專利名稱：包括至少兩個輸出軸的傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分詳細(xì)定義類型的傳動裝置， 其包括至少 兩個輸出軸以及包括至少兩個相互作用連接的多軸的行星齒輪組。
背景技術(shù)：
由DE 10 2006 031 089. 6公開了一種用于機(jī)動車的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置用于 驅(qū)動帶有兩個車輪的機(jī)動車車橋，所述兩個車輪通過兩個行星齒輪組相互作用連接。第一 行星齒輪組構(gòu)造成所謂的帶有分級行星齒輪的分級行星齒輪組，而第二行星齒輪組構(gòu)成為 所謂的帶有可切換的換向級的正行星齒輪組。一個行星齒輪組的一個軸能分別與一個和一 個車輪連接的驅(qū)動軸或與驅(qū)動裝置的一個輸出軸作用連接。此外，設(shè)有一切換裝置，借助該 切換裝置能接通在車橋的車輪之間的第一功率路徑或第二功率路徑。在行星齒輪組之一的另一軸的區(qū)域內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩能導(dǎo)入第一或第二功率路徑 中。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩在第一功率路徑接通時能以相同的份額并且以相同的符號引導(dǎo)到車橋的輸 出軸或車輪，而在第二功率路徑接通時以相同的份額并以不同的符號引導(dǎo)到車橋的輸出軸 或車輪，以便在第一運(yùn)行模式中在車橋的區(qū)域內(nèi)提供驅(qū)動力矩，或者在第二運(yùn)行模式中為 改善車輛的行駛性能，由電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩以相同的份額但以不同的符號在車橋的車輪之間 分配并輸入給這些車輪。帶有分級行星齒輪組的驅(qū)動裝置的實(shí)施方案結(jié)構(gòu)耗費(fèi)，并且制造成本高，然而這 是不希望的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種傳動裝置，其包括至少兩個輸出軸和至少兩個相 互作用連接的多軸的行星齒輪組，通過所述傳動裝置可形成前述的兩個運(yùn)行模式，并且該 傳動裝置具有簡單的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及能經(jīng)濟(jì)地制造。按照本發(fā)明，該目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的傳動裝置解決。按本發(fā)明的傳動裝置構(gòu)造成帶有至少兩個輸出軸和帶有至少兩個相互作用連接 的多軸的行星齒輪組。一個行星齒輪組的一個軸能分別與傳動裝置的一個輸出軸作用連 接。此外設(shè)有一切換裝置，通過該切換裝置能在傳動裝置的各輸出軸之間的第一功率路徑 和第二功率路徑之間切換，其中在行星齒輪組之一的另一軸的區(qū)域內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩能導(dǎo)入 第一或第二功率路徑中。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩在第一功率路徑接通時或在傳動裝置的驅(qū)動模式中以 相同的份額并且以相同的符號被引導(dǎo)到各輸出軸，而在第二功率路徑接通時或在傳動裝置 的轉(zhuǎn)矩矢量運(yùn)行模式(Torque-Vectoring-Betriebsmodus)中以相同的份額并以不同的符 號被引導(dǎo)到各輸出軸。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩能導(dǎo)入其區(qū)域內(nèi)的行星齒輪組構(gòu)成為單級的負(fù)行星齒輪 組。