專利名稱：用于可釋放地保持空間分隔裝置的鎖定和閉合狀態(tài)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于可釋放地保持空間分隔裝置、尤其是機器的 保護裝置的鎖定和閉合狀態(tài)的裝置。
背景技術(shù)：
在制造技術(shù)中，例如尤其出于安全原因考慮，將機器和設(shè)備設(shè)置 在與周圍環(huán)境分隔開的空間內(nèi)，在機器操作期間人不允許在該空間中 停留。但是，例如為了接近機器以便進行維修，空間分隔裝置通常具 有一可關(guān)閉的開口。 一般來說，只有在該開口關(guān)閉并且關(guān)閉狀態(tài)被鎖 定時機器才應(yīng)進行操作。只有當解除閉合狀態(tài)的鎖定時才可接近機器。DE 20315959U1 7〉開了 一種監(jiān)測這種空間分隔裝置的狀態(tài)的裝 置，其中確保位于該被分隔開的空間中的人員不能閉合該空間分隔裝 置并從內(nèi)部鎖定該空間分隔裝置，否則將發(fā)生在人員位于該空間分隔 裝置中的同時機器不經(jīng)意地或故意地啟動的危險。DE 19632962A1 7>開了一種門致動裝置，利用該門致動裝置可從 空間分隔裝置內(nèi)部使鎖定閉合狀態(tài)的鎖閂改變到其解鎖位置，從而可 打開空間分隔裝置，但是相反，不能將鎖閂改變到其鎖定位置，將鎖 閂改變到其鎖定位置只能從外部進行。這樣，可實現(xiàn)一種"逃生解鎖"。稍晚時期z^布的DE 102005057108A1 乂>開了 一種用于# 據(jù)可移 動保護門的位置產(chǎn)生釋放信號的安全開關(guān)。將連接到該保護門的部件 具有致動器，該致動器可在第一和第二位置之間移動。將連接到框架 的部件具有凹部，該致動器可在第二位置接合該凹部。此外，還存在 將致動器鎖止在第二位置的鎖止元件。DE 29824200U1公開了 一種使得被不經(jīng)意鎖在保護封殼內(nèi)的個 人可離開此保護封殼的裝置。同時，僅當該裝置位于其上的門不僅閉合而且鎖定時，位于該保護封殼內(nèi)的機器才可操作。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷的所述類型的裝 置。在一種實施形式中，該裝置不僅使得能夠鎖定該空間分隔裝置的 閉合狀態(tài)，而且例如只要位于空間分隔裝置中的機器處于對人危險的 操作狀態(tài)，例如當機器在關(guān)機之后慣性運轉(zhuǎn)時，還能夠保持這種鎖定 和閉合狀態(tài)。在一個實施形式中，盡管保持這種鎖定和閉合狀態(tài)，仍 可從空間分隔裝置內(nèi)部解除鎖閂的鎖定。這里該裝置應(yīng)確保持續(xù)可靠 和安全的操作。此目的由在權(quán)利要求1中規(guī)定的裝置實現(xiàn)。各從屬權(quán)利要求中規(guī) 定了具體實施形式?？臻g分隔裝置可尤其是保護罩、保護門，或者還可以是分隔壁或 分隔格柵的布置結(jié)構(gòu)，通過該空間分隔裝置可將機器例如機床或工業(yè) 機械手周圍的內(nèi)部區(qū)域與外部區(qū)域分隔開，即使在該機器工作期間人 員仍然可以停留在所述外部區(qū)域中?？臻g分隔裝置的第 一部件可例如 被設(shè)計成框架部件，而相反，第二部件例如門或窗是可移動的。在門 的情況下，按照慣例，第二部件可旋轉(zhuǎn)地鉸接到第一部件或者可移動 地在第一部件上被引導(dǎo)。該裝置具有 一 鎖閂，利用鎖閂能夠鎖定空間分隔裝置的閉合狀 態(tài)。在一個實施例中，該鎖閂可移動地支承在該裝置內(nèi)，并且可利用 操作元件例如一可轉(zhuǎn)動的把手將該鎖閂從縮回位置轉(zhuǎn)移到鎖定位置， 并由此使該鎖閂與 一鎖閂接納部進入鎖止的接合，并且可鎖定該閉合 狀態(tài)。利用一保持元件可將鎖閂鎖止在其鎖定位置，從而可以鎖止并 保持保護裝置的鎖定閉合狀態(tài)。通過一個或多個傳感器可檢測保護裝置的閉合狀態(tài)、對閉合狀態(tài) 的鎖定和/或?qū)︽i定和閉合狀態(tài)的保持，并且可將所述情況用信號告知 控制該機器的裝置。