專利名稱：用于變速器切換元件的操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照在權(quán)利要求1前序部分中詳細(xì)定義類型的操縱裝置，包括變 速器、尤其是雙離合器變速器的至少兩個(gè)彼此同軸設(shè)置的切換元件。
背景技術(shù)：
例如由文獻(xiàn)DE 102 38 118 A1已知一種用于摩擦離合器裝置的操縱裝置，用以導(dǎo) 入操縱力、尤其是接合力和分離力。利用該操縱裝置能在接合和分離意義上操縱摩擦離合 器。該操縱裝置包括一個(gè)配設(shè)于第一摩擦離合器機(jī)構(gòu)的第一操縱件和一個(gè)配設(shè)于第二摩擦 離合器機(jī)構(gòu)的第二操縱件，這些操縱件能相對于一軸向固定的支承件軸向調(diào)整/移動(dòng)以施 加操縱力。這些操縱件配設(shè)有致動(dòng)器，使得將在促成相應(yīng)致動(dòng)器的情況下給予相應(yīng)的操縱 件的、相對于防止旋轉(zhuǎn)地支承的支承件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成操縱件相對于軸向支承的支承件 的軸向平移運(yùn)動(dòng)。此外，由文獻(xiàn)DE 103 13 382 A1已知一種用于車輛雙離合器變速器的離合器的分 離單元。該已知的分離單元包括兩個(gè)用于操縱各離合器的分離系統(tǒng)，其中設(shè)有一個(gè)內(nèi)部的 分離系統(tǒng)和一個(gè)外部的分離系統(tǒng)，它們彼此同軸地設(shè)置。這兩個(gè)分離系統(tǒng)包括斜面結(jié)構(gòu)，這 些斜面結(jié)構(gòu)徑向相互嵌套地設(shè)置并且能相對彼此運(yùn)動(dòng)，由此使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成軸向的分離 運(yùn)動(dòng)。為了操縱分離系統(tǒng)設(shè)有繩索傳動(dòng)裝置、齒輪或皮帶傳動(dòng)裝置。此外，由文獻(xiàn)DE 10 2005 048 737 A1已知另一種用于設(shè)置在機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系 中的雙摩擦離合器裝置的操縱裝置，用以導(dǎo)入操縱力，其中每個(gè)摩擦離合器機(jī)構(gòu)配設(shè)有一 個(gè)操縱件。這兩個(gè)操縱件通過一個(gè)耦聯(lián)件關(guān)于其相對于支承件的軸向調(diào)整而運(yùn)動(dòng)耦聯(lián)，由 此局部地在兩個(gè)操縱件的軸向調(diào)整范圍上，其中一個(gè)操縱裝置在軸向方向之一上的調(diào)整引 起另一個(gè)操縱件在另一軸向方向上的調(diào)整。這些已知操縱裝置的共同缺陷在于，在將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)對于操縱裝 置的調(diào)整裝置需要顯著的結(jié)構(gòu)空間需求并由此加大變速器結(jié)構(gòu)長度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，建議一種開頭所述類型的、用于至少兩個(gè)彼此同軸設(shè)置的變速 器切換元件的操縱裝置，該操縱裝置盡可能緊湊地構(gòu)造并因此需要盡可能小的結(jié)構(gòu)空間。這個(gè)目的按照本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征得以實(shí)現(xiàn)，其中其它有利的擴(kuò)展結(jié)構(gòu) 可由從屬權(quán)利要求和附圖得出。建議一種用于變速器、尤其是雙離合器變速器的至少兩個(gè)優(yōu)選彼此同軸設(shè)置的切 換元件的操縱裝置，包括至少兩個(gè)用于操縱各配設(shè)的切換元件的調(diào)整裝置，其中這些調(diào)整 裝置包括至少各一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置或類似裝置和至少各一個(gè)調(diào)整件，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和 相應(yīng)的調(diào)整件經(jīng)由對應(yīng)的嚙合部相互耦聯(lián)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能轉(zhuǎn)換成配設(shè)的 調(diào)整件的軸向調(diào)整運(yùn)動(dòng)并且這些調(diào)整件彼此同軸設(shè)置。