工中惡劣的工作環(huán)境，工作可靠，能有效保證停車安全。
[0016](2)在本實用新型所述的封閉式行星齒輪減速器中，設有雙內(nèi)圈雙列角接觸球軸承，所述雙內(nèi)圈雙列角接觸球軸承不僅可以承受很大的徑向載荷和雙向軸向載荷，而且其軸向尺寸小，有利于減小該減速器的軸向尺寸，并便于布置和安裝。
[0017](3)在本實用新型所述的封閉式行星齒輪減速器中，所述減速器殼體主體部分的端部、所述制動器殼體大端以及所述前蓋之間圍成的空間內(nèi)設一套浮動油封，其中所述浮動油封動環(huán)組件設置在所述減速器殼體主體部分的端部的座孔中，所述浮動油封定環(huán)組件設置所述前蓋的座孔中；所述浮動油封可有效抵消旋轉(zhuǎn)的該減速器殼體與所述制動器殼體間的同軸度和垂直度誤差，其密封效果好，壽命長，密封面磨損后還可以補償。
[0018](4)在本實用新型所述的封閉式行星齒輪減速器中，各級行星齒輪中心孔與各級行星軸之間均設有滾針軸承，所述滾針軸承的設置減少了各級行星齒輪和各級行星軸之間摩擦損失，提高了該行星齒輪減速器的運轉(zhuǎn)效率。
[0019](5)在本實用新型所述的封閉式行星齒輪減速器中，第一級內(nèi)齒輪成型在所述減速器殼體的端蓋上，二、三級的內(nèi)齒輪一體成型在所述減速器殼體的所述主體部分上，且所述端蓋上還設有注油孔和放油孔，即在該封閉式行星齒輪減速器中，所述第一級內(nèi)齒輪兼作所述減速器殼體的所述端蓋，且二、三級的內(nèi)齒輪一體成型，其齒輪參數(shù)和基本尺寸相同，便于加工制作，節(jié)約了成本。
[0020](6)在本實用新型所述的封閉式行星齒輪減速器中，還設有限制所述動力輸入軸軸向竄動量的雙孔板，限制行星齒輪軸向竄動量的墊片，以及限制第一級行星架整體軸向竄動的調(diào)整塊，從而避免因竄動量過大而引起振動或磨損加劇等不良后果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0022]圖1是本發(fā)明所述的封閉式行星齒輪減速器的結構示意圖；
[0023]圖2是圖1所示的A-A剖視圖；
[0024]圖3是圖1所示的B-B剖視圖；
[0025]圖4是圖1所示的C-C剖視圖；
[0026]圖中附圖標記表示為:1-1-第一級太陽輪；1_2動力輸入軸；2_第一級行星架；3-第一級行星軸；4_第一級行星輪墊片；5_第一滾針軸承；6_第一級行星齒輪；7_第二級行星輪上墊片；8_第一螺釘；9_第二滾針軸承；10_第二級行星齒輪；11_第二級行星輪下墊片；12_第二級行星架；13_減速器內(nèi)齒圈；131_第一級內(nèi)齒輪；132_第二級內(nèi)齒輪；133-第二級內(nèi)齒輪；14_第二級行星齒輪；15_第二級行星架；16_第二螺釘；17_雙內(nèi)圈雙列角接觸球軸承；18_第三螺釘；19_浮動油封動環(huán)組件；20_前蓋；21_浮動油封定環(huán)組件；22-第一 “O”型密封圈；23_第四螺釘；24_軸承擋圈；25_第一軸用擋圈；26_過渡花鍵套；27-常閉多片式制動器組件；28_第一孔用擋圈；29_制動器殼體；30_第五螺釘；31_第二孔用擋圈；32_向心球軸承；33_第二軸用擋圈；34_第三級行星架墊片；35_動力輸出花鍵套；36-第三軸用擋圈；37_第三級太陽輪；38_第四軸用擋圈；39_第二“O”型密封圈；40_第二級太陽輪；41_螺堵；42_雙孔板；43_調(diào)整塊；44_第五軸用擋圈；45_第六軸用擋圈；46_第三滾針軸承；47_圓柱銷。【具體實施方式】
[0027]以下將結合附圖，使用以下實施例對本實用新型進行進一步闡述。