例如，可通過該控制裝置確認，只有當空間分隔 裝置閉合、閉合狀態(tài)被鎖定和/或鎖定和閉合狀態(tài)鎖止時，才可使機器進入運行。這里鎖止和/或鎖止的解除同樣可以信號控制地進行，例如， 控制裝置可規(guī)定，只有當機器處于安全狀態(tài)時，例如車床或工業(yè)機械 手停機從而不會對人員造成傷害時，才將解除鎖閂的鎖止。為此，可 以受控的方式驅(qū)動鎖止和/或釋放。在一個實施形式中，該保持元件可以是彈簧力加載的，并且當鎖 閂和保持元件充分彼此靠近時，就可例如卡接到鎖閂中并鎖止該鎖閂。 還可通過一可控的驅(qū)動件，例如借助于電磁體或壓電驅(qū)動件，來解除 鎖止。除此以外，保持元件也可在一未鎖止的位置保持受彈簧力加載， 并且可通過一驅(qū)動件轉(zhuǎn)移到一將鎖閂鎖止在其鎖定位置的狀態(tài)。在另 一個可選擇實施例中，保持元件也可具有兩個穩(wěn)定狀態(tài)，可利用一驅(qū) 動件在這兩個穩(wěn)定狀態(tài)之間實現(xiàn)來回切換。此外，該裝置具有一釋放元件，利用釋放元件可解除對鎖閂的鎖 止。特別是可從空間分隔裝置內(nèi)部操作該釋放元件，必要時甚至抵抗 作用在保持元件上的驅(qū)動或彈簧力的作用進行操作。由此確保位于空 間分隔裝置中的人能夠順利地解除對鎖定和閉合狀態(tài)的保持，特別是無需操作緊急關(guān)閉(NOT-AUS)按鈕。必要時，通過解除對鎖閂的鎖 止就已經(jīng)可以由該裝置產(chǎn)生一信號，該信號通過信號告知機器控制裝 置，機器應(yīng)轉(zhuǎn)移到安全的操作狀態(tài)，例如關(guān)閉機器?？赏ㄟ^釋放元件相對于鎖閂的旋轉(zhuǎn)運動來解除鎖閂的鎖止。在一 個實施例中，為此，釋放元件可旋轉(zhuǎn)地支承在鎖閂上。因此，能夠使 用簡單的結(jié)構(gòu)元件實現(xiàn)可靠地解除對鎖閂的鎖止。在一個實施例中，緊接著旋轉(zhuǎn)運動之后，釋放元件可與鎖閂一起 移動，并由此也可解除空間分隔裝置的鎖定和閉合狀態(tài)，此后，可打 開空間分隔裝置。在一個實施例中，這里設(shè)置在空間分隔裝置內(nèi)部的 操作元件僅沿一個方向、即沿解除鎖閂的鎖定位置的方向存在運動耦 合，相反，在另一個方向上設(shè)置空行程(Freilauf)，通過該空行程防 止位于空間分隔裝置中的位置能夠?qū)㈡i閂轉(zhuǎn)移到其鎖定位置。在一個實施例中，釋放元件是能夠繞一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的雙臂杠 桿。通過設(shè)計成雙臂杠桿能夠?qū)崿F(xiàn)不同的力和路徑比，例如，可通過比較小的操作力來提供足夠高的用于解除對鎖閂的鎖止的力矩。相反， 可以通過相應(yīng)大的杠桿臂使得可提供較長的路徑，例如用于將保持元 件從卡接凹部中抬離并從而用于解除對鎖閂的鎖止。此外，用于解除 對鎖閂的鎖止的力導(dǎo)入(位置)和杠桿在保持元件上貼靠的位置之間 的間距可以選擇得較大。由此操作所需的機械元件可以這樣設(shè)置在該 裝置內(nèi)，即使得得到較小的結(jié)構(gòu)形式?？蛇x擇地或補充地，設(shè)置在內(nèi)移到其鎖定位置的操作元件可彼此相距一定距離地設(shè)置，這對于一些 應(yīng)用場合是尤其有利的。在一個實施例中，可利用一轉(zhuǎn)動把手操作釋放元件。這里轉(zhuǎn)動把 手的初始旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致釋放元件的旋轉(zhuǎn)運動，利用該釋放元件可解除 對鎖閂的鎖止。在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，離開鎖定位置的鎖閂進行直線運動。例如可利用一可移動地支承在所述裝置中的元件來轉(zhuǎn)動釋放元 件，該元件通過一聯(lián)接裝置與笫一轉(zhuǎn)動把手連接。