專利名稱：智能磁流變減振系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種半主動阻尼減振系統(tǒng)，尤其涉及采用磁流變阻尼器來減振的智能
磁流變減振系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代航空、航天、國防和電子等新技術(shù)的興起，幾乎帶動所有工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā) 展。例如，汽輪機、水輪機和電機等動力機械，汽車、船舶、飛機等交通運輸工具，航天發(fā)射 器、武器發(fā)射系統(tǒng)、核電站保護裝置等國防和武器系統(tǒng)等，都向著高速重載的方向發(fā)展，其 振動問題已經(jīng)日益成設(shè)計者們所面臨的問題。車輛、飛機、導(dǎo)彈、艦艇以及自動武器通常在 最惡劣的環(huán)境中工作，其對減振技術(shù)的要求最為迫切。 目前，國內(nèi)市場車輛用減振器一般采用液力減振器(或充氣式減振器)和機械調(diào) 節(jié)方式，普遍存在的問題是"發(fā)硬"、"異響"、"漏油"三大難題，且存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、響應(yīng)速度 慢、工作頻帶窄等缺陷。 為了解決上述問題，目前，出現(xiàn)磁流變減振系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用磁流變減振器在零磁 場條件下呈現(xiàn)出低粘度的特性，而在強磁場作用下，呈現(xiàn)出高粘度、低流動性的液體特性， 從而，改變阻尼力，實現(xiàn)減振控制，但是，目前的磁流變減振系統(tǒng)都采用單片機或者DSP處 理器，單片機或者DSP處理器的系統(tǒng)內(nèi)部的資源有限，無法很好地銜接硬件和軟件平臺，而 且，處理數(shù)據(jù)能力弱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種智能磁流變減振系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠很好的銜接硬件和軟
件平臺，而且，數(shù)據(jù)處理能力強。 為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是 —種智能磁流變減振系統(tǒng)包括磁流變減振器、若干傳感器、信號調(diào)理單元、信號處 理器、主處理器和可控電流控制器模塊。若干傳感器采集磁流變減振器的振動信息；每一信 號調(diào)理單元與一個傳感器連接，所述信號調(diào)理單元對磁流變減振器的振動信息依次進行放 大、濾波和電平轉(zhuǎn)換。信號處理器對信號調(diào)理單元的信息進行頻譜分析、小波變換或沖擊譜 分析。主處理器處理結(jié)合存儲在主處理器內(nèi)的磁流變減振器的控制模型與控制策略對來自 信號處理器的信息進行處理?？煽仉娏骺刂颇K根據(jù)主處理器的處理結(jié)果改變輸入磁流變 減振器的電流值。 可選地，當進行頻譜分析不能反映被控對象的振動信息，所述信號處理器對信號 調(diào)理單元的信息進行小波分析。 可選地，在振動信息中包含沖擊載荷時，所述信號處理器對信號調(diào)理單元的信息 進行沖擊譜分析。 可選地，所述主處理器還包括CAN總線模塊，該CAN總線模塊交換上位機與主處理 器的指令。
