專利名稱：一種制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在手術(shù)室中，C型臂需要頻繁地移動(dòng)，包括在手術(shù)室內(nèi)移動(dòng)以及在手術(shù)過程中調(diào)節(jié)位置。每次C型臂移動(dòng)時(shí)，都需要松開制動(dòng)器以使C型臂能夠自由移動(dòng)，并在手術(shù)期間鎖上制動(dòng)器以保證C型臂的固定。這需要一種更安全、更易于操作制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)，鎖上和松開制動(dòng)器的力均需要在邏輯范圍內(nèi)，以減小操作者的工作負(fù)擔(dān)并提高制動(dòng)器系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)，制動(dòng)器的力需要足夠大以確保其安全性。在用戶調(diào)整C型臂期間，他們站在主框架周圍的任何位置，每當(dāng)調(diào)整時(shí)，需要鎖上以及松開制動(dòng)器，這需要提供一種用以容易地在主框架的兩側(cè)以及后面的位置進(jìn)行操作以方便用戶的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)。一些制動(dòng)器系統(tǒng)位于主框架的側(cè)面并且靠近前端，操作者需要移動(dòng)到特定的位置才能執(zhí)行操作。由于在手術(shù)期間需要頻繁地移動(dòng)制動(dòng)器系統(tǒng)，摩擦表面容易損壞，這會導(dǎo)致制動(dòng)器故障。這要求提供一種持久耐用的制動(dòng)器機(jī)構(gòu)以確保產(chǎn)品的安全性并且在使用壽命之內(nèi)不會發(fā)生問題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問題中的一個(gè)或多個(gè)，本實(shí)用新型提供一種新型的制動(dòng)裝置，該裝置不僅可以應(yīng)用于裝載有手術(shù)用C型臂的基座，還可應(yīng)用于其它任何可移動(dòng)物體。根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種制動(dòng)裝置，其安裝在可移動(dòng)物體上，用于對底部安裝有支撐滾輪的所述可移動(dòng)物體進(jìn)行制動(dòng)，所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)板、制動(dòng)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂桿以及制動(dòng)彈簧，所述制動(dòng)軸以平行于可移動(dòng)物體的支撐平面的方式被安裝到所述可移動(dòng)物體并且能夠圍繞其長度方向上的中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述制動(dòng)板固定到所述制動(dòng)軸以使得當(dāng)所述制動(dòng)板受到向下的壓力時(shí)能夠帶動(dòng)所述制動(dòng)軸沿第一方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述制動(dòng)軸與所述頂桿之間以將所述制動(dòng)軸沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述頂桿，以驅(qū)動(dòng)所述頂桿向下運(yùn)動(dòng)至將所述制動(dòng)彈簧推入所述支撐滾輪的輪轂中，從而阻止所述支撐滾輪的滾動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述制動(dòng)裝置還包括去制動(dòng)板，所述去制動(dòng)板固定到所述制動(dòng)軸以使得當(dāng)所述去制動(dòng)板受到向下的壓力時(shí)能夠帶動(dòng)所述制動(dòng)軸沿與第一方向相反的第二方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述制動(dòng)軸沿第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述頂桿，以使得所述頂桿向上運(yùn)動(dòng)，從而解除對所述制動(dòng)彈簧的推力，使得所述制動(dòng)彈簧從所述輪轂中退出。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在制動(dòng)軸與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間，第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述頂桿之間。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一桿、第二桿和第三桿，其中第一桿的第一端固定到所述制動(dòng)軸且其第二端樞軸地連接到第二桿的第一端，第二桿的第二端與第三桿的第一端樞軸地連接，第三桿的第二端與第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接，第三桿的中間部分樞軸地連接到所述可移動(dòng)物體，并且所述第一桿、第二桿和第三桿位于垂直于所述制動(dòng)軸的同一平面內(nèi)，以使得所述第一桿、第二桿、第三桿與所述可移動(dòng)物體一起構(gòu)成鉸鏈四桿裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)鏈能夠沿著所述傳動(dòng)輪移動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳動(dòng)鏈的兩端與所述傳動(dòng)輪不是處于一條直線上，使得繞傳動(dòng)輪的傳動(dòng)鏈被分成相交成一定角度的兩部分。