專利名稱：三相五環(huán)少齒差減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速器。
背景技術(shù)：
目前，在三環(huán)減速器中，由于三個完全相同的內(nèi)齒環(huán)板并列地呈120°相
位差運轉(zhuǎn)，其慣性力雖然平衡，但慣性力矩是不平衡的，引起了三環(huán)減速器的 振動，尤其在中高速運轉(zhuǎn)時，慣性力矩不平衡就成為引起三環(huán)減速器產(chǎn)生較大 振動的主要根源。在目前的生產(chǎn)中，對較大功率的三環(huán)減速器，其驅(qū)動電機只
能采用750轉(zhuǎn)/分的低速電機，顯著增大了電機的成本；三環(huán)減速器的振動普 遍較大，并隨著電動機轉(zhuǎn)速增高、傳動比增大及功率增加而加劇，嚴重時可導(dǎo) 致內(nèi)齒環(huán)板斷裂、軸承發(fā)熱失效，縮短了整機的使用壽命，降低了三環(huán)減速器 的優(yōu)越性，嚴重影響了三環(huán)減速器的實際推廣應(yīng)用。由于不可避免的制造和安 裝誤差，以及零件受力變形，工作時致使三個完全相同的內(nèi)齒環(huán)板不能均勻受 載，嚴重地影響其功率分流式結(jié)構(gòu)優(yōu)點的發(fā)揮。

實用新型內(nèi)容
本實用新型提供一種三相五環(huán)少齒差減速器，以解決三環(huán)減速器運轉(zhuǎn)過程 中由于慣性力矩不平衡而引起三環(huán)減速器振動的問題。本實用新型由第一高速 曲柄軸l，第二高速曲柄軸3，輸出軸齒輪2，內(nèi)齒環(huán)板總成ll，輸出軸9和 軸承10組成，第一高速曲柄軸1和第二高速曲柄軸3均具有3個互呈120G的 偏心，第一高速曲柄軸1和第二高速曲柄軸3通過軸承10與內(nèi)齒環(huán)板總成11 相連，內(nèi)齒環(huán)板總成11通過其上的內(nèi)齒輪與輸出軸齒輪2嚙合,輸出軸齒輪2 安裝在輸出軸9上；內(nèi)齒環(huán)板總成ll由第一內(nèi)齒環(huán)板4、第二內(nèi)齒環(huán)板5、第 三內(nèi)齒環(huán)板6、第四內(nèi)齒環(huán)板7和第五內(nèi)齒環(huán)板8組成，每個內(nèi)齒環(huán)板的質(zhì)心 分別處于各自環(huán)板對稱平面上內(nèi)齒圈的幾何中心，五個內(nèi)齒環(huán)板所在的平面相 互平行，并且第一內(nèi)齒環(huán)板4與第五內(nèi)齒環(huán)板8及第二內(nèi)齒環(huán)板5與第四內(nèi)齒 環(huán)板7均于第三內(nèi)齒環(huán)板6對稱，相鄰兩內(nèi)齒環(huán)板之間的距離相等，第一內(nèi)齒 環(huán)板4和第五內(nèi)齒環(huán)板8的安裝相位角為240度，第二內(nèi)齒環(huán)板5和第四內(nèi)齒
環(huán)板7的安裝相位角為0度，第三內(nèi)齒環(huán)板6的安裝相位角為120度，第一內(nèi) 齒環(huán)板4、'第二內(nèi)齒環(huán)板5、第四內(nèi)齒環(huán)板7、第五內(nèi)齒環(huán)板8的質(zhì)量相同， 而第三內(nèi)齒環(huán)板6的質(zhì)量是第一內(nèi)齒環(huán)板質(zhì)量的2倍。
本實用新型具有以下有益效果本實用新型不僅可以實現(xiàn)慣性力平衡，也 可以實現(xiàn)慣性力偶矩平衡，從根本上改變了以三環(huán)傳動原理為基礎(chǔ)的減速器內(nèi) 齒環(huán)板慣性力矩不能平衡的問題，消除了引起三環(huán)減速器振動的主要根源，從 而大大改善了三環(huán)式減速器的動態(tài)性能，提高了其承載能力和壽命，克服了三 環(huán)減速器振動大、噪音高和運動平穩(wěn)性較差等缺點，而且各軸、各輪的支承點 穩(wěn)定可靠，具備了作為高速、高平衡機組要求的設(shè)計水平，可廣泛應(yīng)用于航空、 航天、汽車、礦山、冶金、石油、化工、起重、運輸、造船和建筑等許多領(lǐng)域， 其發(fā)展前景十分廣闊。