可選地，所述信號調(diào)理單元包括電荷-電壓轉(zhuǎn)換電路、信號放大電路、濾波電路及 電平轉(zhuǎn)換電路，電荷_電壓轉(zhuǎn)換電路、信號放大電路、濾波電路及電平轉(zhuǎn)換電路依次級聯(lián)， 電荷-電壓轉(zhuǎn)換電路將所述傳感器采集的電荷信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，信號放大電路對電 荷_電壓轉(zhuǎn)換電路的信號進行放大，濾波電路將信號中的混頻信號消除，電平轉(zhuǎn)換電路對 濾波電路的信號進行電平轉(zhuǎn)換。 可選地，所述可控電流控制模塊包括電流比較放大電路，放大調(diào)整電路和電流取 樣電路，所述電流比較放大電路與主處理器連接，所述電流比較放大電路的輸出端連接放 大調(diào)整電路，所述電流取樣電路與放大調(diào)整電路連接，所述磁流變減振器連接于電流取樣 電路的輸出端。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點 1、本發(fā)明包括數(shù)據(jù)處理器和主處理器，因此，數(shù)據(jù)處理能力強，主處理器能夠很好
的銜接硬件平臺和軟件平臺，而且，所述傳感器采集振動信息后將振動信息傳遞給信號調(diào)
理單元，所述信號調(diào)理單元對采集的信號進行濾波、放大和電平轉(zhuǎn)換后傳輸給信號處理器，
信號處理器對信號進行頻譜分析、小波變換或者沖擊譜分析后傳輸給主處理器，主處理器
根據(jù)存儲在主處理器內(nèi)的磁流變減振器的控制模型與控制策略對信號處理器的信息進行
處理后對可控電流控制模塊輸出控制信號?？煽仉娏骺刂颇K根據(jù)主處理器的處理結(jié)果改
變輸入磁流變減振器的電流值，使磁流變減振器中的磁流變液的流動特性發(fā)生變化，從而
以百萬分之一秒的頻率連續(xù)不斷地調(diào)節(jié)阻尼力的大小，實現(xiàn)對磁流變減振器的精確控制，
可以用于豪華客車懸架減振技術(shù)，同時提升車輛的安全性和可靠性，提高駕駛平順性，并使
操作更精確、反應(yīng)更迅速，實現(xiàn)車輛振動狀態(tài)信息的交換；也可進一步用于飛機、艦艇、自動
武器、軍用車輛、土木工程結(jié)構(gòu)及橋梁等的半主動振動控制以及不同振動控制方法的工程
適用性評價。 2、主處理器模塊包括CAN總線模塊，CAN總線模塊實現(xiàn)上位機與主處理器之間的 通信，采樣的振動信號和被控對象的狀態(tài)信息可由CAN總線在主處理器以及被控對象其它 電子單元間傳輸，使得本發(fā)明其具有良好的信息交換能力，主處理器具備CAN通訊模塊連 接于PC機，實現(xiàn)與基于PC機的DSPACE、 Labview等測控系統(tǒng)連接，另外，利用CAN總線通 訊模塊可以隨時將車輛或其它被控對象振動狀態(tài)信息發(fā)送到監(jiān)控中心、顯示器和遠程監(jiān)控 器，使得主處理器模塊能很好的銜接硬件平臺。 3、所述信號調(diào)理單元包括電荷_電壓轉(zhuǎn)換電路、信號放大電路、濾波電路及電平
轉(zhuǎn)換電路，這樣，使得信號處理器接受的信號不受干擾，保證控制的精度與可靠性。 4、所述可控電流控制模塊包括電流比較放大電路，放大調(diào)整電路，電流取樣電路，
這樣，這樣可以通過上位機控制處理器來改變電流比較放大電路同相輸入端的基準值來調(diào)
節(jié)電流的變化，控制方便、容易。


圖1是本發(fā)明智能磁流變減振系統(tǒng)的原理框圖； 圖2是本發(fā)明智能磁流變減振系統(tǒng)的磁流變減振器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明智能磁流變減振系統(tǒng)的信號調(diào)理單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明智能磁流變減振系統(tǒng)的可控電流控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
請參閱圖l，本實施例中，智能磁流變減振系統(tǒng)包括磁流變減振器1、若干傳感器
2、信號調(diào)理單元20、信號處理器30、主處理器40和可控電流控制器模塊50。該智能磁流變
減振系統(tǒng)用于控制被控對象7，被控對象7可以是車輛、土木工程結(jié)構(gòu)、橋梁等。 請參閱圖2，本實施例中，磁流變減振器1包括缸筒8、活塞桿1、活塞3、導(dǎo)向套7、
前后兩個密封塞14、9以及前后端蓋15、10。活塞桿1是軸線處有一細長線圈引孔2的細