按照本發(fā)明，每個(gè)調(diào)整件的嚙合部 的各齒的軸向位置可以在周向方向上至少局部地變化。通過這種方式在嚙合部中實(shí)現(xiàn)各齒的例如遞增的、遞減的、交替的或類似的延伸。由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成配設(shè)的調(diào)整件的平移運(yùn)動(dòng)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)角與一 個(gè)軸向行程相配。在按照本發(fā)明的操縱裝置中，在每個(gè)調(diào)整件上通過所建議的各齒在嚙合 的周向方向上的軸向錯(cuò)位可以這樣補(bǔ)償調(diào)整件的由于每個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起的軸向運(yùn)動(dòng)，使得 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)整件的嚙合部由于軸向補(bǔ)償沿著調(diào)整裝置的調(diào)整范圍保持完全的嚙合， 因?yàn)閲Ш喜康膰Ш蠀^(qū)域保持在一個(gè)軸向平面內(nèi)。通過這種方式可以省去嚙合部在軸向上的 否則必需的加寬。由此可以明顯節(jié)省軸向結(jié)構(gòu)空間，因?yàn)楸舜送S設(shè)置的各調(diào)整裝置在軸 向上相互間對于其中另一個(gè)調(diào)整裝置的相應(yīng)調(diào)整范圍無需或只需最小的結(jié)構(gòu)空間。此外，通過按照本發(fā)明的操縱裝置可以實(shí)現(xiàn)非常緊湊的結(jié)構(gòu)形式，因?yàn)檫@兩個(gè)調(diào) 整裝置為了操縱這兩個(gè)切換元件例如雙離合器變速器的離合器而可以相互嵌套地設(shè)置。所 建議的操縱裝置需要明顯較小的軸向結(jié)構(gòu)空間，由此可以將該操縱裝置例如在雙離合器變 速器中以中間軸的結(jié)構(gòu)形式軸向設(shè)置在恒定小齒輪(Konstantenritzel)和中間軸軸承的 高度上，從而能以有利的方式利用在那里已經(jīng)存在的結(jié)構(gòu)空間用于操縱裝置。在本發(fā)明的一有利實(shí)施方案的框架內(nèi)可規(guī)定，每個(gè)調(diào)整件的嚙合部構(gòu)成為齒扇 (Zahnradsegment)或類似物，該齒扇或類似物具有基本上螺旋線形或類似的延伸，其中也 可以使用具有遞減的、遞增的或類似的斜度延伸的輪廓。也可設(shè)想嚙合部的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 方案，它們實(shí)現(xiàn)嚙合部的各齒在周向方向上的軸向錯(cuò)位并因此能夠通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋 轉(zhuǎn)補(bǔ)償調(diào)整件的軸向運(yùn)動(dòng)。例如，齒扇可以固定地與相應(yīng)的調(diào)整件連接，由此將例如經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的小 齒輪產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由齒扇的嚙合部傳遞到用于軸向調(diào)整運(yùn)動(dòng)的調(diào)整件上。為了保證特 別節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的布置可以規(guī)定，齒扇徑向向外延伸地固定在相應(yīng)的調(diào)整件上。也可以設(shè) 想其它的結(jié)構(gòu)上的實(shí)施方式，它們能夠節(jié)省軸向結(jié)構(gòu)空間。按照本發(fā)明的一改進(jìn)方案可規(guī)定，相應(yīng)的齒扇的寬度在周向方向上變化。齒扇的 寬度例如可以沿著圓周這樣變化，即在其上傳遞高轉(zhuǎn)矩的區(qū)域較寬地構(gòu)成，而在其上傳遞 低轉(zhuǎn)矩的區(qū)域相應(yīng)較窄地構(gòu)造。