專利名稱：一種快速轉(zhuǎn)轍機(jī)用針擺行星減速器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種快速轉(zhuǎn)轍機(jī)用針擺行星減速器裝
置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的通用針擺行星減速器，輸出軸為懸臂結(jié)構(gòu)，輸出機(jī)構(gòu)中各柱銷互不聯(lián)系，受 力很不均勻，導(dǎo)致強(qiáng)度和剛度較弱，影響了承載能力和工作壽命；針齒殼和機(jī)殼固聯(lián)，無過 載保護(hù)裝置；此外，目前使用的ZD6系列轉(zhuǎn)轍機(jī)，減速器輸入軸與電機(jī)軸采用漸開線齒輪傳 動(dòng)，兩軸軸線不同軸，整機(jī)采用兩級減速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大；同時(shí)，輸出軸支撐軸承缺少軸 向定位結(jié)構(gòu)，不能承受軸向力，同時(shí)軸向定位不可靠。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服上述不足，提供一種體積小、重量輕、承載能力大、 傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、輸出機(jī)構(gòu)強(qiáng)度與剛度好，并有過載保護(hù)功能的快速轉(zhuǎn)轍機(jī)用針擺行 星減速器裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種快速轉(zhuǎn)轍機(jī)用針擺行星減 速器裝置由左、右壓蓋1、15，均載盤支撐軸承2，端蓋3，均載盤4，針齒殼5，針齒套6，針齒 銷7，左、右擺線輪8、9，機(jī)殼10，固定架11，柱銷套12，柱銷13，輸出軸支撐軸承14、17，輸出 軸16，輸入軸支撐軸承18、20，夾板軸19，輸入軸21，雙偏心軸承22，左、右夾板25、23，螺栓 24，支撐墊26，彈簧27，彈簧墊28和加厚螺母29組成，其特征在于，均載盤4通過均載盤支 撐軸承2支撐在機(jī)殼端蓋3上，輸出軸16由輸出軸支撐軸承14、17兩端支撐，輸出軸支撐 軸承14和17的外徑不同，使輸出機(jī)構(gòu)軸向方便定位；輸入軸21由輸入軸支撐軸承18、20 支撐，右端支撐于輸出軸16中心孔內(nèi)表面，左端支撐于均載盤4中心孔內(nèi)表面，輸入軸21 回轉(zhuǎn)時(shí)采用鍵聯(lián)帶動(dòng)雙偏心軸承22使兩片相位差180°的左、右擺線輪8、9作行星運(yùn)動(dòng)，左 擺線輪8與右擺線輪9的中心圓內(nèi)表面作為雙偏心軸承22的軸承外圈使用；柱銷13左端 與載盤4聯(lián)為一體，采用間隙配合，以便于整機(jī)的安裝和拆卸，柱銷13右端與輸出軸16采 用過盈配合，使傳動(dòng)更加平穩(wěn)；機(jī)殼10圓柱內(nèi)表面與針齒殼5圓柱外表面之間為動(dòng)配合，可 以相對轉(zhuǎn)動(dòng)，針齒殼5在機(jī)殼10中的固定是依靠左夾板25和右夾板23的夾緊力實(shí)現(xiàn)，而 該夾緊力的大小可通過彈簧27的壓緊力來調(diào)整，彈簧27套在頭部嵌于固定架11中的尾部 擰有加厚螺母29的螺栓24上，當(dāng)外載力矩超過由彈簧27夾緊力所產(chǎn)生的夾持力矩時(shí)，針 齒殼5圓柱外表面在機(jī)殼10圓柱內(nèi)表面上打滑，從而實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)作用。柱銷13與柱銷套12相配，均布于均載盤4和輸出軸16上，數(shù)量為8_12個(gè)。針齒銷7和針齒套6相配，數(shù)量為16-20個(gè)。本實(shí)用新型的有益效果是均載盤的使用，使輸出機(jī)構(gòu)中各柱銷受力趨于均勻。輸 出軸由懸臂支撐變?yōu)閮啥酥?，使整個(gè)輸出機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度與剛度均顯著提高。針齒殼與機(jī)殼 之間由直接固定變?yōu)閳A柱面動(dòng)配合，起到過載保護(hù)作用。此外，還具有體積小、重量輕、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比范圍大、壽命長的優(yōu)點(diǎn)