長桿。活塞3中間也設(shè)置一個線圈引孔5，它的外側(cè)有三個并排的環(huán)形繞線槽13。導(dǎo)向套
7對活塞3起導(dǎo)向作用；前后兩個密封塞14、9能夠起到很好的密封作用，而前后兩個端蓋
15、10緊固缸筒8，使之能夠承受很大的沖擊力。漆包線由活塞桿1中心的線圈引孔2和活
塞3中心的線圈引孔5進入，并從繞線槽4伸出纏繞形成三級電磁線圈，從第三級線圈處返
回線圈引孔5，從而形成閉合回路。密封蓋6密封活塞內(nèi)部的線圈引孔5。活塞3和缸筒8
之間是一環(huán)形間隙，磁流變液11充滿整個缸筒8內(nèi)部，只在三級電磁線圈處產(chǎn)生磁流變效
應(yīng)。當然，本發(fā)明的磁流變減振器還可以采用其他類型的磁流變減振器，這里，只是為了方
便后續(xù)說明智能磁流變減振系統(tǒng)的工作原理而采用的一種長行程磁流變減振器。 所述傳感器安裝在磁流變減振器1上(圖中未示)，在本實施例中，所述傳感器包
括位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器。 請參閱圖1和圖3，所述信號調(diào)理單元20的數(shù)量與傳感器2的數(shù)量一致，也就是 說，每一信號調(diào)理單元20連接有一傳感器2。信號調(diào)理單元20包括電荷_電壓轉(zhuǎn)換電路 201、信號放大電路202、濾波電路203及電平轉(zhuǎn)換電路204。電荷_電壓轉(zhuǎn)換電路201、信號 放大電路202、濾波電路203及電平轉(zhuǎn)換電路204依次級聯(lián)，其中，所述電荷_電壓轉(zhuǎn)換電路 201與一個傳感器連接。 請參閱圖3，所述電荷_電壓轉(zhuǎn)換電路201包括電容C2、電容C3、電阻Rl、電容C4、 電阻R2、運算放大器、電容C1和電阻R3。電容C2、電容C3、電阻R1、電容C4、電容C2的兩 端分別連接于運算放大器的同相輸入端和反向輸入端。電阻R3和電容C1并聯(lián)且其兩端分 別連接于運算放大器的同相輸入端和輸出端。在該電路中，電容C2代表傳感器本身的電 容，電容C3代表從傳感器至信號調(diào)理單元20的電纜的電容，電容C4、電阻R2、電容Cl、電阻 R3和運算放大器構(gòu)成一個具有深度負反饋的高增益放大電路，該放大電路將電荷轉(zhuǎn)換為電 壓，電荷_電壓轉(zhuǎn)換電路配接電容C2 —般為數(shù)千pF， 1/2R2C4決定傳感器低頻下限，電容Cl 為反饋電容。在該圖中，電荷與輸出電壓滿足的關(guān)系為U = Q/C1。 請繼續(xù)參閱圖3，信號放大電路202包括串聯(lián)的兩級放大電路，第一級放大電路包 括電阻Rl、電阻R2、電阻R3和放大器U1A，其中，電阻Rl的一端連接運算放大器U1A的輸出 端，電阻R2連接在放大器U1A的反向輸入端和輸出端，電阻R3連接在放大器U1A的同相輸 入端和地之間。第二級放大電路包括電阻R4、電阻R5、電阻R6和放大器U1B，其中電阻R4 連接在放大器U1A的輸出端，電阻R5連接在放大器U1B的同相輸入端和地之間，電阻R6為 可調(diào)電阻，電阻R6的兩端分別連接在放大器U1B的方向輸入端和輸出端之間。在圖3中，
第一級信號放大電路的增益為"^7 ，第二季信號放大電路的增益為^7，所以，圖3的信號放
Rl R4
大電路202的整個增益為:^，也就是，當圖3的信號放大電路202能夠?qū)㈦姾蒧電壓轉(zhuǎn)
R1R4換電路201的電壓信號放大^7倍。 請繼續(xù)參閱圖3 ，濾波電路203包括電阻R6 、電阻R7 、電阻R8 、電阻R9 、 R10 、 Rl 1 、電 容Cl、電容C2、放大器U2A、電容C3、電容C4、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15。其中， 電阻R6和電阻R7串聯(lián)且連接在放大器U2A的同相輸入端和信號放大電路202的輸出端。 電容Cl 一端連接在電阻R6和電阻R7之間，另外一端連接在放大器U2A的輸出端。電容C2 連接在放大器U2A的同相輸入端和地之間。