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為直角杠桿裝置，所述直角杠桿裝置包括水平部分、垂直部分和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中所述水平部分的第一端和所述垂直部分的第一端結(jié)合在一起，使得所述水平部分和所述垂直部分彼此相交成約90度，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于所述水平部分和所述垂直部分的結(jié)合部處且垂直于所述水平部分和所述垂直部分，并且所述水平部分和所述垂直部分能夠圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述水平部分的第二端連接到所述頂桿，所述垂直部分的第二端連接到所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且其中所述水平部分基本上垂直于所述頂桿，以及所述垂直部分基本上垂直于所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述頂桿被配置為使得當(dāng)所述制動(dòng)板受到向下的壓力而帶動(dòng)所述制動(dòng)軸沿第一方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將所述制動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到所述垂直部分的第二端，從而產(chǎn)生使得所述水平部分和所述垂直部分圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，并且其中，所述水平部分圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的所述轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述頂桿向下運(yùn)動(dòng)，從而將所述制動(dòng)彈簧推入所述輪轂中。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧被配置為當(dāng)所述水平部分和所述垂直部分繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述復(fù)位彈簧產(chǎn)生復(fù)位彈力。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在權(quán)利要求3引用權(quán)利要求2的情況下，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述頂桿被配置為使得當(dāng)所述去制動(dòng)板受到向下的壓力而帶動(dòng)所述制動(dòng)軸沿第二方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)被所述第一和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞到第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得施加到第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)力矩消失，同時(shí)所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在復(fù)位彈簧的作用下回復(fù)到初始位置，從而帶動(dòng)所述頂桿向上運(yùn)動(dòng)，使得所述制動(dòng)彈簧從所述輪轂中退出。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括緩沖彈簧和調(diào)整螺栓，所述緩沖彈簧連接在所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述調(diào)整螺栓之間，所述調(diào)整螺栓連接在所述傳動(dòng)鏈與所述緩沖彈簧之間。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述制動(dòng)板包括至少兩個(gè)所述制動(dòng)板，所述至少兩個(gè)制動(dòng)板分別在可移動(dòng)物體的至少兩側(cè)固定到所述制動(dòng)軸。[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述去制動(dòng)板包括至少兩個(gè)所述去制動(dòng)板，所述至少兩個(gè)去制動(dòng)板分別在可移動(dòng)物體的至少兩側(cè)固定到所述制動(dòng)軸。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂桿包括至少兩個(gè)所述頂桿，并且所述制動(dòng)彈簧包括至少兩個(gè)制動(dòng)彈簧，其中每個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在相應(yīng)的所述頂桿與共用的所述制動(dòng)軸之間。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述可移動(dòng)物體為裝載在底部帶有滾輪的基座上的C型臂。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述制動(dòng)板為腳踏板。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述去制動(dòng)板為腳踏板。根據(jù)本實(shí)用新型的制動(dòng)裝置易于操作且成本較低。由于在該制動(dòng)裝置中采用鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用較小的力即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和去制動(dòng)，從而減輕了操作者的負(fù)擔(dān)，改進(jìn)了產(chǎn)品的安全性和可靠性。另外，由于將制動(dòng)板和去制動(dòng)板布置在可移動(dòng)物體的至少兩側(cè)的適當(dāng)位置，因此操作者站在可移動(dòng)物體的幾乎任何位置都可以進(jìn)行制動(dòng)和去制動(dòng)操作，避免了將制動(dòng)板和去制動(dòng)板僅置于移動(dòng)物體后側(cè)給操作者帶來的不方便，同時(shí)還節(jié)省了空間。

