滾珠絲杠裝置和防塵部件拆卸夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠簡單地將防塵部件安裝到螺母上的滾珠絲杠裝置。為此,滾珠絲杠裝置(1)如下構(gòu)成:在供絲杠軸(2)貫通的螺母(4)的內(nèi)周端部處形成有凹部(6)、并在凹部(6)具有防塵部件(5)的滾珠絲杠裝置(1)中,防塵部件(5)由被絲杠軸(2)貫穿的圓筒形狀的彈性部件構(gòu)成,至少設(shè)有1個比防塵部件(5)的外周面更朝外徑方向突出的突起(8),凹部(6)呈能夠嵌合防塵部件(5)的槽形狀,并設(shè)有供突起(8)卡止的被卡止部(7)。
【專利說明】滾珠絲杠裝置和防塵部件拆卸夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在例如轉(zhuǎn)向裝置、重量物移動用裝置、加工用機械、精密定位裝置等中使用的滾珠絲杠裝置以及拆卸設(shè)置在滾珠絲杠裝置上的防塵部件的防塵部件拆卸夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]以往,已知有具有用于防止灰塵、塵埃、塵屑等異物進入螺母內(nèi)的防塵部件的滾珠絲杠裝置。作為這樣的滾珠絲杠裝置,已知有如下結(jié)構(gòu):通過從螺母的外周側(cè)插入的止動螺絲來固定防塵部件,由此將防塵部件安裝在螺母上(例如,參照專利文獻I)。
[0003]作為將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機械要素而使用的滾珠絲杠裝置通常具有絲杠軸和設(shè)置在該絲杠軸的外周的圓筒狀的螺母,且在形成在絲杠軸的外周面上的螺旋狀的滾珠滾動槽與形成在螺母的內(nèi)周面上的螺旋狀的滾珠滾動槽之間裝入多個滾珠。
[0004]在這樣的滾珠絲杠裝置中,如果附著于絲杠軸的表面的粉塵等異物嵌入螺母的內(nèi)部,則會阻礙滾珠的平穩(wěn)滾動,因此,多在螺母的端面部安裝有與絲杠軸的表面接觸的防塵部件。
[0005]在專利文獻2中,記載了具有這樣的防塵部件的滾珠絲杠裝置的例子。如圖25所示,該滾珠絲杠裝置在隔著滾珠2051與絲杠軸2050螺合的螺母2052的兩端部,形成有密封安裝用的大徑段部2053。此外,在螺母2052的兩端部,貫穿設(shè)置有在該大徑段部2053的內(nèi)周面上開口的徑向的絲杠孔2054。即,貫穿設(shè)置有I個或兩個從螺母2052的外周面2052a和凸緣周面(未圖示)貫通各自的大徑段部2053的半徑方向的絲杠孔2054。在將密封件2055嵌合于大徑段部2053后,將止動螺絲2056擰緊在絲杠孔2054中,成為將密封件2055固定在圓周方向和軸方向上的結(jié)構(gòu)。
[0006]作為將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機械要素而使用的滾珠絲杠裝置通常具有絲杠軸和設(shè)置在該絲杠軸的外周的圓筒狀的螺母,并在形成在絲杠軸的外周面上的螺旋狀的滾珠滾動槽與形成在螺母的內(nèi)周面上的螺旋狀的滾珠滾動槽之間裝入多個滾珠。
[0007]在這樣的滾珠絲杠裝置中,如果附著在絲杠軸的表面的粉塵等異物嵌入螺母的內(nèi)部,則會阻礙滾珠的平穩(wěn)滾動,因此,多在螺母的端面部安裝有與絲杠軸的表面接觸的防塵部件。
[0008]此處,在上述專利文獻2中所述的滾珠絲杠裝置中,由于在螺母2052上設(shè)置有絲杠孔2054,因此,該加工所需的工夫有時會降低成品率。尤其是,為了形成絲杠孔2054,在螺母2052的壁厚的尺寸較大的情況下,不僅需要進行了陰絲杠槽加工的絲錐孔,而且需要加工出鉆孔,因此,加工所需的工夫和時間會產(chǎn)生偏差,從而具有改善的余地。
[0009]因此,本發(fā)明人發(fā)明了如下滾珠絲杠裝置:在螺母的內(nèi)周面上,從軸方向的端部起隔著規(guī)定的距離,沿周向形成有卡合槽,成為筒狀,使形成在其外周面上的卡合片進行彈性變形而與上述卡合槽卡合,并具有對上述絲杠軸與上述螺母之間的間隙進行密封的防塵部件。
[0010]在這樣的結(jié)構(gòu)的滾珠絲杠裝置中,在上述防塵部件的外周面上沿軸方向設(shè)置有I個以上的槽部,因此,在拆除上述防塵部件時,使上述絲杠軸貫通上述防塵部件的貫通孔,通過夾具的突起朝中心軸的方向按壓上述槽部的內(nèi)壁,來解除上述卡合片與上述卡合槽的卡合。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0012]專利文獻
[0013]專利文獻1:日本特開平5-302656號公報
[0014]專利文獻2:日本特開2003-130171號公報,圖5
【發(fā)明內(nèi)容】
[0015]發(fā)明要解決的問題
[0016]但是,上述這樣的現(xiàn)有的滾珠絲杠裝置具有在將防塵部件安裝到螺母上時花費較多工夫的問題。具體而言,例如如圖24所示,需要進行如下繁瑣的作業(yè):組裝出滾珠絲杠裝置1011 (圖24的(a)),利用從螺母1014的外周側(cè)插入的鉆頭在防塵部件1015上形成鉆孔(圖24的(b)),分解滾珠絲杠裝置1011 (圖24的(c)),向分解后的絲杠軸1012、螺母1014、防塵部件1015吹送空氣,去除鉆頭的切削屑(圖24的(d)),再次組裝出滾珠絲杠裝置1011,利用止動螺絲1016固定防塵部件1015 (圖24的(e)),通過利用游標卡尺測量止動螺絲1016的插入深度,來確認止動螺絲1016已插入到防塵部件1015的鉆孔中(圖24的⑴)。
[0017]此外,在專利文獻2所述的滾珠絲杠裝置中,由于在螺母2052上設(shè)置有絲杠孔2054,因此該加工所需的工夫有時會降低成品率。尤其是,為了形成絲杠孔2054,在螺母2052的壁厚的尺寸較大的情況下,不僅需要進行了陰絲杠槽加工的絲錐孔,而且需要加工出鉆孔,因此,加工所需的工夫和時間會產(chǎn)生偏差,從而具有改善的余地。
[0018]此外,如圖26所示,在拆卸設(shè)置于在絲杠軸2010上設(shè)置有凸緣部的滾珠絲杠裝置上的防塵部件的情況下,由于該凸緣部的存在,上述夾具的突起不能到達凸緣部側(cè)的防塵部件的槽部。其結(jié)果是,有時不能使用上述夾具拆卸上述防塵部件,從而存在研究的余地。
[0019]因此,本發(fā)明是著眼于上述問題而完成的,其目的在于,提供一種能夠簡單地將防塵部件安裝到螺母上的滾珠絲杠裝置。
[0020]此外,本發(fā)明另一目的在于,提供一種能夠與螺母的壁厚無關(guān)而使防塵部件的裝卸變?nèi)菀椎臐L珠絲杠裝置。
[0021]此外,本發(fā)明又一目的在于,提供能夠容易地進行防塵部件的拆卸的防塵部件拆卸夾具,其中,所述防塵部件設(shè)置在具備設(shè)置有凸緣部的絲杠軸的滾珠絲杠裝置的軸方向的端部上。
[0022]用于解決問題的手段
[0023]在用于解決所述問題的本發(fā)明的一個實施方式的滾珠絲杠裝置中,在供絲杠軸貫通的螺母的內(nèi)周端部形成有凹部,在所述凹部中具有防塵部件,
[0024]所述防塵部件由供所述絲杠軸貫穿的圓筒形狀的彈性部件構(gòu)成,具有至少I個與所述防塵部件的外周面相比更朝外徑方向突出的突起,
[0025]所述凹部為能夠嵌合所述防塵部件的槽形狀,并設(shè)有供所述突起卡止的被卡止部。[0026]即,一個實施方式的滾珠絲杠裝置具備:絲杠軸;螺母,其設(shè)置在該絲杠軸的外周;以及多個滾珠,它們設(shè)置在所述絲杠軸的外周面上形成的螺旋狀的滾珠滾動槽與在所述螺母的內(nèi)周面上形成的螺旋狀的滾珠滾動槽之間,
