專利名稱：離合器組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種離合器組，它具有一個(gè)輸入部分，該輸入部分可與由一個(gè)發(fā)動機(jī)、尤其是由機(jī)動車內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的軸相連接；及具有兩個(gè)離合器從動盤，它們各與一個(gè)待驅(qū)動的軸相連接。
本發(fā)明還涉及一種用于操作該離合器組的方法。
這種離合器組已經(jīng)被公知。由離合器從動盤構(gòu)成的這種離合器組的離合器例如單獨(dú)地各借助一個(gè)離合器踏板來進(jìn)行驅(qū)動軸與待驅(qū)動軸的連接或借助一個(gè)控制裝置自動地進(jìn)行。
這種公知的離合器組被證實(shí)具有其缺點(diǎn)，即尤其是當(dāng)離合器從動盤磨損時(shí)工作點(diǎn)偏移，由此使操作離合器所需的分離力相應(yīng)改變，這對操作特性產(chǎn)生不利的影響。
因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種離合器組及用于該離合器組的操作方法，它可保證完好的功能并同時(shí)具有簡單的結(jié)構(gòu)以及可成本合理地制造。在整個(gè)工作壽命期間可實(shí)現(xiàn)高的操作精確度及改善的分離特性曲線，尤其是更恒定的分離特性曲線。
根據(jù)本發(fā)明該任務(wù)將這樣來解決，即設(shè)有用于補(bǔ)償兩個(gè)離合器從動盤的摩擦片的磨損的調(diào)整裝置。此外為了解決該任務(wù)，檢測和/或需要時(shí)影響這些離合器從動盤的摩擦片的磨損。
本發(fā)明的優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型是從屬權(quán)利要求的主題。
有利地第一或第二壓緊板可軸向有限位移地與離合器殼體相連接，尤其是相對第一及第二壓板位移。因此，第一或第二離合器從動盤可被軸向地在其所屬的壓板及壓緊板之間被夾緊或釋放。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別有利的構(gòu)型，該離合器組被構(gòu)造成雙作用離合器。它用第一及第二離合器從動盤構(gòu)成兩個(gè)離合器，這兩個(gè)離合器在其操作上并聯(lián)連接，由此各離合器可獨(dú)立操作，例如用于過渡換擋時(shí)。
在實(shí)施例中，這些離合器可被有利地借助一個(gè)控制裝置自動地操作。
有利的是，第一離合器借助第一操作部件及第二離合器借助第二操作部件操作。對每個(gè)離合器配置了一個(gè)自己的操作部件。
有利地，第一及第二操作部件被構(gòu)造成盤形彈簧或膜式部件。這種部件可構(gòu)成盤形或環(huán)形的及具有向內(nèi)伸的彈簧舌，由此它們可在軸向上產(chǎn)生彈簧力，該彈簧力尤其使離合器這樣接合，即為了在分離方向上操作離合器需要一個(gè)與操作部件相反作用的操作力。
有利地，第一操作部件用徑向外部區(qū)域?qū)Φ谝粔壕o板加載，及用徑向較內(nèi)部區(qū)域通過環(huán)形間隔件可擺動地支承在第二操作部件上。該支承點(diǎn)在操作中起到擺動點(diǎn)的作用。
在該實(shí)施例中合乎目的地，環(huán)形間隔件軸向地支承在第一及第二操作部件上，其中在第一操作部件上的支承直徑不同于在第二操作部件上的支承直徑。并有利地，在第一操作部件上的支承直徑大于在第二操作部件上的支承直徑。該支承直徑適配于與各操作部件相應(yīng)的力及行程的關(guān)系，因此在另一實(shí)施例中合乎目的地，第一操作部件上的支承直徑及第二操作部件上的支承直徑之間的關(guān)系是另一種關(guān)系，例如≤1。
在該實(shí)施例中特別有利地，第二操作部件用徑向外部區(qū)域?qū)Φ诙壕o板加載，及用徑向較內(nèi)部區(qū)域通過環(huán)形中間件可擺動地支承在一個(gè)盤形彈簧或膜式功能部件上。在第二操作部件操作時(shí)在環(huán)形中間部件上的支承點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)擺動點(diǎn)。第二操作部件被該中間部件及隔離部件支承在徑向大致相等的距離上。
如該實(shí)施例所表明的，特別有利的是，第一及第二操作部件具有一個(gè)環(huán)形的可彈性變形的基體，從基體開始徑向向內(nèi)地延伸著桿狀的操作區(qū)域。
第一及第二操作部件借助第一及第二操作裝置通過徑向內(nèi)區(qū)域被操作，其方式例如為各操作裝置在向壓板方向上進(jìn)行軸向運(yùn)動，使所屬的操作部件繞其擺動點(diǎn)擺動，及相應(yīng)的壓緊板的壓緊力被去掉。
在此情況下有利的是，操作裝置被軸向地設(shè)置在操作部件的背著離合器從動盤的一側(cè)上及用其靜止的部分區(qū)域支承在變速箱殼體上。
這里兩個(gè)操作裝置被同軸地布置，其中第一操作裝置被布置在第二操作裝置的徑向外部；相應(yīng)地第一操作部件受到操作的第一操作部件的徑向內(nèi)部區(qū)域比第二操作部件受到操作的第二操作部件的徑向內(nèi)部區(qū)域具有大些的直徑。
在該實(shí)施例中合乎目的地，功能部件用徑向外部區(qū)域?qū)?gòu)成支座的第二操作部件的支承-至今也被稱為環(huán)形中間部件-用彈簧力加載，及通過徑向較內(nèi)的區(qū)域可擺動地但軸向上固定地支承在離合器蓋上。
特別有利地，功能部件構(gòu)成對離合器從動盤的摩擦片的磨損補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整裝置的一個(gè)組成部分，該組成部分的作用是由操作部件對壓緊板施加實(shí)際上恒定的力，尤其當(dāng)摩擦片磨損時(shí)也是如此。
根據(jù)該實(shí)施例，功能部件支承第二操作部件的支座的徑向區(qū)域與摩擦片的磨損相關(guān)地可軸向移動。
特別合乎目的地，在操作第一和/或第二操作部件時(shí)產(chǎn)生出一個(gè)力，該力與對支座加載的功能部件所產(chǎn)生的支承力平衡地反向作用。