在此情況下，該聯(lián)接裝置將第一轉(zhuǎn)動把手90。的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成移動元件的直線運動。 為此，該聯(lián)接裝置具有一第一杠桿和一第二杠桿，這兩個杠桿在一鉸 接部位以肘接頭的形式相互鉸接連接。第一杠桿不可旋轉(zhuǎn)地與第一轉(zhuǎn) 動把手連接。第二杠桿直接或通過其他元件間接與移動元件連接。當 第一杠桿轉(zhuǎn)動時，移動元件發(fā)生移動。由此首先可解除對鎖閂的鎖止， 接著可引導(dǎo)鎖閂離開其鎖定位置。在相反方向上，在移動元件與鎖閂 之間不存在運動耦合，尤其不存在直線運動上的運動耦合。在一個實施例中，該裝置具有一第二轉(zhuǎn)動把手，該第二轉(zhuǎn)動把手 可被從空間分隔裝置外部操作，特別是設(shè)置在該裝置外部。利用第二 轉(zhuǎn)動把手可使鎖閂移動到其鎖定閉合狀態(tài)的位置。在一個實施例中， 第一和第二轉(zhuǎn)動把手的旋轉(zhuǎn)軸線相互錯開。這一方面有這樣的優(yōu)點， 即空間分隔裝置的固定有所述裝置的部分不需要設(shè)有用于這兩個轉(zhuǎn)動 把手的共同旋轉(zhuǎn)軸線的通孔，如現(xiàn)有技術(shù)中要求的那樣；在安裝地點 處，這種切削加工由于許多原因是不利的。另一方面，兩個旋轉(zhuǎn)軸線 錯開確保在空間分隔裝置的閉合狀態(tài)下不存在光隙，特別是當在空間分隔裝置中設(shè)置一激光加工裝置并且必須可靠地防止激光從空間分隔 裝置中射出時，該光隙是不利的。在一個實施例中，鎖閂和/或保持元件設(shè)計成使它們在鎖止鎖閂 的位置中相互形鎖合。例如鎖閂可具有一具有一卡接側(cè)面的凹部，保 持元件在鎖止鎖閂的位置卡接到該凹部中。通過形鎖合確?？赏ㄟ^由 此得到的自鎖實現(xiàn)高的保持力，而無需通過馬達提供相應(yīng)高的驅(qū)動力。 這是特別有利的，因為釋放元件必要時必須克服啟動保持元件的力。在一個實施例中，該裝置具有一第一傳感器，利用所述第一傳感 器可用信號告知鎖閂鎖定空間分隔裝置的閉合狀態(tài)的位置。該第一傳 感器可以是通常在安全技術(shù)中使用的安全開關(guān)。除了其中機械編碼的外，也可使用在致動器和讀取頭之間無線地傳輸信號的所謂非接觸式 或電子的安全開關(guān)。在一個實施例中，在鎖閂上設(shè)置發(fā)射機應(yīng)答器形 式的致動器，在鎖定空間分隔裝置的閉合狀態(tài)的位置處，致動器進入 讀取頭的響應(yīng)區(qū)域，從而只有在鎖閂鎖定空間分隔裝置的閉合狀態(tài)的 位置處，才能夠在讀取頭和發(fā)射機應(yīng)答器之間進行信號傳輸。在一個 實施例中，發(fā)射機應(yīng)答器設(shè)置在鎖閂的外殼面附近，而讀取頭設(shè)置在 所屬的鎖閂接納部的壁附近或壁上?？蛇x擇地，該致動器也可以設(shè)置 在鎖閂的端側(cè)的端部上或附近。在一個實施例中，該裝置具有一第二傳感器，利用第二傳感器能 夠用信號告知保持元件鎖止鎖閂的位置。該第二傳感器原則上也可以 設(shè)計成非接觸式的安全開關(guān)。保持元件特別是可以設(shè)計成例如用于設(shè) 置鎖閂上的發(fā)射機應(yīng)答器與讀取頭之間的信號耦合的耦合元件。第一 和第二傳感器可設(shè)計成分開的。除此以外，可利用保持元件將笫一傳 感器的發(fā)射機應(yīng)答器耦合到第二傳感器的第二讀取頭，從而在鎖閂上 僅設(shè)置 一個發(fā)射機應(yīng)答器。在這種情況下也可以分別檢測鎖閂是否位 于其鎖定位置，以及該鎖定位置是否被該保持元件鎖止。在另一個可 選方案中，只有當保持元件處于其的鎖止鎖閂的位置時，在第一傳感 器的發(fā)射機應(yīng)答器與讀取頭之間才可進行信號耦合。在一個實施例中，第二傳感器是光學(xué)傳感器或磁傳感器，例如光 電隔板或霍爾傳感器。這種傳感器簡單地以小的結(jié)構(gòu)形式并且必要時 直接設(shè)置在電路板上。該保持元件可以設(shè)計成可擺動的杠桿，具有一 遠離旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置卡接凸塊，用于與鎖閂共同作用。


