專利名稱：車輛控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搭載有通過促動(dòng)器切換自動(dòng)變速器的換擋檔位的線控方式換擋 切換裝置的車輛的控制裝置。
背景技術(shù)：
在搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))的車輛中，作為按照車輛的行駛狀態(tài)適宜地將發(fā)動(dòng)機(jī) 產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的變速器，已知有自動(dòng)地對發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的變速比 進(jìn)行最佳設(shè)定的自動(dòng)變速器。作為車輛中搭載的自動(dòng)變速器，例如有利用離合器、制動(dòng)器、行星齒輪裝置設(shè)定齒 輪檔的行星齒輪式變速器、對變速比進(jìn)行無級調(diào)整的帶式無級變速器(CVT Continuously Variable Transmission)0在搭載行星齒輪式自動(dòng)變速器的車輛中，具有用于得到與車速和節(jié)氣門開度(或 加速踏板開度)相應(yīng)的最佳齒輪檔的變速線(齒輪檔的切換曲線)的變速曲線圖存儲在 ECU (Electronic Control Unit，電子控制單元)等中，根據(jù)車速和節(jié)氣門開度，參照變速曲 線圖計(jì)算出目標(biāo)齒輪檔，并根據(jù)該目標(biāo)齒輪檔，將作為摩擦接合元件的離合器、制動(dòng)器、單 向離合器等接合或分離成預(yù)定的狀態(tài)，從而自動(dòng)地設(shè)定齒輪檔(變速檔)。另外，帶式無級變速器構(gòu)成為將皮帶卷繞在具有滑輪槽(V槽)的第一滑輪(輸 入側(cè)滑輪)和第二滑輪(輸出側(cè)滑輪)上，在擴(kuò)大一邊滑輪的滑輪槽槽寬的同時(shí)縮小另一 邊滑輪的滑輪槽槽寬，從而連續(xù)地改變皮帶相對于各滑輪的卷繞半徑(有效半徑)，無級地 設(shè)定變速比。作為控制這種自動(dòng)變速器的控制裝置，有下述的線控方式換擋切換裝置通過傳 感器以電方式檢測自動(dòng)變速器的換擋檔位的位置，根據(jù)該檢測信號，驅(qū)動(dòng)檔位切換用的電 動(dòng)機(jī)等促動(dòng)器，切換自動(dòng)變速器的手動(dòng)閥，從而切換P (駐車)、R (倒車)、N (空檔)、D (行 駛)等換擋位置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。然后，在這種線控方式換擋切換裝置中，如一般的換擋切換裝置(即通過基于駕 駛員的換擋桿操作直接切換自動(dòng)變速器的換擋檔位的方式的換擋切換裝置)那樣，不需要 對換擋桿和換擋檔位切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械連接，因此，在將這些各部件搭載于車輛中時(shí)，布局 上沒有限制，可提高設(shè)計(jì)的自由度。另外，還具有組裝到車輛上的操作也可簡單進(jìn)行的優(yōu)
點(diǎn)o在搭載有線控方式換擋切換裝置的車輛中，作為在檔位切換中發(fā)生異常時(shí)的故障 保險(xiǎn)控制，有下述專利文獻(xiàn)2中所述的技術(shù)。根據(jù)該專利文獻(xiàn)2所述的技術(shù)，在使用換擋線控方式控制的自動(dòng)變速器中，對基 于駕駛員換擋選擇開關(guān)操作的換擋檔位位置(目標(biāo)檔位位置)和自動(dòng)變速器的實(shí)際檔位位 置進(jìn)行比較，當(dāng)兩者不一致時(shí)，判斷自動(dòng)變速器發(fā)生了異常。然后，在判斷自動(dòng)變速器異常 時(shí)，切斷從發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸經(jīng)自動(dòng)變速器而到驅(qū)動(dòng)輪為止之間的動(dòng)力傳遞路徑，從而防止 車輛在與駕駛員選擇的換擋位置不同的換擋檔位位置移動(dòng)。
另外，在該專利文獻(xiàn)2所述的技術(shù)中，例如，通過分離自動(dòng)變速器的行駛用摩擦接 合元件(離合器)或后退用摩擦接合元件(離合器和制動(dòng)器)，切斷動(dòng)力傳遞路徑。專利文獻(xiàn)1 日本特開2000-170905號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2004-125061號公報(bào)然而，在搭載線控方式換擋切換裝置的車輛中，如上所述，雖然進(jìn)行在發(fā)生換擋切 換故障(例如目標(biāo)檔位位置和實(shí)際檔位位置不一致)時(shí)切斷動(dòng)力傳遞(下面也稱為切斷動(dòng) 力)的故障保險(xiǎn)控制，但是，根據(jù)發(fā)生換擋切換故障時(shí)的情況，切斷動(dòng)力有時(shí)會(huì)延遲。例如，在分離自動(dòng)變速器的離合器、制動(dòng)器等摩擦接合元件(下面，有時(shí)也會(huì)將摩 擦接合元件簡稱為“離合器”)，進(jìn)行動(dòng)力傳遞的切斷時(shí)，如果發(fā)生換擋切換故障時(shí)自動(dòng)變速 器的工作油為低溫(例如冰點(diǎn)以下)，工作油的粘度會(huì)升高，響應(yīng)性會(huì)變差，因此分離離合 器(切斷動(dòng)力)需要時(shí)間。如此，如果離合器分離的時(shí)滯(從分離指示到實(shí)際分離完成為 止的時(shí)間)長，在發(fā)生換擋切換故障時(shí)，就會(huì)來不及分離離合器，駕駛員可能會(huì)因車輛移動(dòng) (與檔位切換請求不同方式的車輛移動(dòng))而感到不適。如果考慮到這一點(diǎn)而實(shí)施早期分離自動(dòng)變速器的離合器的控制，在工作油為低油 溫以外的情況下，自動(dòng)變速器分離側(cè)的離合器就會(huì)早于正?？刂品蛛x，而令人擔(dān)心在正常 時(shí)(檔位切換正常時(shí))發(fā)生沖擊。具體地講，例如在當(dāng)前的換擋檔位為R檔位，自動(dòng)變速器 的后退用離合器處于接合的狀態(tài)下，請求從R檔位切換到D檔位時(shí)，如果后退用離合器的 分離(離合器脫開)早于正?？