在此情況下非常有利的是，在摩擦片磨損的情況下由第一和/或第二操作部件在它們操作時(shí)作用于功能部件的力增大并超過由該功能部件產(chǎn)生的支承力(反作用力)。
合乎目的地，兩個(gè)離合器的操作力相加地作用于功能部件。于是與此相關(guān)地兩個(gè)離合器的操作部件與功能部件串聯(lián)。
任何離合器的摩擦片磨損時(shí)，由相應(yīng)操作裝置的原始位置的改變引起操作力的上升，該操作力作用在功能部件支承支座的區(qū)域上。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)特別有利的構(gòu)型，功能部件支承支座的區(qū)域可在壓板的方向上軸向地移動，使增大的操作力偏移，其中功能部件將繞其徑向內(nèi)部區(qū)域擺動。
特別有利地，通過該位移，使操作第一和/或第二操作部件的操作力下降。
在一個(gè)實(shí)施例中表明非常合乎要求的是，功能部件構(gòu)成支座的區(qū)域這樣地位移，直到用于操作第一和/或第二操作部件的操作力與由功能部件產(chǎn)生的反作用力之間被調(diào)整到力平衡時(shí)為止。有利地。第一及第二操作部件至少在操作行程區(qū)域的一部分上具有下降的力特性曲線。
用于產(chǎn)生反作用力的功能部件有利地構(gòu)成一個(gè)力存儲器，它基本上在預(yù)定調(diào)整區(qū)域上具有恒定的力。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利構(gòu)型，功能部件通過一個(gè)用作力傳感器的盤形彈簧構(gòu)成，它構(gòu)成軸向上柔性的、在離合器蓋的方向上彈簧加載的支座，及另一方面軸向固定地與離合器蓋相連接。
本發(fā)明一個(gè)特別優(yōu)選的構(gòu)型是，補(bǔ)償離合器從動盤的摩擦片磨損的調(diào)整裝置具有一個(gè)在離合器蓋及第一操作部件之間起作用的補(bǔ)償裝置。
在此情況下特別合乎要求的是，該補(bǔ)償裝置具有一個(gè)組成部分，該組成部分在其朝著第一操作部件的一側(cè)帶有一個(gè)對應(yīng)支承，后者可在軸向上朝壓板的方向位移，但在相反方向上可被鎖止。
有利地，位于離合器蓋及第一操作部件之間的對應(yīng)支承在壓板方向上用彈簧加載。
有利的方式是，該對應(yīng)支承根據(jù)彈簧加載的、構(gòu)成第二操作部件支座的支承的位移進(jìn)行調(diào)整。
第一操作部件一方面由對應(yīng)支承另一方面由環(huán)形隔離部件徑向上支承在大致相等的高度上。
合乎目的地，調(diào)整借助一個(gè)環(huán)形部件進(jìn)行，該環(huán)形部件由第一及第二操作部件至少在它們不操作時(shí)被軸向加載。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，補(bǔ)償裝置在軸向上具有上升的調(diào)整斜面；該調(diào)整斜面設(shè)在環(huán)形部件上，環(huán)形部件同時(shí)帶有對應(yīng)支承。
特別有利地，上升斜面與相應(yīng)的對應(yīng)上升斜面這樣地相互作用，即上升斜面與對應(yīng)上升斜面可相對地轉(zhuǎn)動，其中由于斜面使它們的軸向相對位置改變。
合乎目的地，對應(yīng)上升斜面由一個(gè)環(huán)形部件攜帶，該環(huán)形部件被布置在帶有上升斜面的部件及離合器蓋之間。
有利地，對應(yīng)上升斜面直接地被插入殼體的徑向延伸區(qū)域中。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別有利構(gòu)型，從摩擦離合器的分離方向上看，補(bǔ)償裝置類似空行地作用，但在與分離方向相反的方向上自鎖。
有利地，至少上升斜面具有一個(gè)傾斜角，該傾斜角在5及20度之間，最好為8至12度的數(shù)量級。
合乎要求的是，上升斜面具有一個(gè)傾斜角，該傾斜角引起上升斜面與另一部件對應(yīng)上升區(qū)域的摩擦作用的自鎖，由此在進(jìn)行了調(diào)整后帶有上升斜面或?qū)?yīng)上升斜面或?qū)?yīng)上升區(qū)域的部件的(現(xiàn)在加大的)軸向相對距離被保持。
有利的是，帶有至少一個(gè)上升斜面的部件和/或帶有對應(yīng)上升斜面或?qū)?yīng)上升區(qū)域的部件在調(diào)整時(shí)這樣地被彈簧加載，即借助彈簧在一定條件下使帶有上升斜面或?qū)?yīng)上升斜面或?qū)?yīng)上升區(qū)域的部件在加大這些部件軸向距離的方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。
合乎目的地，補(bǔ)償裝置具有至少一個(gè)可位移的調(diào)整元件。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中特別有利的是，補(bǔ)償裝置與轉(zhuǎn)速相關(guān)。
合乎目的地，補(bǔ)償裝置與轉(zhuǎn)速相關(guān)地被鎖止。
有利的是，補(bǔ)償裝置當(dāng)轉(zhuǎn)速大于1000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)被鎖止，及在怠速轉(zhuǎn)速或低于怠速轉(zhuǎn)速時(shí)有效；尤其是，補(bǔ)償裝置實(shí)際上當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)被啟動。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利構(gòu)型，補(bǔ)償裝置具有上升斜面和/或?qū)?yīng)上升斜面或區(qū)域的并相對殼體可移動的部分被彈簧加載。有利地彈簧負(fù)荷在圓周方向上產(chǎn)生一個(gè)力。
根據(jù)本發(fā)明，施加反作用力的功能部件有利地構(gòu)成一個(gè)作為支座的第二操作部件的支承。
合乎目的地在至少一個(gè)離合器從動盤的摩擦片之間設(shè)有一個(gè)襯墊彈簧。