除了電驅(qū)動模式之外，通過按本發(fā)明的傳動裝置也可以在車橋的區(qū)域內(nèi)執(zhí)行轉(zhuǎn)矩 矢量運(yùn)行模式，其中，所建議的傳動裝置由于負(fù)行星齒輪組與由現(xiàn)有技術(shù)已知的驅(qū)動裝置相比具有更簡單的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)并且能更經(jīng)濟(jì)地制造。此外，這兩個運(yùn)行模式、即驅(qū)動模式和轉(zhuǎn) 矩矢量運(yùn)行模式能用僅一個唯一的電機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中，傳動裝置除了緊湊的結(jié)構(gòu)方式以外特 征也在于小的總重量，并且能以高的效率在整個運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行。概念負(fù)行星齒輪組或負(fù)傳動機(jī)構(gòu)是指帶有負(fù)的靜止傳動機(jī)構(gòu)傳動比 (Standgetriebeubersetzung)的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)。此外，帶有正的靜止傳動機(jī)構(gòu)傳動比 的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)稱為正行星齒輪組或正傳動機(jī)構(gòu)，其中，靜止傳動機(jī)構(gòu)傳動比是一行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)中的各中央齒輪軸的角速度或轉(zhuǎn)速之間的、在行星架(Steg)靜止或假想 靜止時的比例。


本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和有利的擴(kuò)展方案由各從屬權(quán)利要求和參照附圖在原理上說 明的各實(shí)施例得出，其中，為清楚起見在各實(shí)施例的說明中對于結(jié)構(gòu)和功能相同的構(gòu)件使 用相同的附圖標(biāo)記。圖中示出圖1是在車輛后橋區(qū)域內(nèi)構(gòu)成為帶有按本發(fā)明的傳動裝置的一機(jī)動車的示意圖；圖2是一機(jī)動車的相應(yīng)于圖1的視圖，該機(jī)動車在車輛前橋的區(qū)域內(nèi)構(gòu)造成帶有 按本發(fā)明的傳動裝置；圖3是按圖1和圖2的傳動裝置的第一實(shí)施例的齒輪示意圖；圖4是按圖1和圖2的傳動裝置的第二實(shí)施例的齒輪示意圖；圖5是按圖1和圖2的、帶有正行星齒輪組的傳動裝置的第三實(shí)施形式；圖6是按圖1和圖2的傳動裝置的第四實(shí)施例；以及圖7是按圖1和圖2的傳動裝置的第五實(shí)施例，帶有設(shè)置在一個行星齒輪組和一 個輸出軸之間的切換裝置。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出了包括第一車橋2和第二車橋3的機(jī)動車1的示意圖，其中第一車 橋2是機(jī)動車1的車輛前橋，而第二車橋3是的車輛后橋。第一車橋2包括兩個驅(qū)動輪4、 5，這兩個驅(qū)動輪通過兩個驅(qū)動軸6、7與一差速傳動單元8連接。借助該差速傳動單元8將 由當(dāng)前構(gòu)造成內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動總成9產(chǎn)生的驅(qū)動力矩以相同的份額分配到兩個驅(qū)動輪4和5 上。