本發(fā)明的其它優(yōu)點、特征和細節(jié)將從各從屬權(quán)利要求以及下文的 描述中得到，在下文描述中參照附圖詳細說明了本發(fā)明的幾個實施例。 這里，權(quán)利要求以及說明書中提及的特征中的分別單獨地或者按任意 的組合對于本發(fā)明均是重要的。圖1示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個實施例的示意性俯視圖，圖2示出該實施例的一個放大的局部，圖3示出該實施例的一個放大的局部，圖4示出該實施例的一個放大的局部，并且圖5示出該裝置的側(cè)視圖。
具體實施方式
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的裝置1的一個實施例的示意性俯視圖，該 裝置1用于可釋放地保持空間分隔裝置2、尤其是機器4的保護裝置 的鎖定和閉合狀態(tài)。 一靜止的第一部件6具有開口，該開口可通過一 第二部件8封閉。第一和第二部件6、 8可彼此相對移動，并由此可至 少部分地關(guān)閉該開口。在所示的實施例中，第二部件8是可按照第一 箭頭12繞一第一軸線IO轉(zhuǎn)動的門。門的打開狀態(tài)由虛線示出。人可 通過該開口進入空間分隔裝置2內(nèi)部，并且例如可對機器4進行裝配、 維護或修理。在機器4運行期間，人不應(yīng)該或不允許停留在空間分隔 裝置2內(nèi)。為此，裝置1具有位于第一部件6上的第一構(gòu)件14，和位于第二 部件8上的第二構(gòu)件16。該第一構(gòu)件14具有用于一可移動地支承在 該第二構(gòu)件16內(nèi)的鎖閂18的接納部，利用該鎖閂可鎖定由實線示出10的空間分隔裝置2的閉合狀態(tài)，從而在此狀態(tài)下不能打開空間分隔裝 置2。
可利用一安全開關(guān)經(jīng)由第一連接導(dǎo)線22在控制裝置20上用信號 告知鎖定狀態(tài)，該控制裝置20根據(jù)所存儲的控制程序經(jīng)由第二連接導(dǎo) 線24控制機器4。相反，機器4經(jīng)由第二連接導(dǎo)線24將關(guān)于運行狀 態(tài)的反饋傳送給控制裝置20，并且控制裝置20可例如在鎖定狀態(tài)的 保持上控制裝置1。在此實施例中，安全開關(guān)具有一設(shè)置在第一構(gòu)件 14上的讀取頭26和一設(shè)置在鎖閂18上的致動器28，只有在所示的鎖 定狀態(tài)下才能在讀取頭26和致動器28之間進行信號交換。
此外，裝置1具有保持元件30，該保持元件在此實施例中設(shè)置在 第一構(gòu)件14中并可按箭頭34繞一第二軸線32擺動。通過保持元件 30可將鎖閂18鎖止在其所示的鎖定位置中。這里保持元件30和鎖閂 18形鎖合地接合。在該實施例中，保持元件30為此接合在鎖閂18中 的凹部中，該凹部具有卡接側(cè)面，通過該卡接側(cè)面相對于鎖閂18的復(fù) 位運動實現(xiàn)自鎖。
利用一釋放元件36 (圖2)可解除對鎖閂18的鎖止，特別是可 使保持元件30抬離其在圖1中所示的位置。通過一可從空間分隔裝置 2內(nèi)部操作的第一操作元件來實現(xiàn)解除鎖止，該第一操作元件在該實 施例中由可按第三箭頭40繞一第三軸線38轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動把手42 形成。在解除對鎖閂18的鎖止之后，當?shù)谝晦D(zhuǎn)動把手繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，鎖 閂縮回第二構(gòu)件16，從而也解除了閉合狀態(tài)的鎖定，并且可打開第二 部件8。
