專(zhuān)利名稱(chēng)：可調(diào)式相位差速器及調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種相位調(diào)節(jié)器及差速器，主要用于輸入與輸出軸間的相位調(diào)節(jié)及變速，屬可調(diào)式相位差速器制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
授權(quán)公告號(hào)CN2158943Y、名稱(chēng)“臥式螺旋分離機(jī)械的行星差速器”該差速器的特點(diǎn)是太陽(yáng)輪與系干的連接采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，即太陽(yáng)輪通過(guò)齒嚙合與二級(jí)系干連接，二級(jí)系干有內(nèi)齒槽，太陽(yáng)輪兩側(cè)有半圓銷(xiāo)限制。該行星差帶器通過(guò)齒輪變換實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)相位改變。

發(fā)明內(nèi)容
設(shè)計(jì)目的設(shè)計(jì)一種一是既可以根據(jù)需要調(diào)整輸入軸與輸出軸間的相位差；二是輸入與輸出軸間的相位差連續(xù)可調(diào)；三是無(wú)需調(diào)整相位差時(shí)，輸入與輸出軸間形成差速傳動(dòng)。
設(shè)計(jì)方案為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的1、將內(nèi)齒輪與蝸輪相結(jié)合所構(gòu)成的內(nèi)齒圈是本發(fā)明的特征之一，通過(guò)內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)輸入與輸出軸間的相對(duì)相位變化。具體的作法是轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪由此內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到所設(shè)定的圈數(shù)或角度停止，而內(nèi)齒圈內(nèi)由太陽(yáng)輪和行星輪構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸入與輸出軸間按其所設(shè)定的相位差進(jìn)行動(dòng)力傳輸。2、蝸桿上動(dòng)力裝置的設(shè)置(微型電動(dòng)機(jī))是本發(fā)明的特征之二，它最主要的功能體現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了輸入與輸出軸間的相位差連續(xù)可調(diào)。具體的作法是位于蝸桿上的微型電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其蝸桿帶動(dòng)蝸輪連續(xù)進(jìn)行相位調(diào)整，而位內(nèi)齒圈內(nèi)由太陽(yáng)輪和行星輪構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸入與輸出軸間的相位在連續(xù)變化中進(jìn)行動(dòng)力傳輸。3、1個(gè)太陽(yáng)輪、2個(gè)或2個(gè)以上行星輪與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒輪構(gòu)成的變速傳動(dòng)是本發(fā)明的特征之三，該變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅實(shí)現(xiàn)了輸入與輸出軸間的差速傳動(dòng)，而且可以通過(guò)對(duì)行星輪個(gè)數(shù)的設(shè)置，調(diào)整傳動(dòng)精度和適應(yīng)轉(zhuǎn)速不同力矩的需要。
技術(shù)方案1可調(diào)式相位差速器，它包括箱體(1)，蝸桿(7)與內(nèi)齒圈(2)的外蝸輪嚙合，太陽(yáng)輪(4)套在輸入軸(6)上且位于內(nèi)齒圈中心，2個(gè)或2個(gè)以上行星輪(5)分布在內(nèi)齒圈(2)與太陽(yáng)輪之間且與內(nèi)齒圈(2)的內(nèi)齒及太陽(yáng)輪(4)上的外齒相嚙合，2個(gè)或2個(gè)以上行星輪中的行星銷(xiāo)軸通過(guò)連接板帶動(dòng)輸出軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)。
技術(shù)方案2可調(diào)式相位差速器的相位調(diào)節(jié)方法，相位調(diào)節(jié)時(shí)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿是和內(nèi)齒圈的外蝸輪嚙合的，由此內(nèi)齒圈隨之轉(zhuǎn)動(dòng)如蝸桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但已轉(zhuǎn)動(dòng)了一定的角度輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合旋轉(zhuǎn)，行星輪中的行星銷(xiāo)軸通過(guò)連接板帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸入軸與輸出軸間的所形成的相位變化了一角度。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比，一是將蝸輪與內(nèi)齒輪構(gòu)成的整體式內(nèi)齒圈，其外表面蝸輪與蝸桿相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)內(nèi)齒圈內(nèi)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相位調(diào)整；二是蝸桿采用微型電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輸入與輸出軸間的相位根據(jù)需要而變化；三是2個(gè)或2個(gè)以上行星輪與內(nèi)齒輪蝸輪中內(nèi)齒輪構(gòu)成的變速傳動(dòng)，不僅實(shí)現(xiàn)了輸入與輸出軸間的高效變速傳動(dòng)，而且通過(guò)對(duì)行星輪個(gè)數(shù)的設(shè)置，可以有效地調(diào)整傳動(dòng)精度和適應(yīng)轉(zhuǎn)速不同力矩的需要。


圖1是可調(diào)式相位差速器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是可調(diào)式相位差速器的原理示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1參照附圖1和2?？烧{(diào)式相位差速器，它包括箱體1，箱體1鑄鋼加工而成，蝸桿7與內(nèi)齒圈2的外蝸輪嚙合，太陽(yáng)輪4采用平鍵套固在輸入軸6上且位于內(nèi)齒圈中心，2個(gè)或2個(gè)以上行星輪5(3個(gè)或4個(gè)或5個(gè)或6個(gè)……)分布在內(nèi)齒圈2與太陽(yáng)輪之間且與內(nèi)齒圈2的內(nèi)齒及太陽(yáng)輪4上的外齒相嚙合，2個(gè)或2個(gè)以上行星輪中的行星銷(xiāo)軸通過(guò)連接板帶動(dòng)輸出軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)齒圈2由蝸輪8和內(nèi)齒輪9構(gòu)成且加工成整體結(jié)構(gòu)，共內(nèi)齒圈2外表面是蝸輪8，內(nèi)表面為齒輪9。內(nèi)齒圈2位于箱體1內(nèi)，蝸桿7與內(nèi)齒圈2的外蝸輪相嚙合。蝸桿7系現(xiàn)有技術(shù)，其蝸桿的一端連有動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置可以是電動(dòng)機(jī)，也可以是手動(dòng)裝置。內(nèi)齒圈2位于箱體1的內(nèi)齒圈孔內(nèi)，蝸桿7穿過(guò)箱體上的蝸桿孔且與內(nèi)齒圈中的蝸輪相嚙合，其蝸桿的兩端采用軸承位于箱體中。