此外，在驅(qū)動總成9和差速傳動單元8之間設(shè)置有一變速器裝置10，該變速器裝置可以 構(gòu)造成手動換檔變速器、自動變速器或自動化的手動換檔變速器，并且借助該變速器裝置 可以按公知的方法和方式實(shí)現(xiàn)不同的可無級調(diào)節(jié)的傳動比或傳動級。第二車橋3同樣包括兩個驅(qū)動輪11、12，這兩個驅(qū)動輪通過兩個驅(qū)動軸13、14和 一個傳動裝置15相互作用連接，以便在第二車橋3的區(qū)域內(nèi)在驅(qū)動模式期間在驅(qū)動輪11、 12的區(qū)域內(nèi)提供轉(zhuǎn)矩，或者在轉(zhuǎn)矩矢量運(yùn)行模式中能夠積極地影響行駛性能。因此，按圖1 的機(jī)動車1在傳動裝置15去激活時是前輪驅(qū)動的，而機(jī)動車1在傳動裝置15的驅(qū)動模式 中在兩個車橋的區(qū)域內(nèi)被驅(qū)動，并因此相當(dāng)于四輪驅(qū)動車。如果驅(qū)動單元9去激活，也就是 內(nèi)燃機(jī)停機(jī)，則被激活的傳動裝置15可以驅(qū)動機(jī)動車。如果傳動裝置的驅(qū)動馬達(dá)例如是電 機(jī)，則機(jī)動車可以電行駛(混合驅(qū)動)。為此前提是相應(yīng)設(shè)計(jì)的蓄能器。在傳動裝置15的轉(zhuǎn)矩矢量運(yùn)行模式中，機(jī)動車1在車輛前橋的區(qū)域內(nèi)被驅(qū)動，并以“主動的”車輛后橋影響 行駛性能。在圖2所示的機(jī)動車1的第二實(shí)施例中，第一車橋2是車輛后橋，而第二車橋3是 機(jī)動車1的車輛前橋，因此機(jī)動車在傳動裝置15不起作用時是純后輪驅(qū)動車。在傳動裝置 15的驅(qū)動模式中，按圖2的機(jī)動車1和按圖1的機(jī)動車一樣在兩個車橋2和3的區(qū)域內(nèi)被 驅(qū)動(全輪驅(qū)動)，或者在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)時僅通過第二車橋3驅(qū)動(混合驅(qū)動)。在傳動裝置 15的轉(zhuǎn)矩矢量運(yùn)行模式中，除了后輪驅(qū)動外，“主動的”車輛前橋也影響機(jī)動車1的行駛性 能。在圖3至圖7中示出了按圖1和圖2的傳動裝置15的不同實(shí)施例的多個齒輪示 意圖，其為了形成驅(qū)動模式和轉(zhuǎn)矩矢量運(yùn)行模式具有共同的基本結(jié)構(gòu)。因此，按圖3至圖5的傳動裝置15分別構(gòu)成為帶有兩個輸出軸16、17以及帶有兩 個相互作用連接的多軸的行星齒輪組18、19。在此，在按圖3至圖6的傳動裝置15的實(shí)施 例中，第二行星齒輪組19的一個軸20或第一行星齒輪組18的一個軸21分別與輸出軸16 或輸出軸17連接。此外，在按圖3至圖6的傳動裝置15的實(shí)施例中，在兩個行星齒輪組18和19之 間設(shè)置有一切換裝置22，該切換裝置可在兩個不同的運(yùn)行狀態(tài)或接通位置Sl和S2之間切 換并且將傳動裝置15的兩個輸出軸16和17通過傳動裝置15的第一功率路徑或第二功率 路徑相互連接。而在按圖6的傳動裝置15中，軸34(空心軸)與輸出軸17連接。在按圖7的傳動裝置15中，切換裝置22設(shè)置在第二行星齒輪組19和第二車橋3 的驅(qū)動輪11之間，其中，傳動裝置15的輸出軸16在第二接通位置S2中與第二行星齒輪組 19的軸20作用連接，而在切換裝置22的第一接通位置Sl中與行星齒輪組19的另一軸28 作用連接。此外，在所有在附圖中示出的傳動裝置15的實(shí)施例中，電機(jī)25的轉(zhuǎn)矩能在第一行 星齒輪組18的另一軸24的區(qū)域內(nèi)導(dǎo)入傳動裝置15的第一或第二功率路徑中，其中，電機(jī) 25的轉(zhuǎn)矩在第一功率路徑接通時以相同的份額并且以相同的符號在輸出軸16、17之間分 配并且輸入給所述輸出軸，而在第二功率路徑接通時以相同的份額并以不同的符號在輸出 軸16、17之間分配并且輸入給所述輸出軸。