專利名稱：車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng),車(chē)輛傳動(dòng)單元,使車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的方法及控制程序的制作方法
車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，牟輛傳動(dòng)單元， 使車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的方法及控制程序技術(shù)領(lǐng)域特別是在集裝箱碼頭需要能夠快速挪動(dòng)較大栽荷的傳動(dòng)系統(tǒng)，以 便由此盡量縮短在集裝箱內(nèi)運(yùn)栽的貨物的周轉(zhuǎn)時(shí)間. 背景技術(shù)迄今為止的輪-軌系統(tǒng)特別是在很大集裝箱碼頭的情況下由于相當(dāng)小的大約只有0. 4米/秒2的最大加速度并由此需要較長(zhǎng)的運(yùn)輸時(shí)間 而只可能大致滿足上述要求.W-R Canders等人在1998年日本東京 LDIA上發(fā)表的題為"集裝箱碼頭的線性電動(dòng)機(jī)運(yùn)送技術(shù)(Linear Motor Transfer Technology) ( LMTT )，， 一文中所描述的線性電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 具有明顯較好的加速度值和明顯高的速度， 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是在這種公知的現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上提出一種價(jià)格合 理的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，這種車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)重的貨物的快速運(yùn)輸.根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)目的是通過(guò)一種具有權(quán)利要求1所述的特征的 車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在權(quán)利要求9、 11、 15中給出了一種適用于 本發(fā)明車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛傳動(dòng)單元以及用于使車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的 一種方法和一種控制程序。在各項(xiàng)從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明的諸 多優(yōu)選改進(jìn)方案.本發(fā)明的一個(gè)重要方面在于設(shè)置一個(gè)沿著一條車(chē)行道運(yùn)動(dòng)的傳 動(dòng)鏈，且根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)設(shè)置在一輛車(chē)輛上 的傳動(dòng)單元，這種傳動(dòng)單元具有一個(gè)嵌入到傳動(dòng)鏈中的齒輪以及一個(gè) 作用到這該齒輪上的制動(dòng)裝置，這種車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于超過(guò)100噸重 的栽貨可達(dá)到至少1米/秒2的加速度.在一種具有多個(gè)基本平行的行車(chē)道的系統(tǒng)中，在此情況下得到一 種尤其有利的系統(tǒng)構(gòu)造所述傳動(dòng)鏈沿著一條第二基本上平行的行車(chē) 道循環(huán)地運(yùn)動(dòng)。最好在車(chē)輛上設(shè)置一個(gè)第二傳動(dòng)單元，它的齒輪嵌入 到一個(gè)第二沿著行車(chē)道相反運(yùn)行地運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中，由此一條傳動(dòng)鏈可以同時(shí)對(duì)于多個(gè)行車(chē)道用于加速或減速。當(dāng)至少一個(gè)齒輪形狀配合
地嵌入到一個(gè)傳動(dòng)鏈中時(shí)，能達(dá)到特別有效的力傳遞，制動(dòng)裝置可設(shè)計(jì)成渦流制動(dòng)器、或設(shè)計(jì)成反饋到一個(gè)電網(wǎng)和/或蓄 電池系統(tǒng)中的直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)或三相交流電動(dòng)機(jī)。也可以是 渦流制動(dòng)器和車(chē)輛中用于向用戶供電的附加發(fā)電機(jī)的組合.可象發(fā)電 機(jī)那樣運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)裝置的應(yīng)用具有能量回收的優(yōu)點(diǎn)，而不 象常規(guī)制動(dòng)裝置那樣由動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?