在一個實施例中，保持元件30僅能以這種方式手動地與鎖閂18 脫離接合，特別是不是通過可從空間分隔裝置2的外部的第二操作元 件，該第二操作元件在該實施例中由一可按第四箭頭46繞一第四軸線
"轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動把手48形成。利用第二轉(zhuǎn)動把手48可關(guān)閉第二部 件8,并通過轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)動把手48使鎖閂18移出進入所示的鎖定位 置。
在此實施例中，空間分隔裝置2是保護室或保護格柵，其中各扁平的元件固定在垂直于圖1的圖面延伸的型材梁50上，裝置1的構(gòu)件 14、 16也可以固定在型材梁上。如圖l的示意圖中所示，相互平行的 第一轉(zhuǎn)動把手42的第三軸線38和第二轉(zhuǎn)動把手48的第四軸線44彼 此之間具有錯開量，從而不必為了使笫四軸線44穿過進入空間分隔裝 置2內(nèi)部而鉆通型材梁50。
圖2示出裝置1的實施例的與圖1的視圖相比放大的局部。第一 構(gòu)件14利用未示出的連接裝置與第一型材梁50相連并由此與第一部 件6(圖l)相連。在第一構(gòu)件14中，保持元件30可繞垂直于圖平面 的第二軸線32旋轉(zhuǎn)地支承，并在所示的被保持的鎖定狀態(tài)下，以其在 端側(cè)形成的凸塊54接合到鎖閂18的凹部56中。
在此實施例中，其橫截面可圓形或基本上矩形地成形的、基本上 圓柱形的鎖閂18包含一由塑料制成的基部，該基部具有一金屬的嵌入 件58、特別是橫截面彎曲成U形的板件。嵌入件58形成凹部56,并 且尤其用于承受鎖止力。在所示的鎖定和鎖止狀態(tài)下導(dǎo)入鎖閂接納部 60的部件中，在外殼面附近在鎖閂18上設(shè)置設(shè)計成發(fā)射機應(yīng)答器的 致動器28，該發(fā)射機應(yīng)答器僅在所示的位置可被讀取頭26讀取，從 而可用信號告知空間分隔裝置2的鎖定和閉合狀態(tài)。
保持元件30的凸塊54和嵌入件58中的凹部56分別形成一個面， 各面基本上相互平行并與鎖閂18的用于解鎖的運動方向圍成直角。由 此，在試圖通過繞第四軸線44轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)動把手48來使鎖閂18縮回 時，在鎖閂18和保持元件30之間形成形鎖合，通過形鎖合可施加非 常高的保持力。通過控制裝置20或例如手動的緊急關(guān)閉(NOT-AUS) 可例如這樣來將保持元件30從其保持位置中導(dǎo)出，即給設(shè)置在第一構(gòu) 件14中的電磁體62通電并由此使磁銜鐵64與關(guān)于第二軸線32與凸 塊54相對的臂貼合，并使保持元件30在圖2中沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。
獨立于這種受控的解除保持，此外還存在這樣的可能性，即，通 過繞第三軸線38轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)動把手42使一移動元件66在第二構(gòu)件 16內(nèi)這樣移動，即，使一釋放元件36在圖2的視圖中繞垂直于圖平 面的第五軸線68順時針轉(zhuǎn)動并由此以其與保持元件30相配的部分貼
12靠在保持元件30上，并且保持元件在旋轉(zhuǎn)運動過程中從凹部56中抬 離，從而解除保持。第一轉(zhuǎn)動把手42的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)由具有第一和第二 杠桿82、 86的聯(lián)接裝置轉(zhuǎn)換成移動元件66的直線運動，該聯(lián)接裝置 在圖5的側(cè)視圖中示出。第二轉(zhuǎn)動把手48與鎖閂18之間的運動耦合 可以以類似的方式進行。