電阻R8連接在放大器U2A的反相輸入端與地 之間。電阻R9連接在放大器U2A的輸出端和正相輸入端之間且與電阻R8連接。電阻RIO、 電阻Rll串聯(lián)在運算器U2A的輸出端電容C3和電容C4串聯(lián)后連接在放大器U2B的正相輸 入端和電阻R10的可調(diào)端，電阻R13 —端連接在電容C3和電容C4之間，另外一端連接在放 大器U2B的輸出端，電阻R12連接在放大器U2B的正相輸入端和地之間.電阻R14連接在 放大器U2B的反相輸入端和地之間。電阻R15連接在放大器U2B的輸出端和反相輸入端之 間。在該圖中，所述濾波電路203為兩級有源濾波電路，第一級為二階低通有源濾波電路， 第二級為二階高通有源濾波電路，來自信號放大電路202的電壓信號輸入濾波電路203后，
經(jīng)過第一級低通濾波器，該低通濾波器信號截止頻率為、7777W，通帶增益為i + ^。然
后經(jīng)過第二級高通濾波器，該高通濾波器信號截止頻率為、「 「 L p ，通帶增益為l + ,。 請繼續(xù)參閱圖3，所述電平轉(zhuǎn)換電路204包括放大器U3A、電阻R8、電阻R7、放大 器U3B、電阻R9和電容C5，放大器U3A的正相輸入端與濾波電路203的輸出端連接，放大器 U3A的反相輸入端與放大器U3A的輸出端連接，放大器U3A的輸出端通過電阻R7與放大器 U3B的正相輸入端連接，放大器U3B還連接有電阻R8，電阻R8連接有VEF，放大器U3B的反 相輸入端與輸出端連接，電阻R9 —端與放大器U3B的輸出端連接，另外一端連接有第一二 極管的正極和第二二極管的負極，第一二極管的負極連接有電源VCC，第二二極管的正極接 地，電容C5連接在第二二極管的正極和負極之間，電平轉(zhuǎn)換電路204用以將來自濾波電路 203得電壓信號的電平轉(zhuǎn)化為信號處理器30所需的電平，比如0-0. 3V。
請參閱圖3，信號處理器30在本實施例中采用DSP處理器，比如，TI公司的 TMS320281232位DSP處理器。在該實施例中，信號處理器30擁有工作頻率達150MHz的32 位DSP內(nèi)核處理器，每秒中可以執(zhí)行15億條指令(150MIPS)，單周期完成一條32bitx32bit MAC(或兩條16bitxl6bit MAC)指令，極快的中斷響應(yīng)，具有多個標準的通信接口 ，簡化了 與其它器件的接口 ，可以很方便地實現(xiàn)諸如AD采樣、P麗輸出、非屏蔽中斷、脈沖測量等功 能。信號處理器30可以高效可靠地實現(xiàn)諸如自適應(yīng)控制、卡爾曼濾波和狀態(tài)控制等先進控 制技術(shù)。 請參閱圖3，主處理器40在本實施例中采用ARM處理器，所述主處理器40包括有 最小擴展系統(tǒng)如CPU芯片S3C44B0、 SDRAM、 FLASH、電源模塊、復(fù)位電路模塊，鍵盤模塊和液 晶顯示模塊。所述主處理器40處理信號處理器30傳輸來的信號并將處理結(jié)果通過液晶 顯示模塊顯示，所述鍵盤模塊可完成文檔處理和人機接口任務(wù)，包括參數(shù)設(shè)置、控制模式選 擇、采樣方式選擇等。 請參閱圖1和圖4，可控電流控制器模塊50包括電流比較放大電路，放大調(diào)整電。所述電流比較放大電路包括芯片IC和電容C1。放大調(diào)整電路包括晶體 管V1、晶體管V2、電阻R1、電阻R2、晶體管V4和晶體管V5，其中，晶體管V1、晶體管V2、電阻 Rl和電阻R2構(gòu)成放大電路，晶體管V4和晶體管V5組成調(diào)整電路。電流取樣電路包括電 阻R4、電阻R5、電阻R6和電阻R7，在圖4中，電感L和電阻R9是磁流變阻尼器的簡化的電 感和電阻，C2、C3電容主要起到濾波與穩(wěn)壓的作用；當磁流變阻尼器的輸入電壓為零，R8和 V6在回路電感的作用下導(dǎo)通，構(gòu)成續(xù)流回路。所述電流比較放大電路的輸出端連接放大調(diào) 整電路的放大電路，放大電路的輸出端與調(diào)整電路連接，所述調(diào)整電路的輸出端與電流取 樣電路連接，所述磁流變減振器連接于電流取樣電路的輸出端。