刂茣r(shí)，行駛用離合器就會(huì)在后退用離合器已完全分離的狀 態(tài)(空檔狀態(tài))下開始接合，因此，在該行駛用離合器接合時(shí)，有可能會(huì)發(fā)生沖擊(換擋沖 擊)。另外，在請求從D檔位切換到R檔位時(shí)，同樣地有時(shí)也會(huì)發(fā)生換擋沖擊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮到這種實(shí)情而作出的，其目的在于在搭載有通過促動(dòng)器切換自動(dòng)變 速器的換擋檔位的線控方式換擋切換裝置的車輛的控制裝置中，實(shí)現(xiàn)一種可在換擋切換故 障時(shí)于適宜的時(shí)機(jī)切斷動(dòng)力傳遞的控制。本發(fā)明以搭載有通過促動(dòng)器切換換擋檔位的線控方式換擋切換裝置的車輛的控 制裝置為前提。其特征在于，在這種車輛控制裝置中包括油壓式動(dòng)力切斷單元，切斷從所 述車輛的驅(qū)動(dòng)源向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞；和油溫檢測單元，檢測所述動(dòng)力切斷單元的工作油 的油溫，當(dāng)所述工作油的油溫低時(shí)，與油溫高時(shí)相比以較早的時(shí)機(jī)進(jìn)行所述動(dòng)力傳遞的切 斷。根據(jù)本發(fā)明，考慮到動(dòng)力切斷單元的工作油的油溫低時(shí)，與油溫高時(shí)相比，動(dòng)力切 斷的響應(yīng)性變差的因素，當(dāng)動(dòng)力切斷單元的工作油的油溫低時(shí)，與油溫高時(shí)相比以較早的 時(shí)機(jī)切斷動(dòng)力傳遞，因此，能夠降低油溫為低溫時(shí)的動(dòng)力切斷的動(dòng)作延遲(例如延遲分離 離合器)。而且，在除了油溫為低溫時(shí)以外的時(shí)候，動(dòng)力切斷的響應(yīng)性良好，因此，即使在檢 測出換擋切換故障之后進(jìn)行動(dòng)力傳遞的切斷，也不會(huì)發(fā)生動(dòng)力切斷操作的延遲。如此，不會(huì) 被動(dòng)力切斷單元的工作油的溫度狀態(tài)大幅度地左右，可在換擋切換故障時(shí)于適宜的時(shí)機(jī)進(jìn) 行傳遞動(dòng)力的切斷。作為本發(fā)明另外的具體解決方法，可列舉如下。首先，以搭載有通過促動(dòng)器切換換 擋檔位的線控方式換擋切換裝置的車輛的控制裝置為前提，相對于該車輛控制裝置，設(shè)置油壓式動(dòng)力切斷單元，切斷從所述車輛的驅(qū)動(dòng)源向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞；油溫檢測單元，檢測 所述動(dòng)力切斷單元的工作油的油溫；和故障檢測單元，檢測所述換擋切換裝置的故障(下 面也稱為換擋切換故障)，當(dāng)所述工作油的油溫低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，無論所述故障檢測 結(jié)果如何，都進(jìn)行所述動(dòng)力傳遞的切斷。更具體地講，當(dāng)工作油的油溫為所述閾值以上時(shí)， 根據(jù)所述故障檢測，進(jìn)行所述動(dòng)力傳遞的切斷。另外，作為其他的構(gòu)成，可列舉下述的構(gòu)成相對于搭載有通過促動(dòng)器切換換擋檔 位的線控方式換擋切換裝置的車輛的控制裝置，設(shè)置油壓式動(dòng)力切斷單元，切斷從所述車 輛的驅(qū)動(dòng)源向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞；油溫檢測單元，檢測所述動(dòng)力切斷單元的工作油的油溫； 和故障檢測單元，檢測所述換擋切換裝置的故障，當(dāng)所述工作油的油溫低于預(yù)先設(shè)定的閾 值時(shí)，在檢測所述檔位切換異常之前，進(jìn)行所述動(dòng)力傳遞的切斷。根據(jù)這些構(gòu)成的車輛控制裝置，在動(dòng)力正在從驅(qū)動(dòng)源向驅(qū)動(dòng)輪傳遞的情況下有換 擋切換請求時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)該檔位切換請求時(shí)的工作油油溫不到閾值(例如冰點(diǎn)以下)時(shí)，與正 ?？刂茣r(shí)相比以較早的時(shí)機(jī)切斷上述動(dòng)力傳遞(具體地講，在請求換擋切換的同時(shí)切斷動(dòng) 力)，因此，不會(huì)發(fā)生動(dòng)力切斷的動(dòng)作延遲。從而，即使在低油溫時(shí)發(fā)生換擋切換故障，也能 夠在適宜的時(shí)機(jī)進(jìn)行動(dòng)力傳遞的切斷。接下來，以通過分離車輛中搭載的自動(dòng)變速器的摩擦接合元件(離合器)進(jìn)行上 述動(dòng)力傳遞切斷時(shí)為例，說明本發(fā)明更具體的構(gòu)成。其中，此時(shí)檢測自動(dòng)變速器的工作油的 油溫進(jìn)行控制。首先，在自動(dòng)變速器當(dāng)前的換擋檔位被設(shè)定為例如倒車檔位(R檔位)的情況下， 當(dāng)出現(xiàn)換擋切換請求(從R檔位到行駛檔位(D檔位))時(shí)，在出現(xiàn)該換擋切換請求時(shí)的油溫 不到閾值(例如冰點(diǎn)以下)時(shí)，在請求換擋切換的同時(shí)，分離自動(dòng)變速器分離側(cè)的離合器， 使之成為空檔狀態(tài)，從而切斷動(dòng)力傳遞。如此，在工作油為低溫時(shí)，在請求換擋切換的同時(shí) 分離自動(dòng)變速器的離合器(釋放油壓)，從而，即使在低油溫時(shí)發(fā)生換擋切換故障，也能夠 防止車輛的移動(dòng)(后退)，駕駛員不會(huì)感到不適。另一方面，在除了工作油為低油溫以外的情況(閾值以上)時(shí)，離合器分離的響應(yīng) 性良好，因此，即使在檢測出換擋切換故障之后分離離合器(切斷動(dòng)力)，也不會(huì)發(fā)生離合 器分離的延遲，可防止車輛的移動(dòng)(后退)(故障時(shí)的正?？刂?。然后，在工作油為低溫油 以外的情況下?lián)Q擋切換裝置正常時(shí)，通過以適合換擋檔位切換(從R檔位到D檔位)的正 常控制分離自動(dòng)變速器分離側(cè)的離合器(后退用離合器)，可抑制接合側(cè)離合器(行駛用離 合器)接合時(shí)的沖擊(換擋沖擊)。根據(jù)本發(fā)明，在搭載有通過促動(dòng)器切換自動(dòng)變速器的換擋檔位的線控方式換擋切 換裝置的車輛的控制裝置中，不會(huì)被用于切斷從車輛的驅(qū)動(dòng)源向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞的工作 油的溫度狀態(tài)大幅度左右，能夠在換擋切換故障時(shí)于適宜的時(shí)機(jī)進(jìn)行動(dòng)力傳遞的切斷。


