一種紫菜加工機(jī)組用雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及到紫菜一次加工領(lǐng)域，具體而言，涉及到一種紫菜加工機(jī)組用雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置采用五槽輪+雙頭驅(qū)動(dòng)盤的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，配合倍速驅(qū)動(dòng)的搖臂、棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)紫菜加工機(jī)組的雙步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)一圈的情況下可驅(qū)動(dòng)簾架連續(xù)做兩次步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。該裝置是研發(fā)雙步進(jìn)運(yùn)動(dòng)模式紫菜加工機(jī)組的核心技術(shù)裝置之一，特別是該裝置可設(shè)計(jì)為具有長(zhǎng)、短間歇時(shí)間段，使雙步進(jìn)紫菜加工機(jī)組的運(yùn)行更穩(wěn)定，工作效率效率大幅提升，同時(shí)對(duì)于簡(jiǎn)化剝菜組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了技術(shù)支撐。
【專利說(shuō)明】—種紫菜加工機(jī)組用雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到紫菜一次加工領(lǐng)域，具體而言，涉及到一種紫菜加工機(jī)組用雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置中連續(xù)旋轉(zhuǎn)的雙頭驅(qū)動(dòng)盤將驅(qū)動(dòng)五槽輪做間歇性運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)搖臂、棘輪等機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)棘輪做間歇性運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雙頭驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)一圈，而紫菜加工機(jī)組的機(jī)頭鏈條和大箱鏈條連續(xù)做兩次間歇性運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)簾架從機(jī)頭鏈條向大箱鏈條的連續(xù)兩次交接，即所謂的雙步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。該雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置可采用不等角分布的雙軸頭驅(qū)動(dòng)盤，使步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的間歇時(shí)間分為長(zhǎng)、短兩段，這樣，在較長(zhǎng)的間歇時(shí)間段內(nèi)，機(jī)組的各功能組件可以有足夠的工作時(shí)間，而較短的時(shí)間段則以能夠完整完成第二個(gè)簾架的交接為目的，這樣就可以明顯提高機(jī)組的運(yùn)行效率，同時(shí)提高了機(jī)組的工作穩(wěn)定性。該裝置是全自動(dòng)紫菜加工機(jī)組各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵裝置，是雙步進(jìn)運(yùn)動(dòng)模式機(jī)組的核心技術(shù)裝置之一 O

【背景技術(shù)】
[0002]紫菜一次加工生產(chǎn)是將采收的新鮮紫菜經(jīng)過(guò)清洗、異物檢出、切碎、濃度調(diào)和、制餅、餅吸水、餅脫水、干燥、成品菜剝離、分揀包裝等作業(yè)工序加工成紫菜干品片張的過(guò)程，對(duì)于主機(jī)組來(lái)說(shuō)，其包括了洗簾、制餅、吸水、脫水、簾架交接、干燥、剝菜等功能段，上述各功能段的機(jī)構(gòu)動(dòng)作一般都是采用機(jī)頭鏈條和大箱鏈條的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)來(lái)完成，而驅(qū)動(dòng)機(jī)頭鏈條和大箱鏈條的動(dòng)力則來(lái)源于槽輪+驅(qū)動(dòng)盤的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的技術(shù)是采用6槽輪配合單軸頭驅(qū)動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)各功能件的單步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，而這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并不適合雙步進(jìn)機(jī)組使用或者需要配套更多的輔助機(jī)構(gòu)才能夠應(yīng)用于雙步進(jìn)運(yùn)動(dòng)模式的機(jī)組中，因此研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠且適應(yīng)雙步進(jìn)機(jī)組運(yùn)動(dòng)特征使用