實(shí)施例2可調(diào)式相位差速器的相位調(diào)節(jié)方法，相位調(diào)節(jié)時(shí)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿是和內(nèi)齒圈的外蝸輪嚙合的，由此內(nèi)齒圈隨之轉(zhuǎn)動(dòng)如蝸桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但已轉(zhuǎn)動(dòng)了一定的角度輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合旋轉(zhuǎn)，行星輪中的行星銷(xiāo)軸通過(guò)連接板帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸入軸與輸出軸間的所形成的相位變化了一角度。
實(shí)施例3在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，動(dòng)力裝置帶動(dòng)蝸桿連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合旋轉(zhuǎn)，行星輪中的行星銷(xiāo)軸通過(guò)連接板帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸入軸與輸出軸間的相位連續(xù)變化。
實(shí)施例4在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，蝸桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪與內(nèi)齒圈2的內(nèi)齒嚙合旋轉(zhuǎn)，行星輪中的行星銷(xiāo)軸通過(guò)連接板帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸出軸與輸入軸間形成相位差不變的轉(zhuǎn)動(dòng)。
需要理解到的是上述實(shí)施例雖然對(duì)本發(fā)明作了比較詳細(xì)的說(shuō)明，但是這些說(shuō)明只是說(shuō)明性的，而不是對(duì)本發(fā)明的限制，任何不超出本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)式相位差速器，其特征是蝸桿(7)與內(nèi)齒圈(2)的外蝸輪嚙合，太陽(yáng)輪(4)套在輸入軸(6)上且位于內(nèi)齒圈中心，2個(gè)或2個(gè)以上行星輪(5)分布在內(nèi)齒圈(2)與太陽(yáng)輪之間且與內(nèi)齒圈(2)的內(nèi)齒及太陽(yáng)輪(4)上的外齒相嚙合，2個(gè)或2個(gè)以上行星輪中的行星銷(xiāo)軸通過(guò)連接板帶動(dòng)輸出軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式相位差速器，其特征是內(nèi)齒圈(2)外表面是蝸輪(8)，內(nèi)表面為齒輪(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式相位差速器，其特征是蝸桿(7)的一端連有動(dòng)力裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的可調(diào)式相位差速器，其特征是內(nèi)齒圈(2)位于箱體(1)內(nèi)，蝸桿(7)與內(nèi)齒圈(2)的外蝸輪相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)式相位差速器，其特征是動(dòng)力裝置是指電動(dòng)機(jī)或手動(dòng)裝置。
6.一種可調(diào)式相位差速器的相位調(diào)節(jié)方法，其特征是相位調(diào)節(jié)時(shí)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿是和內(nèi)齒圈的外蝸輪嚙合的，由此內(nèi)齒圈隨之轉(zhuǎn)動(dòng)如蝸桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但已轉(zhuǎn)動(dòng)了一定的角度輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合旋轉(zhuǎn)，行星輪中的行星銷(xiāo)軸通過(guò)連接板帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸入軸與輸出軸間的所形成的相位變化了一角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)式相位差速器的相位調(diào)節(jié)方法，其特征是動(dòng)力裝置帶動(dòng)蝸桿連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合旋轉(zhuǎn)，行星輪中的行星銷(xiāo)軸通過(guò)連接板帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸入軸與輸出軸間的相位連續(xù)變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)式相位差速器的相位調(diào)節(jié)方法，其特征是蝸桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪與內(nèi)齒圈(2)的內(nèi)齒嚙合旋轉(zhuǎn)，行星輪中的行星銷(xiāo)軸通過(guò)連接板帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸出軸與輸入軸間形成相位差不變的轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種相位調(diào)節(jié)器及差速器，主要用于輸入與輸出軸間的相位調(diào)節(jié)及變速，屬可調(diào)式相位差速器制造領(lǐng)域。蝸桿與內(nèi)齒圈的外蝸輪嚙合，太陽(yáng)輪套在輸入軸上且位于內(nèi)齒圈中心，2個(gè)或2個(gè)以上行星輪分布在內(nèi)齒圈與太陽(yáng)輪之間且與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒及太陽(yáng)輪上的外齒相嚙合，2個(gè)或2個(gè)以上行星輪中的行星銷(xiāo)軸通過(guò)連接板帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)一是實(shí)現(xiàn)了對(duì)內(nèi)齒圈內(nèi)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相位調(diào)整；二是實(shí)現(xiàn)了輸入與輸出軸間的相位根據(jù)需要而變化；三是不僅實(shí)現(xiàn)了輸入與輸出軸間的高效變速傳動(dòng)，而且通過(guò)對(duì)行星輪個(gè)數(shù)的設(shè)置，可以有效地調(diào)整傳動(dòng)精度和適應(yīng)轉(zhuǎn)速不同力矩的需要。
文檔編號(hào)F16H48/06GK1661261SQ20051005649
公開(kāi)日2005年8月31日 申請(qǐng)日期2005年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月22日
發(fā)明者施建明 申請(qǐng)人:杭州珂瑞特機(jī)械制造有限公司