為了對本公開內(nèi)容更透徹的理解，下面參考結(jié)合附圖所進(jìn)行的下列描述，在附圖中圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的安裝在可移動(dòng)物體上的制動(dòng)裝置的外觀示意圖；圖2-4示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的處于制動(dòng)過程中的制動(dòng)裝置的截面圖；圖5-7示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的處于去制動(dòng)過程中的制動(dòng)裝置的截面圖；圖8示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的安裝在裝載有C型臂的基座上的制動(dòng)裝置的平視圖；以及圖9示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的安裝在裝載有C型臂的基座上的制動(dòng)裝置的底視圖。
具體實(shí)施方式
下面將詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型并不限于下述具體實(shí)施例。下面將結(jié)合附圖1-9對根據(jù)本實(shí)用新型的制動(dòng)裝置進(jìn)行說明。如圖中所示，制動(dòng)裝置安裝在可移動(dòng)物體I (圖1)上?？梢苿?dòng)物體I的底部安裝有支撐滾輪2 (圖1)。制動(dòng)裝置包括制動(dòng)板3、制動(dòng)軸4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5 (圖1)、頂桿6和制動(dòng)彈簧7 (圖2和5)。制動(dòng)軸4以平行于可移動(dòng)物體I的支撐平面(即可移動(dòng)物體置于其上的、支撐可移動(dòng)物體的平面，例如地面或桌面等，在圖中未示出)的方式被安裝到可移動(dòng)物體1，并且能夠圍繞其自身的中心軸線(沿軸的長度方向)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)板3固定到制動(dòng)軸4，以使得當(dāng)制動(dòng)板3受到向下的壓力(例如操作者用手或腳向下按壓制動(dòng)板3)時(shí)能夠帶動(dòng)制動(dòng)軸4沿第一方向(如圖2中的彎曲箭頭方向所示)圍繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。[0035]在制動(dòng)軸4上與制動(dòng)板3相對地還布置有去制動(dòng)板8。去制動(dòng)板8固定到制動(dòng)軸4，以使得當(dāng)去制動(dòng)板8受到向下的壓力時(shí)能夠帶動(dòng)制動(dòng)軸4沿與第一方向相反的第二方向(如圖5中的彎曲箭頭所示的方向)圍繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)彈簧7位于頂桿6和滾輪的內(nèi)部齒輪之間，制動(dòng)時(shí)其被頂桿6壓下產(chǎn)生彈性變形，使得其被迫與齒輪嚙合而使?jié)L輪無法滾動(dòng)；去制動(dòng)時(shí)，由于頂桿6被向上提起，同時(shí)由于制動(dòng)彈簧7本身的彈性變形而產(chǎn)生的彈力，制動(dòng)彈簧7得到釋放，彈力使其圍繞自身旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而使其與齒輪的嚙合完全脫開，此時(shí)滾輪可以自由旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接在制動(dòng)軸4與頂桿6之間，以將制動(dòng)軸4沿第一或第二方向的制動(dòng)傳遞給頂桿6。頂桿6在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下，可以上下運(yùn)動(dòng)。在制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)板3受到向下的壓力而帶動(dòng)制動(dòng)軸4沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5將該轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給頂桿6，使得頂桿6向下運(yùn)動(dòng)，從而將制動(dòng)彈簧7推入滾輪2的輪轂中，由于制動(dòng)彈簧7的阻礙，輪轂無法再制動(dòng)，從而滾輪2無法再滾動(dòng)，這樣就達(dá)到了制動(dòng)的目的。在去制動(dòng)時(shí)，去制動(dòng)板8收到向下的壓力而帶動(dòng)制動(dòng)軸沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5將該轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給頂桿6，使得頂桿6向上運(yùn)動(dòng)，從而解除對制動(dòng)彈簧7的推力，使得制動(dòng)彈簧7從輪轂中退出，滾輪2可以再次滾動(dòng)，這樣就達(dá)到了去制動(dòng)的目的。在以上和以下說明以及附圖中，將第一方向定義為順時(shí)針方向，而將第二方向定義為逆時(shí)針方向。應(yīng)當(dāng)理解，也可以將第一方向定義為逆時(shí)針方向，而將第二方向定義為順時(shí)針方向，同時(shí)改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的布置以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和去制動(dòng)。