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)十分必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的就是針對(duì)雙步進(jìn)運(yùn)動(dòng)模式紫菜加工機(jī)組而研發(fā)的一種新型技術(shù)裝置，該裝置采用五槽輪+雙頭驅(qū)動(dòng)盤+2:1速比驅(qū)動(dòng)搖臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，配合棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)紫菜加工機(jī)組的雙步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，特別是該裝置特有的長(zhǎng)、短間歇時(shí)間段，使雙步進(jìn)機(jī)組的工作效率大幅提升，同時(shí)對(duì)于簡(jiǎn)化剝菜機(jī)構(gòu)等功能組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了技術(shù)支撐。該裝置具有工作穩(wěn)定可靠、成本低等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
[0004]具體而言，本發(fā)明涉及一種紫菜加工機(jī)組用雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括五槽輪組件、驅(qū)動(dòng)盤組件、搖臂組件、棘輪組件及機(jī)架，其中:
[0005]驅(qū)動(dòng)盤組件包括盤體和盤體芯軸，盤體固定安裝在盤體芯軸上或與盤體芯軸一體制成，盤體芯軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在機(jī)架上；盤體上設(shè)置或安裝有第一軸頭和第二軸頭，第一、第二軸頭安裝在盤體的第一端面上；
[0006]五槽輪組件包括槽輪體和槽輪體芯軸，槽輪體固定安裝在槽輪體芯軸上或與槽輪體芯軸一體制成，槽輪體芯軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上；槽輪體開(kāi)有5個(gè)U形槽；
[0007]驅(qū)動(dòng)盤組件與五槽輪組件通過(guò)第一軸頭、第二軸頭與U形槽的傳動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，以在驅(qū)動(dòng)盤組件的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)五槽輪組件做間歇式步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0008]搖臂組件以可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在機(jī)架上并與驅(qū)動(dòng)盤組件傳動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)盤組件與搖臂組件的傳動(dòng)比或傳動(dòng)速比為2:1;
[0009]棘輪組件包括棘輪、棘爪和棘輪芯軸，棘輪固定安裝在芯軸上或與芯軸一體制成，棘輪芯軸以可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在機(jī)架上，棘爪與所述棘輪相配合；
[0010]棘輪組件與搖臂組件傳動(dòng)連接，以在搖臂組件的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)棘輪沿著預(yù)定方向做間歇式步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)盤組件包括固定安裝在盤體芯軸上的被動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)盤組件的被動(dòng)鏈輪與動(dòng)力源傳動(dòng)連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)盤組件還包括第一凸弧體和第二凸弧體，第一凸弧體和第二凸弧體設(shè)置在盤體的第一端面上并沿著盤體的圓周方向位于第一、第二軸頭之間。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，第一、第二凸弧體與盤體芯軸同心設(shè)置，第一、第二凸弧體之間設(shè)有缺口。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，第一、第二軸頭與盤體芯軸圓心的連線形成的夾角為110度或250度。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，U形槽相對(duì)槽輪體的中心沿著徑向呈輻射狀延伸，槽輪體的外周面上設(shè)有與U形槽數(shù)量相同的凹弧面，凹弧面位于相鄰的U形槽之間。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，搖臂組件包括搖臂、搖臂鏈輪和搖臂鏈輪芯軸，搖臂的一端與搖臂鏈輪安裝在搖臂鏈輪芯軸上或與搖臂鏈輪芯軸一體制成，搖臂鏈輪與驅(qū)動(dòng)盤組件的被動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，棘輪組件還包括夾板，夾板的一端與棘輪芯軸固定連接，另一端通過(guò)連桿與搖臂的另一端傳動(dòng)連接。