技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電伺服多齒輪動(dòng)態(tài)漸近嚙合同步驅(qū)動(dòng)裝置，現(xiàn)有裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的問(wèn)題，本發(fā)明的固定板與的基板固連成一體；移動(dòng)板與所述滾珠絲桿副的LM滑塊固連成一體，兩臺(tái)伺服電機(jī)分別安裝在固定板和移動(dòng)板上，伺服電機(jī)的主軸作為主齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸，通過(guò)減速箱與所述的主齒輪中心孔同軸連接。負(fù)載齒輪滿足與所對(duì)應(yīng)的主齒輪嚙合條件，分別與所述的主齒輪外嚙合。高精度編碼器通過(guò)調(diào)整座及彈性聯(lián)軸節(jié)分別與所對(duì)應(yīng)的主齒輪的驅(qū)動(dòng)軸耦合，調(diào)整座分別固定安裝在固定板及移動(dòng)板上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，高開(kāi)放性，本發(fā)明能夠顯著提高設(shè)備在高速運(yùn)行狀態(tài)下的同步精度，以便將同步運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用在工程實(shí)際領(lǐng)域中。

技術(shù)研發(fā)人員：倪敬;陳宇江;湯海天;王宏亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州電子科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201310138380
技術(shù)研發(fā)日：2013.04.19
技術(shù)公布日：2016.11.23