[0027]在所述螺母的內(nèi)周面(所述凹部)上,從軸方向的端部起隔著規(guī)定的距離,沿周向形成有卡合槽(所述被卡止部),
[0028]在所述螺母上安裝有防塵部件,該防塵部件呈筒形狀,形成在其外周面上的卡合片進行彈性變形而與所述卡合槽卡合,對所述絲杠軸與所述螺母之間的間隙進行密封。
[0029]此外,在所述滾珠絲杠裝置中,也可以是,在所述防塵部件的外周面上,沿軸方向設(shè)置有I個以上的槽部,通過利用夾具的突起,朝中心軸的方向按壓該槽部的內(nèi)壁,來從所述卡合槽解除所述卡合片的卡合。
[0030]此外,在所述滾珠絲杠裝置中,也可以是,沿周向等間隔地設(shè)置所述槽部。
[0031]此外,在所述滾珠絲杠裝置中,也可以是,在所述防塵部件的外周面上呈環(huán)狀且片斷地設(shè)置有與所述螺母的內(nèi)周面接觸的多個凸部。
[0032]此外,在所述滾珠絲杠裝置中,也可以是,所述防塵部件的與朝所述螺母插入的方向相對的端面比所述突起更朝所述插入方向突出。
[0033]用于解決所述問題的本發(fā)明的一個實施方式的防塵部件拆卸夾具具有:
[0034]絲杠軸;
[0035]螺母,其設(shè)置在該絲杠軸的外周,從軸方向的端部起隔著規(guī)定的距離的方式,沿周向在內(nèi)周面上形成有卡合槽;
[0036]多個滾珠,它們設(shè)置在所述絲杠軸的外周面上形成的螺旋狀的滾珠滾動槽與在所述螺母的內(nèi)周面上形成的螺旋狀的滾珠滾動槽之間;以及
[0037]呈圓筒形狀的防塵部件,其在外周面形成有進行彈性變形而與所述卡合槽卡合的卡合片,安裝在所述螺母上,并且在外周面上設(shè)置有沿著軸方向的I個以上的槽部,
[0038]所述防塵部件拆卸夾具具有--第I部件,其呈具有如下的切口的圓弧狀的截面形狀,其中,所述切口的尺寸大于所述絲杠軸的直徑,在所述第I部件的端部,朝軸方向突出地設(shè)置有多個突起,通過使所述多個突起朝中心軸的方向按壓所述槽部的內(nèi)壁,來從所述卡合槽解除所述卡合片的卡合;以及第2部件,其呈圓弧狀的截面形狀,能夠沿周向相對于第I部件進行裝卸而構(gòu)成所述圓筒形狀。
[0039]此外,在所述防塵部件拆卸夾具中,也可以是,在第2部件中,在端部以朝軸方向突出的方式設(shè)置有I個以上的所述突起,通過使所述突起朝中心軸的方向按壓所述槽部的內(nèi)壁,來從所述卡合槽解除所述卡合片的卡合。
[0040]此外,在所述防塵部件拆卸夾具中,也可以是,沿周向等間隔地設(shè)置所述突起。
[0041][發(fā)明效果]
[0042]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的滾珠絲杠裝置,能夠提供可簡單地將防塵部件安裝到螺母上的滾珠絲杠裝置。
[0043]此外,根據(jù)本發(fā)明的其它實施方式的滾珠絲杠裝置,能夠提供與螺母的壁厚無關(guān)地使防塵部件的裝卸變?nèi)菀椎臐L珠絲杠裝置。 [0044]此外,根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的滾珠絲杠裝置,能夠提供一種防塵部件拆卸夾具,其能夠容易地拆卸設(shè)置在具備設(shè)置有凸緣部的絲杠軸的滾珠絲杠裝置的軸方向的端部的防塵部件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0045]圖1是示出第I實施方式、第2實施方式的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0046]圖2是示出第I實施方式中的防塵部件的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖2的(a)是后視圖,圖2的(b)是首I]視圖,圖2的(c)是俯視圖,圖2的(d)是正視圖。
[0047]圖3是示出在第I實施方式中將防塵部件安裝到螺母上的情況的圖。
[0048]圖4是示出第I實施方式中的防塵部件的變形例(具有I個密封部和兩個卡止部的防塵部件)的圖,其中,圖4的(a)是后視圖,圖4的(b)是剖視圖,圖4的(C)是俯視圖,圖4的(d)是正視圖。
[0049]圖5是示出第I實施方式中的防塵部件的變形例(具有I個密封部和3個卡止部的防塵部件)的圖,其中,圖5的(a)是后視圖,圖5的(b)是圖5的(a)的X-X剖視圖,圖5的(C)是俯視圖,圖5的(d)是正視圖。
[0050]圖6是示出第I實施方式中的防塵部件的變形例(具有I個密封部和4個卡止部的防塵部件)的圖,其中,圖6的(a)是后視圖,圖6的(b)是剖視圖,圖6的(C)是俯視圖,圖6的(d)是正視圖。
[0051]圖7是示出第I實施方式中的防塵部件的變形例(具有I個密封部和6個卡止部的防塵部件)的圖,其中,圖7的(a)是后視圖,圖7的(b)是剖視圖,圖7的(C)是俯視圖,圖7的(d)是正視圖。
[0052]圖8是示出第I實施方式、第2實施方式中的防塵部件的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖8的Ca)是第I實施方式中的防塵部件的剖視圖,圖8的(b)是圖8的(a)的局部放大圖,圖8的(c)是第2實施方式中的防塵部件的剖視圖,圖8的(d)是圖8的(c)的局部放大圖。
[0053]圖9是示出在第2實施方式中將防塵部件安裝到螺母上的情況的圖。
[0054]圖10是示出滾珠絲杠裝置的第3實施方式中的結(jié)構(gòu)的沿著軸方向的剖視圖。
[0055]圖11是示出滾珠絲杠裝置的第3實施方式中的防塵部件的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖11的(a)是正視圖,圖11的(b)是俯視圖,圖11的(c)是右側(cè)視圖,圖11的(d)是后視圖。
[0056]圖12是示出滾珠絲杠裝置的第3實施方式中的防塵部件的安裝順序的圖,其中,圖12的(a)是將防塵部件安裝到螺母之前的沿著軸方向的剖視圖,圖12的(b)是將防塵部件安裝到螺母之后的沿著軸方向的剖視圖。
[0057]圖13是示出滾珠絲杠裝置的第3實施方式中的在拆除防塵部件的時使用的夾具的圖,其中,圖13的(a)是立體圖,圖13的(b)和圖13的(c)是圖13的(a)的局部放大圖。
[0058]圖14是示出滾珠絲杠裝置的第3實施方式中的防塵部件的拆除順序的圖,其中,圖14的(a)是將防塵部件安裝于螺母的狀態(tài)下的沿著軸方向的剖視圖,圖14的(b)是插入夾具之前沿著軸方向的剖視圖,圖14的(c)是插入夾具時的沿著軸方向的剖視圖,圖14的(d)是從螺母拆卸防塵部件時的沿著軸方向的剖視圖。
[0059]圖15是示出防塵部件拆卸夾具的一個實施方式中的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖15的(a)是立體圖,圖15的(b)是分解為第I部件和第2部件時的立體圖,圖15的(c)和圖15的(d)是圖15的(a)的局部放大圖,圖15的(e)是示出另一例的防塵部件拆卸夾具的結(jié)構(gòu)的立體圖。[0060]圖16是示出具備絲杠軸的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的沿著軸方向的剖視圖,其中該絲桿軸具有凸緣部。
[0061]圖17是示出防塵部件的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖17的(a)是正視圖,圖17的(b)是俯視圖,圖17的(c)是右側(cè)視圖,圖17的(d)是后視圖。