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，棘爪還包括驅(qū)動(dòng)棘爪和止回棘爪，驅(qū)動(dòng)棘爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾板上，且其一端始終與所述棘輪的外周面相接觸，所述止回棘爪的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上，另一端始終與所述棘輪的外周面相接觸。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，五槽輪組件還包括槽輪鏈輪，槽輪鏈輪固定安裝在槽輪芯軸上并與機(jī)頭鏈條傳動(dòng)連接。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，搖臂從其與連桿的連接處到搖臂與搖臂鏈輪芯軸的連接處的距離小于夾板與連桿的連接處到棘輪的中心的距離。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，第一、第二凸弧體相對(duì)經(jīng)過(guò)盤體圓心的中心線基本對(duì)稱設(shè)置；位于第一、第二凸弧體之間的缺口的角度相等。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，第一、第二凸弧體是由盤體的第一端面上凸起的兩段圓弧體。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，盤體上的第一、第二凸弧與五槽輪上的凹弧面同心安裝。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，棘輪組件還包括棘輪鏈輪，棘輪鏈輪固定安裝在棘輪芯軸上或與棘輪芯軸一體制成，并與后大箱鏈條傳動(dòng)連接。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置的五槽輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)盤組件和搖臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4-圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置的五槽輪+驅(qū)動(dòng)盤處于各工作階段時(shí)的位置關(guān)系示意圖；
[0029]圖10示出了驅(qū)動(dòng)盤組件的另一種結(jié)構(gòu)組成示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置加以詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]在下面的說(shuō)明中，附圖標(biāo)記分別表示:
[0032]1、五槽輪組件:101、槽輪體，102、U形槽，103、凹弧面，104、槽輪中孔，105、槽輪鏈輪；2、驅(qū)動(dòng)盤組件:201、盤體，202、第一凸弧體，203、第二凸弧體，204、第一軸頭(含軸承)，204'、第二軸頭，205、盤體中孔，206、一級(jí)被動(dòng)鏈輪，207、二級(jí)主動(dòng)鏈輪，208、二級(jí)傳動(dòng)鏈條；3、動(dòng)力源:301、減速電機(jī)，302、減速機(jī)鏈輪，303、一級(jí)傳動(dòng)鏈條；4、機(jī)頭鏈條，5、輔助鏈輪組，6、搖臂組件:601、搖臂，602、搖臂鏈輪，603、連桿；7、棘輪組件:701、棘輪，702、驅(qū)動(dòng)棘爪，703、夾板，704、止回棘爪，705、棘輪鏈輪；8、后大箱鏈條，9、簾架。
[0033]為清楚和完整起見(jiàn)，在對(duì)根據(jù)本發(fā)明的間歇驅(qū)動(dòng)裝置做出具體說(shuō)明之前，首先對(duì)機(jī)頭鏈條、后大箱鏈條的技術(shù)含義做簡(jiǎn)要說(shuō)明。
[0034]如上面【背景技術(shù)】所描述的那樣，紫菜一次加工包含從紫菜原料的清洗到成品再烘干等的十幾道工序，通常我們把紫菜加工機(jī)組的主體機(jī)構(gòu)分為兩大組成部分，即機(jī)頭和后大箱。其中，機(jī)頭包括了洗簾、制餅、菜餅脫水、簾架交接、剝菜等功能結(jié)構(gòu)組件，后大箱則是對(duì)鮮紫菜餅進(jìn)行烘干的一個(gè)功能段。因紫菜加工工藝的需要，在機(jī)頭和后大箱內(nèi)，簾架(簾架是鋼筋焊接的平面框架結(jié)構(gòu)件，上面安裝了簾片，而簾片是機(jī)組作業(yè)過(guò)程中所生產(chǎn)的紫菜餅的載體)的排列方式和運(yùn)動(dòng)距離是不一樣的，具體而言，在機(jī)頭內(nèi)，簾架是沿其框架平面水平布置，這樣才可以方便制餅、脫水、剝菜等作業(yè)工序的進(jìn)行；而在后大箱內(nèi)，簾架是立起排列的，這樣可以減小簾架之間的距離，同時(shí)可以多層布置簾架，目的是使后大箱可以容納更多的簾架，以適應(yīng)紫菜餅干燥所需的基本時(shí)間(參見(jiàn)圖1)。
