專利名稱：一種對深溝球軸承內(nèi)、外圈自動定位的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于軸承裝配技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種對深溝球軸承內(nèi)、外圈自動定位的裝置，特別涉及到一種對帶月牙缺口的深溝球軸承內(nèi)、外圈自動定位的自動化裝置。
背景技術(shù)：
公知的中小型軸承生產(chǎn)廠家，在軸承生產(chǎn)線中對于產(chǎn)品的裝配方式還是比較落后，仍然是手工裝配。人工裝配效率低，精度低，勞動強度大，存在人為干擾因素、漏球等缺點，不能滿足深溝球軸承需求量大的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種對深溝球軸承內(nèi)、外圈自動定位的裝置。該裝置采用PLC 控制系統(tǒng)，使得內(nèi)、外圈自動定位，利用傳感器自動檢測軸承內(nèi)、外圈月牙缺口，保證內(nèi)、外圈月牙缺口對正，通過伺服閉環(huán)控制方式，轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)定位精度保證軸承裝配的精度要求， 解決人工裝配效率低，精度低，勞動強度大的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是采用PLC控制帶月牙缺口的深溝球軸承內(nèi)、外圈自動定位的裝置，由外圈自動定位機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈自動定位機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成，外圈自動定位機(jī)構(gòu)由連桿1、 轉(zhuǎn)盤2、小軸3、外圈夾緊氣缸4、下軸5、大齒輪6、外圈定位電機(jī)7、小齒輪8、外圈定位氣缸 9、中間軸10、外軸11、機(jī)架12、底板13、定位光軸14、月牙缺口 20、待裝軸承外圈21、待裝鋼球22構(gòu)成，底板13通過螺釘固定在機(jī)架12上，外軸11通過螺釘與底板13下平面相連， 中間軸10通過軸承安裝在外軸11內(nèi)部，轉(zhuǎn)盤2用螺釘與中間軸10上平面相連，隨中間軸 10 一起轉(zhuǎn)動，兩個外圈定位氣缸9固定在轉(zhuǎn)盤2下平面上，小軸3通過軸承安裝在轉(zhuǎn)盤2內(nèi)部，外圈定位氣缸9的活塞桿端部與帶有密封圈的定位光軸14下部螺紋孔相連，外圈夾緊氣缸4的尾部與中間軸10及外圈夾緊氣缸4的活塞桿端部與連桿1均通過銷連接在一起， 下軸5通過螺釘與中間軸10下端相連，大齒輪6通過鍵安裝在下軸5上，小齒輪8通過鍵與外圈定位電機(jī)7的軸相連，外圈定位電機(jī)7通過小齒輪8傳動大齒輪6轉(zhuǎn)動一起構(gòu)成外圈自動定位機(jī)構(gòu)。內(nèi)圈自動定位機(jī)構(gòu)由定位轉(zhuǎn)頭15、定位座16、定位轉(zhuǎn)軸17、內(nèi)圈定位電機(jī)18、內(nèi)圈定位氣缸19、待裝軸承內(nèi)圈23構(gòu)成，定位座16通過螺釘安裝在機(jī)架12上，定位轉(zhuǎn)軸17通過軸承安裝在定位座16內(nèi)部，帶有密封圈的定位轉(zhuǎn)頭15通過其中心的沉頭孔與定位轉(zhuǎn)軸 17下部的螺紋孔相連，內(nèi)圈定位電機(jī)18固定在定位座16上平面，內(nèi)圈定位氣缸19的活塞桿端部與定位座16上平面的螺紋孔相連一起構(gòu)成內(nèi)圈自動定位機(jī)構(gòu)。裝置采用PLC控制軸承內(nèi)圈和外圈自動定位，分別由外圈定位電機(jī)7和內(nèi)圈定位電機(jī)18帶動外圈定位機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)停，兩個外圈定位氣缸9和9'與外圈夾緊氣缸4呈120°均布，當(dāng)待裝軸承由上一工序的推動裝置推至轉(zhuǎn)盤2上時，外圈定位氣缸9和 9'的活塞桿伸出，推動帶有密封圈的定位光軸14和14'向上運動對待裝軸承外圈21進(jìn)行定位，外圈夾緊氣缸4的活塞桿伸出，帶動連桿1轉(zhuǎn)動夾緊待裝軸承外圈21，外圈定位電機(jī)7通過小齒輪8傳動大齒輪6進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動下軸5旋轉(zhuǎn)，通過中間軸10和轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對待裝軸承外圈月牙缺口 20的對正，內(nèi)圈定位電機(jī)18帶動連接在定位座16上的定位轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)，帶動定位轉(zhuǎn)頭15轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對待裝軸承內(nèi)圈月牙缺口 20的對正，置于內(nèi)、外圈定位裝置上的光纖傳感器，分別向待裝軸承內(nèi)圈23和待裝軸承外圈21上的月牙缺口 20發(fā)射光信號，同時，采集返回信號，當(dāng)檢測到軸承內(nèi)、外圈月牙缺口 20均處于指定位置時，內(nèi)、外圈定位裝置停止轉(zhuǎn)動，等待下一步自動裝球操作。