專利名稱：微型行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速器，具體涉及一種微型行星齒輪減速器。
背景技術(shù)：
減速器是機(jī)械工業(yè)中一種常用的設(shè)備，目前減速器的種類很多，常用的有 圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器和擺針 輪減速器等，圓柱齒輪減速器雖然傳遞平穩(wěn)，效率高，但體積大，并且齒輪加 工復(fù)雜，還易損壞，大小齒輪壽命不一致，小齒輪更換頻繁，運(yùn)行中沖擊和噪 音較大。蝸輪蝸桿減速器速比高，但效率低，行星齒輪減速器和擺線針輪減速 器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，正齒輪減速器壽命短。
齒輪減速裝置與其它機(jī)械減速裝置相比，是一種具有承載能力大，傳動(dòng)比 恒定等多種優(yōu)點(diǎn)的機(jī)械減速裝置，因而獲得了廣泛的運(yùn)用。但是，現(xiàn)有的齒輪 減速裝置還有一些急待解決的缺點(diǎn)
1、 齒輪傳動(dòng)的能力沒(méi)有得到充分的發(fā)揮。比如，通常的齒輪減速裝置常采 用一對(duì)齒輪相嚙合，這樣就浪費(fèi)了可以同時(shí)安排多對(duì)齒輪相嚙合傳動(dòng)方式的機(jī) 會(huì)；再者，在技術(shù)相對(duì)比較先進(jìn)的柔性傳動(dòng)裝置中，雖然采用了多對(duì)齒輪相嚙 合的傳動(dòng)方式，但仍然浪費(fèi)了可以同時(shí)安排更多對(duì)齒輪相嚙合的機(jī)會(huì)，兩者所 造成的結(jié)果是在多數(shù)情況下，損失了數(shù)倍的承載能力。
2、 在傳動(dòng)比比較大的情況下，難以實(shí)現(xiàn)齒輪副的等壽命設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中， 雖然會(huì)對(duì)小齒輪選用更好的材質(zhì)和進(jìn)行更好的處理，但是僅僅由于小齒輪的失 效而導(dǎo)致整個(gè)齒輪副的報(bào)廢現(xiàn)象，已經(jīng)被許多人忽略，造成了社會(huì)財(cái)富的不必 要浪費(fèi)。
3、 由于浪費(fèi)了可以同時(shí)安排更多對(duì)齒輪相嚙合的機(jī)會(huì)，導(dǎo)致在同等額定輸 出扭矩的情況下，傳統(tǒng)的齒輪減速裝置的尺寸、重量大，占用空間以及制造成 本也相應(yīng)大幅度提高的后果。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種微型行星齒輪減 速器，該減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，負(fù)載力矩大，大減速比，總轉(zhuǎn)動(dòng)回程間隙小， 精度高，使用壽命更長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
為能達(dá)到上述性能，所采用的技術(shù)方案是 一種微型行星齒輪減速器所述 的減速器包括依次排列輸出軸行星架、滾珠軸承、輸出端蓋、行星齒輪定位軸、 行星齒輪架、齒圈、保護(hù)鋁管、輸入端蓋、墊片、輸入太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、 聯(lián)結(jié)螺栓、開口擋圈。其特征是，所述微型行星減速器輸入端蓋，齒圈，輸出 端蓋，三者有三顆或四顆以上聯(lián)結(jié)螺栓相聯(lián)結(jié)固定；所述微型行星減速器外圈 裝有一層鋁管；所述微型行星齒輪減速器齒圈齒部齒頂圓精加工，形成與輸出 端蓋和輸入端蓋臺(tái)階圓的精密配合；所述微型行星齒輪減速器滾珠軸承與輸出 端蓋扣合，滾珠軸承伸出輸出端蓋大端面部分形成微型行星齒輪減速器安裝定位臺(tái)階；所述微型行星減速器齒圈直徑在18毫米至65毫米，且齒圈齒數(shù)為36 個(gè)齒。
按照本實(shí)用新型提供的微型行星齒輪減速器，所述的聯(lián)結(jié)螺栓穿過(guò)輸出端 蓋的螺栓過(guò)孔，通過(guò)齒圈上的凹槽或孔道與輸入端螺孔相聯(lián)結(jié)。
按照本實(shí)用新型提供的微型行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器外圈裝 的保護(hù)鋁管為鋁圈。
按照本實(shí)用新型提供的微型行星齒輪減速器，其特征是齒圈齒部齒頂圓與 輸入端蓋定位臺(tái)階和輸出端蓋定位臺(tái)階形成相配合的精密配合圓面。
按照本實(shí)用新型提供的微型行星齒輪減速器，其特征是滾珠軸承與輸出端 蓋扣合，滾珠軸承伸出輸出端蓋大端面部分構(gòu)成微型行星齒輪減速器的安裝定 位臺(tái)階。
按照本實(shí)用新型提供的微型行星齒輪減速器，其特征在于齒圈直徑在18毫 米至65毫米，且齒圈齒數(shù)為36個(gè)齒。