[0035]為了驅(qū)動(dòng)簾架在機(jī)頭和后大箱內(nèi)的運(yùn)行，分別在機(jī)頭和后大箱內(nèi)鋪設(shè)了機(jī)頭鏈條和后大箱鏈條，兩者均為閉環(huán)鏈條，且一般都是成對(duì)布置，配合軌道組件和驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)簾架的驅(qū)動(dòng)。簾架在機(jī)頭和后大箱內(nèi)的運(yùn)動(dòng)采取的是間歇性步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，目的是使機(jī)組在簾架停止或者運(yùn)行的時(shí)間段內(nèi)完成各作業(yè)工序，同時(shí)方便實(shí)現(xiàn)機(jī)頭內(nèi)簾架與后大箱內(nèi)簾架的順利交接；通常機(jī)頭與后大箱之間設(shè)有兩個(gè)簾架交接位，例如:當(dāng)機(jī)頭鏈條停止或接近停止步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，后大箱鏈條開(kāi)始步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，從一個(gè)交接位將機(jī)頭內(nèi)的簾架續(xù)接到后大箱鏈條上，同樣的，當(dāng)后大箱鏈條停止或接近停止步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)頭鏈條開(kāi)始步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，從另一個(gè)交接位將后大箱內(nèi)的簾架續(xù)接到機(jī)頭鏈條上。
[0036]在下面的示例性實(shí)施例中，機(jī)頭鏈條是依靠五槽輪組件驅(qū)動(dòng)的，后大箱鏈條則是依靠棘輪組件驅(qū)動(dòng)的。當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置并非僅僅局限于應(yīng)用到上述紫菜一次加工機(jī)組中，其也可以應(yīng)用到其它類似或合適的工作條件和環(huán)境下。
[0037]下面結(jié)合附圖，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的間歇驅(qū)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)、工作原理及工作過(guò)程做具體的技術(shù)說(shuō)明。
[0038]如圖2所示，五槽輪組件I中的槽輪體101是一個(gè)具有一定厚度且沿厚度方向穿透開(kāi)有5個(gè)通槽102的異形盤體，通槽可為U形結(jié)構(gòu)，一般為沿輪體中心呈輻射狀均勻分布，即沿著輪體的半徑方向設(shè)置，在輪體的外周面上設(shè)有與U形槽數(shù)量相同的凹弧面103，各凹弧面分別位于相鄰的兩個(gè)U形槽之間，槽輪體的中心處設(shè)有槽輪中孔104，用以將槽輪體例如通過(guò)鍵連接等方式固定安裝在芯軸上，并依靠設(shè)置在芯軸兩端的軸承座將上述五槽輪組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，槽輪鏈輪105也安裝在芯軸上。需要說(shuō)明:在圖示的實(shí)施例中，U形槽是貫穿槽輪體的厚度的通槽，但也可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求或?qū)嶋H需要，而將U形槽設(shè)計(jì)成非貫穿槽輪體厚度的結(jié)構(gòu)形式。
[0039]如圖3所示，驅(qū)動(dòng)盤組件2主要包括盤體201和芯軸，盤體201上設(shè)置或安裝有第一凸弧體202、第二凸弧體203及第一軸頭204、第二軸頭204',其中，在圖示的實(shí)施例中，盤體201是一個(gè)整體上呈圓盤狀的部件，當(dāng)然，盤體201也可以采用其它合適的形狀；在圖3中，盤體201的右端面上設(shè)置有帶缺口的圓弧體，形成了第一凸弧體202和第二凸弧體203，第一凸弧體202與第二凸弧體203均以芯軸的圓心為圓心，第一凸弧體和第二凸弧體的中心線重合且半徑相等，第一、第二凸弧體相對(duì)其經(jīng)過(guò)盤體圓心的中心線基本對(duì)稱設(shè)置；第一、第二凸弧體之間還設(shè)置有缺口，在圖3所示的實(shí)施例中，兩個(gè)缺口的角度是相等的；凸弧體可與盤體一體制成，也可以采用焊接或者螺栓固定的方式與盤體201組合、裝配在一起；在盤體的同一端面?zhèn)劝惭b了兩只軸頭(含軸承)204，兩只軸頭的位置可為不等角分布，換言之，如圖1、3所示，由芯軸的圓心沿徑向到兩個(gè)軸頭的中心點(diǎn)的兩條直線之間的夾角不等于180度；第一、第二凸弧體沿著盤體的圓周方向位于兩只軸頭之間，在圖示的實(shí)施例中，第一凸弧體202大體位于兩個(gè)軸頭相對(duì)盤體中心形成的較大夾角的中間位置，第二凸弧體203大體位于兩個(gè)軸頭相對(duì)盤體中心形成的較小夾角的中間位置，當(dāng)然，第一、第二凸弧體也可僅位于兩個(gè)軸頭之間所形成的夾角范圍內(nèi)，但不是必須位于兩個(gè)軸頭之間形成夾角的中間位置上；兩個(gè)軸頭與盤體中心或圓心形成的較小夾角小于180度，在圖3所示的實(shí)施例中，軸頭之間的較小夾角約為110度，較大的夾角則約為250度，但夾角的大小可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)確定，并非局限于圖示實(shí)施例所涉及的角度值。盤體和圓弧體的中心位置設(shè)有盤體中孔205，用以將盤體例如通過(guò)鍵連接固定安裝在芯軸上，同時(shí)，一級(jí)被動(dòng)鏈輪206和二級(jí)主動(dòng)鏈輪207也被固定安裝在芯軸上，并依靠芯軸兩端的軸承座將上述組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上。此外，凸弧體也可采用其它結(jié)構(gòu)形式，例如圖10所示的結(jié)構(gòu)，凸弧體為兩段圓弧壁。
[0040]如圖1、圖3所示，搖臂組件6主要由搖臂601、搖臂鏈輪602、連桿603、芯軸、軸承座等部件或構(gòu)件組成。搖臂和搖臂鏈輪都是固定安裝在芯軸上，芯軸利用軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上。搖臂鏈輪通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)鏈條208與驅(qū)動(dòng)盤組件中的二級(jí)主動(dòng)鏈輪207傳動(dòng)連接。