此外，第一行星齒輪組18在所有在附圖中示出的傳動裝置15的實(shí)施例中構(gòu)造成 單級的負(fù)行星齒輪組，而第二行星齒輪組19在傳動裝置15的按圖3、圖4和圖7的實(shí)施例 中構(gòu)造成雙行星齒輪組。在傳動裝置15的按圖5和圖6的實(shí)施例中，第二行星齒輪組構(gòu)造 成正行星齒輪組。原則上，所有在附圖中示出的傳動裝置15的實(shí)施形式在切換裝置22的第一接通 位置Sl中在驅(qū)動模式下運(yùn)行，其中，第一車橋2的驅(qū)動輪4、5通過驅(qū)動總成9而第二車橋 3的驅(qū)動輪11、12由電機(jī)25供應(yīng)或加載轉(zhuǎn)矩。在此，存在使車1既在牽引運(yùn)行中又在推動 運(yùn)行(Schubbetrieb)中運(yùn)行的可能性。尤其是在車的推動運(yùn)行時，制動能在電機(jī)25的發(fā) 電運(yùn)行期間是能回收的。如果切換裝置22移動到其第二接通位置S2，則通過傳動裝置15將由電機(jī)25提供 的轉(zhuǎn)矩以相同的份額而以不同的符號朝驅(qū)動輪11和12的方向引導(dǎo)并從而加速驅(qū)動輪11 或12之一，而另一驅(qū)動輪12或 11在相同的程度上被制動。因此，在第二車橋3的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行所謂的轉(zhuǎn)矩矢量，以便以公知的方法和方式改善機(jī)動車1的行駛穩(wěn)定性，并且在彎道 行駛過程中能夠提供機(jī)動車1的敏捷的性能。在傳動裝置15的按圖3的實(shí)施例中，第一行星齒輪組18的構(gòu)造成太陽輪的另一 軸24與電機(jī)25連接，并且第一行星齒輪組18的輸出通過構(gòu)造成行星架的軸21朝驅(qū)動輪 12的方向進(jìn)行。按圖3的傳動裝置15的構(gòu)造成雙行星齒輪組的第二行星齒輪組19除了抗 旋轉(zhuǎn)地構(gòu)造的內(nèi)齒圈26外還包括構(gòu)造成太陽輪的軸20以及第二太陽輪27，其中兩個太陽 輪20和27構(gòu)造成具有不同的齒數(shù)。
在內(nèi)齒圈26和兩個太陽輪20和27之間、在行星架28中設(shè)置有多個帶有各兩個 行星齒輪29、30和31、32的行星齒輪組，其中，第一行星齒輪29或31分別與兩個太陽輪20 和27嚙合，而第二行星齒輪30或32與第一行星齒輪29或31和內(nèi)齒圈26嚙合。第一行星齒輪組18的內(nèi)齒圈34根據(jù)切換裝置22的相應(yīng)所在的接通位置Sl或S2 按選擇與行星架28或第二太陽輪27連接，該第二太陽輪構(gòu)造成具有較小的齒數(shù)，其中，到 驅(qū)動輪11的輸出通過第一太陽輪20進(jìn)行。圖3所示的傳動裝置15的實(shí)施形式由于第二行星齒輪組19的前述設(shè)計(jì)方案而具 有非常緊湊的、包括僅兩個沿軸向并排設(shè)置的齒嚙合部的結(jié)構(gòu)形式。此外，從第一太陽輪20 到第二太陽輪27能形成正的傳動比。此外，從第一太陽輪20到行星架28可實(shí)現(xiàn)數(shù)值相等 但符號相反的傳動比。在切換裝置22的第一接通位置Sl中，電機(jī)25的驅(qū)動力矩相應(yīng)被傳動地導(dǎo)入輸出 軸16中，其中，在此在固定在殼體上的構(gòu)件或固定在車身上的構(gòu)件的區(qū)域中要支承的轉(zhuǎn)矩 由第二行星齒輪組19的內(nèi)齒圈26在傳動裝置側(cè)接收。由此在結(jié)構(gòu)上非常有利地以相對低 的嚙合力施加在電機(jī)25的驅(qū)動力矩的數(shù)量級內(nèi)的內(nèi)齒圈力矩。