本發(fā)明的效果和益處是克服公知的深溝球軸承手工裝配效率低，精度低，勞動強度大，存在人為干擾因素、漏球等問題，實現(xiàn)了軸承生產(chǎn)線自動化定位，提高了定位精度和裝配效率，使操作人性化、安全化，從根本上保證和穩(wěn)定軸承的質(zhì)量。本裝置性能穩(wěn)定，易于維護(hù)，外形美觀大方，利用PLC控制整個裝置動作，提高了裝配速度和自動化程度，節(jié)省人力并降低成本。


圖1是深溝球軸承內(nèi)、外圈自動定位裝置的主視圖。圖2是深溝球軸承內(nèi)、外圈自動定位裝置的A-A剖視圖。圖3是帶月牙缺口的深溝球軸承示意圖。圖中1連桿 ’2轉(zhuǎn)盤；3小軸；4外圈夾緊氣缸；5下軸；6大齒輪；7外圈定位電機(jī)； 8小齒輪；9外圈定位氣缸；9'外圈定位氣缸；10中間軸；11外軸；12機(jī)架；13底板；14定位光軸；14'定位光軸；15定位轉(zhuǎn)頭；16定位座；17定位轉(zhuǎn)軸；18內(nèi)圈定位電機(jī)；19內(nèi)圈定位氣缸；20月牙缺口 ；21待裝軸承外圈；22待裝鋼球；23待裝軸承內(nèi)圈。
具體實施例方式以下結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明的具體實施方式
。裝置共有外圈自動定位機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈自動定位機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成。被裝軸承型號 6309，軸承外徑100mm，內(nèi)徑45mm，寬度25mm，鋼球直徑0. 685"，內(nèi)、外圈均帶有月牙缺口。裝置采用PLC控制軸承內(nèi)、外圈自動定位，分別由外圈定位電機(jī)7和內(nèi)圈定位電機(jī) 18帶動外圈定位機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)停，當(dāng)待裝軸承由上一工序的推動裝置推至轉(zhuǎn)盤2 上時，外圈定位氣缸9和9'的活塞桿伸出，推動帶有密封圈的定位光軸14和14'向上運動對待裝軸承外圈21進(jìn)行定位，外圈夾緊氣缸4的活塞桿伸出，帶動連桿1轉(zhuǎn)動夾緊待裝軸承外圈21，外圈定位電機(jī)7通過小齒輪8傳動大齒輪6進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動下軸5旋轉(zhuǎn)，通過中間軸10和轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對待裝軸承外圈月牙缺口 20的對正，內(nèi)圈定位電機(jī)18帶動連接在定位座16上的定位轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)，帶動定位轉(zhuǎn)頭15轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對待裝軸承內(nèi)圈月牙缺口 20的對正，置于內(nèi)、外圈定位裝置上的光纖傳感器，分別向待裝軸承內(nèi)圈23和待裝軸承外圈21上的月牙缺口 20發(fā)射光信號，同時，采集返回信號，由PLC進(jìn)行信號比較，當(dāng)檢測到軸承內(nèi)、外圈月牙缺口 20均處于指定位置時，內(nèi)、外圈定位裝置停止轉(zhuǎn)動，等待下一步自動裝球操作。本發(fā)明一種對深溝球軸承內(nèi)、外圈自動定位的裝置，利用PLC控制整個裝置動作， 快速、準(zhǔn)確定位并對正軸承內(nèi)、外圈月牙缺口，節(jié)省人力并降低成本，提高了深溝球軸承裝配的自動化程度。
權(quán)利要求
1.一種對深溝球軸承內(nèi)、外圈自動定位的裝置，其特征是，由外圈自動定位機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈自動定位機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成，外圈自動定位機(jī)構(gòu)由連桿(1)、轉(zhuǎn)盤O)、小軸(3)、外圈夾緊氣缸(4)、下軸(5)、大齒輪(6)、外圈定位電機(jī)(7)、小齒輪(8)、外圈定位氣缸(9)、中間軸 (10)、外軸(11)、機(jī)架(12)、底板(13)、定位光軸(14)、月牙缺口(20)、待裝軸承外圈01)、 待裝鋼球02)構(gòu)成，底板(13)通過螺釘固定在機(jī)架(12)上，外軸(11)通過螺釘與底板 (13)下平面相連，中間軸(10)通過軸承安裝在外軸(11)內(nèi)部，轉(zhuǎn)盤(2)用螺釘與中間軸 (10)上平面相連，隨中間軸(10) —起轉(zhuǎn)動，兩個外圈定位氣缸(9)固定在轉(zhuǎn)盤( 下平面上，小軸C3)通過軸承安裝在轉(zhuǎn)盤O)內(nèi)部，外圈定位氣缸(9)的活塞桿端部與帶有密封圈的定位光軸(14)下部螺紋孔相連，外圈夾緊氣缸的尾部與中間軸(10)及外圈夾緊氣缸(4)的活塞桿端部與連桿(1)均通過銷連接在一起，下軸( 通過螺釘與中間軸(10)下端相連，大齒輪(6)通過鍵安裝在下軸( 上，小齒輪(8)通過鍵與外圈定位電機(jī)(7)的軸相連，外圈定位電機(jī)(7)通過小齒輪(8)傳動大齒輪(6)轉(zhuǎn)動一起構(gòu)成外圈自動定位機(jī)構(gòu)；內(nèi)圈自動定位機(jī)構(gòu)由定位轉(zhuǎn)頭(15)、定位座(16)、定位轉(zhuǎn)軸(17)、內(nèi)圈定位電機(jī)(18)、 內(nèi)圈定位氣缸(19)、待裝軸承內(nèi)圈構(gòu)成，定位座(16)通過螺釘安裝在機(jī)架(1 上， 定位轉(zhuǎn)軸(17)通過軸承安裝在定位座(16)內(nèi)部，帶有密封圈的定位轉(zhuǎn)頭(1 通過其中心的沉頭孔與定位轉(zhuǎn)軸(17)下部的螺紋孔相連，內(nèi)圈定位電機(jī)(18)固定在定位座(16)上平面，內(nèi)圈定位氣缸(19)的活塞桿端部與定位座(16)上平面的螺紋孔相連一起構(gòu)成內(nèi)圈自動定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對深溝球軸承內(nèi)、外圈自動定位的裝置，其特征是，裝置采用PLC控制軸承內(nèi)圈和外圈自動定位裝置，分別由外圈定位電機(jī)(7)和內(nèi)圈定位電機(jī) (18)帶動外圈定位機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)停，當(dāng)待裝軸承由上一工序的推動裝置推至轉(zhuǎn) (2)上時，外圈定位氣缸(9)和(9')的活塞桿伸出，推動帶有密封圈的定位光軸(14)和 (14')向上運動對待裝軸承外圈進(jìn)行定位，外圈夾緊氣缸(4)的活塞桿伸出，帶動連桿(1)轉(zhuǎn)動夾緊待裝軸承外圈(21)，外圈定位電機(jī)(7)通過小齒輪(8)傳動大齒輪(6)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動下軸( 旋轉(zhuǎn)，通過中間軸(10)和轉(zhuǎn)盤O)的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對待裝軸承外圈月牙缺口 00)的對正，內(nèi)圈定位電機(jī)(18)帶動連接在定位座(16)上的定位轉(zhuǎn)軸(17)旋轉(zhuǎn)，帶動定位轉(zhuǎn)頭(15)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對待裝軸承內(nèi)圈月牙缺口 00)的對正，置于內(nèi)、外圈定位裝置上的光纖傳感器，分別向待裝軸承內(nèi)圈和待裝軸承外圈上的月牙缺口 OO)發(fā)射光信號，同時，采集返回信號，當(dāng)檢測到軸承內(nèi)、外圈月牙缺口 OO)均處于指定位置時，內(nèi)、外圈定位裝置停止轉(zhuǎn)動，等待下一步自動裝球操作。
全文摘要
一種對深溝球軸承內(nèi)、外圈自動定位的裝置，屬于軸承裝配技術(shù)領(lǐng)域。其特征是采用PLC控制軸承內(nèi)、外圈自動定位，當(dāng)軸承到達(dá)轉(zhuǎn)盤(2)上時，外圈定位氣缸(9)和(9′)的活塞桿伸出，推動定位光軸(14)和(14′)向上運動對軸承外圈(21)進(jìn)行定位，外圈夾緊氣缸(4)的活塞桿伸出，帶動連桿(1)轉(zhuǎn)動夾緊軸承外圈(21)，外圈定位電機(jī)(7)通過小齒輪(8)傳動大齒輪(6)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤(2)的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對軸承外圈月牙缺口(20)的對正，內(nèi)圈定位電機(jī)(18)帶動定位轉(zhuǎn)軸(17)旋轉(zhuǎn)，帶動定位轉(zhuǎn)頭(15)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對軸承內(nèi)圈月牙缺口(20)的對正。本發(fā)明的效果和益處是克服公知的深溝球軸承手工裝配勞動強度大，存在漏球等問題，實現(xiàn)了軸承生產(chǎn)線自動化定位，提高了定位精度和生產(chǎn)效率。
文檔編號F16C43/04GK102562830SQ20111045529
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者楊湘達(dá), 王續(xù)躍, 王連吉, 馬雅麗 申請人:大連理工大學(xué)