有利的還在于，設(shè)在離合器從動盤的摩擦片之間的襯墊彈簧具有一個(gè)行程-力特性，該行程-力特性在襯墊彈簧的彈簧行程上接近于由操作部件作用于壓板的力的行程-力特性。
根據(jù)本發(fā)明的用于操作具有多個(gè)離合器從動盤的離合器組及保護(hù)它免于損壞或破壞的方法的一個(gè)實(shí)施例，該離合器組具有補(bǔ)償離合器從動盤的摩擦片磨損的調(diào)整裝置，如為可自動調(diào)整的雙作用離合器，其中由離合器從動盤構(gòu)成的離合器可通過一個(gè)控制裝置被自動地操作，及檢測和/或需要時(shí)影響這些離合器從動盤的摩擦片的磨損。
根據(jù)另一個(gè)發(fā)明構(gòu)思特，別有利地，使各摩擦片達(dá)到至少近似大小的磨損。
對此，離合器從動盤的摩擦片的磨損，特別有利地，每個(gè)離合器從動盤的摩擦片的磨損至少有代表性地各被求出，其方式是計(jì)算出離合器從動盤的摩擦片的磨損。
但在另一實(shí)施例中離合器從動盤的摩擦片的磨損被測量出，這也是合乎要求的。
根據(jù)本發(fā)明特別有利的是，離合器從動盤的摩擦片的磨損的計(jì)算是根據(jù)施加的能量和/或借助特性曲線參數(shù)的統(tǒng)計(jì)求值實(shí)現(xiàn)的。
根據(jù)本發(fā)明，非常合乎要求的是，能量輸入值至少是離合器的滑差轉(zhuǎn)速和/或離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩和/或離合器溫度和/或需要時(shí)與溫度相關(guān)的磨損系數(shù)的一個(gè)函數(shù)。
特別有利地，作為用于確定能量輸入值的參數(shù)的離合器的溫度借助溫度模型被計(jì)算出。但在另一實(shí)施例中溫度被測量出來，也是合乎要求的。
根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例，特別有利地，為了確定離合器從動盤摩擦片的磨損，特性曲線參數(shù)的統(tǒng)計(jì)求值將借助這樣的特性曲線參數(shù)，這些特性曲線參數(shù)涉及離合器接觸點(diǎn)(Tastpunkt)和/或離合器最大摩擦轉(zhuǎn)矩和/或離合器的操作力。
合乎目的地，離合器操作力被確定為最大致動器速度和/或致動器作的功的函數(shù)。
非常有利的是，在特性曲線參數(shù)的統(tǒng)計(jì)求值時(shí)短時(shí)的影響對計(jì)算結(jié)果具有很小影響或毫無影響。
合乎目的地，這樣消除短時(shí)的影響由一個(gè)當(dāng)前值及一個(gè)在先求得的老值在考慮對相應(yīng)值加權(quán)的情況下迭代地計(jì)算一個(gè)新的值和/或?yàn)榱擞?jì)算一個(gè)新值，通過多個(gè)已求得的值來求值。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別有利構(gòu)型，將作為離合器從動盤摩擦片的磨損計(jì)算基礎(chǔ)的量與參考值相比較，由此構(gòu)成結(jié)果量，一個(gè)至少代表磨損的函數(shù)與該結(jié)果量相關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)離合器從動盤的摩擦片的各個(gè)磨損值的平均值達(dá)到一個(gè)確定值時(shí)，進(jìn)行離合器組的調(diào)整。
合乎目的地，在進(jìn)行了調(diào)整后需要時(shí)將根據(jù)離合器特性更新至少一些參考值。
在本發(fā)明的一個(gè)非常有利的實(shí)施例中，使所求得的離合器從動盤的摩擦片的磨損值相互地比較及確定可能存在的磨損值的差別。
當(dāng)確定出差值時(shí)，對該差值進(jìn)行相互補(bǔ)償。
根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思，特別有利的是，磨損少的離合器的摩擦片被加較大的負(fù)荷和/或磨損大的離合器的摩擦片被卸載。
在部分負(fù)載起動的情況下，可對此有利地根據(jù)摩擦片的磨損在離合器之間進(jìn)行所需轉(zhuǎn)矩通量的分配。
在使用雙作用離合器變速箱的情況下將根據(jù)雙作用離合器變速箱的原理置入配置給各離合器的具有不同變速比的變速級。
有利的是，離合器隨著驅(qū)動發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的增加繼續(xù)地閉合，及可作到各離合器不同快慢的閉合。
合乎目的地，對閉合過程的速度與負(fù)載桿位置(轉(zhuǎn)矩需要值)相關(guān)地對于不同的離合器施加不同的、相應(yīng)于離合器從動盤的摩擦片磨損的加權(quán)系數(shù)。
合乎目的地，摩擦片磨損少的離合器在運(yùn)行中至少一定時(shí)間上在滑動下傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，而另一離合器不傳遞轉(zhuǎn)矩。
此外可有利地，為了補(bǔ)償摩擦片磨損少的離合器的磨損值，該離合器在運(yùn)行中至少一定時(shí)間上在滑動下工作，而另一離合器閉合及傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的主要部分。
尤其在該實(shí)施例中，非常有利地在推進(jìn)運(yùn)行(Schubbetrieb)中，摩擦片磨損少的離合器在運(yùn)行中形成接合，其中置入配置給它的變速級，該變速級的變速比高于配置給另一閉合的離合器的已置入的變速級的變速比。
合乎要求的是，當(dāng)制動操作時(shí)該離合器進(jìn)一步地形成接合。
根據(jù)本發(fā)明的方法還特別有利地，當(dāng)識別偶然的滑動狀態(tài)時(shí)，采取保護(hù)離合器組以免損壞或破壞的措施。
合乎目的地，可限制離合器組的能量輸入，例如節(jié)制驅(qū)動發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和/或轉(zhuǎn)速和/或限制構(gòu)成離合器組的各離合器中的滑動。
以下將借助附圖中所示的實(shí)施例來描述本發(fā)明及根據(jù)本發(fā)明的方法。附圖為