由圖1中可見，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5可大致分為三個(gè)部分第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)1、第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)II和第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)III，其中第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I連接在制動(dòng)軸4與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II之間，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)II連接在第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)I與第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)III之間，第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)III連接在第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)II與頂桿6之間。在圖2-7中清楚地示出了各傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的具體組成。在圖示的實(shí)施例中，第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(圖2、4、5和7)包括第一桿51、第二桿52和第三桿53，其中第一桿51的第一端固定到制動(dòng)軸4且其第二端樞軸地連接到第二桿52的第一端，第二桿52的第二端與第三桿53的第一端樞軸地連接，第三桿53的第二端與第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)II相連接，第三桿53的中間部分樞軸地連接到可移動(dòng)物體I。并且，第一桿51、第二桿52和第三桿53位于垂直于制動(dòng)軸4的同一平面內(nèi)，以使得第一桿51、第二桿52、第三桿53與可移動(dòng)物體I一起構(gòu)成鉸鏈四桿裝置。在圖示的實(shí)施例中，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)II (見圖1)包括傳動(dòng)鏈54和傳動(dòng)輪55，其中傳動(dòng)鏈54能夠沿著傳動(dòng)輪55移動(dòng)。在圖示的實(shí)施例中，傳動(dòng)鏈54的兩端與傳動(dòng)輪55不是處于一條直線上，使得繞傳動(dòng)輪55的傳動(dòng)鏈54被分成相交成一定角度(例如90度)的兩部分，即圖1中平行于制動(dòng)軸4的部分P和垂直于制動(dòng)軸4的部分V。在一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)輪55為齒輪結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)鏈54為能夠與齒輪嚙合的鏈條。在圖中所示的實(shí)施例中，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)II還包括緩沖彈簧56和調(diào)整螺栓57。緩沖彈簧56連接在第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)I與調(diào)整螺栓57之間，調(diào)整螺栓57連接在傳動(dòng)鏈54與緩沖彈簧56之間。調(diào)整螺栓57補(bǔ)償由于鏈條的長短不一而造成的傳動(dòng)距離的誤差；緩沖彈簧56進(jìn)一步補(bǔ)償由于調(diào)整螺栓57調(diào)整時(shí)的誤差，既可保證一定范圍的制動(dòng)力又可以避免由于調(diào)整螺栓調(diào)整不當(dāng)而損壞制動(dòng)彈簧。在圖中所示的實(shí)施例中，第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)III (見圖1、3和6)為直角杠桿裝置，所述直角杠桿裝置包括水平桿58、垂直桿59和轉(zhuǎn)動(dòng)軸510。其中，水平桿58的第一端和垂直桿59的第一端結(jié)合在一起，使得水平桿58和垂直桿59彼此相交成約90度，轉(zhuǎn)動(dòng)軸510位于水平桿58和垂直桿59的結(jié)合部處且垂直于水平桿58和垂直桿59。轉(zhuǎn)動(dòng)軸510固定到可移動(dòng)物體1，并且水平桿58和垂直桿59能夠圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸510 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。水平桿58的第二端連接到頂桿6，垂直桿59的第二端連接到第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)II的傳動(dòng)鏈54的一端，并且水平桿58基本上垂直于頂桿6,垂直桿59基本上垂直于傳動(dòng)鏈54。雖然在附圖中以及在以上和以下說明中將制動(dòng)裝置描述為在可移動(dòng)物體I的兩側(cè)均安裝有一副由制動(dòng)板3、去制動(dòng)板8、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、頂桿6和制動(dòng)彈簧7組成的裝置，且兩副裝置共用一個(gè)制動(dòng)軸4，但是可理解的是，可以只在可移動(dòng)物體I的任一側(cè)上安裝一副上述裝置。下面參考圖2-4對制動(dòng)裝置的制動(dòng)過程加以說明。當(dāng)任一側(cè)的制動(dòng)板3被向下按壓時(shí)，制動(dòng)板3帶動(dòng)制動(dòng)軸4沿順時(shí)針方向(第一方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定到制動(dòng)軸4的第一桿51也被帶動(dòng)而沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在由第一桿51、第二桿52、第三桿53以及可移動(dòng)物體I 一起組成的鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)中，第一桿51的沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二桿52和第三桿53的運(yùn)動(dòng)。