專利名稱：一種空心絲杠型多級電動(dòng)缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)缸，尤其涉及一種空心絲杠型多級電動(dòng)缸。
技術(shù)背景目前，單級電動(dòng)缸在國內(nèi)外已經(jīng)廣泛使用，但由于只具有單級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工 作行程受缸本身尺寸的限制，須加大推桿長度和缸體安裝尺寸，來換取大工作行 程，常常使缸很笨重,推桿過長也影響其剛度,不能用于要求安裝尺寸小，但所需工作行程很大的場合;在液壓系統(tǒng)中也有多級的液壓缸，但液壓缸本身需提供油源和相應(yīng)的液壓設(shè)備,使用不夠方便。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種空心絲杠型多級電動(dòng)缸，使其在軸向裝配尺 寸較小的情況下能夠提供較大的工作行程。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是伺服電機(jī)經(jīng)皮帶和皮帶輪帶動(dòng)一端裝在輪箱內(nèi)的第一級絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輪 箱與外缸筒連接，外缸筒內(nèi)依次套裝第一級內(nèi)缸筒和第二級內(nèi)缸筒，第一級絲 桿上裝有第一級絲母，第一級絲母端面裝有第一中間塊，第一中間塊與第一級內(nèi) 缸筒固定連接，同時(shí)第二級絲桿一端頂緊第一中間塊并與第一級絲母一端固定； 第二級絲桿上裝有第二級絲母，第二級絲母端面裝有第二中間塊第二中間塊與第二級內(nèi)缸筒固定連接，同時(shí)第三級絲桿一端頂緊第二中間塊并與第二級絲母一 端固定；第三級絲桿上裝有第三級絲母，第三級絲母端面裝有第三中間塊，同時(shí) 推桿一端頂緊第三中間塊并與第三級絲母一端固定；推桿的另一端露出在外缸 筒與耳環(huán)連接；拉線式位移傳感器安裝在箱體外側(cè)面，拉線通過絲桿中心孔與 耳環(huán)固定連接。本實(shí)用新型具有的有益效果是三級絲桿，可以逐次外伸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺紋 傳動(dòng)的作用，推動(dòng)各自的絲母平動(dòng)，從而在推桿上產(chǎn)生向外的推力，帶動(dòng)要求 平動(dòng)的負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)。并通過直線位移傳感器，可以方便的測量和顯示負(fù)載 位移。由于三級絲桿開始疊套在一起，從而節(jié)省了軸向安裝空間，并通過三級 傳動(dòng)的作用提供較大的工作行程。可以應(yīng)用于對安裝空間有限制的工作場合。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理主視圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖3是圖1的右視圖；圖4是本實(shí)用新型完全展開時(shí)的結(jié)構(gòu)原理主視圖；圖5是圖4的B局部放大圖； 圖6是圖4的C局部放大圖。圖中1、輪箱；2、軸承套；3、深溝球軸承；4、外缸筒；5、第一級 內(nèi)缸筒；6、第二級內(nèi)缸筒；7、第二級絲桿；8、第三級絲桿；9、第一級 絲桿；10、軸端擋圈；11、圓螺母；12、右端蓋；13、耳環(huán)；14、第一級 絲母；15、第一中間塊；16、法蘭盤；17、第二級絲母；18、第二中間塊； 19、法蘭盤；20、第三級絲母；21、第三中間塊；22、法蘭盤；23、推桿； 24、軸承卡件；25、軸端螺母；26、皮帶和皮帶輪；27、鍵；28、拉線式位移傳感器；29、長螺栓螺母，30、油封，31、滴油孔，32、伺服電機(jī)，33騎縫螺 釘，34、螺釘，35、彈簧卡圈；36、支撐環(huán)；37、油封；38、防塵圈。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖l、 2、 3、 4所示，先將第一級絲母14安裝在第一級絲桿9的螺紋側(cè)， 第一級絲桿9末端安裝一個(gè)帶支撐環(huán)的擋圈10，并由圓螺母11軸向定位。第一 級絲母14通過第一中間塊15與第一級內(nèi)缸筒5實(shí)現(xiàn)定位，第一中間塊15與內(nèi) 缸筒5靠騎縫螺釘33固緊。第二級絲桿7端部頂緊第二中間塊18，通過法蘭盤 19、彈簧卡圈35和螺釘34將第一級絲母14、第二級絲桿7、第一級內(nèi)缸筒5 三者相互連結(jié)固定。第二級絲母17安裝在第二級絲桿7上，第二級絲母17通 過第二中間塊18與第二級內(nèi)缸筒6實(shí)現(xiàn)定位，第二中間塊18與內(nèi)缸筒6靠騎 縫螺釘33固緊。第三級絲桿8端部頂緊第二中間塊18,通過法蘭盤22、彈簧 卡圈和螺釘將第二級絲母17、第三級絲桿8、第二級內(nèi)缸筒6三者相互連結(jié)固 定。第三級絲母20安裝在第三級絲桿8上，推桿23端部頂緊第三中間塊21， 通過法蘭盤22、彈簧卡圈35和螺釘34將第三級絲母20、推桿23相互連結(jié)固 定。拉線式位移傳感器28固定在輪箱1外側(cè)，拉線端與耳環(huán)13固定，耳環(huán)13 固定在推桿23上。如圖l、 4所示，將兩個(gè)深溝球軸承3內(nèi)圈與第一級絲桿9配合安裝，外圈 與軸承套2配合，軸承套與絲桿之間安裝油封30。