[0041]如圖1所示，棘輪組件7主要由棘輪701、驅(qū)動(dòng)棘爪702、夾板703、止回棘爪704、棘輪鏈輪705等部件或構(gòu)件組成，夾板703的一端安裝在棘輪的芯軸上并可相對(duì)棘輪的芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪702可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾板703上，且其一端(圖1中的右端)始終與棘輪701的外周面相接觸，止回棘爪704的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，另一端(圖1中的左端)始終與棘輪的外周面相接觸，夾板703的另一端通過(guò)連桿603與搖臂601相連接，當(dāng)搖臂601隨搖臂鏈輪602繞芯軸做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖臂601通過(guò)連桿603驅(qū)動(dòng)夾板703做一定角度的往復(fù)擺動(dòng)，從而利用驅(qū)動(dòng)棘爪702推動(dòng)棘輪外周面上的棘齒使棘輪做間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)棘爪702和止回棘爪704可以利用其自身的重量保持與棘輪701相接觸和配合，如圖1所示，棘爪702的重心位于其芯軸或轉(zhuǎn)軸的左側(cè)，由此使其利用自重壓靠在棘輪701的外周面上；同樣，棘爪704的重心也位于圖1中其芯軸或轉(zhuǎn)軸的左側(cè)，由此使其利用自重保持壓靠在棘輪701的外周面上。如圖所示，搖臂從其與連桿的連接處到所述搖臂與搖臂鏈輪芯軸的連接處的距離小于夾板與連桿的連接處到棘輪中心或芯軸中心的距離，以使搖臂的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)夾板做圍繞棘輪中心的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，也可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求和實(shí)際使用情況，在棘爪702、704上按照常規(guī)方式設(shè)置彈簧等部件。但省略彈簧可以在一定程度上降低制造成本。
[0042]圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理圖。由圖中可以看出，驅(qū)動(dòng)盤組件2、五槽輪組件1、搖臂組件6及棘輪組件7都是通過(guò)芯軸和軸承座或夾板等部件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，其中，五槽輪組件的芯軸上還安裝有槽輪鏈輪105，驅(qū)動(dòng)盤組件2的芯軸上還安裝有一級(jí)被動(dòng)鏈輪206和二級(jí)主動(dòng)鏈輪207，搖臂組件的芯軸上還安裝有搖臂鏈輪602，動(dòng)力源3的減速電機(jī)也是固定安裝在機(jī)架上，利用其軸端的減速機(jī)鏈輪302和一級(jí)傳動(dòng)鏈條303與驅(qū)動(dòng)盤組件上的一級(jí)被動(dòng)鏈輪206傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)盤組件上的二級(jí)主動(dòng)鏈輪207通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)鏈條208與搖臂鏈輪602傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)盤組件的盤體與五槽輪組件的槽輪體靠近安裝，使驅(qū)動(dòng)盤組件2上的凸弧體202、203與五槽輪體上的凹弧面保持基本同軸心或基本同心，驅(qū)動(dòng)盤組件的凸弧體與五槽輪組件的凹弧面間可存在一個(gè)適當(dāng)?shù)拈g隙，當(dāng)驅(qū)動(dòng)盤組件的盤體旋轉(zhuǎn)時(shí)，其第一、第二軸頭204或204'可以與五槽輪的U形槽相配合，并可進(jìn)入到五槽輪的U形槽中和從五槽輪的U形槽中脫出，以撥動(dòng)五槽輪體做一定角度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；夾板703的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在棘輪的芯軸上，棘爪702可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾板703上，且其一端始終與棘輪701的外周面相接觸，止回棘爪704的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，另一端始終與棘輪的外周面相接觸，夾板703與搖臂601之間通過(guò)連桿603鉸接連接，當(dāng)搖臂做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)夾板做一定角度的往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)棘爪702推動(dòng)棘輪外周面上的棘齒，使棘輪做間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]需要特別說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