在切換裝置22的第二接通位置S2或在傳動裝置15的所謂的轉(zhuǎn)矩矢量運(yùn)行模式 中，在第二行星齒輪組19的內(nèi)齒圈26的區(qū)域內(nèi)支承一轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩基本上等于電機(jī)25的 驅(qū)動力矩。通過第二功率路徑引導(dǎo)的功率的大部分通過位于內(nèi)側(cè)的行星齒輪29和31在兩 個太陽輪20和27之間傳遞。因?yàn)楣β蕚鬟f由此基本上通過兩個齒嚙合部實(shí)現(xiàn)，所以耦聯(lián) 傳動機(jī)構(gòu)或第二行星齒輪組19的嚙合效率相應(yīng)良好。在切換裝置22的第一接通位置Sl和第二接通位置S2之間的切換過程中，僅第一 行星齒輪組18的內(nèi)齒圈34由于轉(zhuǎn)向反向而需要由電機(jī)25同步。出于此原因，支承在驅(qū)動 輪12上的反作用力矩相應(yīng)小。第二行星齒輪組19在切換裝置22的第一接通位置Sl中的嚙合效率基本上比按 圖7的傳動裝置15的設(shè)計(jì)的嚙合效率差，并且約為93%。然而，按圖3的傳動裝置15的總 效率大于93%，因?yàn)殡姍C(jī)25的驅(qū)動功率僅以約一半通過第二行星齒輪組19引導(dǎo)。在圖4中所示的傳動裝置15的第二實(shí)施例基本上與按圖3的傳動裝置15相當(dāng)， 因此關(guān)于工作原理參考對圖1的說明，以下僅說明這兩個實(shí)施例之間的重要區(qū)別。在按圖3的傳動裝置15的實(shí)施形式中，電機(jī)25與第一行星齒輪組18的構(gòu)造成空 心軸的太陽輪24和穿過太陽輪24的輸出軸17同軸地結(jié)構(gòu)空間有利地布置，而電機(jī)25在 傳動裝置15的按圖4的實(shí)施形式中現(xiàn)在與輸出軸17軸線平行地布置并且設(shè)置在第一行星 齒輪組18以及第二行星齒輪組19的徑向外側(cè)。電機(jī)25的電機(jī)輸出軸32A與驅(qū)動軸14或輸出軸17軸線平行地設(shè)置，其中在第一行星齒輪組18的太陽輪24和電機(jī)25的電機(jī)輸出軸32A之間現(xiàn)設(shè)置有一圓柱齒輪級33，以 便能將電機(jī)25的轉(zhuǎn)矩通過太陽輪24導(dǎo)入傳動裝置15的第一或第二功率路徑中。作為替 代，也存在這樣的可能性，即，替代圓柱齒輪級33在電機(jī)輸出軸32A和太陽輪24之間設(shè)置 一鏈傳傳動裝置或帶傳動裝置。與電機(jī)輸出軸32A和太陽輪24之間的傳遞或連接的設(shè)計(jì)形式無關(guān)，該區(qū)域中的附 加傳動比提供這樣的可能性，即，傳動裝置15的驅(qū)動模式或轉(zhuǎn)矩矢量運(yùn)行模式與按圖3的 傳動裝置15的設(shè)計(jì)方案相比能用構(gòu)造成具有較小轉(zhuǎn)矩的電機(jī)實(shí)現(xiàn)。因此，按圖4的傳動裝置15的行星齒輪組18和19根據(jù)相應(yīng)存在的機(jī)動車設(shè)計(jì)能 與具有不 同轉(zhuǎn)矩能力的不同電機(jī)組合。此外，也存在這樣的可能性，即，在輸出軸17和驅(qū)動 軸14的區(qū)域之外提供的結(jié)構(gòu)空間被利用于布置電機(jī)，在輸出軸17和第二車橋3的驅(qū)動軸 14的區(qū)域內(nèi)可能不提供這些結(jié)構(gòu)空間。與按圖3的傳動裝置15相比，按圖4的傳動裝置15具有較小的總效率，因?yàn)殡姽?率或由電機(jī)25產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過圓柱齒輪級30的兩個附加的齒嚙合部或者附加的鏈傳動裝 置或帶傳動裝置被導(dǎo)入第一或第二功率路徑中。