以這種方式一方面可以節(jié)省材料，另一方面可以優(yōu)化嚙合 部的自由操作(Freigang)。相應(yīng)的齒扇的嚙合部的實(shí)施方式可以適配于在變速器中的相應(yīng)的安裝狀況。齒扇 例如可以構(gòu)成為圓柱齒輪、蝸輪或角度傳動(dòng)件。圓柱齒輪例如可以構(gòu)造成直齒或斜齒的。為了能將相應(yīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成配設(shè)的調(diào)整件的軸向調(diào)整運(yùn)動(dòng)，按 照本發(fā)明的下一設(shè)計(jì)方案可以規(guī)定，調(diào)整裝置的調(diào)整件能旋轉(zhuǎn)地支承在固定于殼體的構(gòu)件 上。但是也可能的是，各調(diào)整裝置的調(diào)整件能旋轉(zhuǎn)地相互支承，其中通過相應(yīng)地鎖止其中一 個(gè)或另一個(gè)調(diào)整件能實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相應(yīng)地轉(zhuǎn)換成軸向調(diào)整運(yùn)動(dòng)。概念“能旋轉(zhuǎn)地”指的 是調(diào)整件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)的至少部分地耦聯(lián)。因此“能旋轉(zhuǎn)地支承”意味著，調(diào)整件 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制地與軸向運(yùn)動(dòng)耦聯(lián)。本發(fā)明的一個(gè)用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)的可能的實(shí)施方案可以規(guī)定，固定 于殼體的構(gòu)件是一滾動(dòng)體絲杠、球絲杠或類似物，它與作為第一調(diào)整裝置的調(diào)整件的、位于 徑向外側(cè)的第一絲杠螺母或類似物處于作用連接，并且與作為第二調(diào)整裝置的調(diào)整件的、 位于徑向內(nèi)側(cè)的第二絲杠螺母或類似物作用連接。因此實(shí)現(xiàn)能旋轉(zhuǎn)的調(diào)整件在殼體上經(jīng)由 滾動(dòng)體絲杠的支承，其中得到旋轉(zhuǎn)角與軸向位置之間的線性關(guān)系。此外，滾動(dòng)體絲杠可以承擔(dān)徑向支承的功能。也可以設(shè)想分開的支承部位。本發(fā)明的另一個(gè)用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)的可能的實(shí)施方案可以規(guī)定，固 定于殼體的構(gòu)件是一滾動(dòng)體斜面元件、球斜面元件或類似物，它與作為第一調(diào)整裝置的調(diào) 整件的、例如位于徑向外側(cè)的能旋轉(zhuǎn)的第一滾動(dòng)體斜面元件、球斜面元件或類似物處于作 用連接，并且與作為第二調(diào)整裝置的調(diào)整件的、例如位于徑向內(nèi)側(cè)的能旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)體斜面 元件、球斜面元件或類似物作用連接。以這種方式實(shí)現(xiàn)能旋轉(zhuǎn)的各構(gòu)件在殼體上經(jīng)由固定 于殼體的滾動(dòng)體斜面元件的支承。在該實(shí)施方案中也可以通過改變斜度自由地選擇調(diào)整件 的旋轉(zhuǎn)角與軸向位置之間關(guān)系。為了徑向支承，例如可以使用附加的構(gòu)件。與本發(fā)明的相應(yīng)實(shí)施方式無關(guān)地，兩個(gè)絲杠螺母或兩個(gè)能旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)體斜面元件 可設(shè)置在內(nèi)部或二者設(shè)置在外部或二者并排設(shè)置。本發(fā)明的一特別有利的實(shí)施方式可以這樣實(shí)現(xiàn)，S卩，固定于殼體的滾動(dòng)體絲杠或 固定于殼體的滾動(dòng)體斜面元件的斜度大致等于相應(yīng)的螺旋線形齒扇的斜度。