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一種快速轉(zhuǎn)轍機(jī)用針擺行星減速器裝置的俯視圖。圖2是本實(shí)用新型一種快速轉(zhuǎn)轍機(jī)用針擺行星減速器裝置的主視圖。圖中1、左壓蓋，2、均載盤支撐軸承，3、端蓋，4、均載盤，5、針齒殼，6、針齒套，7、 針齒銷，8、左擺線輪，9、右擺線輪，10、機(jī)殼，11、固定架，12、柱銷套，13、柱銷，14、輸出軸支 撐軸承，15、右壓蓋，16、輸出軸，17、輸出軸支撐軸承，18、輸入軸支撐軸承，19、夾板軸，20、 輸入軸支撐軸承，21、輸入軸，22、雙偏心軸承，23、右夾板，24、螺栓，25、左夾板，26、支撐墊， 27、彈簧，28、彈簧墊，29、加厚螺母。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提出的一種快速轉(zhuǎn)轍機(jī)用針擺行星減速器裝置，由左、右壓蓋1、15，均 載盤支撐軸承2，端蓋3，均載盤4，針齒殼5，針齒套6，針齒銷7，左、右擺線輪8、9，機(jī)殼10， 固定架11，柱銷套12，柱銷13，輸出軸支撐軸承14、17，輸出軸16，輸入軸支撐軸承18、20， 夾板軸19，輸入軸21，雙偏心軸承22，左、右夾板25、23，螺栓24，支撐墊26，彈簧27，彈簧 墊28和加厚螺母29組成，其特征在于，均載盤4通過均載盤支撐軸承2支撐在機(jī)殼端蓋3 上，輸出軸16由輸出軸支撐軸承14、17兩端支撐，輸出軸支撐軸承14和17的外徑不同，使 輸出機(jī)構(gòu)軸向方便定位；輸入軸21由輸入軸支撐軸承18、20支撐，右端支撐于輸出軸16中 心孔內(nèi)表面，左端支撐于均載盤4中心孔內(nèi)表面，輸入軸21回轉(zhuǎn)時(shí)采用鍵聯(lián)帶動(dòng)雙偏心軸 承22使兩片相位差180°的左、右擺線輪8、9作行星運(yùn)動(dòng)，左擺線輪8與右擺線輪9的中心 圓內(nèi)表面作為雙偏心軸承22的軸承外圈使用；柱銷13左端與均載盤4聯(lián)為一體，采用間隙 配合，以便于整機(jī)的安裝和拆卸，柱銷13右端與輸出軸16采用過盈配合，使傳動(dòng)更加平穩(wěn)； 機(jī)殼10圓柱內(nèi)表面與針齒殼5圓柱外表面之間為動(dòng)配合，可以相對轉(zhuǎn)動(dòng)，針齒殼5與機(jī)殼 10的固定是依靠左夾板25和右夾板23的夾緊力實(shí)現(xiàn)的，而該夾緊力的大小可通過調(diào)整彈 簧27的伸縮量來完成，彈簧27套在頭部嵌于固定架11中的尾部擰有加厚螺母29的螺栓 24上，當(dāng)外載工作力矩超過由彈簧27夾緊力所產(chǎn)生的夾持力矩時(shí)，針齒殼5圓柱外表面在 機(jī)殼10圓柱內(nèi)表面中打滑，從而起到過載保護(hù)作用。左夾板25、右夾板23與針齒殼5之間 安裝有摩擦帶，摩擦帶通過螺釘分別固定在左、右夾板上，以增大夾持作用時(shí)的摩擦力。柱 銷13與柱銷套12相配，均布于均載盤4和輸出軸16上，數(shù)量為8-12個(gè)。針齒銷7和針齒 套6相配，數(shù)量為16-20個(gè)。本實(shí)用新型的工作原理如附圖所示，輸入軸21由兩個(gè)滾動(dòng)軸承18、20支撐，右端 支撐于輸出軸16中心孔內(nèi)表面，左端支撐于均載盤4中心孔內(nèi)表面。輸入軸21回轉(zhuǎn)時(shí)，通 過雙偏心軸承22使兩片相位差180°的左、右擺線輪8、9作行星運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入軸21順時(shí)針 回轉(zhuǎn)時(shí)，左、右擺線輪8、9的中心線也作順時(shí)針的公轉(zhuǎn)，同時(shí)由于左、右擺線輪8、9的輪齒受 被左夾板25和右夾板23夾緊而不能轉(zhuǎn)動(dòng)的針齒殼5上針齒銷6的約束，必然會(huì)產(chǎn)生逆時(shí) 針方向的自轉(zhuǎn)后，通過柱銷套12與柱銷13帶動(dòng)輸出軸16進(jìn)行動(dòng)力的輸出。所有柱銷13 左端均被均載盤4聯(lián)為一體，而均載盤4通過均載盤支撐軸承2支撐在機(jī)殼端蓋3上，使得該輸出機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度與剛度均顯著提高。機(jī)殼10圓柱內(nèi)表面與針齒殼5圓柱外表面之間為 動(dòng)配合，可以相對轉(zhuǎn)動(dòng)，針齒殼5的固定是依靠左夾板25和右夾板23的夾緊力實(shí)現(xiàn)的，而 該夾緊 力的大小可通過彈簧27的壓緊量來調(diào)整，彈簧27套在頭部嵌于固定架11中的尾部 擰有加厚螺母29的螺栓24上，當(dāng)外載力矩超過由彈簧27夾緊力所產(chǎn)生的夾持力矩時(shí)，針 齒殼5圓柱外表面在機(jī)殼10圓柱內(nèi)表面中打滑，從而起到過載保護(hù)作用；另外，在機(jī)殼內(nèi)表 面留有寬20mm，深I(lǐng)mm的環(huán)形槽，可以通過固定架上的螺釘安裝孔添加潤滑油，當(dāng)針齒殼外 表面在機(jī)殼內(nèi)表面上打滑時(shí)，可以起到一定的潤滑作用，提高過載保護(hù)能力。