軸承套2與外缸筒4配合定 位，在缸筒4右端安裝右端蓋12，將電機(jī)32輸出軸和第一級絲桿9通過皮帶和 皮帶輪26連接，第一級絲桿9與帶輪之間通過鍵連接,輪箱1壓緊軸承卡件24 和外缸筒4,并用長螺栓螺母29，固緊輪箱1、右端蓋12和缸體。 如圖6所示，右端蓋12、第一級內(nèi)缸筒5末端和第二級內(nèi)缸筒6末端均須 安裝支撐環(huán)36、油封37和防塵圈38。如圖l、 4、 5、 6所示，實(shí)際工作時(shí)，將電動(dòng)缸沿負(fù)載運(yùn)動(dòng)的方向水平固定 安裝，將右端的耳環(huán)13與只能平動(dòng)的負(fù)載連接。伺服電機(jī)32通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 26帶動(dòng)第-一級絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，第一級絲母14平動(dòng)，并推動(dòng)后兩級一起平動(dòng)。當(dāng)?shù)?一級絲母14與第一級絲桿9尾端的擋圈10接觸時(shí)，平動(dòng)被阻止，第一級絲母 14將隨同第一級絲桿9一起轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，第二級絲桿7開始轉(zhuǎn)動(dòng)，第二級絲母 17推動(dòng)第三級一起平動(dòng)。當(dāng)?shù)诙壗z母17與第二級絲桿7尾端凸出結(jié)構(gòu)接觸時(shí)， 其平動(dòng)停止，開始與第二級絲桿7 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，第三級絲桿8開始轉(zhuǎn)動(dòng)， 第三級絲母20帶動(dòng)推桿23 —起平動(dòng)。回程時(shí)該運(yùn)動(dòng)過程相反。拉線式位移傳 感器28可以用于對推桿23的位移進(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)化為電信號。上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本實(shí)用新型，而不是對本實(shí)用新型進(jìn)行限 制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本實(shí)用新型作出的任何 修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種空心絲杠型多級電動(dòng)缸，其特征在于包括伺服電機(jī)(32)經(jīng)皮帶和皮帶輪(26)帶動(dòng)一端裝在輪箱(1)內(nèi)的第一級絲桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輪箱(1)與外缸筒(4)連接，外缸筒(4)內(nèi)依次套裝第一級內(nèi)缸筒(5)和第二級內(nèi)缸筒(6)，第一級絲桿(9)上裝有第一級絲母(14)，第一級絲母(14)端面裝有第一中間塊(15)，第一中間塊(15)與第一級內(nèi)缸筒(5)固定連接，同時(shí)第二級絲桿(7)一端頂緊第一中間塊(15)并與第一級絲母(14)一端固定；第二級絲桿(7)上裝有第二級絲母(17)，第二級絲母(17)端面裝有第二中間塊(18)，第二中間塊(18)與第二級內(nèi)缸筒(6)固定連接，同時(shí)第三級絲桿(8)一端頂緊第二中間塊(18)并與第二級絲母(17)一端固定；第三級絲桿(8)上裝有第三級絲母(20)，第三級絲母(20)端面裝有第三中間塊(21)，同時(shí)推桿(7)一端頂緊第三中間塊(21)并與第三級絲母(17)一端固定；推桿(23)的另一端露出在外缸筒(4)與耳環(huán)(13)連接；拉線式位移傳感器(28)安裝在箱體(1)外側(cè)面，拉線通過絲桿中心孔與耳環(huán)(13)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種空心絲杠型多級電動(dòng)缸。伺服電機(jī)經(jīng)皮帶和皮帶輪帶動(dòng)一端裝在輪箱內(nèi)的第一級絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一級絲桿上裝有絲母，端面與第一級內(nèi)缸筒固定連接，同時(shí)第二級絲桿一端與第一級絲母一端固定；第二級絲桿上裝有絲母，端面與第二級內(nèi)缸筒固定連接，同時(shí)第三級絲桿一端與第二級絲母一端固定；第三級絲桿上裝有絲母，端面與推桿固定；推桿的另一端與耳環(huán)連接；拉線式位移傳感器的拉線通過絲桿中心孔與耳環(huán)固定連接。三級絲桿，可以逐次外伸轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)各自的絲母平動(dòng)。并通過直線位移傳感器，可以方便的測量和顯示負(fù)載位移。由于三級絲桿開始疊套在一起，從而節(jié)省了軸向安裝空間?？梢詰?yīng)用于對安裝空間有限制的工作場合。
文檔編號F16H37/00GK201041225SQ20072010838
公開日2008年3月26日 申請日期2007年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月20日
發(fā)明者王宣銀, 趙雁斌 申請人:浙江大學(xué)