因?yàn)橛纱舜_ 保，調(diào)整件的由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的軸向運(yùn)動(dòng)通過齒扇的嚙合部的延伸來補(bǔ)償。但是也可以 使用不同的斜度。為了將固定于殼體的構(gòu)件、例如滾動(dòng)體絲杠或滾動(dòng)體斜面元件固定在變速器的殼 體上，按照其下一設(shè)計(jì)方案可以規(guī)定，構(gòu)件具有徑向向外延伸的殼體法蘭元件或類似物作 為殼體支承件。該殼體法蘭元件例如可以至少在各齒扇之間的區(qū)域中接近螺旋線形地延 伸。以這種方式實(shí)現(xiàn)特別節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的布置。也可以設(shè)想其它的結(jié)構(gòu)實(shí)施方式。也可能的是，將各調(diào)整裝置的可運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件例如借助滑動(dòng)元件或類似物支撐或支 承在固定于殼體的構(gòu)件上。根據(jù)要操縱的切換元件的實(shí)施方式，各能旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件或調(diào)整裝 置的調(diào)整件可以推壓地和/或牽拉地作用于配設(shè)的切換元件上。作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置例如可以使用具有驅(qū)動(dòng)小齒輪的電機(jī)。但是也可以設(shè)想其它的 驅(qū)動(dòng)可能性。根據(jù)使用范圍，調(diào)整裝置的兩個(gè)調(diào)整件可以由各一個(gè)電的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置或由 一個(gè)共用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。也可以使用非電的驅(qū)動(dòng)裝置。相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸線或旋轉(zhuǎn)軸線例如可以與調(diào)整裝置的軸線平行或 傾斜地設(shè)置。傾斜的實(shí)施方式能實(shí)現(xiàn)致動(dòng)器或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的摩擦優(yōu)化的布置。本發(fā)明的下一改進(jìn)方案可以規(guī)定，各調(diào)整裝置與至少一個(gè)變速器制動(dòng)器耦聯(lián)。如 果例如旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置從其零位在其中一個(gè)調(diào)整方向上運(yùn)轉(zhuǎn)，則將構(gòu)造成切換元件的離合器 閉合。如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在另一個(gè)方向上運(yùn)轉(zhuǎn)，則操縱變速器制動(dòng)器。在零位中可以打開 變速器制動(dòng)器和離合器。為了進(jìn)一步優(yōu)化所建議的操縱裝置的運(yùn)行方式，在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案的框架 內(nèi)可規(guī)定，在各調(diào)整件上嵌接至少一個(gè)用于補(bǔ)償力的元件。例如可以在各齒扇上分別設(shè)有 一個(gè)用于補(bǔ)償力的補(bǔ)償彈簧或類似物。所建議的操縱裝置可以根據(jù)應(yīng)用情況用于任意的切換元件，例如離合器或制動(dòng) 器。優(yōu)選可以在雙離合器中應(yīng)用，該雙離合器例如油冷或干式地構(gòu)造。作為離合器例如可 以設(shè)有摩擦鎖合或形鎖合的離合器。這些離合器可以構(gòu)成為常開式或常閉式離合器。


下面借助于附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖中