圖1是表示本發(fā)明的換擋切換裝置的控制系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。圖2是將表示自動(dòng)變速器的一例的概略構(gòu)成圖和控制系統(tǒng)的框圖一并表示的圖。圖3是圖2所示的自動(dòng)變速器的工作表。圖4是表示檔位切換機(jī)構(gòu)的概略構(gòu)成的透視圖。
圖5是表示換擋切換控制的一例的流程圖。圖6是表示換擋切換控制的一例的時(shí)序圖。圖7是表示計(jì)算自動(dòng)變速器的離合器分離延遲時(shí)間的曲線圖的一例的圖。標(biāo)號說明1 換擋切換裝置11 車輛電源開關(guān)12 :P 開關(guān)13 換擋開關(guān)100 換擋檔位切換機(jī)構(gòu)101:電動(dòng)機(jī)(促動(dòng)器)103 編碼器104:NSW 傳感器105 輸出軸106 鎖止桿107 鎖止彈簧108 滾輪200 :SBff_ECU3:自動(dòng)變速器CI、C3 離合器(動(dòng)力切斷單元)300 :ECT_ECU301 油壓控制電路302:手動(dòng)閥
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示搭載于車輛中的線控方式換擋切換裝置概略構(gòu)成的框圖。本例的換擋切換裝置1，是對搭載于車輛中的自動(dòng)變速器3的換擋檔位進(jìn)行切換 的裝置，其包括車輛電源開關(guān)11、P開關(guān)12、換擋開關(guān)13、顯示部14、儀表15、換擋檔位切 換機(jī)構(gòu)100、對該換擋檔位切換機(jī)構(gòu)100進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)101、檢測電動(dòng)機(jī)101的轉(zhuǎn)子的 旋轉(zhuǎn)角的編碼器103、NSff(非接觸起動(dòng)電路切斷開關(guān))傳感器104以及SBW_EOT(Shiftby Wire_ECU,線控?fù)Q擋電子控制單元)200等。換擋切換裝置1發(fā)揮通過電氣控制對自動(dòng)變速 器3的換擋檔位進(jìn)行切換的換擋線控裝置的功能。車輛電源開關(guān)11是用于切換車輛電源的開/關(guān)的開關(guān)。車輛電源開關(guān)11沒有 特別限定，例如為點(diǎn)火開關(guān)。車輛電源開關(guān)11從駕駛員等用戶接受的指示被傳遞給SBW_ ECU200。然后，當(dāng)車輛電源開關(guān)11被操作為開時(shí)，從搭載于車輛中的電池(未圖示)供給 電力，使換擋切換裝置1起動(dòng)。P開關(guān)12，是用于將換擋檔位從駐車以外的檔位(非P檔位)切換為駐車檔位(P 檔位)的開關(guān)，包括用于將開關(guān)的狀態(tài)顯示給駕駛員的指示器12a和接受來自駕駛員的指 示的輸入部12b等，通過基于駕駛員的輸入部12b的操作(開的操作)，可輸入使換擋檔位進(jìn)入P檔位的指示?；谠撦斎氩?2b的操作的指示(進(jìn)入P檔位的指示)被輸入到SBW_ E⑶200中。其中，作為輸入部12b，可列舉例如瞬時(shí)開關(guān)。換擋開關(guān)13是由駕駛員操作的開關(guān)，通過該換擋開關(guān)13的操作，可將自動(dòng)變速器 3的換擋檔位切換成P檔位、倒車檔位(R檔位)、空檔檔位(N檔位)、行駛檔位(D檔位)。 另外，在換擋檔位為P檔位時(shí)，可進(jìn)行該P(yáng)檔位的解除。在換擋開關(guān)13被駕駛員操作時(shí)，其 操作信息被輸入到SBW_EOT200中。顯示部14顯示對駕駛員的指示、警告等。儀表15顯示車輛的儀器狀態(tài)、換擋檔位 的狀態(tài)等。該顯示部14和儀表15的各種顯示由SBW_EOT200進(jìn)行控制。NSW傳感器104由旋轉(zhuǎn)角度傳感器(例如電位計(jì))構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)角度傳感器的輸出 信號(輸出電壓)與后述的換擋檔位切換機(jī)構(gòu)100的輸出軸105 (參照圖4)的旋轉(zhuǎn)角度相 應(yīng)地進(jìn)行線性變化，通過該輸出信號，可檢測出當(dāng)前的輸出軸105的旋轉(zhuǎn)角度(后述的鎖止 桿106的旋轉(zhuǎn)角度)。另外，可從NSW傳感器104的輸出信號檢測出換擋檔位位置。由NSW 傳感器104檢測出的旋轉(zhuǎn)角度被輸入到SBW_EOT200中。SBW_EOT200是以微型計(jì)算機(jī)為主體而構(gòu)成的電子控制單元，包括CPU、R0M、RAM以 及備用RAM等。ROM存儲著各種控制(包含作為換擋切換裝置1的促動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)101的 驅(qū)動(dòng)控制)的程序、在執(zhí)行這些各種控制程序時(shí)所參照的曲線圖等。CPU根據(jù)ROM中存儲的 各種控制程序、曲線圖，執(zhí)行運(yùn)算處理。另外，RAM是對CPU的運(yùn)算結(jié)果、從傳感器等輸入的 數(shù)據(jù)等進(jìn)行臨時(shí)性存儲的存儲器，備用RAM是非易失性的存儲器。SBW_EOT200對換擋切換裝置1的操作進(jìn)行統(tǒng)一管理。例如，為了在P檔位和非P 檔位之間切換換擋檔位，SBW_ECU200對檔位切換機(jī)構(gòu)100 (圖4)的電動(dòng)機(jī)101進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控 制，并且將當(dāng)前的換擋檔位的狀態(tài)顯示在指示器12a上。具體地講，例如在換擋檔位為非P 檔位時(shí)，當(dāng)駕駛員操作(開關(guān)打開)輸入部12b后，SBW_ECU200將換擋檔位切換成P檔位， 并且在指示器12a上顯示出當(dāng)前的換擋檔位為P檔位。