權(quán)利要求一種快速轉(zhuǎn)轍機(jī)用針擺行星減速器裝置，由左、右壓蓋(1)、(15)，均載盤支撐軸承(2)，端蓋(3)，均載盤(4)，針齒殼(5)，針齒套(6)，針齒銷(7)，左、右擺線輪(8)、(9)，機(jī)殼(10)，固定架(11)，柱銷套(12)，柱銷(13)，輸出軸支撐軸承(14)、(17)，輸出軸(16)，輸入軸支撐軸承(18)、(20)，夾板軸(19)，輸入軸(21)，雙偏心軸承(22)，左、右夾板(25)、(23)，螺栓(24)，支撐墊(26)，彈簧(27)，彈簧墊(28)和加厚螺母(29)組成，其特征在于，均載盤(4)通過均載盤支撐軸承(2)支撐在機(jī)殼端蓋(3)上，輸出軸(16)由輸出軸支撐軸承(14)、(17)兩端支撐，輸出軸支撐軸承(14)和(17)的外徑不同；輸入軸(21)由輸入軸支撐軸承(18)、(20)支撐，右端支撐于輸出軸(16)內(nèi)中心孔表面，左端支撐于均載盤(4)內(nèi)中心孔表面；輸入軸(21)回轉(zhuǎn)時(shí)，通過雙偏心軸承(22)使兩片相位差180°的左、右擺線輪(8)、(9)作行星運(yùn)動(dòng)，左擺線輪(8)與右擺線輪(9)的中心圓內(nèi)表面作為雙偏心軸承(22)的軸承外圈；柱銷(13)左端與載盤(4)聯(lián)為一體，采用間隙配合，柱銷(13)右端與輸出軸(16)采用過盈配合；機(jī)殼(10)圓柱內(nèi)表面與針齒殼(5)圓柱外表面之間為動(dòng)配合，可以相對轉(zhuǎn)動(dòng)，針齒殼(5)的固定是依靠左夾板(25)和右夾板(23)的夾緊力，而該夾緊力的大小可通過彈簧(27)的壓緊力來調(diào)整，彈簧(27)套在頭部嵌于固定架(11)中的尾部擰有加厚螺母(29)的螺栓(24)上，當(dāng)外載力矩超過由彈簧(27)夾緊力所產(chǎn)生的夾持力矩時(shí)，針齒殼(5)圓柱外表面在機(jī)殼(10)圓柱內(nèi)表面中打滑從而起到過載保護(hù)作用。
2.如權(quán)利要求1所述的一種快速轉(zhuǎn)轍機(jī)用針擺行星減速器裝置，其特征在于，柱銷 (13)與柱銷套(12)相配，均布于均載盤(4)和輸出軸(16)上，數(shù)量為8-12個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種快速轉(zhuǎn)轍機(jī)用針擺行星減速器裝置，其特征在于，針齒銷 (7)和針齒套(6)相配，數(shù)量為16-20個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型一種快速轉(zhuǎn)轍機(jī)用針擺行星減速器裝置屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，主要包括均載盤，針齒殼，左、右擺線輪，柱銷，輸入、輸出軸，支撐軸承，雙偏心軸承等，均載盤通過軸承支撐在機(jī)殼端蓋上，輸出軸由兩外徑不同的軸承兩端支撐；輸入軸右端支撐于輸出軸中心孔內(nèi)表面，左端支撐于均載盤中心孔內(nèi)表面，輸入軸回轉(zhuǎn)時(shí)，通過雙偏心軸承使兩片相位差180°的左、右擺線輪作行星運(yùn)動(dòng)。均載盤的使用，使輸出機(jī)構(gòu)中各柱銷受力趨于均勻。輸出軸由懸臂支撐變?yōu)閮啥酥?，使整個(gè)輸出機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度與剛度均顯著提高。針齒殼與機(jī)殼之間由直接固定變?yōu)閳A柱面動(dòng)配合，起到過載保護(hù)作用。本實(shí)用新型體積小、重量輕、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、壽命長。
文檔編號F16H1/28GK201772027SQ20102052759
公開日2011年3月23日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者何衛(wèi)東, 何家林, 盧琪, 李力行, 李 杰, 陳曉云, 鮑君華 申請人:大連交通大學(xué)