圖1示出包括本發(fā)明操縱裝置的第一實(shí)施方案的雙離合器變速器的局部截面圖，圖2示出操縱裝置的第一實(shí)施方案的三維示意圖，圖3示出按照圖2的操縱裝置的第一實(shí)施方案的剖視圖，圖4示出按照圖3的操縱裝置的第一實(shí)施方案的俯視圖，圖5示出操縱裝置的第二實(shí)施方案的示意圖，該操縱裝置用于作為要操縱的切換 元件的、兩個(gè)被推壓的離合器，圖6示出操縱裝置的第二實(shí)施方案的示意圖，該操縱裝置用于作為要操縱的切換 元件的、一個(gè)被推壓和一個(gè)被牽拉的離合器，以及圖7示出操縱裝置的第二實(shí)施方案的示意圖，該操縱裝置用于作為要操縱的切換 元件的、兩個(gè)被牽拉的離合器。
具體實(shí)施例方式在圖1中以截面圖示例示出七檔雙離合器變速器，該變速器包括按照本發(fā)明的操 縱裝置的第一實(shí)施方案。七檔雙離合器變速器的圖示只是示例用于可能的應(yīng)用情況。按照 本發(fā)明建議的操縱裝置也可以在其它變速器系統(tǒng)或類似系統(tǒng)中使用。所示的七檔雙離合器變速器1包括兩個(gè)離合器Kl，K2，這兩個(gè)離合器的輸入側(cè)與 一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸連接，而這兩個(gè)離合器的輸出側(cè)分別與兩個(gè)彼此同軸設(shè)置的變速器輸入軸《_ Kl、w_K2之一連接。此外，在驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有一個(gè)扭轉(zhuǎn)減振器2。另外設(shè)有兩個(gè)中間軸 vl、w_v2，在這兩個(gè)中間軸上能旋轉(zhuǎn)地支承多個(gè)構(gòu)成為空套齒輪的檔位齒輪。在這兩個(gè)變速 器輸入軸w_Kl、w_K2上設(shè)有多個(gè)抗扭轉(zhuǎn)地設(shè)置且構(gòu)成為固定齒輪的、至少部分地與空套齒 輪嚙合的檔位齒輪。為了能將空套齒輪與相應(yīng)的中間軸w_vl、w_v2連接，設(shè)有未詳細(xì)描述 的內(nèi)部控制。此外，在兩個(gè)中間軸W_vl、W_v2上設(shè)置作為恒定小齒輪的從動(dòng)齒輪，這些從動(dòng) 齒輪與從動(dòng)差速器3的嚙合部耦聯(lián)。在圖1中所示的雙離合器變速器1裝備有用于雙離合器的按照本發(fā)明的操縱裝置 的第一實(shí)施方案。該操縱裝置用于操縱這兩個(gè)彼此同軸設(shè)置的離合器K1、K2。為此，該操 縱裝置與不同的實(shí)施方案無關(guān)地包括兩個(gè)彼此同軸設(shè)置的調(diào)整裝置，其中這兩個(gè)調(diào)整裝置 包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、5和至少一個(gè)調(diào)整件6、7，它們經(jīng)由對應(yīng)的嚙合部這樣相互 耦聯(lián)，使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成配設(shè)的調(diào)整件6、7的軸向調(diào)整運(yùn)動(dòng)。按照 本發(fā)明，每個(gè)調(diào)整件6、7的嚙合部的各齒的軸向位置在周向方向上至少局部地變化。因此可以這樣補(bǔ)償調(diào)整件6、7的由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的軸向調(diào)整運(yùn)動(dòng)，使得配設(shè)的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、5的嚙合部在調(diào)整件6、7的整個(gè)調(diào)整范圍上完全與調(diào)整件6、7的嚙合部保 持嚙合。與相應(yīng)的實(shí)施方案無關(guān)地，每個(gè)調(diào)整件6、7的嚙合部構(gòu)成為具有基本上螺旋線形 延伸的齒扇12、13。齒扇12、13徑向向外延伸地設(shè)置在相應(yīng)的調(diào)整件6、7上。在圖1中示出的操縱裝置的第一實(shí)施方案在圖2至4中詳細(xì)地示出。在操縱裝置 的第一實(shí)施方案中，各調(diào)整裝置包括一個(gè)滾動(dòng)體絲杠或球絲杠8作為殼體側(cè)的支承，在該 滾動(dòng)體絲杠或球絲杠上支承一個(gè)作為第一調(diào)整裝置的調(diào)整件6的、位于徑向外側(cè)的第一絲 杠螺母9和一個(gè)作為第二調(diào)整裝置的調(diào)整件7的、位于徑向內(nèi)側(cè)的第二絲杠螺母10。以這 種方式實(shí)現(xiàn)具有按照本發(fā)明的操縱裝置的所謂的雙絲杠分離器。