[0028]如圖1-4所示，本實施例所述的一種封閉式行星齒輪減速器，包括設有三級內(nèi)齒輪的減速器殼體，設置在所述減速器殼體內(nèi)的一端成型有第一級太陽輪1-1、另一端成型有外花鍵的整體式動力輸入軸1-2，以及由所述動力輸入軸1-2上的所述第一級太陽輪1-1驅(qū)動并與對應的所述內(nèi)齒輪嚙合傳動的三級行星齒輪減速結構，每級行星齒輪減速結構包括太陽輪，圍繞太陽輪設置的行星架，以及設置在所述行星架上，并與所述太陽輪、以及對應級數(shù)的所述內(nèi)齒輪同時嚙合的行星輪，所述第一級太陽輪1-1與所述動力輸入軸1-2為一體同時轉(zhuǎn)動，其他級數(shù)的所述太陽輪分別由前一級的所述行星架驅(qū)動；所述減速器殼體包括主體部分，以及設置在所述主體部分一端的帶有第一級內(nèi)齒輪131的端蓋；所述主體部分的另一端成型有安裝浮動油封動環(huán)組件19的座孔和安裝雙內(nèi)圈雙列角接觸球軸承17外圈的座孔，所述制動器殼體29的小端設置在所述減速器殼體的相應端內(nèi)，所述制動器殼體29與所述動力輸入軸1-2同軸設置，且所述制動器殼體29的小端的端面與最后一級行星架固接，所述制動器殼體29小端的外圓柱面與所述減速器殼體軸承座孔之間設有所述雙內(nèi)圈雙列角接觸球軸承17 ;所述制動器殼體29中心成型有臺階式中心通孔，所述中心通孔的小端設有常閉多片盤式制動器組件27，所述中心通孔大端有安裝液壓馬達的定位止口孔，所述制動器殼體29的大端以外止口定位固接一成型有浮動油封定環(huán)組件21的座孔的前蓋20，所述浮動油封動環(huán)組件19和所述浮動油封定環(huán)組件21分別安裝在所述減速器殼體的所述主體部分和所述前蓋20相應的所述座孔內(nèi)，當所述減速器殼體相對于所述制動器殼體29旋轉(zhuǎn)時，所述浮動油封起密封作用。在本實施例中，將所述常閉多片盤式制動器組件27合理的內(nèi)置于該封閉式行星齒輪減速器內(nèi)，不僅不影響該封閉式行星齒輪減速器的正常工作，而且由于所述常閉多片盤式制動器組件27內(nèi)置，使得所述常閉多片盤式制動器組件27，以及所述常閉多片盤式制動器組件27的相關部分都內(nèi)藏于該封閉式行星齒輪減速器內(nèi)受到好的保護，抗污染能力強，結構更為緊湊，能夠很好適應土方工程施工中惡劣的工作環(huán)境，工作可靠，能有效保證停車安全。進一步，在本實施例中，設有雙內(nèi)圈雙列角接觸球軸承17，所述雙內(nèi)圈雙列角接觸球軸承17不僅可以承受很大的徑向載荷和雙向軸向載荷，而且其軸向尺寸小，有利于減小該封閉式行星齒輪減速器的軸向尺寸，并便于布置和安裝；同時，所述減速器殼體的所述主體部分的端部、所述制動器殼體29大端以及所述前蓋20之間圍成的空間內(nèi)設一套浮動油封，其中所述浮動油封動環(huán)組件19設置在所述減速器殼體所述主體部分的端部的座孔中，所述浮動油封定環(huán)組件21設置所述前蓋20的座孔中；所述浮動油封可有效抵消旋轉(zhuǎn)的該封閉式行星齒輪減速器殼體與所述制動器殼體29間的同軸度和垂直度誤差，其密封效果好，壽命長，密封面磨損后還可以補償；安裝時所述浮動油封動、定環(huán)組件上第一 “O”型密封圈22的壓縮量應調(diào)整控制在1.45±0.15mm范圍內(nèi)，或所述浮動油封動、定環(huán)組件端面間壓緊應力控制在0.5±0.1Mpa范圍內(nèi)。進一步,在本實施例中，所述前蓋20與所述制動器殼體29之間采用第四螺釘23相連。