如圖2中所示，第三桿53被帶動(dòng)得圍繞與可移動(dòng)物體I的樞接點(diǎn)沿相反的第二方向(逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。第三桿53的該轉(zhuǎn)動(dòng)向緩沖彈簧56和調(diào)整螺栓57施加了沿水平方向的拉力，該拉力使得傳動(dòng)鏈54向制動(dòng)軸側(cè)移動(dòng)，傳動(dòng)鏈54的移動(dòng)對直角杠桿的垂直桿59的第二端產(chǎn)生拉力，從而產(chǎn)生使得水平桿58和垂直桿59圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸510進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖中的箭頭方向所示)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。水平桿58圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸510的該轉(zhuǎn)動(dòng)使得水平桿58的第二端推動(dòng)頂桿6向下運(yùn)動(dòng)，從而將制動(dòng)彈簧7推入滾輪2的輪轂中。在一個(gè)實(shí)施例中，頂桿6的下端為錐形，以便于將制動(dòng)彈簧7推入輪轂中。在根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸510還帶有復(fù)位彈簧(圖中未示出)，所述復(fù)位彈簧在水平桿58和垂直桿59繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸510轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)隨著該轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生復(fù)位彈力。下面參考圖5-7來對制動(dòng)裝置的去制動(dòng)過程加以說明。當(dāng)任一側(cè)的去制動(dòng)板8被向下按壓時(shí)，去制動(dòng)板8帶動(dòng)制動(dòng)軸4沿逆時(shí)針方向(第二方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定到制動(dòng)軸4的第一桿51也被帶動(dòng)而沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在由第一桿51、第二桿52、第三桿53以及可移動(dòng)物體I 一起組成的鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)中，第一桿51的沿第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二桿52和第三桿53的運(yùn)動(dòng)。如圖7中所示，第三桿53被帶動(dòng)得圍繞與可移動(dòng)物體I的樞接點(diǎn)沿相反的第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第三桿53的該轉(zhuǎn)動(dòng)向緩沖彈簧56和調(diào)整螺栓57施加了沿水平方向的推力，使得傳動(dòng)鏈54不再受到朝向制動(dòng)軸側(cè)的拉力作用，從而傳動(dòng)鏈54對垂直桿59施加的拉力消失；而同時(shí)，復(fù)位彈簧的復(fù)位彈力使得水平桿58和垂直桿59圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸510沿與制動(dòng)過程中相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以回到初始位置。水平桿58圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸510的該轉(zhuǎn)動(dòng)使得水平桿58的第二端拉動(dòng)頂桿6向上運(yùn)動(dòng)，從而解除對制動(dòng)彈簧7的推力，使得制動(dòng)彈簧7從滾輪2的輪轂中退出。這樣就實(shí)現(xiàn)了去制動(dòng)。在根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，上述制動(dòng)板/去制動(dòng)板為腳踏板。此外，在根據(jù)本實(shí)用新型的制動(dòng)裝置中，在各個(gè)摩擦表面處使用IGUS軸承，以增強(qiáng)耐磨性。雖然在圖8和9中將可移動(dòng)物體描述為裝載在底部帶有滾輪的基座上的C型臂，但應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的制動(dòng)裝置適用于任何其它可移動(dòng)物體。[0050]根據(jù)本實(shí)用新型的制動(dòng)裝置易于操作且成本較低。由于在該制動(dòng)裝置中采用鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)和/或直角杠桿結(jié)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用較小的力即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和去制動(dòng)，從而減輕了操作者的負(fù)擔(dān)，改進(jìn)了產(chǎn)品的安全性和可靠性。另外，由于將制動(dòng)板和去制動(dòng)板布置在可移動(dòng)物體的兩側(cè)的適當(dāng)位置，因此操作者站在可移動(dòng)物體的幾乎任何位置都可以進(jìn)行制動(dòng)和去制動(dòng)操作，避免了將制動(dòng)板和去制動(dòng)板置于移動(dòng)物體后側(cè)給操作者帶來的不方便，同時(shí)還節(jié)省了空間。