圖1具有驅(qū)動系、離合器組、操作裝置及控制裝置的概要示圖，
圖2a一個(gè)離合器組，圖2b離合器組的驅(qū)動裝置，圖3基于磨損特性參數(shù)啟動磨損補(bǔ)償策略的決定流程圖，圖4a當(dāng)通過離合器1起動時(shí)根據(jù)負(fù)載控制桿位置隨發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增大離合器接合的加權(quán)系數(shù)的曲線圖，圖4b當(dāng)通過離合器2起動時(shí)根據(jù)負(fù)載控制桿位置隨發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增大離合器接合的加權(quán)系數(shù)的曲線圖，圖5用于磨損補(bǔ)償?shù)闹苿愚D(zhuǎn)矩特性曲線，圖6在牽引運(yùn)行時(shí)的磨損補(bǔ)償流程圖，圖7在推進(jìn)反接情況下重新耦合時(shí)滑動延遲衰減的曲線圖。
圖1概要地表示具有一個(gè)驅(qū)動系的機(jī)動車1，該驅(qū)動系包括一個(gè)作為內(nèi)燃機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動發(fā)動機(jī)2，一個(gè)離合器組4及一個(gè)變速箱6。通過一個(gè)萬向軸8及一個(gè)差動裝置10使機(jī)動車1的車輪12驅(qū)動。從意義上講當(dāng)然也可涉及具有一個(gè)或多個(gè)其它被驅(qū)動軸的機(jī)動車。
它包括一個(gè)帶有傳感器61的變速比選擇裝置60、如選擋桿及一個(gè)控制裝置18，44，后者以電路框圖表示。控制裝置18，44可構(gòu)成一個(gè)單元或在結(jié)構(gòu)上和/或功能上分開的部分區(qū)域。如果控制裝置18，44構(gòu)成在結(jié)構(gòu)上和/或功能上分開的部分區(qū)域，則它們可通過譬如一個(gè)CAN母線54或其它的電連接裝置彼此連接以交換數(shù)據(jù)。控制裝置18，44例如可控制變速箱6和/或構(gòu)成離合器組4的離合器70，71或發(fā)動機(jī)2的自動操作，如控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，變速箱變速比的選擇，變速箱的停止位置或中立位置或可由離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩。
離合器70，71可借助致動器46自動地被操作，其中離合器70，71可被彼此無關(guān)地操作。用于離合器70，71操作的致動器46可作成結(jié)構(gòu)上的和/或功能上的結(jié)構(gòu)單元或配置給離合器的部分區(qū)域。
用于改變變速箱的變速比的裝置至少包括一個(gè)變速箱操作裝置48，50，其中每個(gè)變速箱操作裝置48，50被設(shè)置來操作總是配置給離合器70，71之一的一組變速級。這些變速級組尤其被這樣構(gòu)成，即這些變速級的變速比構(gòu)成一個(gè)序列及相鄰的變速級總是配置給不同的離合器70，71。對于負(fù)載換擋操作，該離合器組4于是可實(shí)現(xiàn)在過渡轉(zhuǎn)換時(shí)離合器70，71無牽引力中斷的或自由換擋的操作。
此外，該裝置包括一個(gè)控制裝置44，其中變速比可通過對操作裝置48，50的控制來改變。操作裝置48，50的每個(gè)例如可包括兩個(gè)驅(qū)動裝置，以產(chǎn)生換擋運(yùn)動及選擋運(yùn)動。
并且離合器組4可由控制裝置44通過致動器46自動地操作。
控制裝置的區(qū)域44至少接收代表離合器70和/或71的傳輸狀態(tài)及在變速箱6中被調(diào)節(jié)的變速比的信號及來自從動軸轉(zhuǎn)速傳感器52和變速比選擇裝置60上的傳感器61的信號。這些信號由傳感器檢測，如由擋位識別傳感器或由離合器行程傳感器檢測。
控制裝置的區(qū)域18通過對節(jié)氣閥30和/或噴射裝置的調(diào)節(jié)來控制內(nèi)燃機(jī)2。它接收來自進(jìn)氣管壓力傳感器26，冷卻水溫度傳感器24，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器28，節(jié)氣閥22的位置傳感器20及油門踏板14的傳感器16的信號。從意義上講本發(fā)明當(dāng)然可使用所有類型的驅(qū)動發(fā)動機(jī)。
變速箱操作裝置48，50，例如各包括兩個(gè)電動機(jī)，其中一個(gè)第一電動機(jī)控制選擋過程的操作及第二電動機(jī)控制換擋過程的操作。對此將借助這些電動機(jī)沿選擋區(qū)段或換擋區(qū)段來操作至少一個(gè)變速箱側(cè)的換擋部件的移動裝置。
圖2a表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的離合器組201，它包括兩個(gè)摩擦式離合器201a及201b。
在該圖示的實(shí)施例中摩擦式離合器201a具有一個(gè)離合器從動盤204，后者與一個(gè)變速箱輸入軸213相連接及可與一個(gè)發(fā)動機(jī)、尤其是內(nèi)燃機(jī)的輸出軸202驅(qū)動式連接。摩擦式離合器201b具有一個(gè)離合器從動盤207，它與一個(gè)變速箱輸入軸212相連接及可與一個(gè)發(fā)動機(jī)、尤其是內(nèi)燃機(jī)的輸出軸202可在驅(qū)動式連接。
離合器從動盤204以其摩擦片205在軸向上設(shè)置在壓板203及壓緊板208之間，離合器從動盤207以其摩擦片206在軸向上設(shè)置在壓板209及壓緊板210之間。
壓板203及209與發(fā)動機(jī)的輸出軸202形成無相對轉(zhuǎn)動的軸向剛性連接。壓緊板208及210無相對轉(zhuǎn)動地、但軸向上可在一定區(qū)域上移動地與離合器蓋211相連接，該離合器蓋也與發(fā)動機(jī)的輸出軸202相連接。在該實(shí)施例中，壓板203，209與發(fā)動機(jī)的輸出軸202的連接例如是通過由慣性質(zhì)量構(gòu)成的部件226實(shí)現(xiàn)的，該部件例如可包括兩個(gè)彈性的及相互阻尼地連接的慣性質(zhì)量。