[0029]在上述實施例的基礎上，本實施例中，所述常閉多片盤式制動器組件27通過動力輸出花鍵套35連接在所述動力輸入軸1-2與所述液壓馬達輸出軸之間,其中，所述動力輸出花鍵套35小端用向心球軸承32支承安裝在最后一級行星架中心臺階孔內(nèi)，所述動力輸出花鍵套35小端內(nèi)花鍵孔與所述動力輸入軸1-2 —端的外花鍵連接傳動，且相互結合處設有第三軸用擋圈36，所述動力輸出花鍵套35的大端的外花鍵與所述常閉多片盤式制動器組件27的動摩擦片內(nèi)花鍵連接，所述動力輸出花鍵套35的大端的內(nèi)花鍵孔通過一過渡花鍵套26與所述液壓馬達的輸出軸連接傳動，其中，所述常閉多片盤式制動器組件端面處和所述動力輸出花鍵套的端面處分別設有第一孔用擋圈28和第一軸用擋圈25。
[0030]在上述實施例的基礎上，在本實施例中，本減速器為內(nèi)齒圈輸出三級封閉式行星齒輪減速器，其中所述動力輸入軸1-2穿過第二級太陽輪40的中心孔和第三級太陽輪37的中心孔，所述第二級太陽輪40和所述第三級太陽輪37漸開線外花鍵凸臺分別與第一級行星架2和第二級行星架12的中心內(nèi)花鍵連接傳動，并在所述第三級太陽輪37軸端處設有軸向限位的第四軸用擋圈38，所述動力輸入軸1-2的漸開線外花鍵端裝入所述動力輸出花鍵套35小端的內(nèi)花鍵孔中，并在連接處設有軸向限位的第三軸用擋圈36。同時，各級行星齒輪中心孔與各級行星軸之間均設有滾針軸承5 ;所述滾針軸承5的設置減少了各級行星齒輪和各級行星軸之間摩擦損失，提高了該封閉式行星齒輪減速器的運轉(zhuǎn)效率；在本實施例中，該封閉式行星齒輪減速器中的第一級、第二級差動行星齒輪傳動機構以所述第一級太陽輪1-1、第二級太陽輪40和所述第一級行星架2、所述第二級行星架12浮動，第三級定軸齒輪傳動以第三級太陽輪37浮動，從而實現(xiàn)各級行星輪間的載荷分布均勻。
[0031]在本實施例中，在所述動力輸入軸1-2的驅(qū)動下，所述第一級太陽輪1-1帶動與其嚙合的三個第一級行星齒輪6轉(zhuǎn)動，進一步帶動與所述第一級行星齒輪6嚙合的第一級內(nèi)齒輪131轉(zhuǎn)動，通過三個第一級行星軸3使得與其連成一體的第一級行星架2轉(zhuǎn)動，所述第一級行星架2和第二級太陽輪40通過中心花鍵連接，并驅(qū)動所述第二級太陽輪40轉(zhuǎn)動；所述第二級太陽輪40帶動與其嚙合的三個第二級行星齒輪10轉(zhuǎn)動，同時，第二級內(nèi)齒輪132也帶動與其嚙合的所述第二級行星齒輪10轉(zhuǎn)動，由差動傳動通過三個第二級行星軸帶動與之成一體的第二級行星架12轉(zhuǎn)動，所述第二級行星架12通過所述中心花鍵與第三級太陽輪37相連接，所述第二級行星架12驅(qū)動所述第三級太陽輪37轉(zhuǎn)動；所述第三級太陽輪37帶動與之嚙合的四個第三級行星齒輪14轉(zhuǎn)動，第三級行星軸與第三級行星架15固定成一體，四個所述第三級行星齒輪14與第三級內(nèi)齒輪133嚙合，并帶動減速器內(nèi)齒圈13轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的輸出。
[0032]作為可優(yōu)選的實施方式，所述第一級內(nèi)齒輪131成型在所述減速器殼體的端蓋上，所述第二級內(nèi)齒輪132和所述第三級內(nèi)齒輪133 —體成型在所述減速器殼體的所述主體部分上，即在本實施例中，所述第一級內(nèi)齒輪131兼作所述減速器殼體的所述端蓋，且所述第二級內(nèi)齒輪132和所述第三級內(nèi)齒輪133 —體成型，其齒輪參數(shù)和基本尺寸相同，便于加工制作，節(jié)約了成本其；同時，所述第一級內(nèi)齒輪131與所述第二級內(nèi)齒輪132、所述第三級內(nèi)齒輪133之間以止口定位，用第一螺釘8固連成一體，保證所述第一級內(nèi)齒輪131、所述第二級內(nèi)齒輪132、所述第三級內(nèi)齒輪133同軸，且相互結合處設有第二“O”型密封圈39 ；所述端蓋上還設有注油孔和放油孔，同時，所述端蓋上還設有螺堵41。