為了按照需要來(lái)對(duì)于加速和減速進(jìn)行控制，制動(dòng)裝置在其制動(dòng)力 矩方面最好在空轉(zhuǎn)和全制動(dòng)力矩之間可進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié).一種適于按照權(quán)利要求1所述車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛傳動(dòng)單元按照 本發(fā)明包括一個(gè)用于嵌入到一條沿著車(chē)行道運(yùn)行的傳動(dòng)鏈中的齒輪和 一個(gè)在該齒輪上施加作用的制動(dòng)單元。相應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的用于使車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的方法，至少一個(gè) 循環(huán)的傳動(dòng)鏈以基本上恒定的循環(huán)速度運(yùn)行.最好通過(guò)在一個(gè)齒輪上 施加制動(dòng)力矩而使車(chē)輛加速，該齒輪嵌入到一條沿著行車(chē)道在行駛方 向上運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中，在笫二階段中此外還可通過(guò)在所述齒輪上施加 驅(qū)動(dòng)力矩而使車(chē)輛加速，該齒輪嵌入到沿著車(chē)行道在行駛方向上運(yùn)動(dòng) 的傳動(dòng)鏈中。最好通過(guò)將制動(dòng)力矩施加到一個(gè)齒輪上來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的制動(dòng)，該齒 輪嵌入到一條沿著車(chē)行道與行駛方向相反地運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中。可以將 反饋到蓄電池系統(tǒng)中的馬達(dá)用作制動(dòng)裝置，并且所述制動(dòng)裝置在車(chē)輛 停止時(shí)如此進(jìn)行馬達(dá)運(yùn)行，使得將在數(shù)量上相等大小的相反方向的驅(qū) 動(dòng)力矩傳遞到相反運(yùn)行的傳動(dòng)鏈上，該傳動(dòng)鏈將驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到傳動(dòng) 鏈的以發(fā)電機(jī)方式工作的傳動(dòng)單元上.通過(guò)均勻地分布在傳動(dòng)鏈上的 驅(qū)動(dòng)力矩，在車(chē)輛上的力的作用在能量反饋時(shí)在靜止?fàn)顟B(tài)下相互上 升，以致于對(duì)車(chē)輛定位不產(chǎn)生不利的影響。此外，借助于一條沿著行駛方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈的一種被調(diào)節(jié)的加 速以及借助于一條逆著行駛方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈的一種被調(diào)節(jié)的制動(dòng)提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)可以使車(chē)輛非常準(zhǔn)確地進(jìn)行定位.根據(jù)本發(fā)明的用于使車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的方法最好通過(guò)一種控制 程序來(lái)實(shí)施，該控制程序可裝栽到一個(gè)計(jì)算器的工作存儲(chǔ)器中。該控 制程序具有至少一個(gè)代碼段，在該代碼段運(yùn)行時(shí)至少一條循環(huán)的傳動(dòng)鏈以基本上恒定的循環(huán)速度來(lái)運(yùn)行，此時(shí)所述控制程序在計(jì)算機(jī)中運(yùn) 行.此外車(chē)輛通過(guò)將一種制動(dòng)力矩施加到一個(gè)齒輪上來(lái)實(shí)現(xiàn)加速，該 齒輪嵌入到一條沿著車(chē)行道在行駛方向上運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中。以相應(yīng)的 方式使得車(chē)輛通過(guò)將一種制動(dòng)力矩施加到一個(gè)齒輪上來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，該 齒輪嵌入到一條沿著車(chē)行道逆向于行駛方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中.


下面結(jié)合附圖所示的一個(gè)實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明.附圖表示車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的示意俯視圖.具體實(shí)施方式