而且，SBff_ECU200與基于駕駛員對換擋開關(guān)13的操作而被指示的換擋檔位相應(yīng) 地，進(jìn)行切換自動(dòng)變速器3的換擋檔位的控制(電動(dòng)機(jī)101的驅(qū)動(dòng)控制)，并且將當(dāng)前的換 擋檔位的狀態(tài)顯示在儀表15上。而且，SBW_EOT200將對駕駛員的指示、警告等顯示在顯示 部14上。SBff_ECU200,以可進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的狀態(tài)與 ECT_ECU (ElectronicControlled automatic Transmission_ECU，電子控制自動(dòng)變速箱電子控制單元)300相連接，將后述的 換擋位置信息和分離離合器的指示等發(fā)送給ECT_EOT300。ECT_EOT300是主要用于控制自 動(dòng)變速器3的電子控制單元。ECT_EOT300也包括CPU、ROM、RAM以及備用RAM等。另夕卜， SBW_EOT200上連接著油溫傳感器16。油溫傳感器16設(shè)置在自動(dòng)變速器3的閥體上，檢測 相應(yīng)自動(dòng)變速器3的工作油(ATF)的油溫。接著，說明自動(dòng)變速器3、換擋檔位切換機(jī)構(gòu)100以及換擋切換控制。(自動(dòng)變速器)參照圖2，說明自動(dòng)變速器3 (也包括變矩器2)的概略構(gòu)成。其中，該自動(dòng)變速器 3構(gòu)成為相對于中心線大致對稱，在圖2中省略了中心線的下半部分。首先，在自動(dòng)變速器3的輸入側(cè)設(shè)有變矩器2。變矩器2具有輸入軸側(cè)的泵輪21、 輸出軸側(cè)的渦輪22、顯出轉(zhuǎn)矩放大功能的導(dǎo)輪23和單向離合器24，在泵輪21和渦輪22之
7間經(jīng)過流體而進(jìn)行動(dòng)力傳遞。在變矩器2上，設(shè)有使輸入側(cè)和輸出側(cè)成直接聯(lián)接狀態(tài)的鎖止離合器25，通過使 該鎖止離合器25完全接合，泵輪21和渦輪22 —體旋轉(zhuǎn)。另外，通過使鎖止離合器25在預(yù) 定的滑動(dòng)狀態(tài)下接合，在驅(qū)動(dòng)時(shí)，渦輪22以預(yù)定的滑動(dòng)量追隨泵輪21而旋轉(zhuǎn)。變矩器2和 自動(dòng)變速器3通過旋轉(zhuǎn)軸連接。自動(dòng)變速器3是包括下述部分的行星齒輪式變速器雙小齒輪型第一行星齒輪裝 置31、單小齒輪型第二行星齒輪裝置32以及單小齒輪型第三行星齒輪裝置33。從自動(dòng)變 速器3的輸出軸34輸出的動(dòng)力，經(jīng)過傳動(dòng)軸、差動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)軸等傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。自動(dòng)變速器3的第一行星齒輪裝置31的太陽齒輪S1經(jīng)過離合器C3與輸入軸30 選擇性地連結(jié)。另外，太陽齒輪S1經(jīng)過單向離合器F2和制動(dòng)器B3與殼體選擇性地連結(jié)， 阻止逆向(和輸入軸30的旋轉(zhuǎn)相反的方向)旋轉(zhuǎn)。第一行星齒輪裝置31的齒輪架CA1，經(jīng) 過制動(dòng)器B1與殼體選擇性地連結(jié)，并且通過與該制動(dòng)器B1并列設(shè)置的單向離合器F1，總是 阻止逆向旋轉(zhuǎn)。第一行星齒輪裝置31的內(nèi)嚙合齒輪R1，與第二行星齒輪裝置32的內(nèi)嚙合 齒輪R2連結(jié)成一體，經(jīng)過制動(dòng)器B2與殼體選擇性地連結(jié)。第二行星齒輪裝置32的太陽齒輪S2與第三行星齒輪裝置33的太陽齒輪S3連結(jié) 成一體，經(jīng)過離合器C4與輸入軸30選擇性地連結(jié)。另外，太陽齒輪S2經(jīng)過單向離合器F0 和離合器C1與輸入軸30選擇性地連結(jié)，阻止其相對于該輸入軸30相對地向逆方向旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪裝置32的齒輪架CA2與第三行星齒輪裝置33的內(nèi)嚙合齒輪R3連 結(jié)成一體，經(jīng)過離合器C2與輸入軸30選擇性地連結(jié)，并且經(jīng)過制動(dòng)器B4與殼體選擇性地 連結(jié)。另外，齒輪架CA2通過與制動(dòng)器B4并列設(shè)置的單向離合器F3，總是阻止逆向旋轉(zhuǎn)。 然后，第三行星齒輪裝置33的齒輪架CA3與輸出軸34連結(jié)成一體。上述自動(dòng)變速器3的離合器C1至C4、制動(dòng)器B1至B4、單向離合器F0至F3的接 合、分離狀態(tài)在圖3的工作表中表示。在圖3的工作表中，“〇”表示“接合”，“空欄”表示 “分離”。另外，“◎”表示“發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的接合”，“ A ”表示“與動(dòng)力傳遞無關(guān)的接合”。如圖3所示，在本例的自動(dòng)變速器3中，在行駛檔(D)的1速(1st)下，離合器C1 接合，單向離合器F0、F3動(dòng)作。在行駛檔的2速(2nd)下，離合器C1和第三制動(dòng)器B3接 合，單向離合器F0、F1、F2動(dòng)作。在行駛檔的3速(3速檔3rd)下，離合器CI、C3接合，并且制動(dòng)器B3接合，第一 單向離合器F0、F1動(dòng)作。在行駛檔的4速(4th)下，離合器C1、C2、C3接合，并且制動(dòng)器B3 接合，單向離合器F0動(dòng)作。在行駛檔的5速(5th)下，離合器C1、C2、C3接合，并且制動(dòng)器B1、B3接合。在行 駛檔的6速(6th)下，離合器C1、C2接合，并且制動(dòng)器B1、B2、B3接合。另一方面，在后退檔(Rev)下，離合器C3接合，并且制動(dòng)器B4接合，單向離合器F1 動(dòng)作。如上所述，在本例的自動(dòng)變速器3中，通過作為摩擦接合元件的離合器C1至C4、制 動(dòng)器B1至B4、單向離合器F0至F3等被接合或分離成預(yù)定的狀態(tài)，設(shè)定齒輪檔(變速檔)。 離合器C1至C4、制動(dòng)器B1至B4的接合、分離通過油壓控制電路301進(jìn)行控制。