為了使發(fā)動機(jī)輸出軸202與這里未示出的變速箱的變速箱輸入軸213相連接，通過壓緊板208的軸向移動離合器從動盤204的摩擦片205在軸向上可被夾緊在壓板203及壓緊板208之間，其中隨著夾緊力的增長摩擦力增加，及由此在板203，208及摩擦器盤204的摩擦片205之間形成增長的同步。通過壓緊板210的軸向移動離合器從動盤207的摩擦片206在軸向上可被夾緊在壓板209及壓緊板210之間，以便在發(fā)動機(jī)輸出軸202及變速箱輸入軸212之間產(chǎn)生連接，其中隨著夾緊力的增長摩擦力增加，及由此在板209，210及離合器從動盤207的摩擦片206之間形成增長的同步。
離合器201a通過壓緊板208的軸向移動的操作是借助驅(qū)動裝置216實(shí)現(xiàn)的，后者通過操作部件引起壓緊板208的軸向運(yùn)動，這里操作部件由一個(gè)盤形彈簧218構(gòu)成。在此情況下驅(qū)動裝置216作用在盤形彈簧218的徑向內(nèi)部區(qū)域218i上。盤形彈簧218支承在一個(gè)環(huán)形間隔件220的一個(gè)區(qū)域220a上，該間隔件同時(shí)作為一個(gè)轉(zhuǎn)動點(diǎn)，在操作時(shí)盤形彈簧218可繞它擺動。由其徑向外部區(qū)域218a通過一個(gè)中間件223可實(shí)現(xiàn)壓緊板208的操作及由此實(shí)現(xiàn)離合器201a的操作。盤形彈簧218在相對環(huán)形間隔件220的區(qū)域220a軸向?qū)α⒌膮^(qū)域上由一個(gè)調(diào)節(jié)裝置227的支承225支撐。
盤形彈簧218在接合方向上對壓緊板208加載；通過借助驅(qū)動裝置216逆著彈簧力的操作可使壓緊板208軸向移動及由此使離合器201a分離。
離合器201b的操作借助驅(qū)動裝置215實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動裝置215的運(yùn)動通過一個(gè)構(gòu)成盤形彈簧217的操作裝置傳遞給軸向可運(yùn)動的壓緊板20。其中盤形彈簧217支承在一個(gè)環(huán)形中間件219上。在盤形彈簧217軸向?qū)α⒌囊粋?cè)上的對應(yīng)支承通過環(huán)形間隔件220的區(qū)域220b構(gòu)成。驅(qū)動裝置215作用在盤形彈簧217的徑向內(nèi)部區(qū)域217i上。環(huán)形中間件219構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)動點(diǎn)，在操作時(shí)盤形彈簧217可繞它擺動。盤形彈簧217的徑向外部區(qū)域217a靠置在壓緊板210的支承區(qū)域224上。
盤形彈簧217在接合方向上對壓緊板210加載；通過借助驅(qū)動裝置215逆著彈簧力的操作可使壓緊板210軸向移動及由此使離合器201b分離。
環(huán)形件219支承在作為盤形彈簧221構(gòu)成的功能部件的徑向外區(qū)域221a上。盤形彈簧221的徑向外區(qū)域221a可有限地軸向移動，在該實(shí)施例中，其中盤形彈簧221的徑向內(nèi)區(qū)域221I借助多個(gè)螺栓或鉚釘狀部件222與離合器蓋211形成固定連接。
在操作離合器201a和/或201b時(shí)，作用在由環(huán)形中間件219及環(huán)形間隔件220的區(qū)域220a構(gòu)成的盤形彈簧217或218的擺動點(diǎn)上的力通過環(huán)形中間件219支承在盤形彈簧221的徑向外區(qū)域221a上。盤形彈簧221的力與在操作時(shí)施加在盤形彈簧217或218的擺動點(diǎn)上的力形成平衡。
在離合器201a或201b的摩擦片205和/或206磨損時(shí)，盤形彈簧217或218的原始位置將改變，由此進(jìn)行操作的運(yùn)動區(qū)域發(fā)生移動及由于彈簧特性曲線使操作力增大。作用在盤形彈簧221徑向外區(qū)域221a上的力增大，其中區(qū)域221a在軸向上與操作力的增大相應(yīng)地偏移，直到盤形彈簧217或218在其特性曲線上的操作范圍重新大致與原始狀態(tài)相應(yīng)及重新產(chǎn)生力的平衡。
由于盤形彈簧221的區(qū)域221a的偏移將使位于盤形彈簧218及離合器蓋211之間的中間空間增大。補(bǔ)償裝置227適用于使支承區(qū)域225根據(jù)盤形彈簧221的區(qū)域221a的位移跟蹤盤形彈簧218及在進(jìn)行了跟蹤后通過自鎖被停止。
此外本發(fā)明涉及老申請DE 42 39 291.8-12，DE 100 11 412.1，DE100 13 576.5及DE 100 15 205.8或要求其優(yōu)先權(quán)的申請，它們的內(nèi)容明確地屬于本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
尤其是，可參考詳細(xì)描述在申請DE 42 39 291.8-12中的主要包括補(bǔ)償裝置如227的、補(bǔ)償離合器從動盤的摩擦片磨損的調(diào)整裝置及借助作為傳感彈簧構(gòu)成的功能部件如221與操作時(shí)出現(xiàn)的力之間的力平衡的調(diào)整原理。
在這方面尤其可參考申請DE 42 39 291.8-1 2中的圖1，3，4，5，6，7，7a，8，9，10，11，12，14，18，19，20及25以及它們的說明，其中必需考慮，在當(dāng)前的實(shí)施例中兩個(gè)盤形彈簧217，218的操作力作用在功能部件221上，由此需要所有參與調(diào)整的部件相應(yīng)適配地設(shè)計(jì)。
圖2b表示用于操作盤形彈簧298或299的兩個(gè)驅(qū)動裝置250及270。
驅(qū)動裝置250，270涉及轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，在該實(shí)施例中，驅(qū)動裝置250作為多極內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)構(gòu)成及驅(qū)動裝置270作為多極外轉(zhuǎn)子電動機(jī)構(gòu)成。