不僅第一絲杠螺母9而且第二絲杠螺母10都經(jīng)由滾動(dòng)體11能旋轉(zhuǎn)地支承或支撐在滾動(dòng)體絲杠8上。滾動(dòng)體絲杠8經(jīng)由一個(gè)徑向向外延伸的支承法蘭22在殼體側(cè)固定。 尤其是如由圖3可見，可將徑向延伸的支承法蘭25節(jié)省結(jié)構(gòu)空間地在軸向設(shè)置在兩個(gè)齒扇 12、13之間。每個(gè)調(diào)整裝置配設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、5，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為電機(jī)14、15， 該電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)小齒輪16、17。小齒輪16、17的嚙合部分別與各調(diào)整裝置的配設(shè)的齒 扇12、13的嚙合部處于嚙合。齒扇12、13分別與第一絲杠螺母9和與第二絲杠螺母10連 接。以這種方式，絲杠螺母9、10被小齒輪16、17置于旋轉(zhuǎn)并且軸向地在滾動(dòng)體絲杠9上調(diào)
iF. o如尤其是由圖1可見，為了操縱，第一絲杠螺母9經(jīng)由一個(gè)接合軸承18與第一離 合器K1的膜片彈簧19作用連接，而第二絲杠螺母10經(jīng)由一個(gè)接合軸承20與第二離合器 K2的膜片彈簧21作用連接。通過將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲杠螺母9、10的軸向調(diào)整運(yùn)動(dòng)，可以 相應(yīng)地操縱雙離合器變速器1的各配設(shè)的離合器K1、K2。尤其由圖4表明，配設(shè)于絲杠螺母9、10的齒扇12、13具有螺旋線形的延伸，其中 小齒輪16、17的嚙合部的寬度大致等于齒扇12、13的嚙合部的寬度。這是可能的，因?yàn)樾?齒輪16、17與齒扇12、13的嚙合部的嚙合區(qū)域由于螺旋線形的延伸大致保持在一個(gè)軸向平 面內(nèi)。由此，所建議的操縱裝置在軸向上需要特別小的結(jié)構(gòu)空間。滾動(dòng)體絲杠8的斜度大致等于齒扇12、13的相應(yīng)嚙合部的螺旋線形延伸的斜度。 但各齒扇12、13的螺旋線形嚙合部的斜度可以根據(jù)調(diào)整范圍和所期望的操縱力特征相應(yīng) 地改變。在圖5至7中以不同的方案詳細(xì)示出按照本發(fā)明的操縱裝置的可能的第二實(shí)施方 案。在第二實(shí)施方案中，固定于殼體的構(gòu)件是一個(gè)滾動(dòng)體斜面元件22，該滾動(dòng)體斜面元件與 作為第一調(diào)整裝置的調(diào)整件6的、位于徑向外側(cè)的能旋轉(zhuǎn)的第一滾動(dòng)體斜面元件23處于作 用連接，并且與作為第二調(diào)整裝置的調(diào)整件7的、位于徑向內(nèi)側(cè)的能旋轉(zhuǎn)的第二滾動(dòng)體斜 面元件24處于作用連接。以這種方式實(shí)現(xiàn)具有按照本發(fā)明的操縱裝置的、所謂的滾動(dòng)體分 離器或球斜面分離器。因此，不僅能旋轉(zhuǎn)的第一滾動(dòng)體斜面元件23而且能旋轉(zhuǎn)的第二滾動(dòng) 體元件24經(jīng)由滾動(dòng)體11能旋轉(zhuǎn)地支承在固定于殼體的滾動(dòng)體斜面元件22上。如也已在第一實(shí)施方案中一樣，在第一滾動(dòng)體斜面元件23和在第二滾動(dòng)體斜面 元件24上設(shè)置有齒扇12、13，它們與小齒輪16、17為了驅(qū)動(dòng)處于嚙合。由于齒扇12、13的 嚙合部的螺旋線形延伸，在第二實(shí)施方案中也得到上述的優(yōu)點(diǎn)。按照圖5至7的本發(fā)明第二實(shí)施方案的各不同視圖在結(jié)構(gòu)方面不同之處在于，該 操縱裝置可以用于不同的離合器類型。按照圖5示意示出用于兩個(gè)被推壓的離合器的、球 斜面分離器的方案。而圖6示出用于一個(gè)被推壓和一個(gè)被牽拉的離合器的球斜面分離器。 最后，圖7示出用于兩個(gè)被牽拉的離合器的球斜面分離器的方案。不同的方案之間的區(qū)別 在于，這樣改變或改動(dòng)滾動(dòng)體斜面元件22、能旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)體斜面元件23和能旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)體 斜面元件24的結(jié)構(gòu)，使得以F1和F2表示的推壓力的方向和相應(yīng)的以R表示的反作用力匹 配于離合器的相應(yīng)的操縱形式。附圖標(biāo)記清單1 雙離合器變速器2 扭轉(zhuǎn)減振器