在傳動裝置15的按圖5所示的實(shí)施例中，第二行星齒輪組19構(gòu)造成帶有兩個太 陽輪20和27的正行星齒輪組，這兩個太陽輪分別具有不同的齒數(shù)并且與各分級行星齒輪 38嚙合。為了使轉(zhuǎn)矩反向，在該實(shí)施例中設(shè)有一帶有另一太陽輪36的附加的行星齒輪35， 該太陽輪在切換裝置22的第一接通位置Sl中與第一行星齒輪組18的行星架21作用連接。按圖5的第二行星齒輪組19的設(shè)計(jì)方案在切換裝置22的第一接通位置Sl中具 有約97%的嚙合效率，并且高于按圖3和圖4的兩個實(shí)施例的嚙合效率。此外，傳動裝置 15的第二行星齒輪組19按圖5特征也在于較高的結(jié)構(gòu)空間需求，因?yàn)榘磮D5的第二行星齒 輪組19與按圖3和4的第二行星齒輪組19的實(shí)施方式相比構(gòu)成為具有三個沿軸向并排布 置的齒嚙合部。在切換裝置22的第一接通位置Sl中要支承在傳動裝置15的殼體區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)矩 通過第二行星齒輪組19的分級行星齒輪38的支承部導(dǎo)入傳動裝置15的殼體中。然而，這 比在按圖3、圖4和圖7的傳動裝置15的實(shí)施例中要求更高的設(shè)計(jì)耗費(fèi)。另一方面，按圖5
的第二行星齒輪組19的部件數(shù)目多于按圖3、圖4和圖7的第二行星齒輪組19的部件數(shù)目。在圖6中所示的傳動裝置15的第四實(shí)施例基本上是圖5所示的傳動裝置15的第 三實(shí)施例的一種擴(kuò)展方案，其中，按圖6的第一行星齒輪組18與圖5中的傳動裝置15的實(shí) 施方式相比成鏡像地構(gòu)成。也就是說，第一行星齒輪組18的內(nèi)齒圈34與傳動裝置1的輸 出軸17連接，而第一行星齒輪組18的行星架21與第二行星齒輪組19連接。此外，第一行 星齒輪組18的太陽輪24通過錐齒輪級37與電機(jī)25或其電機(jī)輸出軸32A作用連接，因此 電機(jī)或電機(jī)輸出軸32A能與輸出軸17垂直地或相對車輪軸線轉(zhuǎn)動90°地布置。因此根據(jù)相應(yīng)存在的應(yīng)用情況或許得到電機(jī)在傳動裝置15的軸向中間的區(qū)域內(nèi) 與車輛前橋或車輛后橋成90°角的結(jié)構(gòu)較有利的布置，其中，附加的錐齒輪級37導(dǎo)致按圖 6的傳動裝置15的總效率與傳動裝置15的前述各實(shí)施形式相比變差。此外，在切換裝置 22區(qū)域內(nèi)存在的轉(zhuǎn)矩由于傳動比引起地比在驅(qū)動輪11和12的區(qū)域內(nèi)存在的轉(zhuǎn)矩高。在圖7所示的傳動裝置15的實(shí)施例中，在第二行星齒輪組19的區(qū)域中不僅在切換裝置22的第一接通位置S1中而且在第二接通位置S2中都可通過改變的傳動比和較小 的滾動功率流與按圖3和圖4的傳動裝置15的實(shí)施例相比得到更高的效率，由此實(shí)現(xiàn)按圖 7的傳動裝置15的高的傳動總效率。此外，按圖7的傳動裝置與按圖3和4的傳動裝置相比是結(jié)構(gòu)更有利的實(shí)施方案， 因?yàn)榍袚Q裝置22不是設(shè)置在兩個行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)18和19之間并且可在車輪側(cè)較緊湊 地構(gòu)造。除了在行星齒輪29至32的區(qū)域內(nèi)較小的支承轉(zhuǎn)速之外，第二行星齒輪組19的行 星架28的轉(zhuǎn)速也比在按圖3和圖4的傳動裝置15中低約33%。這以簡單的方法和方式導(dǎo) 致，在傳動裝置15中一方面出現(xiàn)較小的摻雜損失(Pantschverlust)，另一方面在行星齒輪 29至32區(qū)域內(nèi)的離心力在高的轉(zhuǎn)動速度下明顯較低。