用于車輛的自動的手動變速器裝置相關(guān)申請的交叉引用本申請要求2012年3月13日提交的韓國專利申請No.10-2012-0025354的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容以引用的形式結(jié)合于此。技術(shù)領(lǐng)域本公開涉及一種自動的手動變速器。更具體地說，涉及變速時能夠改進(jìn)非平滑變速(例如拖拉)的自動的手動變速器的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
當(dāng)車輛行駛時，自動的手動變速器由傳動器自動變速，使得能夠提供類似于自動變速器的方便性，并有助于憑借優(yōu)于自動變速器的動力傳輸效率而提高車輛的燃油效率。然而，對于基于同步嚙合式變速機(jī)構(gòu)的自動的手動變速器，即使在由傳動器自動進(jìn)行的變速過程中也必須瞬時切斷動力，因此，產(chǎn)生了扭矩減小和非平滑變速的效果，仿佛是車輛被拉回一樣。以上作為本發(fā)明相關(guān)技術(shù)所提供的描述僅僅是用于幫助理解本發(fā)明的背景，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為已包括在本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的相關(guān)技術(shù)中。公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的各個方面涉及提供一種用于車輛的自動的手動變速器，通過防止非光滑變速以實現(xiàn)平滑和穩(wěn)定的變速響應(yīng)，所述自動的手動變速器可以提高車輛的商業(yè)價值，通過在變速中允許發(fā)送特定的動力到驅(qū)動輪同時使用手動變速器的機(jī)構(gòu)(對相關(guān)技術(shù)中的變速來說在瞬間切斷動力后必須連接動力)從而防止在變速時產(chǎn)生扭矩的下降。在本發(fā)明的一個方面，用于車輛的自動的手動變速器裝置可以包括配備多個變速機(jī)構(gòu)的變速單元，所述變速單元在輸入軸和輸出軸之間實現(xiàn)不同的傳動比，以及設(shè)置在輸出軸和動力源之間的連續(xù)變速機(jī)構(gòu)，其中所述連續(xù)變速機(jī)構(gòu)，有選擇地將動力供應(yīng)至變速單元的輸入軸，并以連續(xù)的變速傳動比有把動力選擇地從動力源中傳遞到輸出軸。所述連續(xù)變速機(jī)構(gòu)可以包括連接到動力源的驅(qū)動皮帶輪，與驅(qū)動皮帶輪接合并傳遞驅(qū)動皮帶輪旋轉(zhuǎn)力的皮帶，與皮帶接合并通過皮帶接受來自驅(qū)動皮帶輪的旋轉(zhuǎn)力的從動皮帶輪，以及連續(xù)地改變與皮帶接觸的驅(qū)動皮帶輪直徑和從動皮帶輪直徑的皮帶輪比變化單元。動力控制機(jī)構(gòu)安裝在從動皮帶輪和輸出軸之間以連接或切斷動力。把動力傳遞給輸出軸的驅(qū)動齒輪安裝在從動皮帶輪的第一旋轉(zhuǎn)軸上，安裝在輸出軸上的從動齒輪與驅(qū)動齒輪接合，并且動力控制機(jī)構(gòu)在從動皮帶輪和驅(qū)動齒輪之間連接或切斷動力，所述動力控制機(jī)構(gòu)在從動皮帶輪的第一旋轉(zhuǎn)軸上。從動力源選擇性地傳遞動力到輸入軸的離合器安裝在輸入軸和動力源之間。所述離合器具有安裝在驅(qū)動皮帶輪里的離合器盤以控制來自動力源的動力。驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪可以分別包括一對固定皮帶輪和可移動皮帶輪，所述固定皮帶輪的軸向移動是受限制的，并且可移動皮帶輪相對于對應(yīng)的固定皮帶輪在軸向方向上是允許移動的，以及皮帶輪比變化單元，通過沿著每個可移動皮帶輪的軸向方向上移動驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪的每個可移動皮帶輪，連續(xù)地改變與皮帶接觸的驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪的直徑。皮帶輪比變化單元可以包括控制桿，所述控制桿具有位于驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪之間的第二旋轉(zhuǎn)軸，在繞第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的同時，所述控制桿沿著軸向方向移動驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪的每個可移動皮帶輪，進(jìn)給螺桿，所述進(jìn)給螺桿接合到控制桿以使其繞第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以及固定并旋轉(zhuǎn)進(jìn)給螺桿的控制馬達(dá)。皮帶輪比變化單元是液壓動力源，所述液壓動力源向驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪的每個可移動皮帶輪提供液壓力，并且從動皮帶輪使得每個可移動皮帶輪通過液壓力沿著軸向方向移動。