該圖中示出的一輛車(chē)輛11、 12通過(guò)循環(huán)的機(jī)械鏈21~23進(jìn)行傳 動(dòng)。其中，條鏈21-23在第一方向上沿車(chē)輛11、 12的一個(gè)縱側(cè)面進(jìn) 行運(yùn)動(dòng)，另一條鏈H-23或者相同鏈21~23的其它段則沿車(chē)輛11、 12的對(duì)面的縱側(cè)面在一個(gè)相反的第二方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng).循環(huán)鏈21 ~ 22 由中央傳動(dòng)單元31~33保持恒定的循環(huán)速度.這種恒定的循環(huán)速度例 如可與車(chē)輛ll、 12的要達(dá)到的最終速度一樣大。在本實(shí)施例中，在每個(gè)車(chē)輛11、 12上配置至少一個(gè)制動(dòng)裝置111、 121，它們借助于一個(gè)小齒輪112、 122嚙入到循環(huán)鏈21~23中，所述 小齒輪ll2、 l"輛聯(lián)到一個(gè)制動(dòng)單元上，該制動(dòng)單元的制動(dòng)力矩在空 轉(zhuǎn)一無(wú)制動(dòng)力矩一和全制動(dòng)力矩一'卜齒輪112、 122閉鎖一之間可無(wú)級(jí) 變化。其中制動(dòng)力矩可跟隨一個(gè)預(yù)先給定的理論值.在空轉(zhuǎn)的情況下，鏈21~23自由地從車(chē)輛11、 12旁邊通過(guò)，而 且沒(méi)有力從鏈21~23傳遞到車(chē)輛上.車(chē)輛11、 12例如在停止時(shí)處于 空轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)車(chē)輛ll、 12處于運(yùn)動(dòng)時(shí)，則在小齒輪112、 122上給定 一個(gè)制動(dòng)力矩.從而相應(yīng)于小齒輪112、 122的有效直徑把一個(gè)牽引力 從循環(huán)鏈21~23傳遞到車(chē)輛11、 12上.制動(dòng)單元的同步力從制動(dòng)力 矩和小齒輪ll2、 1"的有效半徑的商值中得出，在車(chē)輛11、 12上可 安裝多個(gè)制動(dòng)單元.由于車(chē)輛ll、 12的每個(gè)縱側(cè)面對(duì)于行駛方向來(lái)說(shuō) 都是適合的，所以總的推進(jìn)力可從相應(yīng)縱側(cè)面上的制動(dòng)單元的推進(jìn)力 之和中得出.車(chē)輛11、 U通過(guò)同步力被加速，而鏈21~23與牟輛11、 12之間的相對(duì)速度則減小。當(dāng)小齒輪112、 122的旋轉(zhuǎn)完全被制動(dòng)時(shí)， 車(chē)輛ll、 12則與循環(huán)鏈21~23同步運(yùn)動(dòng).由制動(dòng)單元產(chǎn)生的扭矩可通過(guò)變速器與小齒輪112、 122匹配.這
在使用發(fā)電機(jī)式的或磁作用的制動(dòng)單元的情況下特別有意義.車(chē)輛ll、 12的加速度可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置111、 121的制動(dòng)力矩預(yù)先 確定.只要小齒輪112、 122以形狀配合連接的方式嵌入到鏈21~23 中，則可達(dá)到比用輪-軌系統(tǒng)高得多的加速度。如果車(chē)輛ll、 12要進(jìn)行減速，則可把制動(dòng)力矩預(yù)給到這些小齒輪 112、 122上，該小齒輪嵌入到與行駛方向4相反的循環(huán)鏈21~23中. 這樣就可通過(guò)相應(yīng)配量地預(yù)先規(guī)定制動(dòng)力矩而使車(chē)輛11、 12停在一個(gè) 要求的位置上.當(dāng)車(chē)輛到達(dá)要求的位置時(shí)，通過(guò)支承輪的閉鎖就可使 它停在相應(yīng)的位置內(nèi)，通過(guò)嵌入到一個(gè)配對(duì)鏈中而得到的車(chē)輛11、 l2 減速比起存在摩擦的輪-軌系統(tǒng)達(dá)到更高的減速值.在加速階段開(kāi)始時(shí)，制動(dòng)功率較大，這是因?yàn)樾↓X輪的轉(zhuǎn)速較大 的緣故.在加速階段快結(jié)束時(shí)，制動(dòng)功率較小，因?yàn)樾↓X輪的轉(zhuǎn)速較 小。由于制動(dòng)功率有時(shí)可取相當(dāng)大的值，業(yè)已證明有利的是，將一個(gè) 有反饋能力的單元設(shè)置為制動(dòng)單元。如果放棄反饋能力，則可節(jié)省費(fèi) 用。下面介紹各種使用場(chǎng)合，無(wú)反饋的無(wú)源機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)單元在加速過(guò)程中的制動(dòng)單元的功率與載重車(chē)輛的制動(dòng)功率可以進(jìn)行 比較，所以，作為制動(dòng)單元可以使用例如氣動(dòng)或液壓控制的栽重車(chē)輛 制動(dòng)器，但與車(chē)輛的安全概念相反，可靠狀態(tài)不是制動(dòng)器的鎖住而是 制動(dòng)器的打開(kāi)，因?yàn)樵阪i住制動(dòng)單元的情況下，車(chē)輛與循環(huán)鏈同步運(yùn) 動(dòng)。栽重車(chē)輛制動(dòng)器不反饋能量.但如果例如為了輔助功能和控制功 能而在車(chē)輛內(nèi)配備電能時(shí)，則可在車(chē)輛上附加安裝較小的發(fā)電單元， 在循環(huán)鏈和車(chē)輛之間存在相對(duì)速度的情況下，通過(guò)小齒輪驅(qū)動(dòng)這種發(fā) 電單元。