3從動(dòng)差速器4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6調(diào)整件7調(diào)整件8滾動(dòng)體絲杠9第一絲杠螺母10第二絲杠螺母11滾動(dòng)體12齒扇13齒扇14電機(jī)15電機(jī)16小齒輪17小齒輪18接合軸承19膜片彈簧20接合軸承21膜片彈簧22固定于殼體的滾動(dòng)體斜面元件23能旋轉(zhuǎn)的第一滾動(dòng)體斜面元件24能旋轉(zhuǎn)的第二滾動(dòng)體斜面元件25殼體法蘭元件Fl第一調(diào)整裝置的分離力F2第二調(diào)整裝置的分離力R反作用力Kl第一離合器K2第二離合器w_Kl第一變速器輸入軸w_K2第二變速器輸入軸w_vl第一中間軸w_v2第二中間軸
權(quán)利要求
用于變速器、尤其是雙離合器變速器(1)的至少兩個(gè)彼此同軸設(shè)置的切換元件(K1，K2)的操縱裝置，包括至少兩個(gè)用于操縱各配設(shè)的切換元件的調(diào)整裝置，其中各調(diào)整裝置包括至少各一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4，5)和至少各一個(gè)調(diào)整件(6，7)，它們經(jīng)由對應(yīng)的嚙合部相互耦聯(lián)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4，5)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能轉(zhuǎn)換成配設(shè)的調(diào)整件(6，7)的軸向運(yùn)動(dòng)并且各調(diào)整件(6，7)彼此同軸設(shè)置，其特征在于，每個(gè)調(diào)整件(6，7)的嚙合部的各齒的軸向位置在周向方向上至少局部地變化。
2.如權(quán)利要求1所述的操縱裝置，其特征在于，每個(gè)調(diào)整件(6，7)的嚙合部構(gòu)成為齒扇 (12，13)。
3.如權(quán)利要求2所述的操縱裝置，其特征在于，所述齒扇(12，13)具有基本上螺旋線形 的延伸。
4.如權(quán)利要求2或3所述的操縱裝置，其特征在于，所述齒扇(12，13)徑向向外延伸地 設(shè)置在相應(yīng)的調(diào)整件(6，7)上。
5.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的操縱裝置，其特征在于，所述齒扇(12，13)的軸向 寬度在周向方向上變化。
6.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的操縱裝置，其特征在于，所述齒扇(12，13)構(gòu)成為 圓柱齒輪、蝸輪或角度傳動(dòng)件。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操縱裝置，其特征在于，所述調(diào)整裝置的調(diào)整件 (6,7)能旋轉(zhuǎn)地支承在固定于殼體的構(gòu)件上。
8.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的操縱裝置，其特征在于，所述調(diào)整裝置的調(diào)整件 (6,7)能旋轉(zhuǎn)地相互支承。
9.如權(quán)利要求7或8所述的操縱裝置，其特征在于，所述固定于殼體的構(gòu)件是一滾動(dòng)體 絲杠(8)，該滾動(dòng)體絲杠與作為第一調(diào)整裝置的調(diào)整件(6)的、優(yōu)選位于徑向外側(cè)的第一絲 杠螺母(9)處于作用連接，并且與作為第二調(diào)整裝置的調(diào)整件(7)的、優(yōu)選位于徑向內(nèi)側(cè)的 第二絲杠螺母(10)作用連接。