變速單元的變速機(jī)構(gòu)通過同步嚙合式機(jī)構(gòu)而實施，其中所述變速機(jī)構(gòu)在同步后通過使用鍵和同步環(huán)而接合。變速單元的變速機(jī)構(gòu)通過爪式離合器實施。應(yīng)了解本文所用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語一般包括機(jī)動車輛，如包括運(yùn)動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的客運(yùn)汽車、包括多種小船和船艦的船只、飛機(jī)等，并包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛和其他選擇性的燃料車輛(例如衍生自除了石油之外的來源的燃料)。本文所指的混合動力車輛為具有兩個或更多個動力源的車輛，例如汽油動力和電動車輛。本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實施方式共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。附圖說明圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方案的用于車輛自動的手動變速器的結(jié)構(gòu)的示圖。圖2為圖1中發(fā)動機(jī)啟動時說明動力傳輸?shù)氖緢D。圖3為圖1中車輛在第一擋行駛時說明動力傳輸?shù)氖緢D。圖4為圖1中變速器由第一擋換到第二擋時說明動力傳輸?shù)氖緢D。圖5為圖1中車輛在第二擋行駛時說明動力傳輸?shù)氖緢D。圖6為圖1中車輛在R擋域行駛時說明動力傳輸?shù)氖緢D。應(yīng)當(dāng)了解，附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過簡化了的本發(fā)明的基本原理的各個特征。在此所公開的本發(fā)明的特定的設(shè)計特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，將部分地由特定目的的應(yīng)用和使用環(huán)境所確定。在這些附圖中，在貫穿附圖的多幅圖形中，附圖標(biāo)記指代本發(fā)明的相同或等效的部分。具體實施方式現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個實施例，在附圖中和以下的描述中示出了這些實施例的實例。雖然本發(fā)明與示例性實施例相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施例。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施例，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實施例。以下，將詳細(xì)參照本發(fā)明的各個具體實施方案，其實施例在附圖中進(jìn)行說明并做出如下描述。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的用于車輛的自動的手動變速器包括：變速單元5和連續(xù)變速器機(jī)構(gòu)7，變速單元5配備有在輸入軸1和輸出軸3之間實現(xiàn)不同的傳動比的多個變速機(jī)構(gòu)，連續(xù)變速器機(jī)構(gòu)7設(shè)置在輸出軸3和動力源之間，所述連續(xù)變速機(jī)構(gòu)將動力供應(yīng)至變速單元5的輸入軸1，并且以連續(xù)的變速傳動比把動力從動力源傳遞到輸出軸3。也就是說，變速單元5具有相關(guān)技術(shù)中的常見的手動變速器的變速機(jī)構(gòu)，當(dāng)操作變速單元5時，通過允許與動力源平行的連續(xù)變速器機(jī)構(gòu)7接收動力并連續(xù)地向輸出軸3而非輸入軸1輸送動力的方式，所述變速單元5的實施能夠阻止在變速時由于切斷動力而引起的扭矩減少。所述動力源可以是實為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動機(jī)9，如在所述示例性的實施例中，用于啟動發(fā)動機(jī)的啟動馬達(dá)11連接到發(fā)動機(jī)9。在所述示例性的實施例中，連續(xù)變速器機(jī)構(gòu)7包括連接到動力源旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動皮帶輪13，傳遞驅(qū)動皮帶輪13的旋轉(zhuǎn)力的皮帶15，通過皮帶15接收從驅(qū)動皮帶輪13傳來的旋轉(zhuǎn)力的從動皮帶輪17以及皮帶輪比變化單元，所述皮帶輪比變化單元可以連續(xù)改變與皮帶15接觸的驅(qū)動皮帶輪13和從動皮帶輪17的直徑。也就是說，通過互補(bǔ)地改變驅(qū)動皮帶輪13和從動皮帶輪17的直徑從而使得在纏繞具有預(yù)先確定長度的皮帶15的情況下驅(qū)動皮帶輪13和皮帶15的接觸直徑與從動皮帶輪17和皮帶15的接觸直徑的比連續(xù)地變化，能夠以連續(xù)的變速傳動比把驅(qū)動皮帶輪13的旋轉(zhuǎn)力傳遞到從動皮帶輪17。