)盤組件的盤體每旋轉(zhuǎn)一圈，其上的第一軸頭和第二軸頭就會(huì)分別驅(qū)動(dòng)五槽輪體做一次轉(zhuǎn)動(dòng)，即盤體旋轉(zhuǎn)一圈，五槽輪體轉(zhuǎn)動(dòng)兩次，為對(duì)應(yīng)該動(dòng)作，后大箱內(nèi)的鏈條也需動(dòng)作兩次才能順利完成對(duì)簾架的前后交接，因此需要將二級(jí)主動(dòng)鏈輪207與搖臂鏈輪602的傳動(dòng)比設(shè)定為2:1(例如將主動(dòng)鏈輪207與搖臂鏈輪602的直徑或半徑之比設(shè)定為2:1即可)，即驅(qū)動(dòng)盤組件的盤體每旋轉(zhuǎn)一圈，搖臂將旋轉(zhuǎn)兩圈，棘輪也就轉(zhuǎn)動(dòng)兩次，后大箱鏈條也間歇性地步進(jìn)兩次，這樣就使五槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)與棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)按照設(shè)定的時(shí)刻協(xié)調(diào)動(dòng)作。
[0044]下面結(jié)合圖1-圖9對(duì)根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體工作過(guò)程做詳細(xì)敘述。
[0045]1、五槽輪組件的間歇?jiǎng)幼鬟^(guò)程:
[0046]如上所述，減速電機(jī)通過(guò)減速機(jī)鏈輪302、一級(jí)傳動(dòng)鏈條303和一級(jí)被動(dòng)鏈輪206驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤組件2的盤體201做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(假設(shè)是按照?qǐng)D1所示的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng))，在軸頭沒(méi)有進(jìn)入U(xiǎn)形槽之前，驅(qū)動(dòng)盤體上的凸弧體202或203的外圓弧面和五槽輪上的凹弧面103是同心配合，這樣就限制了五槽輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使五槽輪保持在如圖1和圖4所示的位置處。隨后，當(dāng)?shù)谝惠S頭204隨驅(qū)動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)到圖1所示的位置(亦即圖4所示的位置)時(shí)，第一軸頭將逐漸進(jìn)入五槽輪的“I”槽中，然后隨著盤體201的旋轉(zhuǎn)再?gòu)摹癐”槽中滑出，從而撥動(dòng)五槽輪按圖示的逆時(shí)針?lè)较蜃?2度夾角的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5所示，第一軸頭已經(jīng)隨驅(qū)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入到U形槽的深處，接著，如圖6所示，第一軸頭已經(jīng)開(kāi)始從“I”槽內(nèi)滑出，在上述的五槽輪做轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，五槽輪上的凹弧面位于驅(qū)動(dòng)盤體上的兩個(gè)凸弧體之間的缺口內(nèi)，凸弧體外圓弧面和五槽輪體上的凹弧面是相互不配合的或不接觸的，因此不會(huì)出現(xiàn)過(guò)定位現(xiàn)象。
[0047]當(dāng)驅(qū)動(dòng)盤組件繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至其上的第二軸頭204'到達(dá)如圖7所示的位置并開(kāi)始進(jìn)入五槽輪的“II”槽中，同上述過(guò)程一樣，第二軸頭204'將撥動(dòng)五槽輪再做一次72度夾角的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如圖7-圖9所示)。也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)盤組件每旋轉(zhuǎn)一圈，將分別驅(qū)動(dòng)五槽輪組件做兩次間歇性的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且由于第一軸頭與第二軸頭在驅(qū)動(dòng)盤體上可處于不等角分布，因此，五槽輪的兩次轉(zhuǎn)動(dòng)之間的間隔時(shí)間可以是不相同的。如果需要間隔時(shí)間相等，則可以將第一軸頭和第二軸頭按照等角方式分布和設(shè)置，即第一軸頭和第二軸頭位于盤體的直徑方向上，二者之間的夾角為180度。
[0048]2、棘輪組件的動(dòng)作過(guò)程:
[0049]如圖1所示，連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)盤組件2在驅(qū)動(dòng)五槽輪做間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還通過(guò)其上的二級(jí)主動(dòng)鏈輪207、二級(jí)傳動(dòng)鏈條208和搖臂鏈輪602帶動(dòng)搖臂601做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)盤組件每旋轉(zhuǎn)一圈，搖臂將旋轉(zhuǎn)兩圈，然后再通過(guò)連桿603驅(qū)動(dòng)夾板703做繞棘輪芯軸或轉(zhuǎn)軸中心往復(fù)擺動(dòng)兩次，在上述過(guò)程中，當(dāng)夾板703按圖1所示的逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，棘爪702將通過(guò)棘爪外緣上的棘齒推動(dòng)棘輪按圖示的逆時(shí)針?lè)较蜃鲆欢ń嵌鹊霓D(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)夾板做順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，棘爪702會(huì)在棘輪的外圓上滑動(dòng)，止回棘爪704會(huì)限制棘輪只能做逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，這樣，也就實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)盤組件每旋轉(zhuǎn)一圈、棘輪按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)兩次的動(dòng)作。
[0050]五槽輪組件I的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)將通過(guò)槽輪鏈輪105、輔助鏈輪組5驅(qū)動(dòng)機(jī)頭鏈條4做間歇步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，棘輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)將通過(guò)棘輪鏈輪705驅(qū)動(dòng)大箱鏈條8做間歇步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；上述的五槽輪組件和棘輪的間歇性動(dòng)作是按照設(shè)定的時(shí)刻配合動(dòng)作的，即當(dāng)五槽輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪處于靜止或即將靜止?fàn)顟B(tài)，而當(dāng)五槽輪組件處于靜止或即將處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，棘輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作時(shí)刻相互配合，從而實(shí)現(xiàn)了簾架從機(jī)頭向后大箱內(nèi)和后大箱向機(jī)頭內(nèi)的順利交接。當(dāng)然，要順利實(shí)現(xiàn)上述過(guò)程，還需要軌道、轉(zhuǎn)角鏈輪等輔助機(jī)構(gòu)，鑒于本發(fā)明旨在對(duì)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以使相關(guān)部件的動(dòng)作彼此協(xié)調(diào)，以實(shí)現(xiàn)特定的功能和作用，故在此不再對(duì)其它輔助機(jī)構(gòu)做具體敘述。
[0051]在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)盤體上的第一軸頭和第二軸頭204、20f是不等角分布，目的是使機(jī)頭鏈條的步進(jìn)間隔時(shí)間人為的分為長(zhǎng)短兩段，在長(zhǎng)的停止時(shí)間段內(nèi)，機(jī)組中的制餅、剝菜等各功能段有充足的時(shí)間來(lái)完成各自的動(dòng)作，而短的停止時(shí)間段，僅僅是以滿足機(jī)頭簾架和大箱簾架的順利交接為準(zhǔn)(時(shí)間過(guò)短會(huì)無(wú)法完成簾架的交接)，因?yàn)樵谶@個(gè)時(shí)間段內(nèi)，機(jī)組其他各機(jī)構(gòu)不工作，理論上，該時(shí)間段越短，機(jī)組的運(yùn)行效率越高。當(dāng)然，如果不考慮機(jī)組運(yùn)行效率，也可將第一軸頭和第二軸頭在驅(qū)動(dòng)盤體上按對(duì)稱位置分布，這也包含在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0052]上面已經(jīng)對(duì)根據(jù)本發(fā)明的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置及其實(shí)施例及相應(yīng)的操作方式做出了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于上述實(shí)施例可以對(duì)本發(fā)明做出多種修改和變形或結(jié)構(gòu)變換，這些修改、變形或結(jié)構(gòu)變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置包括五槽輪組件、驅(qū)動(dòng)盤組件、搖臂組件、棘輪組件及機(jī)架，其中: 所述驅(qū)動(dòng)盤組件包括盤體和盤體芯軸，所述盤體固定安裝在所述盤體芯軸上或與所述盤體芯軸一體制成，所述盤體芯軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述機(jī)架上；所述盤體上設(shè)置有或安裝有第一軸頭和第二軸頭，所述第一、第二軸頭安裝在所述盤體的第一端面上； 所述五槽輪組件包括槽輪體和槽輪體芯軸，所述槽輪體固定安裝在所述槽輪體芯軸上或與所述槽輪體芯軸一體制成，所述槽輪體芯軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上；所述槽輪體開(kāi)有5個(gè)U形槽； 