[0062]圖18是示出將防塵部件安裝到滾珠絲杠裝置上的順序的圖,其中,圖18的(a)是將防塵部件安裝到螺母之前的沿著軸方向的剖視圖,圖18的(b)是將防塵部件安裝到螺母之后的沿著軸方向的剖視圖。
[0063]圖19是示出防塵部件拆卸夾具的一個實施方式中的設(shè)置在絲杠軸的與凸緣部相反側(cè)的防塵部件的拆除順序的圖,其中,圖19的(a)是將防塵部件安裝于螺母的狀態(tài)下的沿著軸方向的剖視圖,圖19的(b)是插入夾具之前沿著軸方向的剖視圖,圖19的(c)是插入夾具時的沿著軸方向的剖視圖,圖19的(d)是從螺母拆卸防塵部件時的沿著軸方向的剖視圖。
[0064]圖20是示出防塵部件拆卸夾具的一個實施方式中的設(shè)置在絲杠軸的凸緣部側(cè)的防塵部件的拆除順序的圖,其中,圖20的(a)是將第I部件配置到安裝在螺母上的防塵部件上的狀態(tài)的右側(cè)視圖,圖20的(b)是將由第I部件和第2部件構(gòu)成的防塵部件拆卸夾具配置到絲杠軸上的狀態(tài)的右側(cè)視圖,圖20的(c)是將防塵部件拆卸夾具插入螺母內(nèi)時的沿著軸方向的剖視圖,圖20的(d)是從螺母拆卸防塵部件時的沿著軸方向的剖視圖。
[0065]圖21是示出滾珠絲杠裝置的第5實施方式中的防塵部件和防塵部件拆卸夾具的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖21的(a)是防塵部件的正視圖,圖21的(b)是防塵部件的俯視圖,圖21的(c)是防塵部件的右側(cè)視圖,圖21的(d)是防塵部件的后視圖,圖21的(e)是防塵部件拆卸夾具的立體圖,圖21的(f)是圖21的(e)的主要部位放大圖。
[0066]圖22是示出滾珠絲杠裝置的第6實施方式中的防塵部件的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖22的(a)是防塵部件的正視圖,圖22的(b)是防塵部件的俯視圖,圖22的(c)是防塵部件的右側(cè)視圖,圖22的(d)是將防塵部件安裝到滾珠絲杠裝置上時的沿著軸方向的剖視圖,圖22的(e)是圖22的(d)的主要部位放大圖。
[0067]圖23是示出滾珠絲杠裝置的第7實施方式中的防塵部件的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖23的(a)是防塵部件的正視圖,圖23的(b)是防塵部件的右側(cè)視圖,圖23的(c)是將防塵部件安裝到滾珠絲杠裝置上時的沿著軸方向的剖視圖,圖23的(d)是以往將防塵部件安裝到滾珠絲杠裝置時的沿著軸方向的剖視圖。
[0068]圖24是示出在現(xiàn)有的滾珠絲杠裝置中將防塵部件安裝到螺母上的情況的一例的圖。
[0069]圖25是示出現(xiàn)有的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的沿著軸方向的剖視圖。
[0070]圖26是示出具備現(xiàn)有的絲杠軸的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的沿著軸方向的剖視圖,其中該絲杠軸具有凸緣部。
【具體實施方式】
[0071 ] 以下,參照附圖,對本發(fā)明的滾珠絲杠裝置的實施方式進行說明。
[0072](第I實施方式)
[0073]如圖1所示,第I實施方式的滾珠絲杠裝置I具有絲杠軸2和隔著多個滾珠3與絲杠軸2螺合的螺母4。
[0074]絲杠軸2由細長的圓柱形狀的金屬制部件構(gòu)成。在絲杠軸2的外周面上,螺旋狀地形成有截面為大致圓弧形狀的絲杠槽2a。
[0075]螺母4由形成有比絲杠軸2的外徑大的圓形的貫通口的、大致圓筒形狀的金屬制部件構(gòu)成。在螺母4的內(nèi)周面上,以與絲杠軸2的絲杠槽2a對應(yīng)的方式螺旋狀地形成有截面為大致圓弧形狀的絲杠槽4a。
[0076]絲杠軸2貫穿螺母4的貫通口,彼此的絲杠槽2a、4a相對而形成滾珠的滾動通道。該滾動通道內(nèi),裝填有金屬制的多個滾珠3,由此,絲杠軸2與螺母4進行螺合。
[0077]通過這樣的結(jié)構(gòu),通過使絲杠軸2和螺母4中的任意一方旋轉(zhuǎn),能夠使多個滾珠3在滾動通道內(nèi)滾動,從而使另一方沿軸方向進行直線移動。此外,在螺母4中,具有形成循環(huán)通道的未顯示的循環(huán)部件,該循環(huán)通道用于使?jié)L動地到達滾動通道的終點的滾珠3循環(huán)到滾動通道的起點。因此,多個滾珠3能夠經(jīng)由循環(huán)通道在滾動通道內(nèi)進行循環(huán)。
[0078]此外,在本實施方式中,在絲杠軸2上以相位錯開180度的方式形成兩條絲杠槽2a。因此,與其對應(yīng)地,分別設(shè)置2組螺母4的絲杠槽4a、多個滾珠3和未顯示的循環(huán)部件。
[0079]如圖1所示,在本實施方式的滾珠絲杠裝置I中,為了防止灰塵、塵埃、塵屑等異物進入螺母4內(nèi),在螺母4的軸方向側(cè)的兩端部具有防塵部件5,該防塵部件5封閉該兩端部與絲杠軸2之間的間隙。
[0080]防塵部件5由形成圓形的貫通口的、大致圓筒形狀的樹脂制部件構(gòu)成。此外,防塵部件5的貫通口被設(shè)計為直徑比絲杠軸2的外徑稍大,使得在將防塵部件5安裝到螺母4上時,防塵部件5不與絲杠軸2接觸。此外,防塵部件5的外周面的直徑被設(shè)計為使防塵部件5能夠與螺母4的后述的凹部6嵌合的大小。
[0081]如圖2所示,在防塵部件5上,以朝外周面?zhèn)群驼鎮(zhèn)乳_放的方式形成有四棱柱形狀的切口部13,在切口部13內(nèi)中,設(shè)置有樹脂制的卡止部7。
[0082]卡止部7用于防止安裝在螺母4上的防塵部件5從螺母4脫落,該卡止部7與防塵部件5 —體地形成,。這樣的卡止部7由卡鉤8和臂部9構(gòu)成,其中,卡鉤8在防塵部件5的外周面上的正面?zhèn)任恢锰幊鈴椒较蛲怀觯鄄?支承卡鉤8。
[0083]如圖2的(b)所示,在卡鉤8上形成有傾斜面8a,該傾斜面8a隨著從防塵部件5的背面?zhèn)?圖2的(b)中的左側(cè))朝向正面?zhèn)?圖2的(b)中的右側(cè))而朝中心軸O側(cè)傾斜。而且,傾斜面8a的正面?zhèn)茸钋岸伺c中心軸O之間的距離小于凹部6的內(nèi)周面的半徑。由此,在將防塵部件5安裝到螺母4上時,能夠?qū)⒖ㄣ^8順暢地插入到凹部6中。
[0084]如圖2的(b)所示,臂部9從切口部13的底面沿軸方向延伸地設(shè)置,并在其前端具有上述結(jié)構(gòu)的卡鉤8。具體而言,如圖2的(d)所示,本實施方式中的臂部9是通過如下方式形成的:以在從正面?zhèn)扔^察時,包圍形成在防塵部件5的外周面上的卡鉤8的方式設(shè)置U字形的深槽。這樣,由于在臂部9的周圍確保有規(guī)定的間隙,因此,臂部9和卡鉤8容易沿徑向進行彈性變形。因此,在將防塵部件5安裝到螺母4上時,能夠順暢地將卡鉤8插入到凹部6中。
[0085]此外,在本實施方式中,如圖2的(d)所示,上述結(jié)構(gòu)的卡止部7設(shè)置在防塵部件5的隔著中心軸O對稱的兩個部位上。
[0086]如圖2的(b)所示,在防塵部件5的內(nèi)周面上的背面?zhèn)榷瞬浚惑w地形成有朝內(nèi)徑方向延伸的薄板形狀的樹脂制的密封部11。密封部11用于封閉防塵部件5與絲杠軸2的絲杠槽2a之間的間隙,在本實施方式中,如圖2的(d)所示,在從正面?zhèn)扔^察時為月牙形狀。具體而言,密封部11被設(shè)計為如下大小:在將防塵部件5安裝到螺母4上時,密封部11不與絲杠軸2的絲杠槽2a接觸。