相反，在切換裝置22的接通位置S1和S2之間的切換過程中，不僅第一行星齒輪 組18的內(nèi)齒圈34而且第二行星齒輪組19的其它構(gòu)件也須同步。因此，在相同的同步持續(xù) 時間中與按圖3和圖4的傳動裝置1相比在驅(qū)動輪11或12的區(qū)域內(nèi)須支承更高的慣性力矩。通過按本發(fā)明的傳動裝置，能用唯一的系統(tǒng)以小的結(jié)構(gòu)空間需求、低的總重量以 及少的制造成本形成驅(qū)動模式和轉(zhuǎn)矩矢量運(yùn)行模式。為此，電機(jī)與一單級的行星齒輪組的軸(不是行星齒輪傳動組的總軸)連接，該行 星齒輪傳動組在車橋的區(qū)域內(nèi)承擔(dān)按本發(fā)明的傳動裝置的差速功能。單級的行星齒輪組或 負(fù)行星齒輪組的第二軸與車橋的驅(qū)動輪連接，傳動裝置設(shè)置在該驅(qū)動輪的區(qū)域內(nèi)。在負(fù)行 星齒輪組的第三軸和車橋的另一驅(qū)動輪之間中間連接有第二行星齒輪組，該第二行星齒輪 組一方面補(bǔ)償單級的第一負(fù)行星齒輪組的不均勻的力矩分配，并且在切換裝置的第二接通 狀態(tài)中附加地轉(zhuǎn)變輸入給一個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩的符號，以便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩矢量運(yùn)行模式。按本發(fā)明的傳動裝置的特征基本上在于用僅一個電機(jī)的多重功能性。在此，在按 本發(fā)明的具有緊湊的結(jié)構(gòu)方式以及小的自重的傳動裝置的不同運(yùn)行模式中能提供相應(yīng)匹 配的傳動比。此外，能經(jīng)濟(jì)制造的傳動裝置可在所有的運(yùn)行點(diǎn)以高的效率運(yùn)行。附圖標(biāo)記1機(jī)動車2第一車橋3第二車橋4、5驅(qū)動輪6、7驅(qū)動軸8差速傳動單元9驅(qū)動總成10變速器裝置11、12 驅(qū)動輪13、14 驅(qū)動軸15傳動裝置16、17 輸出軸18第一行星齒輪組
8
19第二行星齒輪組20第二行星齒輪組的軸21第一行星齒輪組的軸22切換裝置24第一行星齒輪組的另一軸25 電機(jī)26第二行星齒輪組的內(nèi)齒圈27第二行星齒輪組的第二太陽輪28第二行星齒輪組的行星架29至32行星齒輪32A電機(jī)的電機(jī)輸出軸33圓柱齒輪級34第一行星齒輪組的內(nèi)齒圈35附加的行星齒輪36另一太陽輪37錐齒輪級38分級行星齒輪S1切換裝置的第一接通位置S2切換裝置的第二接通位置
權(quán)利要求
傳動裝置(15)，包括至少兩個輸出軸(16，17)以及至少兩個相互作用連接的多軸的行星齒輪組(18，19)，其中，一個行星齒輪組(18，19)的一個軸(20，21)能分別與一個輸出軸(16，17)作用連接，并且設(shè)有一切換裝置(22)，通過該切換裝置能在各輸出軸(16，17)之間的第一功率路徑或第二功率路徑之間切換，其中，在行星齒輪組之一(18)的另一軸(24)的區(qū)域內(nèi)電機(jī)(25)的轉(zhuǎn)矩能導(dǎo)入第一或第二功率路徑中，并且電機(jī)(25)的轉(zhuǎn)矩在第一功率路徑接通時以相同的份額并且以相同的符號被引導(dǎo)到各輸出軸(16，17)，而在第二功率路徑接通時以相同的份額并以不同的符號被引導(dǎo)到各輸出軸(16，17)，其特征在于，電機(jī)(25)的轉(zhuǎn)矩能導(dǎo)入其區(qū)域內(nèi)的行星齒輪組(18)構(gòu)成為單級的負(fù)行星齒輪組。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述負(fù)行星齒輪組(18)的行星架(21) 與輸出軸之一(17)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的傳動裝置，其特征在于，所述負(fù)行星齒輪組(18)的太陽輪 (24)構(gòu)成為具有空心軸，在所述行星架(21)和所述輸出軸(17)之間的連接穿過該空心軸。