電驅(qū)動裝置270包括一個(gè)定子280，該定子與具有一個(gè)套筒狀附件274的支承法蘭盤282(例如通過壓配合)相連接。這里支承法蘭盤282由變速箱殼體294或離合器罩支承。
電驅(qū)動裝置250包括一個(gè)定子258，該定子與具有一個(gè)內(nèi)套筒狀附件254及一個(gè)外套筒狀附件286的支承法蘭盤262的徑向外套筒狀附件286(例如通過壓配合)無相對轉(zhuǎn)動地相連接。這里支承法蘭盤262由作為向心滾珠軸承構(gòu)成的軸承295支承，后者與轉(zhuǎn)動套筒279相連接。
驅(qū)動裝置250的轉(zhuǎn)子259相對定子258通過在這里作為向心滾珠軸承構(gòu)成的軸承264支承。在圖示的實(shí)施例中轉(zhuǎn)子259的殼體260直接地用于支承。為了保證定子258及轉(zhuǎn)子259之間完好的同心支承，設(shè)有一個(gè)與軸承264軸向隔開的支承位置284，這里它被構(gòu)造成滑動軸承。但合乎目的地，支承位置284也可具有滾針軸承或滾珠軸承。通過兩個(gè)支承位置264及284可保證轉(zhuǎn)子259與定子258之間確定徑向間隙的調(diào)整。此外借助支承位置264及284可阻止污物侵入轉(zhuǎn)子259及定子258之間的區(qū)域。構(gòu)成支承的滾動軸承可有利地具有至少一個(gè)軸向密封件，它阻止污物侵入該軸承或轉(zhuǎn)子259及定子258之間的內(nèi)部區(qū)域。
驅(qū)動裝置270的轉(zhuǎn)子281相對定子280通過在該實(shí)施例中作為滑動軸承構(gòu)成的支承位置285及與它軸向上隔開的支承位置265支承。但合乎目的地，支承位置285和/或265也可由滾針軸承或滾珠軸承構(gòu)成。通過這兩個(gè)支承位置265及285可保證轉(zhuǎn)子281及定子280之間確定徑向間隙的調(diào)整。此外可借助支承位置265及285阻止污物侵入轉(zhuǎn)子281及定子280之間的區(qū)域。
驅(qū)動裝置250的彈簧帶257被接收在一個(gè)由部件253及261構(gòu)成的環(huán)形槽或座中；驅(qū)動裝置270的彈簧帶275被安置在一個(gè)由部件278及273構(gòu)成的槽或座中。
驅(qū)動裝置270的銷277及驅(qū)動裝置250的銷256通過滾針軸承255或276與彈簧帶257或275形成配合，這些銷與驅(qū)動裝置250或270的轉(zhuǎn)子形成連接及在工作時(shí)與轉(zhuǎn)子一起圍繞軸293轉(zhuǎn)動。通過該轉(zhuǎn)動將引起螺旋形彈簧帶257或275在軸向上移動，由此實(shí)現(xiàn)軸向的驅(qū)動。
驅(qū)動裝置250的部件253及驅(qū)動裝置270的部件273在朝著盤形彈簧299及298的端部區(qū)域上各具有一個(gè)凸緣形的區(qū)域，它們支承著分離軸承的非轉(zhuǎn)動軸承環(huán)252或272。分離軸承的轉(zhuǎn)動軸承環(huán)251或271適配地與盤形彈簧298或299相連接。
第二驅(qū)動裝置270相對第一驅(qū)動裝置250在徑向內(nèi)部同軸地安置，其中驅(qū)動裝置270比驅(qū)動裝置250具有更大的軸向延伸，這尤其是這樣實(shí)現(xiàn)的，即在第二驅(qū)動裝置中彈簧帶275及定子280或轉(zhuǎn)子281在軸向上串聯(lián)地布置，而第一驅(qū)動裝置的彈簧帶257及定子258或轉(zhuǎn)子259同軸地交錯(cuò)安置，并使得彈簧帶257位于定子258或轉(zhuǎn)子259的徑向內(nèi)部。驅(qū)動裝置250及270在軸向上彼此這樣布置，即它們的軸向中心大致位于一個(gè)平面中。但在另一實(shí)施例中也可合乎目的地，使驅(qū)動裝置250及270大致齊平地終止在它們朝著變速箱殼體294的端部區(qū)域上。
在第一驅(qū)動裝置250中定子258被安置在轉(zhuǎn)子259的徑向外部，而在第二驅(qū)動裝置270中定子280位于轉(zhuǎn)子281的徑向內(nèi)部；為簡化起見這里未示出所需的其它電部件。
但在另一實(shí)施例中也可合乎目的地，使第一驅(qū)動裝置250的彈簧帶257及定子258或轉(zhuǎn)子259同樣在軸向上串聯(lián)布置，其中合乎要求地使定子258或轉(zhuǎn)子259朝著變速箱殼體。這樣尤其可實(shí)現(xiàn)整個(gè)驅(qū)動裝置組較小的結(jié)構(gòu)直徑。
根據(jù)另一實(shí)施例中也可有利地，使彈簧帶275及定子275或轉(zhuǎn)子280徑向交錯(cuò)地布置，以此方式可實(shí)現(xiàn)整個(gè)驅(qū)動裝置組較小的軸向結(jié)構(gòu)長度。
如果兩個(gè)驅(qū)動裝置250及270，即彈簧帶257，275及定子258，280或轉(zhuǎn)子259，281徑向交錯(cuò)地布置，則可在另一實(shí)施例中有利地，使彈簧帶徑向上在其之間接收對于相應(yīng)電驅(qū)動裝置所需的定子部件與轉(zhuǎn)子部件。因此彈簧帶257及275例如具有這樣的直徑差，即由此在兩個(gè)彈簧帶257及275之間構(gòu)成的環(huán)形空間足夠接收一個(gè)共同的定子，其中該定子的徑向內(nèi)部及徑向外部各布置一個(gè)環(huán)形轉(zhuǎn)子。通過相應(yīng)的電流負(fù)載可使第一和/或第二轉(zhuǎn)子被驅(qū)動。需要時(shí)可設(shè)置制動裝置，通過該制動裝置可使第一和/或第二轉(zhuǎn)子被制動或保持固定。合乎目的地，這種制動裝置可通過電磁操作的制動器或通過電磁制動器構(gòu)成。
尤其是，與此相關(guān)的關(guān)于該驅(qū)動裝置的構(gòu)型及原理的其它細(xì)節(jié)的說明及示圖可參考申請DE 100 15 205.8。這里特別應(yīng)注意是，該發(fā)明申請中通過附圖16-19所示及所描述的構(gòu)型。