[0087]此外,如上所述,在本實施方式中,在絲杠軸2上形成有兩條絲杠槽2a,因此與其對應(yīng)地,密封部11也如圖2的(d)所示那樣設(shè)置在防塵部件5的隔著中心軸O對稱的兩個部位上。
[0088]如圖1所示,在螺母4的軸方向側(cè)的兩端部,分別形成用于安裝防塵部件5的凹部6。
[0089]凹部6為了收納并保持防塵部件5而被形成為以與螺母4的貫通口同心且直徑比貫通口大的方式,從螺母4的兩端部表面凹入的槽形狀。在凹部6的底部分處,收納有防塵部件5中的卡止部7的卡鉤8,并設(shè)置有內(nèi)槽部12來作為供卡鉤8卡止的被卡止部。內(nèi)槽部12由在凹部6的底部分沿外徑方向延伸且繞凹部6的全周而形成的槽構(gòu)成。
[0090]在這樣的結(jié)構(gòu)下,如圖3所示,本實施方式的防塵部件5能夠通過簡單的安裝方法來安裝到螺母4上。
[0091]首先,作業(yè)人員準備供絲杠軸2隔著多個滾珠3來進行插入的螺母4。進而,如圖3的(a)所示,作業(yè)人員在使防塵部件5的正面朝螺母4的狀態(tài)下,使絲杠軸2貫穿防塵部件5的貫通口。
[0092]接下來,如圖3的(b)所示,作業(yè)人員將防塵部件5按壓入螺母4的凹部6中。此時,防塵部件5的卡止部7的卡鉤8的傾斜面8a與凹部6的角部分抵接,因此朝內(nèi)徑方向進行彈性變形而嵌入凹部6中。
[0093]進而,如圖3的(C)所示,作業(yè)人員進一步朝凹部6按壓防塵部件5。由此,防塵部件5的外周面與凹部6的內(nèi)周面嵌合,卡止部7的卡鉤8嵌入到內(nèi)槽部12中。此時,卡止部7朝外徑方向進行彈性變形而恢復(fù)成原來的形狀,卡鉤8卡止在內(nèi)槽部12中。由此,能夠防止防塵部件5從凹部6脫離。最后,作業(yè)人員調(diào)整防塵部件5的旋轉(zhuǎn)方向位置,使得防塵部件5的密封部11適當(dāng)?shù)厍度氲浇z杠軸2的絲杠槽2a中。
[0094]通過以上方式,完成了防塵部件5朝螺母4的安裝,利用防塵部件5封閉螺母4的兩端部與絲杠軸2之間的間隙,能夠防止異物進入螺母4內(nèi)。此外,本實施方式中的防塵部件5還能夠防止提供到螺母4內(nèi)的潤滑劑泄漏到螺母4外。
[0095]如上所述,本實施方式的滾珠絲杠裝置I能夠使作業(yè)人員簡單地將防塵部件5安裝到螺母4上。尤其是,與上述現(xiàn)有的滾珠絲杠裝置相比,無需進行圖24的(b)?圖24的(f)所示的任意一個繁瑣作業(yè)。此外,不需要止動螺絲,這能夠相應(yīng)減少部件數(shù)量。因此,能夠降低制造成本。
[0096]此外,如上所述,本實施方式的滾珠絲杠裝置I在絲杠軸2上形成有兩條絲杠槽2a的是所謂兩條滾珠絲杠裝置。但是不限于此,本實施方式中的防塵部件5和螺母4的凹部6的結(jié)構(gòu)也可以應(yīng)用于兩條以外的多條滾珠絲杠裝置或者一條滾珠絲杠裝置中。在將該結(jié)構(gòu)應(yīng)用于例如一條滾珠絲杠裝置的情況下,如圖4所示,僅在I個部位設(shè)置防塵部件5的密封部11即可。
[0097]此外,如上所述,在本實施方式的滾珠絲杠裝置I中,防塵部件5具有兩個卡止部7。但是,卡止部7的數(shù)量不限于此,也可以是I個或3個以上。例如,可以是如下結(jié)構(gòu):如圖5所示,以將防塵部件5的外周3等分的方式具有3個卡止部7 ;如圖6所示,以將防塵部件5的外周四等分的方式具有4個卡止部7 ;或者如圖7所示,以將防塵部件5的外周6等分的方式具有6個卡止部7。如圖5?圖7所示,通過將防塵部件5的卡止部7設(shè)為3個以上,能夠更好地防止防塵部件5從凹部6脫落。此外,圖5?圖7均示出了一條滾珠絲杠裝置用的防塵部件。
[0098](第2實施方式)
[0099]針對圖1所示的第2實施方式的滾珠絲杠裝置I,對與上述第I實施方式相同的結(jié)構(gòu)省略說明,對不同的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。
[0100]如圖8的(C)和圖8的(d)所示,本實施方式中的防塵部件5為卡止部7朝向外徑方向彎曲的形狀。具體而言,如圖8的(a)和圖8的(b)所示,在上述第I實施方式中的防塵部件5中,臂部9與軸方向平行,從軸方向觀察到的臂部9的最外表面與中心軸O之間的距離A與防塵部件5的外周面的半徑B相同。與此相對,在本實施方式中的防塵部件5中,從軸方向觀察到的臂部9的最外表面與中心軸O之間的距離C大于防塵部件5的外周面的半徑B。
[0101]這樣的結(jié)構(gòu)的防塵部件5能夠通過與在上述第I實施方式中敘述的安裝方法相同的方法簡單地安裝到螺母4上(參照圖9)。
[0102]尤其是,如圖9的(C)所示,在本實施方式中,防塵部件5與凹部6嵌合、卡止部7的卡鉤18嵌入內(nèi)槽部12中時,卡止部7朝外徑方向進行彈性變形,卡鉤8卡止在內(nèi)槽部12中。但是,如上所述,朝外徑方向彎曲的卡止部7不恢復(fù)為原來的形狀,而保持臂部9朝外徑方向擴張的狀態(tài)、即維持將臂部9的外周面壓靠在凹部6的內(nèi)周面上的狀態(tài)。通過該結(jié)構(gòu),即使對安裝在螺母4上的防塵部件5施加旋轉(zhuǎn)方向的力,由于臂部9的外周面與凹部6的內(nèi)周面之間產(chǎn)生較大的摩擦力,從而能夠防止防塵部件5在凹部6內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0103]通過以上方式,本實施方式的滾珠絲杠裝置I能夠起到與上述第I實施方式相同的效果。此處,當(dāng)安裝在螺母4上的防塵部件5旋轉(zhuǎn)時,適當(dāng)?shù)厍度朐诮z杠軸2的絲杠槽2a內(nèi)中的防塵部件5的密封部11的位置發(fā)生偏移。因此,密封部11與絲杠軸2接觸,產(chǎn)生絲杠軸2的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變得極大這樣的故障。與此相對,如上所述,本實施方式的滾珠絲杠裝置I能夠防止防塵部件5的旋轉(zhuǎn),因此能夠防止上述故障的產(chǎn)生。
[0104]此外,本實施方式中的防塵部件5和螺母4的凹部6的結(jié)構(gòu)與上述第I實施方式相同,也可以應(yīng)用于兩條以外的多條滾珠絲杠裝置或者一條滾珠絲杠裝置。
[0105]此外,本實施方式中的防塵部件5的卡止部7的數(shù)量與上述第I實施方式相同,不限于兩個。通過將防塵部件5的卡止部7設(shè)為3個以上,能夠更好地防止防塵部件5從凹部6脫落。此外,由于在卡止部7的臂部9與凹部6之間產(chǎn)生的摩擦力變得更大,因此能夠更好地防止防塵部件5的旋轉(zhuǎn)。
[0106]此外,如上所述,本實施方式中的防塵部件5的卡止部7為朝外徑方向彎曲的形狀。但是,卡止部7的形狀不限于此,只要是從軸方向觀察到的臂部9的最外表面與中心軸O之間的距離大于防塵部件5的外周面的半徑的形狀即可。例如,通過將臂部9設(shè)為朝外徑方向增厚的形狀等,能夠與本實施方式同樣地防止防塵部件的旋轉(zhuǎn)。
[0107]此外,如上所述,本實施方式的滾珠絲杠裝置I是具有如下的所謂非接觸型的防塵部件的滾珠絲杠裝置:在將防塵部件5安裝到螺母4上時,防塵部件5的密封部11不與絲杠軸2的絲杠槽2a接觸。但是,不限于此,本實施方式中的防塵部件5和螺母4的凹部6的結(jié)構(gòu)也可以應(yīng)用于具有密封部11與絲杠槽2a接觸的所謂接觸型的防塵部件的滾珠絲杠裝置。
[0108]以上,根據(jù)上述各實施方式,能夠?qū)崿F(xiàn)可簡單地將防塵部件安裝到螺母上的滾珠絲杠裝置。
[0109](第3實施方式)
[0110]以下,參照附圖,對滾珠絲杠裝置的第3實施方式進行說明。