本實(shí)用新型提供的微型行星齒輪減速器，該減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，負(fù)載力 矩大，大減速比，總轉(zhuǎn)動(dòng)回程間隙小，精度高，使用壽命更長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。它能匹 配出更高效節(jié)能的微型減速動(dòng)力，從產(chǎn)品品質(zhì)與價(jià)格方面有著良好的信價(jià)比， 能產(chǎn)生巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益及市場(chǎng)推廣價(jià)值。


下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1 為微型行星齒輪減速器整體結(jié)構(gòu)示意圖2a為輸出軸行星架剖面圖2b為輸出軸行星架正視圖2c為輸出軸行星架立體圖3 為滾珠軸承結(jié)構(gòu)示意圖4a為輸出端蓋結(jié)構(gòu)剖面圖4b為輸出端蓋結(jié)構(gòu)正視圖4C為輸出端蓋結(jié)構(gòu)立體圖5 為行星齒輪定位軸示意圖6a為行星齒輪架結(jié)構(gòu)剖視圖6b為行星齒輪架結(jié)構(gòu)正視圖6C為行星齒輪架結(jié)構(gòu)立體圖7a為齒圈I型(槽型)結(jié)構(gòu)正視圖7b為齒圈I型(槽型)結(jié)構(gòu)剖面圖； 圖7C為齒圈I型(槽型)結(jié)構(gòu)立體圖8a為齒圈II型(孔型)結(jié)構(gòu)正視圖； 圖8b為齒圈n型(孔型)結(jié)構(gòu)剖面圖8C為齒圈II型(孔型)結(jié)構(gòu)立體圖9a為保護(hù)鋁管正視圖；圖9b為保護(hù)鋁管剖面圖； 圖9C為保護(hù)鋁管立體圖； 圖10a為輸入端蓋正視圖； 圖10b為輸入端蓋側(cè)面剖視圖； 圖10c為輸入端蓋立體圖 圖ll為墊片結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12a為輸入太陽(yáng)齒輪正視圖； 圖12b為輸入太陽(yáng)齒輪剖視圖； 圖12c為輸入太陽(yáng)齒輪立體圖； 圖13a為行星齒輪正視圖； 圖13b為行星齒輪側(cè)面剖視圖； 圖13c為行星齒輪立體圖； 圖14為聯(lián)結(jié)螺栓結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15為開口檔圈結(jié)構(gòu)示意圖； 其中
l:輸出軸行星架 2:滾珠軸承 3: 5:行星齒輪架 6:齒圈 7: 9:墊片 10:輸入太陽(yáng)齒輪11:
13:開口擋圈
輸出端蓋4:行星齒輪定位軸
保護(hù)鋁管8:輸入端蓋 行星齒輪12:聯(lián)結(jié)螺栓
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
具體實(shí)施方式
一種微型行 星齒輪減速器，動(dòng)力輸入端與輸入太陽(yáng)齒輪10緊密相連，輸入太陽(yáng)齒輪10與 三個(gè)或四個(gè)行星齒輪相嚙合，其中行星齒輪呈圓周正列排布，其中太陽(yáng)齒輪10
位于行星齒輪正列排布中心，行星齒輪被定位于行星齒輪架5的定位軸上，且 與齒圈6相嚙合。此時(shí)，輸入太陽(yáng)齒輪10旋轉(zhuǎn)將帶動(dòng)行星齒輪11旋轉(zhuǎn)，行星 齒輪11又將推動(dòng)行星齒輪定位軸4帶動(dòng)行星齒輪架5旋轉(zhuǎn)，該級(jí)行星齒輪架上 的齒輪將做為下一級(jí)輸入太陽(yáng)齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。
輸出軸行星齒輪架1與滾珠軸承2的內(nèi)孔緊密配合，其擋圈13防止?jié)L珠軸 承2在輸出軸行星齒輪架1的軸向竄動(dòng)。滾珠軸承2的外圈與輸出端蓋3的內(nèi) 孔緊密配合，以達(dá)到輸出軸行星架1與輸出端蓋3之間的中心同軸關(guān)系，且滾 珠軸承2伸出于輸出端蓋3的安裝端面，形成安裝臺(tái)階，用以減速器的安裝與 定位使用。輸出端蓋3的定位小臺(tái)階圓、端面與齒圈6的齒部齒頂圓、端面相 配合達(dá)到兩者中心同軸。輸出軸行星齒輪架1的圓盤上可均布三、四、六顆行 星齒輪定位軸4。行星齒輪定位軸4用于行星齒輪11的自轉(zhuǎn)定位，而行星齒輪 11的自轉(zhuǎn)是受行星齒輪架5上的齒輪或輸入太陽(yáng)齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)而作用，行星齒 輪11與齒圈6相互嚙合作用產(chǎn)生圍繞輸入太陽(yáng)齒輪10公轉(zhuǎn)。行星齒輪11即可 推動(dòng)行星齒輪定位軸4使輸出軸行星齒輪架1或行星齒輪架5旋轉(zhuǎn)。每在齒圈6 內(nèi)增加一層傳動(dòng)便產(chǎn)生一級(jí)減速比實(shí)現(xiàn)減速作用。墊片9用于調(diào)整齒輪箱中的 齒輪間隙以及消除行星齒輪11在輸入端蓋8上的摩擦。輸出端蓋3、齒圈6、輸入端蓋8三者間通過(guò)聯(lián)結(jié)螺栓12緊固。齒圈6外表緊套保護(hù)鋁圈7以增強(qiáng)剛 度，美化外觀。