圖l是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖2是圖1的A向視圖。
具體實施方式

具體實施方式
一結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式由第一高 速曲柄軸l，第二高速曲柄軸3，輸出軸齒輪2，內(nèi)齒環(huán)板總成ll，輸出軸9 和軸承10組成，第一高速曲柄軸1和第二高速曲柄軸3均具有3個互呈120Q 的偏心，第一高速曲柄軸1和第二高速曲柄軸3通過軸承10與內(nèi)齒環(huán)板總成 11相連，內(nèi)齒環(huán)板總成11通過其上的內(nèi)齒輪與輸出軸齒輪2嚙合，輸出軸齒 輪2安裝在輸出軸9上；內(nèi)齒環(huán)板總成ll由第一內(nèi)齒環(huán)板4、第二內(nèi)齒環(huán)板5、 第三內(nèi)齒環(huán)板6、第四內(nèi)齒環(huán)板7和第五內(nèi)齒環(huán)板8組成，每個內(nèi)齒環(huán)板的質(zhì) 心分別處于各自環(huán)板對稱平面上內(nèi)齒圈的幾何中心，五個內(nèi)齒環(huán)板所在的平面 相互平行，并且第一內(nèi)齒環(huán)板4與第五內(nèi)齒環(huán)板8及第二內(nèi)齒環(huán)板5與第四內(nèi) 齒環(huán)板7均于第三內(nèi)齒環(huán)板6對稱，相鄰兩內(nèi)齒環(huán)板之間的距離相等，第一內(nèi) 齒環(huán)板4和第五內(nèi)齒環(huán)板8的安裝相位角為240度，第二內(nèi)齒環(huán)板5和第四內(nèi) 齒環(huán)板7的安裝相位角為0度，第三內(nèi)齒環(huán)板6的安裝相位角為120度，第一 內(nèi)齒環(huán)板4、第二內(nèi)齒環(huán)板5、第四內(nèi)齒環(huán)板7、第五內(nèi)齒環(huán)板8的質(zhì)量相同， 而第三內(nèi)齒環(huán)板6的質(zhì)量是第一內(nèi)齒環(huán)板質(zhì)量的2倍。根據(jù)機構(gòu)平衡理論，當 減速器運轉(zhuǎn)時它們的慣性力和慣性力矩理論上將完全平衡。組成減速時，高速
軸作為輸入軸帶動環(huán)板上的內(nèi)齒輪作平面運動?？勘旧淼膬?nèi)齒輪與低速軸上的 齒輪嚙合實現(xiàn)大減速比，齒形一般為漸開線齒形，各輸入軸的軸端可單獨或同 時輸入動力。
權(quán)利要求1. 三相五環(huán)少齒差減速器，它由第一高速曲柄軸(1)，第二高速曲柄軸(3)，輸出軸齒輪(2)，內(nèi)齒環(huán)板總成(11)，輸出軸(9)和軸承(10)組成，第一高速曲柄軸(1)和第二高速曲柄軸(3)均具有3個互呈120°的偏心，第一高速曲柄軸(1)和第二高速曲柄軸(3)通過軸承(10)與內(nèi)齒環(huán)板總成(11)相連，內(nèi)齒環(huán)板總成(11)通過其上的內(nèi)齒輪與輸出軸齒輪(2)嚙合，輸出軸齒輪(2)安裝在輸出軸(9)上；其特征在于內(nèi)齒環(huán)板總成(11)由第一內(nèi)齒環(huán)板(4)、第二內(nèi)齒環(huán)板(5)、第三內(nèi)齒環(huán)板(6)、第四內(nèi)齒環(huán)板(7)和第五內(nèi)齒環(huán)板(8)組成，每個內(nèi)齒環(huán)板的質(zhì)心分別處于各自環(huán)板對稱平面上內(nèi)齒圈的幾何中心，五個內(nèi)齒環(huán)板所在的平面相互平行，并且第一內(nèi)齒環(huán)板(4)與第五內(nèi)齒環(huán)板(8)及第二內(nèi)齒環(huán)板(5)與第四內(nèi)齒環(huán)板(7)均于第三內(nèi)齒環(huán)板(6)對稱，相鄰兩內(nèi)齒環(huán)板之間的距離相等，第一內(nèi)齒環(huán)板(4)和第五內(nèi)齒環(huán)板(8)的安裝相位角為240度，第二內(nèi)齒環(huán)板(5)和第四內(nèi)齒環(huán)板(7)的安裝相位角為0度，第三內(nèi)齒環(huán)板(6)的安裝相位角為120度，第一內(nèi)齒環(huán)板(4)、第二內(nèi)齒環(huán)板(5)、第四內(nèi)齒環(huán)板(7)、第五內(nèi)齒環(huán)板(8)的質(zhì)量相同，而第三內(nèi)齒環(huán)板(6)的質(zhì)量是其它內(nèi)齒環(huán)板質(zhì)量的2倍。
專利摘要三相五環(huán)少齒差減速器，它涉及一種減速器。本實用新型解決了三環(huán)減速器運轉(zhuǎn)過程中由于慣性力矩不平衡而引起三環(huán)減速器振動的問題。第一高速曲柄軸(1)和第二高速曲柄軸(3)通過軸承(10)與內(nèi)齒環(huán)板總成(11)相連，各個內(nèi)齒環(huán)板通過其上的內(nèi)齒輪與輸出軸齒輪(2)嚙合，輸出軸齒輪(2)安裝在輸出軸(9)上，第一內(nèi)齒環(huán)板(4)和第五內(nèi)齒環(huán)板(8)的安裝相位角為240度，第二內(nèi)齒環(huán)板(5)和第四內(nèi)齒環(huán)板(7)的安裝相位角為0度，第三內(nèi)齒環(huán)板(6)的安裝相位角為120度，第三內(nèi)齒環(huán)板(6)的質(zhì)量是其它內(nèi)齒環(huán)板質(zhì)量的2倍。本實用新型妥善的解決了慣性力矩的動平衡問題，克服了三環(huán)減速器振動大、噪音高和運動平穩(wěn)性較差等缺點，可廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，其發(fā)展前景十分廣闊。
文檔編號F16H1/02GK201078436SQ20072011732
公開日2008年6月25日 申請日期2007年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月1日
發(fā)明者劉福利, 明 陳 申請人:黑龍江天士博科技有限公司