當?shù)谝晦D(zhuǎn)動把手42轉(zhuǎn)動時，移動元件66和設(shè)置在移動元件上的 銷70在圖2的視圖中向右移動。由此銷70與一斜面72接觸，并且銷 70的直線運動通過銷70與斜面72的相互作用轉(zhuǎn)換成釋放元件36的 旋轉(zhuǎn)運動。釋放元件36設(shè)計成關(guān)于第五軸線68雙臂的杠桿，其中移 動元件66的作用面相對于第五軸線68位于與用于保持元件54的接觸 面相對的一側(cè)。用于支承釋放元件36的軸向銷這里由鎖閂18形成或 者固定在該鎖閂上。
圖3示出裝置1的實施例的對應(yīng)于圖2的局部，但該裝置處于這 樣的狀態(tài)，即第一轉(zhuǎn)動把手42繞第三軸線38轉(zhuǎn)動至這樣的程度，即 銷70完成沿斜面72的移動，并且容納在釋放元件36的一部分圓形的 接納部74中。在此狀態(tài)下，釋放元件36繞第五軸線68最大程度地轉(zhuǎn) 動，由此保持元件30被完全從凹部56中抬離，使得保持被解除。當 第一轉(zhuǎn)動把手42繼續(xù)轉(zhuǎn)動并由此移動元件66繼續(xù)移動時，銷70攜帶 釋放元件36并經(jīng)由在第五軸線68上的支承件還攜帶鎖閂18，并使鎖 閂在圖3的視圖中向右移動，從而鎖閂18完全從鎖閂接納部60中出 來，因此也解除了鎖定。
如果例如利用光電隔板或霍爾傳感器監(jiān)測保持元件30的位置， 則可用信號這樣告知圖3中所示的狀態(tài)，即不再存在任何保持。同時， 還可通過傳感器28和讀取頭26用信號告知，空間分隔裝置2仍處于 閉合和鎖定狀態(tài)。
圖4示出與圖2和3相比放大的視圖，其中裝置l處于如下這樣 的狀態(tài)通過完全地旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)動把手42使鎖閂18幾乎完全縮回到 第二構(gòu)件16中。移動元件66類似于鎖閂18同樣位于其后面的止擋上。 不再能沿導(dǎo)致解除鎖止的旋轉(zhuǎn)方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)動把手42。由于已有的運動耦合，在空間分隔裝置2的外側(cè)，第二轉(zhuǎn)動把手 48現(xiàn)在位于其相對于圖2相對的終點位置，并且已特別是通過轉(zhuǎn)動第 一轉(zhuǎn)動把手42而被轉(zhuǎn)回。在所示的狀態(tài)下，第二部件8 (圖1)可相 對于第一部件6打開。致動器28不再位于讀取頭26的讀取區(qū)域，從 而可以用信號告知未鎖定狀態(tài)。如果仍用信號告知第二部件8的閉合 狀態(tài)是必要的或有利的，則可例如在第一和笫二部件6、 8相互朝向的 端側(cè)上設(shè)置一附加的安全開關(guān)，該安全開關(guān)與鎖閂18的鎖定位置無關(guān) 地用信號告知第二部件8的閉合位置。
為了從圖4所示的位置出發(fā)再次鎖定，必須將鎖閂18再次導(dǎo)入 鎖閂接納部60。這不能通過旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)動把手42來實現(xiàn)，因為在圖4 的視圖中移動元件66盡管由此向左移動，但是在此方面不存在與鎖閂 18的運動耦合。這樣可靠地防止位于空間分隔裝置2內(nèi)的人能夠?qū)㈡i 閂18移動到其鎖定閉合狀態(tài)的位置。相反，為了實現(xiàn)再次鎖定，必須 轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)動把手48，并且必須將鎖閂18從第二構(gòu)件16中移出。
鎖閂18在其端側(cè)的端部上或附近具有倒角76。利用該倒角76， 鎖閂18可將保持元件30從其圖4中所示的位置中抬離，在該位置， 保持元件30以其凸塊54通過凹部56伸入鎖閂接納部60內(nèi)。當鎖閂 18完全導(dǎo)入鎖閂接納部60時，凸塊54又卡接到凹部56中并將鎖閂 18鎖止在其鎖定位置。在鎖閂18這樣運動時，由于釋放元件36與移 動元件66之間的運動耦合，特別是由于部分圓形的接納部74貼合在 銷70上，第一轉(zhuǎn)動把手42進行復(fù)位運動，直到其再次處于圖2中所 示的初始位置。