[0111]圖10是示出滾珠絲杠裝置的第3實施方式中的結(jié)構(gòu)的沿著軸方向的剖視圖。此夕卜,圖11是示出滾珠絲杠裝置的第3實施方式中的防塵部件的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖11的(a)是正視圖,圖11的(b)是俯視圖,圖11的(c)是側(cè)視圖,圖11的(d)是后視圖。
[0112]如圖10所示,本實施方式的滾珠絲杠裝置101具有絲杠軸110、螺母120和多個滾珠 130。
[0113]絲杠軸110在外周面上具有螺旋狀的滾珠滾動槽111,在設(shè)置在絲杠軸110的外周上的螺母120的內(nèi)周面上,以與滾珠滾動槽111相同的導(dǎo)程('J 一卜'')形成有螺旋狀的滾珠滾動槽121。
[0114]滾珠滾動槽111、121彼此相對,設(shè)置在這些滾珠滾動槽111、121之間的多個滾珠130隨著絲杠軸110針對螺母120相對旋轉(zhuǎn)而在滾珠滾動槽111、121之間滾動。而且,在滾珠滾動槽111、121之間滾動的滾珠130例如通過安裝在螺母120中的滾珠返回管(未圖示)內(nèi)部而返回原來的位置。這些滾珠滾動槽111、121之間和滾珠返回管形成了滾動通道。
[0115][卡合槽]
[0116]此外,在螺母120的內(nèi)周面上,從軸方向的端部起隔著規(guī)定的距離,沿周向設(shè)置有圓形狀的卡合槽122。此處,該螺母120的內(nèi)周面對應(yīng)于上述第I實施方式中的凹部6。此夕卜,本實施方式的卡合槽122對應(yīng)于上述第I實施方式中的凹部6,尤其是對應(yīng)于內(nèi)槽部
12。優(yōu)選的是,從螺母120的兩端部分別各設(shè)置I個卡合槽122,不過也可根據(jù)需要設(shè)置多個。此處,上述規(guī)定的距離根據(jù)后述的防塵部件140的軸方向的尺寸來設(shè)定。
[0117]<防塵部件>
[0118]如圖11的(a)?圖11的(d)所示,防塵部件140為筒形狀。在防塵部件140的外周面140a上,等間隔地設(shè)置有多個卡合片141 (在本實施方式中為4個)。這些卡合片141具有彈性,能夠與卡合槽122卡合。此外,優(yōu)選的是,卡合片141與防塵部件140均由具有彈性的材料一體地成形。此外,防塵部件140的沒有設(shè)置卡合片141側(cè)的端面?zhèn)鹊膹较虻暮穸却笥诳ê掀?41的徑向的厚度。這是因為,在卡合片141彈性變形時,防塵部件140的沒有設(shè)置卡合片141側(cè)的端面?zhèn)鹊膹澢卮笥诳ê掀?41中的彎曲力矩,因此增大了該部分的截面二次力矩。
[0119]此外,在防塵部件140上,在與設(shè)置有卡合片141側(cè)的端面相反側(cè)的端面上,與各卡合片141對應(yīng)地沿著軸方向設(shè)置有將外周面140a切除而得到的多個槽部142(在本實施方式中為4個)。
[0120]<防塵部件的安裝>
[0121]接下來,參照圖12對防塵部件140的安裝順序進行說明。[0122]圖12是示出本實施方式中的防塵部件的安裝順序的圖,其中,Ca)是將防塵部件安裝到螺母上之前的沿著軸方向的剖視圖,(b)是將防塵部件安裝到螺母上之后的沿著軸方向的剖視圖。
[0123]如圖12的(a)、圖12的(b)所示,防塵部件140以其外周面140a與螺母120的內(nèi)周面120a抵接的方式嵌合在螺母120內(nèi)。此時,多個卡合片141進行彈性變形而與卡合槽122卡合,從而將防塵部件140固定在螺母120上。這樣,安裝在螺母120上的防塵部件140對絲杠軸110與螺母120之間的間隙進行密封。
[0124]<防塵部件的拆除>
[0125]接下來,參照圖13和圖14,對防塵部件的拆除順序進行說明。
[0126]圖13是示出本實施方式中的在拆除防塵部件時使用的夾具的圖,其中,圖13的
(a)是立體圖,圖13的(b)和圖13的(c)是圖13的(a)的局部放大圖。此外,圖14是示出本實施方式中的防塵部件的拆除順序的圖,其中,圖14的(a)是將防塵部件安裝于螺母的狀態(tài)下的沿著軸方向的剖視圖,圖14的(b)是插入夾具之前沿著軸方向的剖視圖,圖14的(c)是插入夾具時的沿著軸方向的剖視圖,圖14的(d)是從螺母拆卸防塵部件時的沿著軸方向的剖視圖。
[0127]如圖13的(a)?圖13的(C)所示,在本實施方式中,在拆除防塵部件140時,使用筒形狀的夾具145。該夾具145的外周面145a的直徑與防塵部件140的外徑(外周面140a的直徑)相等。此外,在夾具145的一個端面上,與防塵部件140的槽部142的形成位置對應(yīng)地設(shè)置有多個突起146,突起146朝軸方向突出。如圖13的(b)、圖13的(c)所示,這些突起146的前端部從內(nèi)側(cè)面(夾具145的中心軸側(cè)的面)起到外側(cè)面為止形成曲面。
[0128]在使用這樣的夾具145來從螺母120拆除防塵部件140時,首先,對于安裝在螺母120上的防塵部件140 (參照圖14的(a)),使多個槽部142的位置與多個突起146的位置對準(參照圖14的(b))。
[0129]接下來,將多個突起146插入到多個槽部142與螺母120的內(nèi)周面120a之間。此時,隨著各突起146朝向夾具145的中心軸按壓各槽部142的內(nèi)壁142a,各卡合片141因彈力而朝向防塵部件140的中心軸O (參照圖11的(a)、圖11的(d))撓曲,從卡合槽122脫離,解除卡合狀態(tài)(參照圖14的(C))。此處,如上所述,通過在各突起146的前端部上形成曲面,使得在該突起146朝中心軸的方向按壓槽部142的內(nèi)壁142a時,容易從卡合槽122解除卡合片141的卡合。
[0130]此處,防塵部件140以與滾珠滾動槽111卡合的方式設(shè)置在螺母120上,以對絲杠軸110與螺母120之間進行密封。因此,如果利用夾具145使防塵部件140例如朝逆時針方向旋轉(zhuǎn),則防塵部件140沿著滾珠滾動槽111旋轉(zhuǎn)而從螺母120拆除(參照圖14的(d))。
[0131]如上所述,本實施方式的滾珠絲杠裝置101能夠通過彈性變形將防塵部件140相對于螺母120進行安裝/拆除,因此,能夠與螺母120的壁厚無關(guān)地,使防塵部件的裝卸變得容易。
[0132]此外,在本實施方式中,將在防塵部件上設(shè)置的卡止片的數(shù)量設(shè)為4個,不過也可以設(shè)為5個。
[0133](第4實施方式)
[0134]此處,作為本發(fā)明的第4實施方式,參照附圖,對防塵部件拆卸夾具的一個實施方式進行說明。本實施方式的防塵部件拆卸夾具是例如用于拆卸設(shè)置在前述和后述的滾珠絲杠裝置中的防塵部件的專用工具,與第3實施方式的夾具145相同地使用。
[0135]<防塵部件拆卸夾具>