[0033]所述第一級行星架2朝向所述端蓋一側的側板中心臺階孔內(nèi)設有限制所述動力輸入軸1-2軸向竄動量的雙孔板42 ;所述第一級行星軸3上設有限制所述第一級行星齒輪6軸向竄動量的第一級行星輪墊片4 ;所述第二級行星架12上設置有限制所述第二級行星齒輪10軸向竄動量的第二級行星輪上墊片7、第二級行星輪下墊片11 ;所述第一級內(nèi)齒輪131中心設置有限制所述第一級行星架2整體軸向竄動的調(diào)整塊43，所述第三級行星架15中心臺階孔中設有限制所述第二級行星架12的整體軸向竄動量的第三級行星架墊片34。
[0034]在本實施例中，所述第一級行星架2為雙側板整體式結構，所述第一級行星架2朝向所述端蓋一側的側板中心臺階孔內(nèi)設有限制所述動力輸入軸1-2軸向竄動量的所述雙孔板42 ;另一側的側板設有與所述中心臺階孔同軸的漸開線花鍵通孔，所述漸開線花鍵通孔與所述第二級太陽輪40左端的外花鍵聯(lián)接傳動，所述第二級太陽輪40左端面與所述第一級行星架2右側板外側凸臺端面貼合；三個所述第一級行星軸3均勻分布并壓裝在所述第一級行星架2的左、右側板上的第一圓周上，所述第一圓周與所述第一級行星架2左、右側板中心孔同軸，根據(jù)齒輪嚙合關系，所述第一圓周的半徑等于所述動力輸入軸1-2上的所述第一級太陽輪1-1與所述第一級行星齒輪6嚙合中心距，也等于所述第一級行星齒輪6與所述第一級內(nèi)齒輪131嚙合中心距；所述第一級行星齒輪6的中心孔和所述第一級行星軸3軸頸間設有所述第一滾針軸承5，所述第一級行星齒輪6兩端面設有帶通孔的所述第一級行星輪墊片4，一并裝入所述第一級行星架2的左、右兩側板之間，所述第一級行星軸3為階梯軸，所述第一級行星軸3壓入所述第一級行星架2的左、右側板的通孔中后，其軸向左端以臺肩定位，右端采用壓裝后的變形翻邊鎖定；
[0035]所述第二級行星架12為單側板式，所述第二級行星架12與其上的三個所述第二級行星軸為一整體，所述第二級行星架12的側板中心設有漸開線花鍵通孔，與所述第三級太陽輪37左端的外花鍵聯(lián)接傳動，所述第三級太陽輪37左端面與所述第二級行星架12側板外側凸臺端面貼合并通過所述第四軸用擋圈38軸向限位；三個所述第二級行星軸均勻分布在與所述第二級行星架12側板的所述中心漸開線花鍵通孔同軸的第二圓周上，根據(jù)嚙合關系，所述第二圓周的半徑等于所述第二級太陽輪40與所述第二級行星齒輪10的嚙合中心距，也等于所述第二級行星齒輪10與所述第二級內(nèi)齒輪132的嚙合中心距；所述第二級行星齒輪10的中心孔與所述第二級行星軸之間設有所述第二滾針軸承9，所述第二級行星架12兩端分別裝有所述第二級行星齒輪10上墊片和所述第二級行星齒輪10下墊片，它們共同裝入所述第二級行星軸上，所述第二級行星軸軸端使用所述第五軸用擋圈44對所述第二級行星齒輪10軸向限位；
[0036]所述第三級行星架15為單側板式，用圓柱銷47定位并用第二螺釘16和第五螺釘30固連在所述制動器殼體29上，所述第三級行星架15與其上的四個所述第三級三級行星軸為一整體，所述第三級行星架15的中心臺階通孔中設有向心球軸承32，所述向心球軸承32用以支承安裝件所述動力輸出花鍵套35，所述向心球軸承32的兩端還分別設有限制其竄動量的第二軸用擋圈33和第二孔用擋圈31 ;所述第三級行星架15上的四個所述第三級行星軸均勻分布在與所述中心臺階通孔同軸的第三圓周上，根據(jù)嚙合關系，所述第三圓周的半徑等于所述第三級太陽輪37與所述第三級行星齒輪14嚙合的中心距，也等于所述第三級行星齒輪14與所述第三級內(nèi)齒圈133的嚙合中心距，所述第三級行星齒輪14中心孔和所述第三級行星軸間設置所述第三滾針軸承46，并通過所述第六軸用擋圈45對所述第三級行星齒輪14作軸向限位。