在油壓控制電路301中，設(shè)有通過換擋切換裝置1驅(qū)動(dòng)的手動(dòng)閥302、線性電磁閥 以及雙位電磁閥(未圖示)等，通過這些電磁閥的勵(lì)磁、非勵(lì)磁控制或基于換擋切換裝置1的手動(dòng)閥302的切換控制來切換油壓控制電路301，從而可對自動(dòng)變速器3的離合器C1至 C4、制動(dòng)器B1至B4的接合、分離進(jìn)行控制。油壓控制電路301的線性電磁閥和雙向電磁閥的勵(lì)磁、非勵(lì)磁，通過來自ECT_ ECU300的電磁控制信號(指示油壓信號)進(jìn)行控制。其中，ECT_EOT300向變矩器2輸出鎖止離合器控制信號。根據(jù)該鎖止離合器控制 信號，控制鎖止離合器25的接合壓。另外，ECU100向自動(dòng)變速器3的油壓控制電路301輸 出電磁控制信號(油壓指令信號)。根據(jù)該電磁控制信號，控制油壓控制電路301的線性電 磁閥、雙向電磁閥等，由此離合器C1至C4、制動(dòng)器B1至B4、單向離合器F0至F3等被接合 或分離成預(yù)定的狀態(tài)，以構(gòu)成預(yù)定的變速齒輪檔(1速至6速)。而且，當(dāng)從SBW_EOT200發(fā)出了離合器分離指示時(shí)，ECT_EOT300分離自動(dòng)變速器3 的摩擦接合元件，切斷從發(fā)動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞。例如，在當(dāng)前的換擋檔位為“D檔位” 時(shí)，分離離合器C1，使自動(dòng)變速器3成為空檔狀態(tài)(動(dòng)力傳遞切斷狀態(tài))。另外，在當(dāng)前的 換擋檔位為“R檔位”時(shí)，分離離合器C3和制動(dòng)器B4，使自動(dòng)變速器3成為空檔狀態(tài)(動(dòng)力 傳遞切斷狀態(tài))。(換擋檔位切換機(jī)構(gòu))下面，參照圖4，說明換擋檔位切換機(jī)構(gòu)100。本例的換擋檔位切換機(jī)構(gòu)100是將自動(dòng)變速器3的換擋檔位切換成P檔位、R檔 位、N檔位、D檔位的機(jī)構(gòu)。作為該換擋檔位切換機(jī)構(gòu)100的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)101例如為開 關(guān)型磁阻電動(dòng)機(jī)(SR電動(dòng)機(jī))等同步電動(dòng)機(jī)，設(shè)有減速機(jī)構(gòu)102。另外，在電動(dòng)機(jī)101上， 設(shè)有檢測轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角的編碼器103。編碼器103由例如磁性旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成，與電動(dòng)機(jī)101 的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)同步地向SBW_EOT200輸出脈沖信號。在減速機(jī)構(gòu)102的旋轉(zhuǎn)軸上，嵌合連結(jié)著輸出軸105，并設(shè)有檢測該輸出軸105的 旋轉(zhuǎn)角的NSW傳感器104。在輸出軸105上，固定著用于對自動(dòng)變速器3的油壓控制電路 301的手動(dòng)閥302進(jìn)行切換的鎖止桿106。在鎖止桿106上，連結(jié)著手動(dòng)閥302的滑柱閥303，通過電動(dòng)機(jī)101使鎖止桿106 和輸出軸105 —體地旋轉(zhuǎn)，從而切換手動(dòng)閥302的操作量(滑柱閥303的位置)，將自動(dòng)變 速器3的檔位切換成P檔位、R檔位、N檔位、D檔位中的任一個(gè)。在鎖止桿106上，形成有4個(gè)凹部106a，該凹部106a用于將手動(dòng)閥302的滑柱閥 303保持在與P檔位、R檔位、N檔位、D檔位各檔位相對應(yīng)的位置。在鎖止桿106的上方，配置有鎖止彈簧(板簧)107。鎖止彈簧107單向支承地固 定在手動(dòng)閥302上。在鎖止彈簧107的前端部設(shè)有滾輪108。滾輪108通過鎖止彈簧107 的彈力被按壓在鎖止桿106上。然后，滾輪108嵌入在鎖止桿106的目標(biāo)換擋檔位的凹部 106a中，從而鎖止桿106被保持在目標(biāo)換擋檔位的旋轉(zhuǎn)角度，手動(dòng)閥302的滑柱閥303的位 置被保持在目標(biāo)換擋檔位的位置。另一方面，在鎖止桿106上，固定著L形的駐車桿109。在駐車桿109的前端部設(shè) 有圓錐狀的凸輪110，閉鎖桿111與該凸輪110的外周面(凸輪面)抵接。閉鎖桿111構(gòu)成 為與凸輪110的位置相應(yīng)地以旋轉(zhuǎn)軸112為中心上下移動(dòng)，通過其上下移動(dòng)，閉鎖桿111 的閉鎖爪111a與駐車齒輪113接合，或者閉鎖爪111a從駐車齒輪113脫離，從而將駐車齒 輪113的旋轉(zhuǎn)閉鎖、解除閉鎖。然后，駐車齒輪113設(shè)置在自動(dòng)變速器3的輸出軸34上，當(dāng)該駐車齒輪113被閉鎖桿111閉鎖時(shí)，車輛的驅(qū)動(dòng)輪被保持在停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(駐車狀 態(tài))。 在上述換擋檔位切換機(jī)構(gòu)100中，在P檔位下，駐車桿109向靠近閉鎖桿111的方向移動(dòng)，凸輪110的大徑部分將閉鎖桿111頂上去，閉鎖桿111的閉鎖爪111a嵌入在駐車 齒輪113中，成為將駐車齒輪113閉鎖的狀態(tài)，從而自動(dòng)變速器3的輸出軸(驅(qū)動(dòng)輪)34保 持在被閉鎖的狀態(tài)(駐車狀態(tài))。另一方面，在P檔位以外的換擋檔位下，駐車桿109向離開閉鎖桿111的方向移 動(dòng)，伴隨該移動(dòng)，閉鎖桿111與凸輪110接觸的部分從大徑部分向小徑部分移動(dòng)，閉鎖桿111 下降。從而，閉鎖桿111的閉鎖爪111a從駐車齒輪113脫離，駐車齒輪113的閉鎖被解除， 自動(dòng)變速器3的輸出軸34保持在可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(可行駛的狀態(tài))。