所描述的驅(qū)動裝置代表一個(gè)有利的實(shí)施例。在另一實(shí)施例中也可有利地，使盤形彈簧298和/或299的操作借助其它構(gòu)型的驅(qū)動裝置來實(shí)現(xiàn)。例如使用其它的電動的或液壓的驅(qū)動裝置。
離合器201a和/或201b在一定意義上可涉及牽拉式離合器。通過操作部件217和/或218所施加的彈簧力也可能有利地對離合器201a和/或201b在分離方向上加載。在該配置情況下驅(qū)動裝置250或270則相應(yīng)地起拉的作用，其中要求操作部件217或218的接觸位置具有適當(dāng)構(gòu)型以傳遞牽引運(yùn)動。
在另一實(shí)施例中，操作部件217和/或218在打開和/或閉合方向上的操作可通過驅(qū)動裝置250或270及彈簧力支持組合地實(shí)現(xiàn)。其中彈簧的力分量在0及100％之間。該組合操作既可用于牽拉式離合器也可用于推壓式離合器。離合器201a和/或201b的操作也可合乎要求地通過強(qiáng)制控制來實(shí)現(xiàn)，在此情況下驅(qū)動裝置的力分量為100％，驅(qū)動裝置不需要任何彈簧，在此情況下也必需在驅(qū)動裝置及盤形彈簧之間設(shè)置適當(dāng)?shù)倪B接，通過該連接也可傳遞牽拉運(yùn)動。
借助后面的附圖將這樣來描述操作具有多個(gè)離合器從動盤的離合器組的方法實(shí)施例，即測量離合器從動盤的摩擦片的磨損量和/或需要時(shí)補(bǔ)償磨損差地控制磨損。
因?yàn)樵陔x合器201a和/或201b操作時(shí)出現(xiàn)的力共同作用在功能部件221上及不能區(qū)分出在總的力中一個(gè)確定離合器201a或201b的力分量，因此必需保證兩個(gè)離合器操作時(shí)出現(xiàn)的力-及由此磨損量-至少大致相等。
如果確定出磨損量的差，將啟動一個(gè)磨損補(bǔ)償對策及增加一個(gè)磨損少的離合器的摩擦片的磨損和/或節(jié)制一個(gè)磨損多的離合器的摩擦片的磨損，由此使它的繼續(xù)磨損比至此磨損較小的離合器更慢。
圖3表示如何根據(jù)磨損特性參量確定啟動磨損補(bǔ)償對策的流程。
在框302上開始，在框303上進(jìn)行兩個(gè)離合器中一個(gè)的磨損量V1的計(jì)算，及在框304上進(jìn)行兩個(gè)離合器中另一個(gè)的磨損量V2的計(jì)算。
為了計(jì)算兩個(gè)磨損量V1及V2，將使用(計(jì)算的)能量輸入值和/或根據(jù)確定的摩擦片磨損由特性曲線參數(shù)的靜態(tài)估值。
在一個(gè)離合器中的能量輸入值例如可由離合器滑差和/或離合器摩擦轉(zhuǎn)矩，需要時(shí)根據(jù)離合器溫度作補(bǔ)充-離合器溫度可被測量或(特別有利地)借助溫度模型計(jì)算和/或使用與溫度相關(guān)的磨損系數(shù)由下列規(guī)則(1)進(jìn)行計(jì)算Vrechn=∫MReib·nSchlupf·dVdEReib(TKupplung)·dt---(1)]]>Vrech計(jì)算的磨損Mreib離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩
nschlupf離合器的滑動轉(zhuǎn)速dV/dEReib摩擦片的(與溫度相關(guān)的)磨損系數(shù)Tkupplung離合器溫度在此情況下，摩擦轉(zhuǎn)矩Mreib例如可由控制特性曲線查取或借助傳感器測出；滑動轉(zhuǎn)速可借助轉(zhuǎn)速測量裝置合乎要求地求得，例如在已知的置入行駛擋及已知變速比或已知變速箱輸入轉(zhuǎn)速的情況下通過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車輪轉(zhuǎn)速的比較來求得。
為了借助特性曲線參數(shù)計(jì)算離合器磨損可使用涉及離合器的接觸點(diǎn)和/或最大摩擦轉(zhuǎn)矩和/或離合器操作力的特性曲線參數(shù)。因?yàn)樯婕半x合器的接觸點(diǎn)及最大摩擦轉(zhuǎn)矩的特性曲線參數(shù)與轉(zhuǎn)矩特性曲線的短暫變化極其相關(guān)，值得推薦的是采用靜態(tài)求值，轉(zhuǎn)矩特性曲線的短暫變化例如通過運(yùn)行產(chǎn)生的影響如溫度、能量輸入值、濕度等引起。例如可使用下列的計(jì)算規(guī)則(2.1)來迭代地計(jì)算接觸點(diǎn)或類似地計(jì)算最大轉(zhuǎn)矩(2.2)，其中由一個(gè)當(dāng)前的單值及一個(gè)在先求得的老值在對相應(yīng)值加權(quán)的情況下計(jì)算一個(gè)新值。也可有利地，使用其它形式的統(tǒng)計(jì)求值，例如通過大量數(shù)目的單值構(gòu)成平均值。
TPmittel_neu＝(1-cTP)TPmittel_alt+cTPTPaktuell(2.1)Mrmaxmittelneu＝(1-cMrmax)Mrmaxmittelalt+cMrmaxMrmaxaktuell(2.2)TPmittel_neu平均接觸點(diǎn)，待計(jì)算的新值TPmittel_alt平均接觸點(diǎn)，已計(jì)算的老值TPaktuell平均接觸點(diǎn)，當(dāng)前的單值cTP接觸點(diǎn)加權(quán)系數(shù)
Mrmaxmittelneu平均最大摩擦轉(zhuǎn)矩，新值Mrmaxmittelalt平均最大摩擦轉(zhuǎn)矩，老值Mrmaxaktuell平均最大摩擦轉(zhuǎn)矩，當(dāng)前值cMrmax最大摩擦轉(zhuǎn)矩加權(quán)系數(shù)特別有利的是，計(jì)算規(guī)則(2.1)或(2.2)需要很少的存儲位置，因?yàn)樗浅：唵?。加?quán)系數(shù)c或其反值1-c可實(shí)現(xiàn)當(dāng)前單值根據(jù)系數(shù)對待計(jì)算的新值的加權(quán)影響。
如果借助涉及操作力的特性曲線參數(shù)的靜態(tài)求值來進(jìn)行離合器從動盤摩擦片的磨損值的求值，在使用致動器作為操作部件的情況下可根據(jù)最大致動器速度和/或致動器作出的功或被致動器接收的功率來進(jìn)行計(jì)算，例如由式(3.1)及(3.2)所示。