10.如權(quán)利要求7或8所述的操縱裝置，其特征在于，所述固定于殼體的構(gòu)件是一滾動(dòng) 體斜面元件(22)，該滾動(dòng)體斜面元件與作為第一調(diào)整裝置的調(diào)整件(6)的、優(yōu)選位于徑向 外側(cè)的能旋轉(zhuǎn)的第一滾動(dòng)體斜面元件(23)處于作用連接，并且與作為第二調(diào)整裝置的調(diào) 整件(7)的、優(yōu)選位于徑向內(nèi)側(cè)的能旋轉(zhuǎn)的第二滾動(dòng)體斜面元件(24)作用連接。
11.如權(quán)利要求9或10所述的操縱裝置，其特征在于，所述固定于殼體的滾動(dòng)體絲杠 (8)或固定于殼體的滾動(dòng)體斜面元件(22)的斜度大致等于配設(shè)的螺旋線形齒扇(12，13)的 斜度。
12.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操縱裝置，其特征在于，所述固定于殼體的構(gòu)件具 有徑向向外延伸的殼體法蘭元件(25)作為殼體支承件。
13.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操縱裝置，其特征在于，所述調(diào)整裝置的調(diào)整件 (6,7)借助滑動(dòng)元件支承。
14.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操縱裝置，其特征在于，所述調(diào)整件(6，7)推壓地 和/或牽拉地作用到相應(yīng)配設(shè)的切換元件上。
15.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操縱裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4，5) 的旋轉(zhuǎn)軸線與調(diào)整裝置的軸線平行地或傾斜地設(shè)置。
16.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操縱裝置，其特征在于，各所述調(diào)整裝置與至少一 個(gè)變速器制動(dòng)器耦聯(lián)。
17.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操縱裝置，其特征在于，在各調(diào)整件(6，7)上嵌接 至少一個(gè)用于補(bǔ)償力的元件。
18.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操縱裝置，其特征在于，設(shè)有油冷的雙離合器或干 式雙離合器作為切換元件。
19.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操縱裝置，其特征在于，設(shè)有油冷的制動(dòng)器或干式 制動(dòng)器作為切換元件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車控制系統(tǒng)，包括多個(gè)第一功能部件(2)，其中每個(gè)第一功能部件分成至少三個(gè)子部件、即策略子部件(3)、控制子部件(4)和調(diào)整子部件(5)，其中每個(gè)第一功能部件(2)的策略子部件(3)至少用于確定至少一個(gè)用于相應(yīng)的第一功能部件的給定值，其中每個(gè)第一功能部件的控制子部件(4)至少用于檢驗(yàn)所述一個(gè)或每個(gè)給定值和確定至少一個(gè)用于相應(yīng)的第一功能部件的目標(biāo)值，每個(gè)第一功能部件(2)的調(diào)整子部件(5)至少用于轉(zhuǎn)換所述一個(gè)或每個(gè)目標(biāo)值和反饋至少一個(gè)用于相應(yīng)的第一功能部件的實(shí)際值；和至少一個(gè)第二功能部件(6)，它形成第一功能部件(2)的周圍，其中同一個(gè)第一功能部件的各子部件之間、不同的第一功能部件的子部件之間和各第一功能部件與所述一個(gè)或每個(gè)第二功能部件之間的通訊以及因而數(shù)據(jù)交換經(jīng)由數(shù)據(jù)總線(7)實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)F16D23/12GK101932844SQ200880125849
公開日2010年12月29日 申請日期2008年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月6日
發(fā)明者J·瓦夫齊希, M·賴施 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司