如果發(fā)電機(jī)的扭矩被均勻地分配到兩條沿著一條行車(chē)行道反 向運(yùn)動(dòng)的鏈上，則力對(duì)于車(chē)輛的影響就消失，而不影響定位.也可以使用帶有機(jī)械或電控的制動(dòng)磁場(chǎng)的渦流制動(dòng)單元來(lái)代替栽 重車(chē)輛制動(dòng)單元.帶有可電控的制動(dòng)磁場(chǎng)的渦流制動(dòng)單元例如可以是 一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)異步電動(dòng)機(jī)，這種異步電動(dòng)機(jī)借助于直流電進(jìn)行激勵(lì).這種標(biāo)準(zhǔn)異步電動(dòng)機(jī)的滑動(dòng)特性曲線可借助變速器來(lái)匹配于隨動(dòng)小齒輪需 要的扭矩.通過(guò)三相交流電動(dòng)機(jī)的有源反饋的制動(dòng)單元
作為制動(dòng)單元可以使用無(wú)刷的三相交流電動(dòng)機(jī).在這里，電動(dòng)機(jī) 扭矩也可借助變速器匹配于小齒輪的所需扭矩.在制動(dòng)時(shí)，能量被反 饋到一個(gè)直流電壓中間回路中。為了使中間回路電壓在制動(dòng)過(guò)程中保 持恒定，這種直流電壓中間回路應(yīng)該是蓄電池支持的.由于車(chē)輛在加速和減速時(shí)總是反饋能量，所以應(yīng)當(dāng)注意，使蓄電 池支持的直流電壓中間回路的能量平衡得以補(bǔ)償，必要時(shí)應(yīng)把多余的 能量重新從該中間回路取出.這可例如在車(chē)輛停止時(shí)進(jìn)行.在車(chē)輛停 止?fàn)顟B(tài)內(nèi)，制動(dòng)單元可用馬達(dá)驅(qū)動(dòng).如果扭矩均勻分布到兩個(gè)反向運(yùn) 動(dòng)的鏈上，則可抵消力對(duì)車(chē)輛的影響，而且不影響定位的精度.鏈把 輸入的機(jī)械能傳遞到中央傳動(dòng)單元，于是中央傳動(dòng)單元的馬達(dá)以發(fā)電 機(jī)方式把能量反饋到電網(wǎng)中.中間回路的能量平衡的補(bǔ)償也可如此來(lái)實(shí)現(xiàn)使鏈以小于用于車(chē) 輛最終速度的速度的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)循環(huán).在第一加速階段中，車(chē)輛通過(guò) 小齒輪的制動(dòng)和牽引而被加速到鏈的速度，在第二階段中，制動(dòng)單元 凈皮馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所以跟鏈相比，車(chē)輛被加速，而且達(dá)到比鏈的速度高的 速度。作為有源反饋的馬達(dá)用的三相交流電動(dòng)機(jī)原則上既可用同步電動(dòng) 機(jī)又可用異步電動(dòng)機(jī).通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)的有源反饋的制動(dòng)單元在用三相交流制動(dòng)單元進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，需要的換流器原則上必須設(shè) 置一種相當(dāng)于車(chē)輛傳動(dòng)功率的功率。對(duì)典型的使用情況來(lái)說(shuō)，這個(gè)功 率可能為幾百千瓦。如果制動(dòng)單元使用他激的直流電動(dòng)機(jī)，則換流器 功率可以減少，通過(guò)對(duì)于勵(lì)磁線閨的控制可調(diào)節(jié)一種要求的制動(dòng)力 矩.與傳動(dòng)功率比較，對(duì)于勵(lì)磁線圈的控制只需該功率的很小一部分.馬達(dá)線閨可連接到一個(gè)中間回路上，且電流可反饋到該中間回路 中，在空轉(zhuǎn)時(shí)(此時(shí)車(chē)輛停止)可把馬達(dá)線閨與中間回路分開(kāi).對(duì)于本發(fā)明的應(yīng)用并不局限于所述的實(shí)施例.
權(quán)利要求
1.車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，具有-沿著車(chē)行道運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈，-至少一個(gè)在車(chē)輛上設(shè)置的傳動(dòng)單元，它帶有一個(gè)嵌入到傳動(dòng)鏈中的齒輪以及一個(gè)作用到該齒輪上的制動(dòng)裝置。
2. 按權(quán)利要求1所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)鏈沿著一條第二 基本上平行的車(chē)行道循環(huán)地運(yùn)動(dòng).
3. 按權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其中在車(chē)輛 上設(shè)有一個(gè)第二傳動(dòng)單元，它的齒輪嵌入到一條第二沿著車(chē)行道反向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中。
4. 按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其中至少一個(gè)齒輪以形狀配合連接的方式嵌入到一條傳動(dòng)鏈中.