此外，IGUS軸承的使用增強(qiáng)了裝置的耐磨性和可靠性。雖然上述已經(jīng)結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改變、修改和等效替代。這些改變、修改和等效替代都意為落入隨附的權(quán)利要求所限定的精神和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種制動(dòng)裝置，其安裝在可移動(dòng)物體上，用于對底部安裝有支撐滾輪的所述可移動(dòng)物體進(jìn)行制動(dòng)，所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)板、制動(dòng)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂桿以及制動(dòng)彈簧，所述制動(dòng)軸以平行于可移動(dòng)物體的支撐平面的方式被安裝到所述可移動(dòng)物體并且能夠圍繞其長度方向上的中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述制動(dòng)板固定到所述制動(dòng)軸以使得當(dāng)所述制動(dòng)板受到向下的壓力時(shí)能夠帶動(dòng)所述制動(dòng)軸沿第一方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述制動(dòng)軸與所述頂桿之間以將所述制動(dòng)軸沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述頂桿，以驅(qū)動(dòng)所述頂桿向下運(yùn)動(dòng)至將所述制動(dòng)彈簧推入所述支撐滾輪的輪轂中，從而阻止所述支撐滾輪的滾動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，還包括去制動(dòng)板，所述去制動(dòng)板固定到所述制動(dòng)軸以使得當(dāng)所述去制動(dòng)板受到向下的壓力時(shí)能夠帶動(dòng)所述制動(dòng)軸沿與第一方向相反的第二方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述制動(dòng)軸沿第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述頂桿，以使得所述頂桿向上運(yùn)動(dòng)，從而解除對所述制動(dòng)彈簧的推力，使得所述制動(dòng)彈簧從所述輪轂中退出。
3.如權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)裝置，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在制動(dòng)軸與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間，第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述頂桿之間。
4.如權(quán)利要求3所述的制動(dòng)裝置，其中，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一桿、第二桿和第三桿，其中第一桿的第一端固定到所述制動(dòng)軸且其第二端樞軸地連接到第二桿的第一端，第二桿的第二端與第三桿的第一端樞軸地連接，第三桿的第二端與第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接，第三桿的中間部分樞軸地連接到所述可移動(dòng)物體，并且所述第一桿、第二桿和第三桿位于垂直于所述制動(dòng)軸的同一平面內(nèi)，以使得所述第一桿、第二桿、第三桿與所述可移動(dòng)物體一起構(gòu)成鉸鏈四桿裝置。
5.如權(quán)利要求3所述的制動(dòng)裝置，其中，所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)鏈能夠沿著所述傳動(dòng)輪移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)裝置，其中，所述傳動(dòng)鏈的兩端與所述傳動(dòng)輪不是處于一條直線上，使得繞傳動(dòng)輪的傳動(dòng)鏈被分成相交成一定角度的兩部分。
7.如權(quán)利要求3所述的制動(dòng)裝置，其中，所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為直角杠桿裝置，所述直角杠桿裝置包括水平部分、垂直部分和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中所述水平部分的第一端和所述垂直部分的第一端結(jié)合在一起，使得所述水平部分和所述垂直部分彼此相交成約90度，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于所述水平部分和所述垂直部分的結(jié)合部處且垂直于所述水平部分和所述垂直部分，并且所述水平部分和所述垂直部分能夠圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的制動(dòng)裝置，其中，所述水平部分的第二端連接到所述頂桿，所述垂直部分的第二端連接到所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且其中所述水平部分基本上垂直于所述頂桿，以及所述垂直部分基本上垂直于所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的制動(dòng)裝置，其中，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述頂桿被配置為使得 當(dāng)所述制動(dòng)板受到向下的壓力而帶動(dòng)所述制動(dòng)軸沿第一方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將所述制動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到所述垂直部分的第二端，從而產(chǎn)生使得所述水平部分和所述垂直部分圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，并且其中，所述水平部分圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的所述轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述頂桿向下運(yùn)動(dòng)，從而將所述制動(dòng)彈簧推入所述輪轂中。