優(yōu)選地，保持元件30 —體地形成只要在除去蓋子之后即可從裝 置1的外部接近的作用面90,可利用該作用面90可手動地、優(yōu)選利 用合適的工具解除保持。
圖5示出裝置1相對于圖2至4的視圖偏轉(zhuǎn)90。的側(cè)視圖，尤其 從第一轉(zhuǎn)動把手42的位置的方向示出構(gòu)件16的側(cè)視圖。示出一聯(lián)接 裝置，利用該聯(lián)接裝置可將第一轉(zhuǎn)動把手42的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成移動元 件66的直線運動。這里圖5的視圖對應(yīng)于鎖閂18在圖2中的位置?？杀坏谝晦D(zhuǎn)動把手42轉(zhuǎn)動的四邊形件78通過其形狀而不可旋轉(zhuǎn)地與 一驅(qū)動軸80連接，該驅(qū)動軸又不可旋轉(zhuǎn)地與第一杠桿82連接。在一 例如由銷形成的鉸接部位84處，第一杠桿82與一第二杠桿86連接， 該第二杠桿86又在一與鉸接部位84隔開的位置處與移動元件66連 接，特別是在另一個鉸接部位88鉸接地與移動元件66連接。這樣， 當?shù)谝晦D(zhuǎn)動把手42繞垂直于圖5的圖平面的第三軸線38轉(zhuǎn)動時，移 動元件66往復(fù)移動，其中僅在一個方向上存在與釋放元件36的運動 耦合。
權(quán)利要求
1. 一種用于可釋放地保持空間分隔裝置(2)、尤其是機器(4)的保護裝置的鎖定和閉合狀態(tài)的裝置(1)，該裝置包括一具有一開口的第一部件(6)和一第二部件(8)，這兩個部件能夠相對于彼此移動，由此能夠至少部分地關(guān)閉開口，其中，該裝置(1)具有一鎖閂(18)，利用該鎖閂能夠鎖定空間分隔裝置(2)的閉合狀態(tài)，一保持元件(30)，利用該保持元件能夠?qū)㈡i閂(18)鎖止在其鎖定位置，以及一釋放元件(36)，利用該釋放元件能夠解除對鎖閂(18)的鎖止，并且，能夠通過釋放元件(36)相對于鎖閂(18)的旋轉(zhuǎn)運動來解除對鎖閂(18)的鎖止。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的裝置(1)，其特征在于，釋放元件(36) 是能夠圍繞一軸線(68)轉(zhuǎn)動的雙臂的杠桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的裝置(1)，其特征在于，所述杠桿的第一臂在旋轉(zhuǎn)期間解除對鎖閂(18)的鎖止，并且能夠在第二臂上導(dǎo)入用 于轉(zhuǎn)動釋放元件(36)的力。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的裝置(1)，其特征在于，能夠 通過一可移動地支承在裝置(1 )中的移動元件(66 )使釋放元件(36 ) 轉(zhuǎn)動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的裝置(1)，其特征在于，僅在移動元件(66) 的解除對鎖閂(18)的鎖止的一個運動方向上在移動元件(66)和釋 放元件(36)之間存在運動耦合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5的裝置(1),其特征在于，能夠通過一 第一轉(zhuǎn)動把手(42)來操作釋放元件(36)，該第一轉(zhuǎn)動把手通過一 聯(lián)接裝置與移動元件(66)相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的裝置(1)，其特征在于，所述聯(lián)接裝置將第一轉(zhuǎn)動把手(42)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成移動元件(66)的直線運動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7的裝置(1)，其特征在于，所述聯(lián)接裝 