在搭載有以上說明的換擋切換裝置1的車輛中，當(dāng)駕駛員操作換擋開關(guān)13時(shí)， SBff_ECU200設(shè)定與被換擋開關(guān)13選擇的換擋檔位相對應(yīng)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角(編碼器計(jì)數(shù)值的 目標(biāo)值)，開始向電動(dòng)機(jī)101通電，并對電動(dòng)機(jī)101進(jìn)行反饋控制(F/B控制)，使之在電動(dòng) 機(jī)101的檢測旋轉(zhuǎn)角(編碼器計(jì)數(shù)值)與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角一致的位置停止。而且，SBW_EOT200讀取NSW傳感器104的輸出信號，根據(jù)該輸出信號，判斷當(dāng)前的 輸出軸105的旋轉(zhuǎn)角(手動(dòng)閥302的操作量)，即當(dāng)前的檔位是P檔位、R檔位、N檔位、D檔 位中的哪一個(gè)，并將該判斷結(jié)果與由換擋操作選擇的換擋檔位(目標(biāo)換擋檔位)進(jìn)行對照， 判斷是否正常進(jìn)行換擋檔位的切換。(換擋切換控制)下面，參照圖5的流程圖和圖6的時(shí)序圖，說明在本例中執(zhí)行的換擋切換控制(也 包括故障保險(xiǎn)控制)。圖5的控制例行程序在SBW_ECU200中每隔預(yù)定時(shí)間反復(fù)執(zhí)行。在步驟ST1，根據(jù)NSW傳感器104的輸出信號，判斷當(dāng)前的換擋檔位是否為“D檔 位”或“R檔位”。當(dāng)其判斷結(jié)果為肯定判斷時(shí)(例如當(dāng)前的換擋檔位為“R檔位”時(shí))，進(jìn)入 步驟ST2。當(dāng)步驟ST1的判斷結(jié)果為否定判斷時(shí)，先退出該例行程序。在步驟ST2，判斷是否有換擋檔位的切換請求。具體地講，根據(jù)來自換擋開關(guān)13、 P開關(guān)12的信號，判斷駕駛員是否進(jìn)行了換擋檔位的切換操作。當(dāng)步驟ST2的判斷結(jié)果為 否定判斷時(shí)(沒有檔位切換請求時(shí))，先退出該例行程序。當(dāng)步驟ST2的判斷結(jié)果為肯定判 斷時(shí)(有檔位切換請求時(shí))，進(jìn)入步驟ST3。其中，在出現(xiàn)了換擋檔位的切換請求(例如從 R檔位到D檔位)時(shí)，將該被請求的換擋檔位(例如D檔位)在下面稱為“目標(biāo)換擋檔位”。在步驟ST3，根據(jù)油溫傳感器16的輸出信號，提取油溫(自動(dòng)變速器3的工作油的 油溫)，判斷該提取的油溫是否為閾值TH0(例如冰點(diǎn))以上。當(dāng)步驟ST3為否定判斷即油 溫為低溫時(shí)(油溫< TH0)，向ECT_ECU300發(fā)出離合器分離指示，使之在請求檔位切換的同 時(shí)分離自動(dòng)變速器3的離合器(步驟ST11)。在接收到來自SBW_EOT200的離合器分離指示的時(shí)間點(diǎn)，ECT_EOT300將自動(dòng)變速 器3的指示油壓設(shè)定為離合器分離油壓(參照圖6(a))，分離自動(dòng)變速器3的離合器。例 如，在當(dāng)前的換擋檔位為“R檔位”時(shí)，在請求換擋切換的同時(shí)，分離自動(dòng)變速器3的離合器 C3和制動(dòng)器B4，使自動(dòng)變速器3成為空檔狀態(tài)，切斷動(dòng)力傳遞。在該動(dòng)力傳遞切斷后(指 示分離離合器后)，當(dāng)換擋切換裝置1的切換正常(低溫時(shí)、正常)時(shí)，實(shí)施電動(dòng)機(jī)101的控 制。
具體地講，在步驟ST12中，判斷換擋切換裝置1的換擋切換是否正常，當(dāng)其判斷結(jié) 果為肯定判斷時(shí)，進(jìn)入步驟ST13。當(dāng)步驟ST12的判斷結(jié)果為否定判斷時(shí)，先退出該例行程 序。其中，關(guān)于換擋切換的正常、異常的判斷(故障檢測)，在后面講述。在步驟ST13，實(shí)施檔位切換機(jī)構(gòu)100的電動(dòng)機(jī)101的反饋控制(F/B控制)。具體 地講，對電動(dòng)機(jī)101進(jìn)行反饋控制，以使電動(dòng)機(jī)101的檢測旋轉(zhuǎn)角(編碼器計(jì)數(shù)值)和與上 述目標(biāo)換擋檔位相對應(yīng)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角(編碼器計(jì)數(shù)值的目標(biāo)值)一致。然后，在實(shí)施了該 電動(dòng)機(jī)101的反饋控制后，根據(jù)NSW傳感器104的輸出信號，判斷向目標(biāo)換擋檔位位置的切 換是否已經(jīng)完成(步驟ST14)，當(dāng)其判斷結(jié)果變成了肯定判斷時(shí)，先退出該例行程序。另外，在步驟ST3中，當(dāng)不能根據(jù)油溫傳感器16的輸出信號檢測出油溫時(shí)，在請求 換擋切換的同時(shí)，分離自動(dòng)變速器3的離合器。另一方面，當(dāng)步驟ST3的判斷結(jié)果為肯定判斷時(shí)(油溫>TH0)，進(jìn)入步驟ST4。在 步驟ST4，判斷換擋切換裝置1的換擋切換是否正常，當(dāng)其判斷結(jié)果為肯定判斷時(shí)，進(jìn)入步 驟ST5。其中，關(guān)于換擋切換的正常、異常的判斷(故障檢測)，在后面講述。在步驟ST5，實(shí)施檔位切換機(jī)構(gòu)100的電動(dòng)機(jī)101的反饋控制(F/B控制)。具體 地講，對電動(dòng)機(jī)101進(jìn)行反饋控制，以使電動(dòng)機(jī)101的檢測旋轉(zhuǎn)角(編碼器計(jì)數(shù)值)和與上 述目標(biāo)換擋檔位相對應(yīng)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角(編碼器計(jì)數(shù)值的目標(biāo)值)一致。在實(shí)施了該電動(dòng)機(jī) 101的反饋控制后，根據(jù)NSW傳感器104的輸出信號，判斷向目標(biāo)換擋檔位位置的切換是否 已經(jīng)完成(步驟ST6)。當(dāng)其判斷結(jié)果為肯定判斷時(shí)，指示ECT_ECU300分離離合器(步驟 ST7)。ECT_EOT300按照來自SBW_EOT200的離合器分離指示，分離自動(dòng)變速器3的離合器。 