驅(qū)動皮帶輪13和從動皮帶輪17均由一對固定皮帶輪A和可移動皮帶輪B構(gòu)成，所述固定皮帶輪A在旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上的移動是受限制的，而所述可移動皮帶輪B相對于固定皮帶輪A在旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上是可以移動的，并且通過使得驅(qū)動皮帶輪13和從動皮帶輪17的可移動皮帶輪B在旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上直線移動，皮帶輪比變化單元連續(xù)地改變與皮帶15接觸的驅(qū)動皮帶輪13和從動皮帶輪17的直徑。在所述示例性實施方案中，皮帶輪比變化單元包括控制桿19、進(jìn)給螺桿和控制馬達(dá)23，控制桿19具有位于驅(qū)動皮帶輪13和從動皮帶輪17之間的旋轉(zhuǎn)軸51，并且使得驅(qū)動皮帶輪13的可移動皮帶輪B和從動皮帶輪17的可移動皮帶輪B在旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上直線移動同時繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述進(jìn)給螺桿在旋轉(zhuǎn)的同時連接為使得控制桿19繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，控制馬達(dá)23使得進(jìn)給螺桿21旋轉(zhuǎn)。顯然地，連接件25連接控制桿19與可移動皮帶輪B并允許控制桿19的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成可移動皮帶輪B在旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上的直線運(yùn)動，所述連接件25安裝在控制桿19以及驅(qū)動皮帶輪13和從動皮帶輪17的可移動皮帶輪B之間，轉(zhuǎn)換件27連接控制桿19與進(jìn)給螺桿21，并將進(jìn)給螺桿21的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成控制桿19的旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)換件27也安裝在進(jìn)給螺桿21和控制桿19之間，并且連接件25和轉(zhuǎn)換件27通過相關(guān)技術(shù)中的導(dǎo)向器和槽或螺釘來實現(xiàn)。同時，不同于上述內(nèi)容，皮帶輪比變化單元可以通過液壓動力源實現(xiàn)，所述液壓動力源向驅(qū)動皮帶輪13的可移動皮帶輪B和從動皮帶輪17的可移動皮帶輪B提供液壓力，使得可移動皮帶輪B通過液壓力沿著軸的軸向方向直線移動，其中可以使用在相關(guān)技術(shù)中使用皮帶和皮帶輪的連續(xù)可變變速器機(jī)構(gòu)。另外，所述連續(xù)變速器機(jī)構(gòu)可被相關(guān)技術(shù)中的各種連續(xù)可變變速器機(jī)構(gòu)取代，例如，也可以使用相關(guān)技術(shù)中的環(huán)形連續(xù)可變變速器。同時，動力控制機(jī)構(gòu)29安裝在從動皮帶輪17和輸出軸3之間以連接或切斷動力。在所述示例性實施例中，驅(qū)動齒輪31傳遞動力到輸出軸3上，所述驅(qū)動齒輪31安裝在從動皮帶輪17的旋轉(zhuǎn)軸53上，與驅(qū)動齒輪31接合的從動齒輪33安裝在輸出軸3上，并且在從動皮帶輪17的旋轉(zhuǎn)軸上，動力控制機(jī)構(gòu)29可以在從動皮帶輪17和驅(qū)動齒輪31之間連接或切斷動力。顯然地，不同于上述內(nèi)容，另一種結(jié)構(gòu)也是可以的，例如，將動力控制機(jī)構(gòu)29安裝在輸出軸3上，并且動力控制機(jī)構(gòu)29可以從摩擦離合器、爪式離合器、同步嚙合裝置、摩擦帶、磁性離合器等中適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行選擇。從動力源選擇性地傳遞動力到輸入軸1的離合器35被安裝在輸入軸1和動力源之間。在所述示例性實施例中，離合器35具有緊湊的結(jié)構(gòu)，離合器盤37安裝在驅(qū)動皮帶輪13內(nèi)，以控制來自動力源的動力，以便占據(jù)盡可能小的空間。變速單元5的變速機(jī)構(gòu)通過同步嚙合式而實現(xiàn)，其中所述變速機(jī)構(gòu)通過使用鍵和同步環(huán)，或通過爪式離合器在同步后接合，但是更優(yōu)選的是使用同步嚙合式變速機(jī)構(gòu)，所述同步嚙合式變速機(jī)構(gòu)可以最大限度地減少動力切斷時間并且目前使用的最為普遍，或者也可以使用其他變速機(jī)構(gòu)，并且所述變速機(jī)構(gòu)在其中是相同的，即在變速時有必要切斷輸入到輸入軸的動力，并且扭矩在變速時也相應(yīng)地降低。在圖1至圖6中示出的示例性實施方案中，提供作為同步嚙合式變速機(jī)構(gòu)的變速單元5，所述變速單元5具有第一擋至第五擋以及R擋域。