5. 按權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其中至少一個(gè)制動(dòng)裝置是渦流制動(dòng)器，
6. 按權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其中至少一個(gè)制動(dòng)裝置是反饋到一個(gè)電網(wǎng)和/或蓄電池系統(tǒng)中的直流電動(dòng)機(jī)。
7. 按權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其中至少一個(gè)制動(dòng)裝置是反饋到一個(gè)電網(wǎng)和/或蓄電池系統(tǒng)中的三相交流電動(dòng) 機(jī).
8. 按權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其中至少一 個(gè)制動(dòng)裝置在其制動(dòng)力矩方面可在空轉(zhuǎn)和全制動(dòng)力矩之間進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào) 節(jié)。
9. 車(chē)輛傳動(dòng)單元，包括——個(gè)齒輪，用來(lái)嵌入到一個(gè)沿著一條行車(chē)行道運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈； -一個(gè)作用到所述齒輪上的制動(dòng)裝置。
10. 用于操作按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的 方法，其中至少一條循環(huán)的傳動(dòng)鏈以基本恒定的循環(huán)速度運(yùn)行.
11. 按照權(quán)利要求10所述的方法，其中一輛車(chē)輛通過(guò)在一個(gè)齒輪 上施加制動(dòng)力矩而加速，該齒輪嵌入到一條沿著車(chē)行道在行駛方向上 運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中.
12. 按照權(quán)利要求10或11所述的方法，其中一輛車(chē)輛通過(guò)在一個(gè) 齒輪上施加驅(qū)動(dòng)力矩而加速，該齒輪嵌入到一條沿著車(chē)行道在行駛方 向上運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中，
13. 按照權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的方法，其中一輛車(chē)輛通 過(guò)在一個(gè)齒輪上施加制動(dòng)力矩而被制動(dòng)，所述齒輪嵌入到一條沿著車(chē) 行道逆向行駛方向的傳動(dòng)鏈中。
14. 按照權(quán)利要求13所述的方法，其中將反饋到一個(gè)蓄電池系統(tǒng) 中的馬達(dá)用作為制動(dòng)裝置，在車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)下使所述制動(dòng)裝置如此進(jìn)行馬達(dá)運(yùn)行，使得將在 數(shù)量上相等大小的相反方向的驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到相反運(yùn)行的傳動(dòng)鏈上， 該傳動(dòng)鏈將驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到傳動(dòng)鏈的以發(fā)電機(jī)方式工作的傳動(dòng)單元 上。
15. 用于使按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行 的控制程序，該控制程序可裝栽到計(jì)算器的工作存儲(chǔ)器中，并且具有 至少一個(gè)代碼段，在該代碼段運(yùn)行時(shí)-至少一條循環(huán)的傳動(dòng)鏈以基本上恒定的循環(huán)速度來(lái)運(yùn)行，-車(chē)輛通過(guò)將制動(dòng)力矩施加到一個(gè)齒輪上來(lái)加速，該齒輪嵌入到一 條沿著車(chē)行道在行駛方向上運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中，-車(chē)輛通過(guò)將制動(dòng)力矩施加到一個(gè)齒輪上來(lái)制動(dòng)，該齒輪嵌入到一 條沿著車(chē)行道逆向于行駛方向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中，此時(shí)所述控制程序在計(jì)算機(jī)中運(yùn)行。
16. 按照權(quán)利要求10至12所述的方法， 一輛車(chē)輛通過(guò)在一個(gè)齒輪 上減少制動(dòng)力矩而達(dá)到減速，該齒輪嵌入到沿著車(chē)行道在行駛方向上 運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中，
17. 按照權(quán)利要求10-13和16所述的方法， 一輛車(chē)輛通過(guò)在原側(cè)齒輪上減少制動(dòng)力矩來(lái)達(dá)到減速，該齒輪嵌入到沿著車(chē)行道在行駛方 向上運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈中；與此同時(shí)在另側(cè)齒輪上施加制動(dòng)力矩，該齒輪 嵌入到沿其車(chē)行道反向行走的傳動(dòng)鏈中.
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，它具有一條沿著行車(chē)行道運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈和至少一個(gè)設(shè)置在一輛車(chē)輛上的傳動(dòng)單元，該傳動(dòng)單元具有一個(gè)齒輪，用來(lái)嵌入到傳動(dòng)鏈中；并具有一個(gè)作用到該齒輪上的制動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)F16H37/00GK101117176SQ20071013817
公開(kāi)日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2007年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月31日
發(fā)明者A·萊克滕沃德, D·斯托伯, J·哈曼, J·鄧克, T·舒爾 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司