如圖4所示，可控電流控制 器模塊50的工作過程是該可控電流控制器模塊50接收處理器40的P麗信號，經(jīng)過電位 器PRA1和PRA2后輸入到運算放大器IC的同相端，電位器PRA1和PRA2將控制信號由P麗 電壓信號轉(zhuǎn)變成為電流信號并實現(xiàn)電流信號幅值大小的手動調(diào)節(jié)，由R4、R5、R6和R7組成 電流取樣電路將實際輸出的電流信號作為反饋信號輸入到運算放大器IC的反向輸入端； 電流比較放大電路IC比較所述實際輸出的電流與經(jīng)過PRA1和PRA2B變換后的電流信號， 比較后，電流比較放大電路IC輸出電壓信號，該電壓信號經(jīng)過兩級共射級放大電路V1和V2 實現(xiàn)電壓信號的放大，二極管V3用以代替V2的基極電阻，Rl位為V2發(fā)射級，經(jīng)過V2放大 后又作為VI的基極電壓信號；V4和V5為兩個并聯(lián)的三極管電路，其用以調(diào)整電路中的電 壓信號，使其滿足最后所需的輸出電流大小。最后的輸出電流輸至電感L和電阻R9，從而， 實現(xiàn)電流的調(diào)節(jié)。 在驅(qū)動電源中，電流比較放大電路的運算放大器的反相端電壓高低反映了輸出電 流的大小，反相端電壓是通過輸出電流流過電流取樣電路產(chǎn)生的電壓降，當主處理器給出 的控制電壓改變時，比較放大電路同相輸入端的基準值隨之變化，比較放大電路輸出電壓 也會隨之變化，電流取樣電路的電壓降變化，從而改變恒定的輸出電流值。這樣可以通過計 算機控制來改變電流比較放大電路同相輸入端的基準值來調(diào)節(jié)電流的變化。
請參閱圖1至圖4，本實施例的工作過程如下 在正常情況下，繞線槽121中的電磁線圈中沒有電流，缸筒8內(nèi)部的磁流變液是液 體狀態(tài)，活塞3處于缸筒8的底部。當被控對象7受力時，被控對象7向外拉活塞桿1，缸筒 8內(nèi)部的磁流變液在活塞桿1和活塞3的擠壓下向后腔快速流動，同時，設(shè)置在磁流變減振 器1上的傳感器基于壓電效應(yīng)將振動信息轉(zhuǎn)換為電荷，然后將電荷信號傳輸至信號調(diào)理單 元20的電荷-電壓轉(zhuǎn)換電路201 ，電荷-電壓轉(zhuǎn)換電路201將電荷信息轉(zhuǎn)化為電壓信號，由 于美伊信號調(diào)理單元20連接一個傳感器，所以，所有傳感器的電荷都能通過電荷_電壓轉(zhuǎn) 換電路201轉(zhuǎn)換為電壓信號，這里，僅僅以其中一個傳感器為例說明。電壓信號被傳輸至信 號放大電路202，經(jīng)過放大后傳輸至濾波電路203，濾波電路203將電壓信號中的混頻信號 濾掉，然后將電壓信號傳輸至電平轉(zhuǎn)換電路35，電平轉(zhuǎn)換電路35改變電壓信號的電平從而 使得該電平與信號處理器30的輸入電平相適應(yīng)。信號處理器30對接收的電壓信號通過傅 里葉變換實現(xiàn)頻譜分析，當進行頻譜分析不能反映被控對象的振動信息，所述信號處理器 30還需要對信號調(diào)理單元20的信息進行小波分析，如果在振動信息中包含沖擊載荷時，所 述信號處理器30還需要對信號調(diào)理單元20的信息進行沖擊譜分析。經(jīng)過信號處理器30 處理后的信息傳遞給主處理器40，所述主處理器40根據(jù)信號分析的情況調(diào)用指定的控制 策略運算，將運算得到的控制信號通過P麗波轉(zhuǎn)換輸入至可控電流控制模塊6的輸入端，可
7控電流控制模塊6將所述主處理器40的電壓信號調(diào)整為所需要的電流后，通過電流取樣電 路向磁流變減振器1傳輸電流，當磁流變液流經(jīng)活塞3和缸筒8之間的環(huán)形間隙時，通過電 流取樣電路向磁流變減振器1輸出的電流使得電磁線圈通電產(chǎn)生磁場，使得在此環(huán)形間隙 之間的磁流變液產(chǎn)生磁流變效應(yīng)，磁流變液由液態(tài)轉(zhuǎn)化為類固態(tài)，液體的粘度發(fā)生變化，阻 止活塞桿1向前運動。 以上所述僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，上述優(yōu)選實施方式不應(yīng)視為對本發(fā)明的 限制，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進和 潤飾，這些改進或者潤飾也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