10.如權(quán)利要求8所述的制動(dòng)裝置，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧被配置為當(dāng)所述水平部分和所述垂直部分繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述復(fù)位彈簧產(chǎn)生復(fù)位彈力。
11.如權(quán)利要求10所述的制動(dòng)裝置，其中，在權(quán)利要求3引用權(quán)利要求2的情況下，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述頂桿被配置為使得 當(dāng)所述去制動(dòng)板受到向下的壓力而帶動(dòng)所述制動(dòng)軸沿第二方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)被所述第一和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞到第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得施加到第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)力矩消失，同時(shí)所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在復(fù)位彈簧的作用下回復(fù)到初始位置，從而帶動(dòng)所述頂桿向上運(yùn)動(dòng)，使得所述制動(dòng)彈簧從所述輪轂中退出。
12.如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)裝置，其中，所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括緩沖彈簧和調(diào)整螺栓，所述緩沖彈簧連接在所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述調(diào)整螺栓之間，所述調(diào)整螺栓連接在所述傳動(dòng)鏈與所述緩沖彈簧之間。
13.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其中，所述制動(dòng)板包括至少兩個(gè)所述制動(dòng)板，所述至少兩個(gè)制動(dòng)板分別在可移動(dòng)物體的至少兩側(cè)固定到所述制動(dòng)軸。
14.如權(quán)利要求2所述的制動(dòng)裝置，其中，所述去制動(dòng)板包括至少兩個(gè)所述去制動(dòng)板，所述至少兩個(gè)去制動(dòng)板分別在可移動(dòng)物體的至少兩側(cè)固定到所述制動(dòng)軸。
15.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂桿包括至少兩個(gè)所述頂桿，并且所述制動(dòng)彈簧包括至少兩個(gè)制動(dòng)彈簧，其中每個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在相應(yīng)的所述頂桿與共用的所述制動(dòng)軸之間。
16.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其中，所述可移動(dòng)物體為裝載在底部帶有滾輪的基座上的C型臂。
17.如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其中，所述制動(dòng)板為腳踏板。
18.如權(quán)利要求2所述的制動(dòng)裝置，其中，所述去制動(dòng)板為腳踏板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種制動(dòng)裝置，其安裝在可移動(dòng)物體上，用于對底部安裝有支撐滾輪的可移動(dòng)物體進(jìn)行制動(dòng)，所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)板、制動(dòng)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂桿以及制動(dòng)彈簧，制動(dòng)軸以平行于可移動(dòng)物體的支撐平面的方式被安裝到可移動(dòng)物體并且能夠圍繞其長度方向上的中心軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)板固定到制動(dòng)軸以使得當(dāng)制動(dòng)板受到向下的壓力時(shí)能夠帶動(dòng)制動(dòng)軸沿第一方向圍繞所述中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在制動(dòng)軸與頂桿之間以將制動(dòng)軸沿第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給頂桿，以驅(qū)動(dòng)頂桿向下運(yùn)動(dòng)至將制動(dòng)彈簧推入支撐滾輪的輪轂中，從而阻止支撐滾輪的滾動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單、省力且易于操作。
文檔編號F16D65/14GK202833758SQ20122037692
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者劉明 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司