通過(guò)上面的敘述可以看出，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)該減速器具有結(jié)構(gòu) 緊湊，負(fù)載力矩大，大減速比，總轉(zhuǎn)動(dòng)回程間隙小，精度高，使用壽命更長(zhǎng)等 優(yōu)點(diǎn)；尤其是加工工藝少、加工簡(jiǎn)單、獲得更高裝配精度效果特別顯著。
雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在 所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)不需要?jiǎng)?chuàng)作性勞動(dòng)就能作出的各種變形或修改仍屬本專 利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種微型行星齒輪減速器，包括輸出軸行星架(1)，滾珠軸承(2)，輸出端蓋(3)，行星齒輪定位軸(4)，行星齒輪架(5)，齒圈(6)，保護(hù)鋁管(7)，輸入端蓋(8)，墊片(9)，輸入太陽(yáng)齒輪(10)，行星齒輪(11)，聯(lián)結(jié)螺栓(12)，開口擋圈(13)，動(dòng)力輸入端與輸入太陽(yáng)齒輪(10)緊密相連，輸入太陽(yáng)齒輪(10)與三個(gè)或四個(gè)行星齒輪相嚙合，其中行星齒輪呈圓周正列排布，其中輸入太陽(yáng)齒輪(10)位于行星齒輪(11)正列排布中心，行星齒輪(11)被定位于行星齒輪架(5)的定位軸上，且與齒圈(6)相嚙合，此時(shí)，輸入太陽(yáng)齒輪(10)旋轉(zhuǎn)將帶動(dòng)行星齒輪(11)旋轉(zhuǎn)，行星齒輪(11)又將推動(dòng)行星齒輪定位軸(4)帶動(dòng)行星齒輪架(5)旋轉(zhuǎn)，該級(jí)行星齒輪架上的齒輪將做為下一級(jí)輸入太陽(yáng)齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，其特征是，所述微型行星齒輪減速器輸入端蓋(8)，齒圈(6)，輸出端蓋(3)，三者有三顆或三顆以上聯(lián)結(jié)螺栓(12)相聯(lián)結(jié)固定；所述微型行星齒輪減速器外圈裝有一層保護(hù)鋁管(7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型行星齒輪減速器，其特征是所述的聯(lián)結(jié)螺栓(12)穿過(guò)輸出端蓋(3)的螺紋過(guò)孔，通過(guò)齒圈(6)上的凹槽或孔道與輸入端蓋(8)螺孔相聯(lián)結(jié)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型行星齒輪減速器，其特征是所述保護(hù)鋁管(7)為鋁圈。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型行星齒輪減速器，其特征是齒圈(6)齒部齒頂圓與輸入端蓋定位臺(tái)階和輸出端蓋定位臺(tái)階形成相配合的精密配合圓面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型行星齒輪減速器，其特征是滾珠軸承(2)與輸出端蓋(3)扣合，滾珠軸承(2)伸出輸出端蓋(3)大端面部分以構(gòu)成微型行星齒輪減速器的安裝定位臺(tái)階。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型行星齒輪減速器，其特征是齒圈(6)直徑在18毫米至65毫米，且齒圈齒數(shù)為36個(gè)齒。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種微型行星齒輪減速器，所述微型行星齒輪減速器包括依次排列為輸出軸行星架、滾珠軸承、輸出端蓋、行星齒輪定位軸、行星齒輪架、齒圈、保護(hù)鋁管、輸入端蓋、墊片、輸入太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、聯(lián)結(jié)螺栓、開口擋圈。該減速器不但具有結(jié)構(gòu)緊湊，負(fù)載力矩大，減速比大，總轉(zhuǎn)動(dòng)回程間隙小，精度高，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，而且以齒圈齒部齒頂圓做為輸入端蓋與輸出端蓋的裝配定位面，能減少加工工序，消除加工中的裝夾誤差，以及滾珠軸承在輸出端蓋上升出部分可做為減速器安裝定位臺(tái)階，能降低加工與材料成本，消除二次加工中定位裝夾誤差，獲得更高的安裝同心度。
文檔編號(hào)F16H1/32GK201265627SQ20082006459
公開日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2008年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月5日
發(fā)明者何興強(qiáng), 藝 曲 申請(qǐng)人:何興強(qiáng);曲 藝