具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的操作根據(jù)以下圖2至圖6進(jìn)行了描述。作為參考，圖6示出了車輛倒車時行駛在R擋域，并進(jìn)一步示出了倒車空轉(zhuǎn)齒輪39，所述倒車空轉(zhuǎn)齒輪39并未在圖1至圖5中示出。圖2示出當(dāng)發(fā)動機(jī)啟動時，其中的離合器35和動力控制機(jī)構(gòu)29脫開，并且發(fā)動機(jī)9是通過啟動控制電動機(jī)23用曲柄啟動的。因此，發(fā)動機(jī)9的旋轉(zhuǎn)力僅通過驅(qū)動皮帶輪13和皮帶15傳遞到從動皮帶輪17，而不將動力傳遞到輸入軸1或輸出軸3。顯然地，當(dāng)在變速單元5中任何齒輪都不接合并且發(fā)動機(jī)啟動時，即使離合器35接合發(fā)動機(jī)也可以啟動。在上述狀態(tài)下，當(dāng)離合器35脫開時，第一擋可以通過第一到第二擋同步接合裝置41接合，如圖3所示，在駕駛車輛時通過接合離合器35，以便能夠?qū)崿F(xiàn)第一擋行駛的狀態(tài)。如圖3所示，當(dāng)動力通過離合器35傳遞到輸入軸1后變速器變速到第一擋時，源自發(fā)動機(jī)9的動力通過一對第一擋齒輪傳遞到輸出軸3上，然后動力通過差動齒輪43傳遞到驅(qū)動輪上。在這個過程中，動力控制機(jī)構(gòu)29保持脫開，以使動力不會通過驅(qū)動皮帶輪13和從動皮帶輪17傳遞到輸出軸3上。圖4示出了變速器從第一擋變速到第二擋的中間過程，其中源自發(fā)動機(jī)9的動力通過驅(qū)動皮帶輪13、皮帶15和從動皮帶輪17傳遞到輸出軸3，通過脫開離合器35并接合動力控制機(jī)構(gòu)29，動力甚至不會傳遞到輸入軸，以防止降低扭矩。在這個過程中，皮帶15以及驅(qū)動皮帶輪13和從動皮帶輪17之間的皮帶輪比率從從動皮帶輪17能夠滿足第一擋中輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度的情況調(diào)節(jié)到其能夠滿足第二擋中輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度的情況，其中上述的皮帶輪比率是使用控制桿19通過操作控制馬達(dá)23而控制的，從而能夠防止由于通過離合器切斷到輸入軸1的扭矩而造成的扭矩降低，并且實現(xiàn)當(dāng)變速器從第一擋變速到第二擋時，從當(dāng)前擋到目標(biāo)擋的平滑變速。當(dāng)離合器35脫開時，動力控制機(jī)構(gòu)29接合，源自發(fā)動機(jī)9的動力通過如上所述的驅(qū)動皮帶輪13和從動皮帶輪17提供給輸出軸3，第一到第二擋同步接合裝置41從第一擋脫開并接合至第二擋。如上所述，在第二擋接合后，因為離合器35已接合并且動力控制機(jī)構(gòu)29已脫開，則實施如圖5所示的第二擋行駛狀態(tài)。在圖5中，源自發(fā)動機(jī)9的動力通過離合器35調(diào)整到輸入軸1和輸出軸3之間的第二擋，并通過差動齒輪43傳遞到驅(qū)動輪，并且從發(fā)動機(jī)9傳遞到從動皮帶輪17的動力被動力控制機(jī)構(gòu)29切斷。如上所述，當(dāng)變速器從第一擋變速到第二擋時，動力連續(xù)地通過驅(qū)動皮帶輪13、皮帶15和從動皮帶輪17供給到輸出軸3上，當(dāng)變速器在其他擋之間變速時，則以同樣的方式供給動力，并且，甚至在高擋位(例如第四擋、第五擋)之間變速以及變速到加速擋(特別是除了在例如第一擋和第二擋的低擋位之間變速以外)時，能夠在當(dāng)前擋位和目標(biāo)擋位處滿足輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度并且補(bǔ)償驅(qū)動皮帶輪13和從動皮帶輪17之間的動力，以便能夠在變速器的整個變速擋域內(nèi)變速時防止扭矩的減少并實現(xiàn)平滑和穩(wěn)定的變速。同時，圖6示出當(dāng)車輛向后移動時的動力傳輸，其中的倒車擋是通過在車輛停止的情況下接合倒車空轉(zhuǎn)齒輪39而實現(xiàn)，所述倒車空轉(zhuǎn)齒輪39位于輸入軸1和輸出軸3之間。根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方案，通過防止非平滑變速以實現(xiàn)平滑和穩(wěn)定的變速響應(yīng)，能夠提高車輛的商業(yè)價值，通過在變速中允許發(fā)送特定的動力到驅(qū)動輪的同時使用手動變速器的機(jī)構(gòu)(對相關(guān)技術(shù)中的變速來說在瞬間切斷動力后必須連接動力)從而防止在變速時產(chǎn)生扭矩的下降。為了方便解釋和精確限定所附權(quán)利要求，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”和“外”是用于參考圖中顯示的這些特征的位置來描述示例性實施方式的特征。前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想窮盡本發(fā)明，或者將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由所附的權(quán)利要求書及其等同形式所限定。