一種智能磁流變減振系統(tǒng)，其特征在于包括磁流變減振器、位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、壓力傳感器、信號調(diào)理單元、信號處理器、主處理器和可控電流控制器模塊；加速度傳感器安裝在被控對象上，位移傳感器、速度傳感器以及壓力傳感器安裝在磁流變減振器上，位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器采集相關(guān)被控對象的振動信息；每一信號調(diào)理單元與一個傳感器連接，所述信號調(diào)理單元對磁流變減振器的振動信息依次進行放大、濾波和電平轉(zhuǎn)換；信號處理器對信號調(diào)理單元的信息進行頻譜分析；主處理器結(jié)合存儲在主處理器內(nèi)的磁流變減振器的控制模型與控制策略對信號處理器傳輸來的信息進行處理；主處理器根據(jù)處理結(jié)果改變可控電流控制模塊輸入磁流變減振器的電流值。
2. 如權(quán)利要求1所述的智能磁流變減振系統(tǒng)，其特征在于當進行頻譜分析不能反映 被控對象的振動信息，所述信號處理器對信號調(diào)理單元的信息進行小波分析。
3. 如權(quán)利要求1所述的智能磁流變減振系統(tǒng)，其特征在于，在振動信息中包含沖擊載 荷時，所述信號處理器對信號調(diào)理單元的信息進行沖擊譜分析。
4. 如權(quán)利要求1所述的智能磁流變減振系統(tǒng)，其特征在于所述主處理器還包括CAN 總線模塊，該CAN總線模塊交換上位機與主處理器的指令。
5. 如權(quán)利要求1所述的智能磁流變減振系統(tǒng)，其特征在于所述信號調(diào)理單元包括電 荷_電壓轉(zhuǎn)換電路、信號放大電路、濾波電路及電平轉(zhuǎn)換電路，電荷_電壓轉(zhuǎn)換電路、信號放 大電路、濾波電路及電平轉(zhuǎn)換電路依次級聯(lián)，電荷_電壓轉(zhuǎn)換電路將所述傳感器采集的電 荷信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，信號放大電路對電荷-電壓轉(zhuǎn)換電路的信號進行放大，濾波電路 將信號中的混頻信號消除，電平轉(zhuǎn)換電路對濾波電路的信號進行電平轉(zhuǎn)換。
6. 如權(quán)利要求1所述的智能磁流變減振系統(tǒng)，其特征在于所述可控電流控制模塊包括電流比較放大電路，放大調(diào)整電路和電流取樣電路，所述電流比較放大電路與主處理器 連接，所述電流比較放大電路的輸出端連接放大調(diào)整電路，所述電流取樣電路與放大調(diào)整 電路連接，所述磁流變減振器連接于電流取樣電路的輸出端。
全文摘要
一種智能磁流變減振系統(tǒng)包括磁流變減振器、若干傳感器、信號調(diào)理單元、信號處理器、主處理器和可控電流控制器模塊。若干傳感器采集磁流變減振器的振動信息；每一信號調(diào)理單元與一個傳感器連接，所述信號調(diào)理單元對磁流變減振器的振動信息依次進行放大、濾波和電平轉(zhuǎn)換。信號處理器對信號調(diào)理單元的信息進行頻譜分析。主處理器處理結(jié)合存儲在主處理器內(nèi)的磁流變減振器的控制模型與控制策略對處理單元的信息進行處理。可控電流控制模塊根據(jù)主處理器的處理結(jié)果改變輸入磁流變減振器的電流值。本發(fā)明數(shù)據(jù)處理能力強，能很好的銜接硬件平臺和軟件平臺。
文檔編號F16F9/53GK101737450SQ20101003953
公開日2010年6月16日 申請日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者王炅, 胡紅生, 錢蘇翔 申請人:嘉興學(xué)院