[0037]上述實施例所述的封閉式行星齒輪減速器的運動過程如下:
[0038]所述液壓馬達的輸出軸通過所述過渡花鍵套26帶所述動力輸出花鍵套35轉(zhuǎn)動，所述動力輸出花鍵套35帶動所述動力輸入軸1-2及其上的所述第一級太陽輪1-1轉(zhuǎn)動，所述第一級太陽輪1-1帶動與之嚙合的三個所述第一級行星齒輪6轉(zhuǎn)動，所述第一級行星齒輪6又帶動與之嚙合的所述第一級內(nèi)齒輪131轉(zhuǎn)動，并通過三個所述第一級行星軸3帶動與之連成一體的所述第一級行星架2轉(zhuǎn)動，所述第一級行星架2通過所述中心花鍵聯(lián)接帶動所述第二級太陽輪40轉(zhuǎn)動，所述第二級太陽輪40又帶動與之嚙合的所述第二級行星齒輪10轉(zhuǎn)動，所述第二級內(nèi)齒輪132也帶動所述第二級行星齒輪10轉(zhuǎn)動，由差動傳動通過三個所述第二級行星軸帶動與之為一體的所述第二級行星架12轉(zhuǎn)動，所述第二級行星架12通過所述中心花鍵聯(lián)接帶動所述第三級太陽輪37轉(zhuǎn)動，所述第三級太陽輪37帶動四個所述第三級行星齒輪14轉(zhuǎn)動，四個所述第三級行星齒輪14與所述第三級內(nèi)齒輪133嚙合，帶動所述減速器內(nèi)齒圈13轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，完成整個減速過程。
[0039] 顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種封閉式行星齒輪減速器，包括設有三級內(nèi)齒輪的減速器殼體，設置在所述減速器殼體內(nèi)的一端成型有第一級太陽輪(1-1)、另一端成型有外花鍵的整體式動力輸入軸(1-2)，以及由所述動力輸入軸(1-2)上的所述第一級太陽輪(1-1)驅(qū)動并與對應的所述內(nèi)齒輪嚙合傳動的三級行星齒輪減速結構，每級行星齒輪減速結構包括太陽輪，圍繞太陽輪設置的行星架，以及設置在所述行星架上，并與所述太陽輪、以及對應級數(shù)的所述內(nèi)齒輪同時嚙合的行星輪，所述第一級太陽輪(1-1)與所述動力輸入軸(1-2)為一體同時轉(zhuǎn)動，其他級數(shù)的所述太陽輪分別由前一級的所述行星架驅(qū)動；所述減速器殼體包括主體部分，以及設置在所述主體部分一端的帶有第一級內(nèi)齒輪(131)的端蓋，其特征在于:所述主體部分的另一端成型有安裝浮動油封動環(huán)組件(19)的座孔和安裝雙內(nèi)圈雙列角接觸球軸承(17)外圈的座孔，所述制動器殼體(29)的小端設置在所述減速器殼體的相應端內(nèi)，所述制動器殼體(29)與所述動力輸入軸(1-2)同軸設置，且所述制動器殼體(29)的小端的端面與最后一級行星架固接，所述制動器殼體(29)小端的外圓柱面與所述減速器殼體軸承座孔之間設有所述雙內(nèi)圈雙列角接觸球軸承(17);所述制動器殼體(29)中心成型有臺階式中心通孔，所述中心通孔的小端設有常閉多片盤式制動器組件(27)，所述中心通孔大端有安裝液壓馬達的定位止口孔，所述制動器殼體(29)的大端以外止口定位固接一成型有浮動油封定環(huán)組件(21)的座孔的前蓋(20)，所述浮動油封動環(huán)組件(19)和所述浮動油封定環(huán)組件(21)分別安裝在所述減速器殼體的所述主體部分和所述前蓋(20)相應的所述座孔內(nèi)，當所述減速器殼體相對于所述制動器殼體(29)旋轉(zhuǎn)時，所述浮動油封起密封作用。