[0136]圖15是示出本實施方式中的防塵部件拆卸夾具的圖,其中,圖15的(a)是立體圖,圖15的(b)是分解為第I部件和第2部件時的立體圖,圖15的(c)和圖15的(d)是圖15的(a)的局部放大圖,圖15的(e)是示出另一例的防塵部件拆卸夾具的結(jié)構(gòu)的立體圖。此夕卜,圖16是示出具備絲杠軸的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的沿著軸方向的剖視圖,其中該絲杠軸具有凸緣部。此外,圖17是示出防塵部件的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖17的(a)是正視圖,圖17的(b)是俯視圖,圖17的(c)是右側(cè)視圖,圖17的(d)是后視圖。此外,圖18是示出將防塵部件安裝到滾珠絲杠裝置上的順序的圖,其中,圖18的(a)是將防塵部件安裝到螺母之前的沿著軸方向的剖視圖,圖18的(b)是將防塵部件安裝到螺母之后的沿著軸方向的剖視圖。此外,圖19是示出本實施方式中的絲杠軸的沒有形成凸緣部側(cè)的防塵部件的拆除順序的圖,其中,圖19的(a)是將防塵部件安裝于螺母的狀態(tài)下的沿著軸方向的剖視圖,圖19的(b)是插入夾具之前沿著軸方向的剖視圖,圖19的(c)是插入夾具時的沿著軸方向的剖視圖,圖19的(d)是從螺母拆卸防塵部件時的沿著軸方向的剖視圖。此外,圖20是示出本實施方式中的絲杠軸的形成有凸緣部側(cè)的防塵部件的拆除順序的圖,其中,圖20的(a)是將第I部件配置到安裝在螺母上的防塵部件上的狀態(tài)的右側(cè)視圖,圖20的(b)是將由第I部件和第2部件構(gòu)成的防塵部件拆卸夾具配置到絲杠軸上的狀態(tài)的右側(cè)視圖,圖20的(c)是將防塵部件拆卸夾具插入螺母內(nèi)時的沿著軸方向的剖視圖,圖20的(d)是從螺母拆卸防塵部件時的沿著軸方向的剖視圖。
[0137]如圖15的(a)?圖15的(C)所示,本實施方式的防塵部件拆卸夾具200呈圓筒形狀。而且,該防塵部件拆卸夾具200的外周面200a的直徑與后述的防塵部件140的外徑(外周面140a的直徑)相等。
[0138]如圖15的(b)所示,防塵部件拆卸夾具200具有能夠彼此裝卸的第I部件210與第2部件220。第I部件210呈具有切口的圓弧狀的截面形狀。該切口的周向的尺寸被設(shè)定為大于絲杠軸110的直徑。此外,在第I部件210的構(gòu)成切口部分的對置的周向的端部上,分別形成有凹凸部211、212。
[0139]此外,第2部件220也呈圓弧狀的截面形狀。第2部件220在其周向的兩端部形成有凹凸部221、222,能夠與第I部件210的凹凸部211、212嵌合而與第I部件210連結(jié)。這樣,通過連結(jié)第I部件210與第2部件220,形成圓筒形狀的防塵部件拆卸夾具200。
[0140]此外,在第I部件210和第2部件220的各自的軸方向的端面上,設(shè)置有朝軸方向突出的多個突起230。至少在第I部件210的端面上設(shè)置多個這些突起230,而在第2部件220的端面上,可以設(shè)置突起,也可以不設(shè)置。此外,優(yōu)選的是,多個突起230以在通過連結(jié)第I部件210與第2部件220而形成的圓筒形狀的防塵部件拆卸夾具200的端面上沿周向等間隔地進行設(shè)置的方式,設(shè)置在第I部件210和第2部件220中的至少任意一個上。
[0141]此外,如圖15的(C)、圖15的(d)所示,在這些突起230的前端部,從內(nèi)側(cè)的面(防塵部件拆卸夾具200的中心軸側(cè)的面)起到外側(cè)的面為止形成曲面。
[0142]此外,如圖15的(e)所示,作為防塵部件拆卸夾具的另一例的結(jié)構(gòu),可以沿周向等間隔地設(shè)置4個突起230。此時,防塵部件140的槽部142與突起230對應(yīng)地四等分。此夕卜,與呈四等分的槽部142對應(yīng)地,也四等分地設(shè)置卡合片141。
[0143]<滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)>
[0144]圖16是示出具有利用本實施方式的防塵部件拆卸夾具來進行拆卸的防塵部件的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的沿著軸方向的剖視圖。此外,圖17是示出利用本實施方式的防塵部件拆卸夾具從滾珠絲杠裝置進行拆卸的防塵部件的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖17的(a)是正視圖,圖17的(b)是俯視圖,圖17的(c)是右側(cè)視圖,圖17的(d)是后視圖。
[0145]如圖16所示,滾珠絲杠裝置101具有絲杠軸110、螺母120和多個滾珠130。
[0146]絲杠軸110在外周面上具有螺旋狀的滾珠滾動槽111,在設(shè)置在絲杠軸110的外周上的螺母120的內(nèi)周面上,以與滾珠滾動槽111相同的導(dǎo)程形成有螺旋狀的滾珠滾動槽121。
[0147]滾珠滾動槽111、121彼此相對,設(shè)置在這些滾珠滾動槽111、121之間的多個滾珠130隨著絲杠軸110與螺母120相對旋轉(zhuǎn)而在滾珠滾動槽111、121之間滾動。而且,在滾珠滾動槽111、121之間滾動的滾珠130例如通過安裝在螺母120上的滾珠返回管(未圖示)內(nèi)部而返回原來的位置。這些滾珠滾動槽111、121之間和滾珠返回管形成了滾動通道。
[0148]此處,在絲杠軸110上,設(shè)置有凸緣部112。
[0149][卡合槽]
[0150]此外,在螺母120的內(nèi)周面上,從軸方向的端部起隔著規(guī)定的距離的方式,沿周向設(shè)置有圓形狀的卡合槽122。優(yōu)選的是,從螺母120的兩端部分別各設(shè)置I個卡合槽122,不過也可根據(jù)需要設(shè)置多個。此處,根據(jù)后述的防塵部件140的軸方向的尺寸來設(shè)定上述規(guī)定的距離。
[0151]<防塵部件>
[0152]如圖17的(a)?圖17的(d)所示,防塵部件140呈圓筒形狀。在防塵部件140的外周面140a上,等間隔地設(shè)置有多個卡合片141 (在本實施方式中為5個)。這些卡合片141具有彈性,能夠與卡合槽122卡合。此外,優(yōu)選的是,卡合片141與防塵部件140均由具有彈性的材料一體地成形。此外,防塵部件140的沒有設(shè)置卡合片141側(cè)的端面?zhèn)鹊膹较虻暮穸却笥诳ê掀?41的徑向的厚度。這是因為,在卡合片141彈性變形時,防塵部件140的沒有設(shè)置卡合片141側(cè)的端面?zhèn)鹊膹澢卮笥诳ê掀?41的彎曲力矩,因此增大了該部分的截面二次力矩。
[0153]此外,在防塵部件140中,在與設(shè)置有卡合片141側(cè)的端面相反側(cè)的端面上,與各卡合片141對應(yīng)地沿著軸方向設(shè)置有切除外周面140a而成的多個槽部142(在本實施方式中為5個)。與此相伴,還設(shè)置有與卡合片141和槽部142的數(shù)量相同的數(shù)量的突起230,該突起230設(shè)置在防塵部件拆卸夾具200上。
[0154]<防塵部件的安裝>
[0155]接下來,參照圖18對防塵部件的安裝順序進行說明。
[0156]圖18是示出本實施方式中的防塵部件的安裝順序的圖,其中,圖18的(a)是將防塵部件安裝到螺母上之前的沿著軸方向的剖視圖,圖18的(b)是將防塵部件安裝到螺母上之后的沿著軸方向的剖視圖。
[0157]如圖18的(a)、圖18的(b)所示,防塵部件140以其外周面140a與螺母120的內(nèi)周面120a抵接的方式嵌合在螺母120內(nèi)。此時,多個卡合片141進行彈性變形而與卡合槽122卡合,從而將防塵部件140固定在螺母120上。此外,在螺母120的兩端部,在將螺母120安裝到絲杠軸110上之前,將設(shè)置在與凸緣部112相對側(cè)的防塵部件140嵌入在絲杠軸110上。S卩,以位于凸緣部112與和凸緣部112相對的螺母120的端部之間的方式,將該防塵部件140嵌入在絲杠軸110上。進而,在該狀態(tài)下,將螺母120安裝到絲杠軸110上,然后將該防塵部件140安裝到螺母120上。這樣,安裝在螺母120上的防塵部件140對絲杠軸110與螺母120之間的間隙進行密封。