例如，在當(dāng)前的換擋檔位為“R檔位”時(shí)，分離自動(dòng)變速器3的離合器C 3和制動(dòng)器B3。另 外，當(dāng)在步驟ST2的換擋切換請求為(從R檔位到D檔位)時(shí)，分離自動(dòng)變速器3的離合器 C3和制動(dòng)器B3，并且將離合器C1接合。其中，當(dāng)換擋切換請求為(從R檔位到N檔位)或(從R檔位到P檔位)時(shí)，在分 離自動(dòng)變速器3的離合器C3和制動(dòng)器B3后，維持空檔狀態(tài)。(正常、異常的判斷)在此，在本例中，在出現(xiàn)換擋檔位的切換請求(步驟ST2為肯定判斷)后，當(dāng)經(jīng)過 了一定時(shí)間(長于電動(dòng)機(jī)101正常時(shí)的工作時(shí)間(切換時(shí)間)的時(shí)間)后，在NSW傳感器 104檢測出的實(shí)際換擋檔位仍然與目標(biāo)換擋檔位不一致時(shí)，判斷換擋切換裝置1故障了(故 障檢測)。另一方面，在出現(xiàn)換擋檔位的切換請求后，當(dāng)在一定時(shí)間(長于電動(dòng)機(jī)101正常 時(shí)的工作時(shí)間的時(shí)間)以內(nèi)實(shí)際的換擋檔位與目標(biāo)換擋檔位變成一致時(shí)，判斷換擋切換裝 置1正常。這種判斷處理在步驟ST4和步驟ST12執(zhí)行。當(dāng)步驟ST4的判斷結(jié)果為否定判斷時(shí)(檢測出故障時(shí))，進(jìn)入步驟ST8。在步驟 ST8，指示ECT_EOT300分離離合器。ECT_EOT300按照來自SBW_EOT200的離合器分離指示， 分離自動(dòng)變速器3的離合器。例如，在當(dāng)前的換擋檔位為“R檔位”時(shí)，分離自動(dòng)變速器3的 離合器C3和制動(dòng)器B3，使自動(dòng)變速器3成為空檔狀態(tài)，切斷動(dòng)力傳遞。當(dāng)步驟ST12的判斷結(jié)果為否定判斷時(shí)(檢測出故障時(shí))，不實(shí)施換擋切換裝置1 的切換，先退出該例行程序。其中，該步驟ST12和上述步驟ST4相當(dāng)于故障檢測步驟。如上所述，根據(jù)本例的換擋切換控制，考慮到當(dāng)自動(dòng)變速器3的工作油為低溫時(shí) 工作油的粘度升高、離合器分離的響應(yīng)性(離合器實(shí)際油壓的響應(yīng)性)變差的因素，如圖
116 (a)所示，當(dāng)請求換擋切換時(shí)的油溫為低溫時(shí)，不管換擋切換故障的檢測結(jié)果如何，都在請 求換擋切換的同時(shí)發(fā)出離合器分離指示，分離自動(dòng)變速器3的離合器(步驟ST3、ST11)，因 此，可消除油溫為低溫時(shí)離合器分離的延遲，從而可防止車輛移動(dòng)。另一方面，在換擋切換裝置1正常且工作油為低油溫以外的情況時(shí)，如圖6(b)所 示，在換擋切換裝置1的電動(dòng)機(jī)101的工作完成(向目標(biāo)換擋檔位的切換完成)的時(shí)間點(diǎn) (即在正常控制的時(shí)機(jī))，發(fā)出離合器分離指示，分離自動(dòng)變速器3的離合器(步驟ST3至 步驟ST7)，因此，不會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)變速器3分離側(cè)的離合器提前分離的情況。從而，可抑制例 如在進(jìn)行(從R檔位到D檔位)、(從D檔位到R檔位)的換擋檔位切換時(shí)的換擋沖擊。另外，如圖6(c)所示，當(dāng)在工作油為低油溫以外的情況下檢測出換擋切換故障 時(shí)，在檢測出其換擋切換故障的時(shí)間點(diǎn)，發(fā)出離合器分離指示，分離自動(dòng)變速器3的離合 器，因此，可在換擋切換故障時(shí)于適宜的時(shí)機(jī)進(jìn)行動(dòng)力傳遞的切斷。即，因?yàn)樵诠ぷ饔蜑榈?油溫以外的情況下，離合器分離的響應(yīng)性良好，所以即使在檢測出換擋切換故障之后分離 離合器(切斷動(dòng)力)，也不會(huì)產(chǎn)生離合器分離的延遲，從而可防止車輛的移動(dòng)(后退)。[其他實(shí)施方式]在上述例中，在請求換擋切換時(shí)的工作油的油溫不足閾值TH0(冰點(diǎn)以下)時(shí)，在 請求檔位切換的同時(shí)分離自動(dòng)變速器3分離側(cè)的離合器而進(jìn)行動(dòng)力切斷，但是本發(fā)明不限 于此。例如，也可以通過實(shí)驗(yàn)、計(jì)算等作成如圖7所示的用于計(jì)算分離延遲時(shí)間(從請求 換擋切換時(shí)到指示分離離合器為止的時(shí)間)的曲線圖，存儲在SBW_ECU200的ROM等中，根 據(jù)用油溫傳感器16檢測出的油溫，參照上述曲線圖，求出分離延遲時(shí)間，并根據(jù)該分離延 遲時(shí)間，設(shè)定分離離合器的時(shí)機(jī)。在圖7所示的曲線圖中，當(dāng)用油溫傳感器16檢測出的油 溫不足TH02 (例如-20°C )時(shí)，分離延遲時(shí)間為0ms (和請求換擋切換同時(shí))。另外，在TH02 以上且不足TH01 (例如0°C )的區(qū)域，設(shè)定為與用油溫傳感器16檢測出的油溫相應(yīng)地，油溫 越高，分離延遲時(shí)間越長。其中，當(dāng)檢測油溫在閾值TH01以上時(shí)，在正常控制時(shí)的時(shí)機(jī)分離
畝A典
兩口命o在上述例中，表示了在進(jìn)行P、R、N、D各換擋檔位切換的換擋檔位切換機(jī)構(gòu)中適 用本發(fā)明的實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于此，也可適用于例如在P、R、N、D上附加了第二檔位 (2)、低速檔位(L)的換擋檔位切換機(jī)構(gòu)等其他任何換擋檔位切換機(jī)構(gòu)中。另外，本發(fā)明也 可適用于與鎖止桿106的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)而選擇性地切換P檔位和非P檔位兩個(gè)檔位的檔位 切換機(jī)構(gòu)。在上述例中，用NSW傳感器104檢測輸出軸105的旋轉(zhuǎn)角(鎖止桿106的旋轉(zhuǎn)角)， 但是也可以檢測例如手動(dòng)閥302的滑柱閥303的操作量等的和輸出軸105 —體地被驅(qū)動(dòng)的 部件的操作量(旋轉(zhuǎn)角、移動(dòng)量等)來替代。