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種封閉式行星齒輪減速器，其特征在于:所述常閉多片盤式制動器組件(27)通過動力輸出花鍵套(35)連接在所述動力輸入軸(1-2)與所述液壓馬達輸出軸之間，其中所述動力輸出花鍵套(35)小端用向心球軸承(32)支承安裝在最后一級行星架中心臺階孔內(nèi)，所述動力輸出花鍵套(35)小端內(nèi)花鍵孔與所述動力輸入軸(1-2)一端的所述外花鍵連接傳動，所述動力輸出花鍵套(35)的大端的外花鍵與所述常閉多片盤式制動器組件(27)的動摩擦片內(nèi)花鍵連接，所述動力輸出花鍵套(35)的大端的內(nèi)花鍵孔通過一過渡花鍵套(26)與所述液壓馬達的輸出軸連接傳動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種封閉式行星齒輪減速器，其特征在于:各級行星齒輪中心孔與各級行星軸之間均設有滾針軸承。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種封閉式行星齒輪減速器，其特征在于:第一級行星架(2)為雙側板整體式結構，其余兩級行星架為成型有行星軸的單側板結構。
5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的一種封閉式行星齒輪減速器，其特征在于:第一級內(nèi)齒輪(131)成型在所述減速器殼體的端蓋上，其余級數(shù)的內(nèi)齒輪一體成型在所述減速器殼體的所述主體部分上，且所述端蓋上還設有注油孔和放油孔。
6.根據(jù)權利要求2-4中任一項所述的一種封閉式行星齒輪減速器，其特征在于:本減速器為內(nèi)齒圈輸出三級封閉式行星齒輪減速器，其中所述動力輸入軸(1-2)穿過第二級太陽輪(40)的中心孔和第三級太陽輪(37)的中心孔，所述第二級太陽輪(40)和所述第三級太陽輪(37)的漸開線外花鍵凸臺分別與第一級行星架(2)和第二級行星架(12)的中心內(nèi)花鍵連接傳動，并在所述第三級太陽輪(37)軸端處設有軸向限位的第四軸用擋圈(38)，所述動力輸入軸(1-2)的漸開線外花鍵軸的花鍵端裝入所述動力輸出花鍵套(35)小端的內(nèi)花鍵孔中，并在連接處設有軸向限位的第三軸用擋圈(36 )。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種封閉式行星齒輪減速器，其特征在于:第一級行星架(2)朝向所述端蓋一側的側板中心臺階孔內(nèi)設有限制所述動力輸入軸(1-2)軸向竄動量的雙孔板(42)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種封閉式行星齒輪減速器，其特征在于:第一級行星軸(3)上設有限制第一級行星齒輪(6)軸向竄動量的第一級行星輪墊片(4);第二級行星架(12)上設置有限制第二級行星齒輪(10)軸向竄動量的第二級行星輪上墊片(7)、第二級行星輪下墊片(11);所述第一級內(nèi)齒輪(131)中心設置有限制所述第一級行星架(2)整體軸向竄動的調(diào)整塊(43)，第三級行星架(15)中心臺階孔中設有限制所述第二級行星架(12)的整體軸向竄動量的第三級行星架墊片(34)。
【文檔編號】F16H57/031GK203374737SQ201320421744
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年7月16日 優(yōu)先權日:2013年7月16日
【發(fā)明者】郭熛, 孫波, 劉杰 申請人:泊姆克(天津)液壓有限公司