[0158]<防塵部件的拆卸>
[0159]接下來,參照圖15、圖19和圖20,對防塵部件的拆卸順序進行說明。
[0160][設(shè)置在不與凸緣部干涉的側(cè)的防塵部件的拆卸]
[0161]在使用防塵部件拆卸夾具200從螺母120上拆卸防塵部件140時,首先,對于安裝在螺母120上的防塵部件140 (參照圖19的(a)),使多個槽部142的位置與多個突起230的位置對準(參照圖19的(b))。
[0162]接下來,將多個突起230插入到多個槽部142與螺母120的內(nèi)周面120a之間。此時,隨著各突起230朝向防塵部件拆卸夾具200的中心軸按壓各槽部142的內(nèi)壁142a,各卡合片141因彈力而朝向防塵部件140的中心軸O (參照圖17的(a)、圖17的(d))撓曲,從卡合槽122脫離,解除卡合狀態(tài)(參照圖19的(C))。此處,如上所述,通過在各突起230的前端部形成曲面230a,使得在該突起230朝中心軸的方向按壓槽部142的內(nèi)壁142a時,容易從卡合槽122解除卡合片141的卡合。
[0163]此處,防塵部件140以與滾珠滾動槽111卡合的方式設(shè)置在螺母120上,以對絲杠軸110與螺母120之間進行密封。因此,如果利用防塵部件拆卸夾具200使防塵部件140例如朝逆時針方向旋轉(zhuǎn),則防塵部件140沿著滾珠滾動槽111旋轉(zhuǎn)而從螺母120拆除(參照圖 19 的(d))。
[0164][設(shè)置在與凸緣部干涉的側(cè)的防塵部件的拆卸]
[0165]在使用防塵部件拆卸夾具200從螺母120拆卸防塵部件140時,首先,如圖15的
(b)所示,將防塵部件拆卸夾具200分割為第I部件210和第2部件220。進而,如圖20的Ca)所示,以第I部件210的內(nèi)周面圍著絲杠軸110的設(shè)置有凸緣部112側(cè)的外周面IlOa的方式,配置第I部件210。
[0166]然后,使第2部件220與第I部件210嵌合,使防塵部件拆卸夾具200包圍著絲杠軸110的外周,成為絲杠軸110貫通防塵部件拆卸夾具200的貫通孔的狀態(tài)。進而,使防塵部件拆卸夾具200的多個突起230的位置對準安裝在螺母120上的防塵部件140的多個槽部142的位置(參照圖20的(b))。
[0167]接下來,將多個突起230插入到多個槽部142與螺母120的內(nèi)周面120a之間。此時,隨著各突起230朝向防塵部件拆卸夾具200的中心軸按壓各槽部142的內(nèi)壁142a,各卡合片141因彈力而朝防塵部件140的中心軸O (參照圖17的(a)、(d))撓曲,從卡合槽122脫離,解除卡合狀態(tài)(參照圖20的(C))。此處,如上所述,通過在各突起230的前端部上形成曲面,使得在該突起230朝中心軸的方向按壓槽部142的內(nèi)壁142a時,容易從卡合槽122解除卡合片141的卡合。
[0168]此處,防塵部件140以與滾珠滾動槽111卡合的方式設(shè)置在螺母120上,以對絲杠軸110與螺母120之間進行密封。因此,如果利用防塵部件拆卸夾具200使防塵部件140例如朝逆時針方向旋轉(zhuǎn),則防塵部件140沿著滾珠滾動槽111旋轉(zhuǎn)而從螺母120拆除(參照圖20的⑷)。
[0169]如上所述,本實施方式的防塵部件拆卸夾具是由能夠彼此裝卸的第I部件和第2部件構(gòu)成的,因此能夠容易地拆卸設(shè)置在如下的滾珠絲杠裝置的軸方向的端部的防塵部件,該滾珠絲杠裝置具備設(shè)置有凸緣部的絲杠軸。
[0170]此外,本實施方式的防塵部件拆卸夾具不限于上述實施方式,只要不脫離本發(fā)明的主旨,可以進行各種變形。例如,在所述的實施方式中,將防塵部件拆卸夾具的突起的數(shù)量設(shè)為5個,不過也可以設(shè)為4個,只要能夠適當(dāng)?shù)夭鹦斗缐m部件,設(shè)為幾個均可。此時,優(yōu)選的是,根據(jù)防塵部件拆卸夾具的突起的數(shù)量和設(shè)置部位(設(shè)置間隔)來確定設(shè)置在防塵部件上的槽的數(shù)量和設(shè)置部位(設(shè)置間隔),并同樣地確定卡止片的數(shù)量和設(shè)置部位(設(shè)置間隔)。
[0171](第5實施方式)
[0172]以下,參照附圖,對滾珠絲杠裝置的第5實施方式進行說明。
[0173]圖21是示出滾珠絲杠裝置的第5實施方式中的防塵部件和防塵部件拆卸夾具的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖21的(a)是防塵部件的正視圖,圖21的(b)是防塵部件的俯視圖,圖21的(c)是防塵部件的右側(cè)視圖,圖21的(d)是防塵部件的后視圖,圖21的(e)是防塵部件拆卸夾具的立體圖,圖21的(f)是圖21的(e)的主要部位放大圖。此外,在本實施方式的滾珠絲杠裝置中,只是防塵部件的結(jié)構(gòu)與上述第3實施方式不同,因此對于與第3實施方式重復(fù)或相當(dāng)?shù)牟考?,在圖中標注相同的標號并省略說明。
[0174]如圖21所示,本實施方式的滾珠絲杠裝置101設(shè)置為,防塵部件140的槽部142的周向的寬度小于第3實施方式中的槽部142的周向的寬度。優(yōu)選的是,該槽部142的周向的寬度與卡合片141的周向的寬度大致相同。
[0175]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),在防塵部件140要求某程度以上的強度的情況下等,能夠提高槽部142的剛性力。此外,如圖21的(e)所示,通過這樣減小槽部142的寬度,能夠?qū)⒃O(shè)置在防塵部件拆卸夾具200的端面201的多個突起230設(shè)為矩形狀。而且,通過將防塵部件拆卸夾具200的突起230設(shè)為矩形狀,不僅能夠降低防塵部件拆卸夾具200的制造成本,而且能夠提高防塵部件拆卸夾具200的成品率。此外,可以與上述防塵部件拆卸夾具的實施方式同樣地,將呈矩形的突起230的前端部設(shè)為曲面230a (參照圖21的(f))。
[0176](第6實施方式)
[0177]以下,參照附圖,對滾珠絲杠裝置的第6實施方式進行說明。
[0178]圖22是示出滾珠絲杠裝置的第6實施方式中的防塵部件的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖22的(a)是防塵部件的正視圖,圖22的(b)是防塵部件的俯視圖,圖22的(c)是防塵部件的右側(cè)視圖,圖22的(d)是將防塵部件安裝到滾珠絲杠裝置上時的沿著軸方向的剖視圖,圖22的(e)是圖22的(d)的主要部位放大圖。此外,本實施方式的滾珠絲杠裝置也只是防塵部件的結(jié)構(gòu)與上述第3實施方式不同,因此,對于與第3實施方式重復(fù)或相當(dāng)?shù)牟考?,在圖中標注相同的標號并省略說明。
[0179]如圖22所示,在本實施方式的滾珠絲杠裝置101中,在防塵部件140的外周面140a上,呈環(huán)狀且片斷地設(shè)置有與螺母120的內(nèi)周面120a接觸的多個凸部143。
[0180]這些多個凸部143可以等間隔地設(shè)置在防塵部件140的外周面140a上,也可以以防塵部件140的中心軸O為基準等分地配設(shè),或者非等分地配設(shè)。
[0181]此外,優(yōu)選的是,這些多個凸部143相對于螺母120的內(nèi)周面120a,以O(shè)?0.1Omm
的過盈量進行設(shè)置。