置具有一第一杠桿(82)和一第二杠桿(86)，第一杠桿和第二杠桿 在一鉸接部位(84)相互鉸接連接，第一杠桿(82)抗旋轉(zhuǎn)地與第一 轉(zhuǎn)動把手(42)連接，并且第二杠桿(86)在一與鉸接部位(84)隔 開的位置處與移動元件(66)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項的裝置(1)，其特征在于，該裝 置(1 )具有一第二轉(zhuǎn)動把手(48 )，通過第二轉(zhuǎn)動把手能夠使鎖閂(18 ) 進入鎖定位置，并且第一和第二轉(zhuǎn)動把手(42， 48)的旋轉(zhuǎn)軸線(38， 44)相互具有一錯開量。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的裝置(1)，其特征在于，緊 接著能夠用來解除鎖閂(18)的鎖定的旋轉(zhuǎn)運動，使釋放元件(36) 能夠與鎖閂(18)—起移動，并由此能夠解除鎖閂(18)的鎖定位置。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的裝置(1)，其特征在于，鎖 閂(18)和保持元件(30)在鎖止鎖閂(18)的位置處相互形鎖合地 接合。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll的裝置(1),其特征在于，鎖閂(18)具 有一帶有一卡接側(cè)面的凹部(56),保持元件(30)在鎖止鎖閂(18) 的位置中卡接到所述凹部中。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的裝置(1)，其特征在于，該 裝置(1)具有第一傳感器，利用所述第一傳感器能夠用信號告知鎖閂(18)的、鎖定空間分隔裝置(1)的閉合狀態(tài)的位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13的裝置(1),其特征在于，所述第一傳感 器是無線地傳輸信號的安全開關(guān)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14的裝置(1)，其特征在于，所述第 一傳感器具有一讀取頭(26)和一與讀取頭(26)共同作用的致動器(28),該致動器優(yōu)選地為設(shè)置在鎖閂(18)上的發(fā)射機應(yīng)答器，并 且只有在鎖閂(18)的、鎖定空間分隔裝置(2)的閉合狀態(tài)的位置處， 才能夠在讀取頭(26)和致動器(28)之間進行信號傳輸。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的裝置(1)，其特征在于，該 裝置(l)具有一第二傳感器，利用該第二傳感器能夠用信號告知保持 元件(30)的鎖止鎖閂(18)的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于以可釋放地保持空間分隔裝置(2)、尤其是機器(4)的保護裝置的鎖定和閉合狀態(tài)的裝置(1)，該裝置(2)包括具有開口的第一部件(6)和第二部件(8)，這兩個部件能夠彼此相對地移動，因此能夠至少部分地關(guān)閉該開口，其中該裝置(1)包括鎖閂(18)、保持元件(30)和釋放元件(36)，利用鎖閂(18)能夠鎖定空間分隔裝置(2)的閉合狀態(tài)，利用保持元件(30)能夠?qū)㈡i閂(18)鎖止在鎖定位置，利用釋放元件(36)能夠釋放對鎖閂(18)的鎖止，并且，可通過釋放元件(36)相對于鎖閂(18)的旋轉(zhuǎn)運動來解除對鎖閂(18)的鎖止。
文檔編號F16P3/00GK101548127SQ200880001010
公開日2009年9月30日 申請日期2008年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月15日
發(fā)明者E·貝希勒, K·布雷特施奈德 申請人:安士能有限及兩合公司