在上述例中，通過分離搭載于車輛中的油壓式自動(dòng)變速器的摩擦接合元件來進(jìn)行 上述動(dòng)力傳遞的切斷，但是不限于此，也可以在從發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸到驅(qū)動(dòng)輪為止的動(dòng)力傳 遞路徑上，在自動(dòng)變速器之外另行設(shè)置油壓式動(dòng)力切斷單元(例如離合器)，通過該油壓式 動(dòng)力切斷單元的動(dòng)作，進(jìn)行上述動(dòng)力傳遞的切斷。在上述例中，表示了在搭載有用離合器、制動(dòng)器及行星齒輪裝置設(shè)定變速比的行 星齒輪式變速器的車輛的控制裝置中適用本發(fā)明的例子，但是本發(fā)明不限于此，也可適用于搭載有皮帶式無級變速器(CVT)等無級變速器的車輛的控制裝置。本發(fā)明只要不脫離其宗旨或主要特征，能夠以其他各種方式實(shí)施。因此，上述實(shí)施 例在各方面不過是簡單的例示，不得限定性地解釋。本發(fā)明的范圍由技術(shù)方案的范圍來表 示，不受說明書正文的任何約束。而且，屬于技術(shù)方案范圍的均等范圍內(nèi)的變形、變更，全部 是本發(fā)明范圍內(nèi)的內(nèi)容。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明對搭載有通過促動(dòng)器切換自動(dòng)變速器的換擋檔位的線控方式換擋切換裝 置的車輛的控制裝置有用，可在換擋切換故障時(shí)于適宜的時(shí)機(jī)進(jìn)行動(dòng)力傳遞的切斷，并且 在不會(huì)被動(dòng)力切斷單元的工作油的溫度狀態(tài)大幅度左右的方面大有裨益。
1權(quán)利要求
一種車輛控制裝置，該車輛中搭載有通過促動(dòng)器切換換擋檔位的線控方式的換擋切換裝置，其特征在于，包括油壓式動(dòng)力切斷單元，切斷從所述車輛的驅(qū)動(dòng)源向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞；和油溫檢測單元，檢測所述動(dòng)力切斷單元的工作油的油溫，當(dāng)所述工作油的油溫低時(shí)，與油溫高時(shí)相比以較早的時(shí)機(jī)進(jìn)行所述動(dòng)力傳遞的切斷。
2.—種車輛控制裝置，該車輛中搭載有通過促動(dòng)器切換換擋檔位的線控 方式換擋切換 裝置，其特征在于，包括油壓式動(dòng)力切斷單元，切斷從所述車輛的驅(qū)動(dòng)源向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞；油溫檢測單元， 檢測所述動(dòng)力切斷單元的工作油的油溫；和故障檢測單元，檢測所述換擋切換裝置的故障，當(dāng)所述工作油的油溫低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，無論所述故障檢測結(jié)果如何，都進(jìn)行所 述動(dòng)力傳遞的切斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述工作油的油溫為所述閾 值以上時(shí)，根據(jù)所述換擋切換裝置的故障檢測，進(jìn)行所述動(dòng)力傳遞的切斷。
4.一種車輛控制裝置，該車輛中搭載有通過促動(dòng)器切換換擋檔位的線控方式的換擋切 換裝置，其特征在于，包括油壓式動(dòng)力切斷單元，切斷從所述車輛的驅(qū)動(dòng)源向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞；油溫檢測單元， 檢測所述動(dòng)力切斷單元的工作油的油溫；和故障檢測單元，檢測所述換擋切換裝置的故障，當(dāng)所述工作油的油溫低于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，在檢測所述換擋切換裝置的故障之前， 進(jìn)行所述動(dòng)力傳遞的切斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其特征在于，通過分離所述車輛 中搭載的油壓式自動(dòng)變速器的摩擦接合元件，進(jìn)行所述動(dòng)力傳遞的切斷。
6 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制裝置，其特征在于，具有檢測所述自動(dòng)變速器的工 作油的油溫的油溫檢測單元，在當(dāng)前的換擋檔位為行駛檔位或倒車檔位時(shí)，當(dāng)存在檔位切 換請求時(shí)的所述工作油的油溫低于預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，在請求檔位切換的同時(shí)分離 所述自動(dòng)變速器的摩擦接合元件而進(jìn)行所述動(dòng)力傳遞的切斷；當(dāng)所述工作油的油溫為所述 閾值以上的情況下，在檢測出所述換擋切換裝置的故障的時(shí)間點(diǎn)，分離所述自動(dòng)變速器的 摩擦接合元件而進(jìn)行所述動(dòng)力傳遞的切斷。
全文摘要
在作為本發(fā)明一種實(shí)施方式的車輛控制裝置中，在換擋切換故障時(shí)分離自動(dòng)變速器的離合器而切斷從驅(qū)動(dòng)源向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞的故障保險(xiǎn)控制中，考慮到當(dāng)自動(dòng)變速器的工作油為低溫(例如冰點(diǎn)以下)時(shí)工作油的粘度升高、動(dòng)力切斷的響應(yīng)性變差的因素，在請求檔位切換時(shí)的油溫為低溫時(shí)(步驟ST2至ST3)，通過在請求檔位切換的同時(shí)分離自動(dòng)變速器的離合器而切斷動(dòng)力傳遞(步驟ST11)，從而防止在油溫為低溫情況下的換擋切換故障時(shí)的離合器分離的延遲。
文檔編號F16H59/72GK101828052SQ20088010649
公開日2010年9月8日 申請日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月11日
發(fā)明者井上雄二, 佐藤剛史, 西村直樹 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社