[0182]這樣,通過在防塵部件140的外周面140a上設(shè)置多個凸部143,起到使防塵部件140難以沿周向相對于熱處理變形后的螺母120移動的效果。
[0183](第7實施方式)
[0184]以下,參照附圖,對滾珠絲杠裝置的第7實施方式進行說明。
[0185]圖23是示出滾珠絲杠裝置的第7實施方式中的防塵部件的結(jié)構(gòu)的圖,其中,圖23的(a)是防塵部件的正視圖,圖23的(b)是防塵部件的右側(cè)視圖,圖23的(c)是將防塵部件安裝到滾珠絲杠裝置上時的沿著軸方向的剖視圖,圖23的(d)是以往將防塵部件安裝到滾珠絲杠裝置上時的沿著軸方向的剖視圖。此外,本實施方式的滾珠絲杠裝置也只是防塵部件的結(jié)構(gòu)與上述第6實施方式不同,因此,對于與第6實施方式重復(fù)或相當(dāng)?shù)牟考?,在圖中標注相同的標號并省略說明。
[0186]如圖23的(a)?圖23的(d)所示,在本實施方式的滾珠絲杠裝置101中,防塵部件140的與插入螺母120中的方向相對的端面140b比卡合片141更朝上述插入方向突出。即,端面140b與卡合片141的端部141a在上述插入方向上產(chǎn)生間隙(高度差)。
[0187]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),在將防塵部件140設(shè)置到螺母120上時,端面140b比卡合片141先接觸到與卡合槽122的卡合片141相對的端面122a (參照圖23的(C))。因此,如圖23的(d)所示,在防塵部件140猛地插入螺母120中的情況下,能夠減小卡合片141碰到卡合槽122的與卡合片141相對的端面122a的可能性。
[0188]以上,對本發(fā)明的實施方式進行了說明,不過,本發(fā)明不限于此,而可以進行各種變更、改良。例如,可以組合上述實施方式的至少幾個。
[0189]標號說明
[0190]I滾珠絲杠裝置
[0191]2絲杠軸
[0192]3 滾珠
[0193]4 螺母
[0194]5防塵部件
[0195]6 凹部
[0196]7卡止部
[0197]8 卡鉤
[0198]8a傾斜面
[0199]9 臂部
[0200]12內(nèi)槽部(被卡止部)
[0201]13 切口部
[0202]O 絲杠軸、螺母和防塵部件的中心軸
[0203]101滾珠絲杠裝置
[0204]110絲杠軸
[0205]111滾珠滾動槽[0206]112凸緣部
[0207]120螺母
[0208]121滾珠滾動槽
[0209]122卡合槽
[0210]130滾珠
[0211]140防塵部件
[0212]141卡合片
[0213]142槽部
[0214]145夾具
[0215]200防塵部件拆卸夾具
[0216]210第 1 部件
[0217]220第 2 部件
【權(quán)利要求】
1.一種滾珠絲杠裝置,其在供絲杠軸貫通的螺母的內(nèi)周端部形成有凹部,在所述凹部中具有防塵部件,該滾珠絲杠裝置的特征在于, 所述防塵部件由供所述絲杠軸貫穿的圓筒形狀的彈性部件構(gòu)成,具有至少I個與所述防塵部件的外周面相比更朝外徑方向突出的突起, 所述凹部為能夠嵌合所述防塵部件的槽形狀,并設(shè)有供所述突起卡止的被卡止部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的滾珠絲杠裝置,其特征在于, 在所述突起上形成有傾斜面,該傾斜面沿著所述防塵部件的中心軸的方向而朝所述中心軸側(cè)傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾珠絲杠裝置,其特征在于, 所述被卡止部由在所述凹部內(nèi)朝外徑方向形成的槽構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任意一項所述的滾珠絲杠裝置,其特征在于, 所述防塵部件具有沿所述中心軸的方向延伸的臂部,該臂部由彈性部件構(gòu)成臂部, 所述突起設(shè)置在所述臂部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾珠絲杠裝置,其特征在于, 在所述防塵部件的外周面上,形成有切口部, 所述臂部配置在所述切口部內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的滾珠絲杠裝置,其特征在于, 從所述中心軸的方向觀察到的所述臂部的最外表面與所述中心軸之間的距離大于所述防塵部件的外周面的半徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾珠絲杠裝置,其特征在于, 所述臂部為朝外徑方向彎曲的形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中的任意一項所述的滾珠絲杠裝置,其特征在于, 在所述防塵部件的外周面上,沿軸方向設(shè)置有I個以上的槽部,通過利用夾具的突起朝中心軸的方向按壓該槽部的內(nèi)壁,來從所述凹部解除所述突起的卡合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滾珠絲杠裝置,其特征在于, 沿周向等間隔地設(shè)置所述槽部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9中的任意一項所述的滾珠絲杠裝置,其特征在于, 在所述防塵部件的外周面上呈環(huán)狀且片斷地設(shè)置有與所述螺母的內(nèi)周面接觸的多個凸部。
11.根據(jù)權(quán)利要求1~10中的任意一項所述的滾珠絲杠裝置,其特征在于, 所述防塵部件的與朝所述螺母插入的方向相對的端面比所述突起更朝所述插入方向突出。
12.一種防塵部件拆卸夾具,其是用于拆卸滾珠絲杠裝置的防塵部件的呈圓筒形狀的防塵部件拆卸夾具,所述滾珠絲杠裝置具有:絲杠軸;螺母,其設(shè)置在該絲杠軸的外周,從軸方向的端部起隔著規(guī)定的距離沿周向在內(nèi)周面上形成有卡合槽;多個滾珠,它們設(shè)置在所述絲杠軸的外周面上形成的螺旋狀的滾珠滾動槽和所述螺母的內(nèi)周面上形成的螺旋狀的滾珠滾動槽之間;以及呈圓筒形狀的防塵部件,其在外周面形成有進行彈性變形而與所述卡合槽卡合的卡合片,安裝在所述螺母上,并且在外周面上設(shè)置有沿著軸方向的I個以上的槽部,其中,所述防塵部件拆卸夾具具有: 第I部件,其呈具有切口的圓弧狀的截面形狀,其中,所述切口的尺寸大于所述絲杠軸的直徑,在所述第I部件的端部上,朝軸方向突出地設(shè)置有多個突起,通過使所述多個突起朝中心軸的方向按壓所述槽部的內(nèi)壁,來從所述卡合槽解除所述卡合片的卡合;以及第2部件,其呈圓弧狀的截面 形狀,能夠沿周向相對于第I部件進行裝卸而構(gòu)成所述圓筒形狀。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的防塵部件拆卸夾具,其特征在于, 在第2部件中,在端部以朝軸方向突出的方式設(shè)置有I個以上的所述突起,通過使所述突起朝中心軸的方向按壓所述槽部的內(nèi)壁,來從所述卡合槽解除所述卡合片的卡合。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的防塵部件拆卸夾具,其特征在于, 沿周向等間隔地設(shè)置所述突起。
【文檔編號】F16H25/24GK103906949SQ201280051916
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月24日
【發(fā)明者】黑巖大輔 申請人:日本精工株式會社