所述驅(qū)動(dòng)盤組件與所述五槽輪組件通過(guò)所述第一軸頭、第二軸頭與所述U形槽的傳動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，以在所述驅(qū)動(dòng)盤組件的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)所述五槽輪組件做間歇式步進(jìn)運(yùn)動(dòng)； 所述搖臂組件以可相對(duì)所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述機(jī)架上并與所述驅(qū)動(dòng)盤組件傳動(dòng)連接，且所述驅(qū)動(dòng)盤組件與所述搖臂組件的傳動(dòng)比或傳動(dòng)速比為2:1 ； 所述棘輪組件包括棘輪、棘爪和棘輪芯軸，所述棘輪固定安裝在所述棘輪芯軸上或與所述棘輪芯軸一體制成，所述棘輪芯軸以可相對(duì)所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述機(jī)架上，所述棘爪與所述棘輪相配合； 所述棘輪組件與所述搖臂組件傳動(dòng)連接，以在所述搖臂組件的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)所述棘輪沿著預(yù)定方向做間歇式步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)盤組件還包括固定安裝在所述盤體芯軸上的被動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)盤組件的被動(dòng)鏈輪與動(dòng)力源傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)盤組件還包括第一凸弧體和第二凸弧體，所述第一凸弧體和第二凸弧體設(shè)置在所述盤體的所述第一端面上并沿著所述盤體的圓周方向位于所述第一、第二軸頭之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一、第二凸弧體與所述盤體芯軸同心設(shè)置，所述第一、第二凸弧體之間設(shè)有缺口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一、第二軸頭與所述盤體芯軸圓心的直線連線形成的夾角為I1度或250度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述U形槽相對(duì)所述槽輪體的中心沿著徑向呈輻射狀延伸，所述槽輪體的外周面上設(shè)有與U形槽數(shù)量相同的凹弧面，所述凹弧面位于相鄰的U形槽之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述搖臂組件包括搖臂、搖臂鏈輪和搖臂鏈輪芯軸，所述搖臂鏈輪固定安裝在所述搖臂鏈輪芯軸上或與所述搖臂鏈輪芯軸一體制成，所述搖臂的一端與所述搖臂鏈輪芯軸固定連接，所述搖臂鏈輪與所述驅(qū)動(dòng)盤組件的主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述棘輪組件還包括夾板，所述夾板的一端與所述棘輪芯軸固定連接，另一端通過(guò)連桿與所述搖臂的另一端傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述棘爪包括驅(qū)動(dòng)棘爪和止回棘爪，所述驅(qū)動(dòng)棘爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述夾板上，且其一端始終與所述棘輪的外周面相接觸；所述止回棘爪的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上，另一端始終與所述棘輪的外周面相接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述五槽輪組件還包括槽輪鏈輪，所述槽輪鏈輪固定安裝在所述槽輪芯軸上并與機(jī)頭鏈條傳動(dòng)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述搖臂從其與所述連桿的連接處到所述搖臂與所述搖臂鏈輪芯軸的連接處的距離小于所述夾板與所述連桿的連接處到所述棘輪的中心的距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一、第二凸弧體相對(duì)經(jīng)過(guò)所述盤體圓心的中心線基本對(duì)稱設(shè)置；位于所述第一、第二凸弧體之間的缺口的角度相等。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一、第二凸弧體是由所述盤體的所述第一端面上凸起的兩段圓弧體。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述盤體上的第一、第二凸弧體與所述五槽輪上的凹弧面同心設(shè)置或安裝。
15.根據(jù)權(quán)利要求1、7-9之一所述的雙步進(jìn)間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述棘輪組件還包括棘輪鏈輪，所述棘輪鏈輪固定安裝在所述棘輪芯軸上或與所述棘輪芯軸一體制成，所述棘輪鏈輪與后大箱鏈條傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】F16H27/06GK104179915SQ201310665160
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】王行安, 王岱緒, 樊繼環(huán), 祁恒陽(yáng), 吳建奎 申請(qǐng)人:連云港富安紫菜機(jī)械有限公司