4.如權(quán)利要求1至3之一所述的傳動裝置，其特征在于，所述負(fù)行星齒輪組(18)的內(nèi) 齒圈(34)能通過切換裝置(22)與第二行星齒輪組(19)的第一軸(28)或第二軸(27)作 用連接。
5.如權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述負(fù)行星齒輪組(18)的行星架(21) 能通過切換裝置(22)與第二行星齒輪組(19)的第一軸(36)或第二軸(27)作用連接。
6.如權(quán)利要求1至5之一所述的傳動裝置，其特征在于，所述第二行星齒輪組(19)構(gòu) 造成雙行星齒輪組。
7.如權(quán)利要求6所述的傳動裝置，其特征在于，所述雙行星齒輪組(19)的內(nèi)齒圈抗旋 轉(zhuǎn)地構(gòu)造。
8.如權(quán)利要求1至5之一所述的傳動裝置，其特征在于，所述第二行星齒輪組(19)構(gòu) 成為正行星齒輪組。
9.如權(quán)利要求5至8之一所述的傳動裝置，其特征在于，所述第二行星齒輪組(19)的 第一軸是太陽輪(27)，而第二行星齒輪組(19)的第二軸是太陽輪(20)。
10.如權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述負(fù)行星齒輪組(18)的內(nèi)齒圈 (34)與輸出軸之一 (17)連接。
11.如權(quán)利要求1至10之一所述的傳動裝置，其特征在于，所述切換裝置(22)設(shè)置在 各所述行星齒輪組(18，19)之間。
12.如權(quán)利要求1至10之一所述的傳動裝置，其特征在于，所述切換裝置(22)設(shè)置在 所述行星齒輪組之一(19)和所述輸出軸之一(16)之間。
13.如權(quán)利要求12所述的傳動裝置，其特征在于，所述第二行星齒輪組(19)的太陽輪 (20)或所述第二行星齒輪組(19)的行星架(28)能通過切換裝置(22)與所述輸出軸之一 (16)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傳動裝置(15)，包括至少兩個輸出軸(16，17)以及至少兩個相互作用連接的多軸的行星齒輪組(18，19)。一個行星齒輪組(18或19)的一個軸(20或21)能分別與一個輸出軸(16或17)作用連接。附加地設(shè)有一切換裝置(22)，通過該切換裝置能在各輸出軸(16，17)之間的第一功率路徑或第二功率路徑之間切換。在行星齒輪組之一(18)的另一軸(24)的區(qū)域內(nèi)電機(jī)(25)的轉(zhuǎn)矩能導(dǎo)入第一或第二功率路徑中。電機(jī)(25)的轉(zhuǎn)矩在第一功率路徑接通時以相同的份額并且以相同的符號、而在第二功率路徑接通時以相同的份額并以不同的符號被引導(dǎo)到各輸出軸(16，17)。電機(jī)(25)的轉(zhuǎn)矩能導(dǎo)入其區(qū)域內(nèi)的行星齒輪組(18)構(gòu)成為單級的負(fù)行星齒輪組。
文檔編號F16H48/30GK101861477SQ200880116640
公開日2010年10月13日 申請日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者B-R·赫恩, C·佩爾興, T·羅澤邁爾 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司;齒輪傳動研究有限公司