因?yàn)殡x合器的分離力隨著其摩擦片的磨損增加而增大及由此致動器將接收更多能量，基于這些參數(shù)可進(jìn)行磨損量的計(jì)算。
合乎要求地，當(dāng)其中離合器快速地通過較大行程分離-最好從完全閉合到完全打開的位置-及由此出現(xiàn)相應(yīng)值的情況下，最大致動器速度可作為影響量使用。隨著離合器摩擦片磨損的增加及由于反作用力增加使最大分離速度相應(yīng)減小。用于求得所需值的合乎要求的離合器分離或接合可在任何時(shí)間開始，只要未置入所屬離合器的擋。νAktormax=max(νAktor)|tSearttEeadr---(3.1)]]>EAktor=1R∫tSaerttEeadePWM2·dt---(3.2)]]>VAktormax致動器最大速度EAktor致動器作的功PWM 通過脈沖寬度調(diào)制限制的致動器電流這里也可有利地，使用由以上(2.1)或(2.2)所示的規(guī)則來產(chǎn)生一個(gè)說明性的平均比較值及由此作出適合影響這些參數(shù)的加權(quán)來對總的結(jié)果產(chǎn)生影響。
所述的用于計(jì)算離合器磨損值的規(guī)則總要與存儲的參考值作出比較，其中由比較產(chǎn)生的中間值被用來計(jì)算代表離合器從動盤的摩擦片磨損的磨損值。
以下通過式(4)來表示函數(shù)關(guān)系。計(jì)算的磨損值是上述規(guī)則在參照參考值情況下的一個(gè)函數(shù)。該函數(shù)關(guān)系通常不是線性的。因此有利的是，例如設(shè)置上限或個(gè)別參數(shù)、如致動器作的功，它具有很強(qiáng)的累加影響。V=fVrech-V0;TPminel-TP0;Mrmaxmnel-Mrmax0;νAktor-νAktor;EAktor-EAktor0---(4)]]>V 磨損值下標(biāo)0 參考值如上所述地求得的磨損值V1，V2將-在框305上-相互比較。如果一個(gè)離合器的磨損值V1大于另一個(gè)離合器的磨損值V2，則如框306上所示，磨損值V1與增加了值ΔVAktivierung的磨損值V2相比較。如果磨損值V1仍大于或等于該值，則啟動使兩個(gè)離合器的摩擦片的磨損平衡的措施，見框311。
如果磨損值V1小于磨損值V2與ΔVAktivierung的和，則如框308上所示，檢驗(yàn)是否啟動用于磨損值V1所屬的離合器的磨損補(bǔ)償?shù)拇胧┘皺z驗(yàn)是否同時(shí)磨損值V1小于或等于增加了值ΔVAktivierung的磨損值V2。
如果框308中所示的條件被滿足，則停止用于磨損值V1所屬的離合器的磨損補(bǔ)償?shù)拇胧?。如果?08中所示的條件未被滿足，及如果在離合器201a和/或201b操作時(shí)作用于功能部件221的力大于由該功能部件產(chǎn)生的反作用力-如框314所示時(shí)，則在框315上根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行離合器組201的調(diào)整。
以此方式，可有利地用ΔVAktivierung及ΔVDeaktivierung來確定對磨損補(bǔ)償對策啟動的開及關(guān)的滯后作用。
類似地，對于磨損值V2所屬的離合器，如框307，309，312及313所示地，如果磨損值V1小于磨損值V2時(shí)，啟動一個(gè)磨損補(bǔ)償對策。
當(dāng)上述對于磨損調(diào)整的條件被滿足時(shí)-尤其參見框314，特別有利的是，使框315上的調(diào)整通過控制裝置目標(biāo)明確地啟動，其方式是，在一個(gè)適當(dāng)時(shí)刻，例如機(jī)動車停車時(shí)和/或當(dāng)驅(qū)動發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速低于一個(gè)確定值時(shí)-最好為怠速或低于怠速時(shí)，使兩個(gè)離合器完全分離。
磨損較少的離合器的磨損補(bǔ)償例如可通過下述措施來實(shí)現(xiàn)。
通常這樣地實(shí)現(xiàn)磨損補(bǔ)償，即磨損較少的離合器的摩擦片被加較大的負(fù)荷和/或磨損較大的離合器的摩擦片被卸載。
為此，例如在部分負(fù)載起動時(shí)根據(jù)摩擦片的磨損在兩個(gè)離合器之間進(jìn)行所需的轉(zhuǎn)矩通量分配。根據(jù)雙作用離合器變速箱的結(jié)構(gòu)，被置入的、配置給不同離合器的變速級具有不同的變速比。在部分負(fù)載啟動時(shí)，一個(gè)或兩個(gè)離合器可能在滑動下工作，其中將這樣進(jìn)行控制，即在摩擦片磨損較少的離合器上進(jìn)行能量輸入的增加。
如果使用起動函數(shù)，其中一個(gè)離合器隨著驅(qū)動發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的增加進(jìn)一步地閉合，則該起動函數(shù)可在考慮加權(quán)系數(shù)的情況下在兩個(gè)離合器上同時(shí)地使用。
如圖4a及4b中所示地，在該實(shí)施例中這些加權(quán)系數(shù)除了磨損值差別及滑動外還與負(fù)載桿位置有關(guān)，即與例如駕駛踏板位置發(fā)出的信號所需的轉(zhuǎn)矩有關(guān)，如式(5.1)及(5.2)所示。在該實(shí)施例中，假定離合器2磨損大，用于離合器1的加權(quán)系數(shù)401將隨負(fù)載桿位置的增大而增加，如圖4a所示；而用于離合器2的加權(quán)系數(shù)402將隨負(fù)載桿位置的增大而減小，如圖4b所示，該離合器將較長地在滑動下工作。
該系數(shù)的影響實(shí)質(zhì)上在低于大約40％的負(fù)載桿位置時(shí)有效并線性地上升及下降。
MrAnfahrenk1＝ak1(LH，v1-v2，Schlupf)·fAnfahr(5.1)MrAnfahrenk2＝ak2(LH，v2-v1，Schlupf)·fAnfahr(5.2)
MrAnfahreki起動時(shí)離合器的耦合轉(zhuǎn)矩aki用于離合器I的加權(quán)系數(shù)，見圖4a，4bfAnfahr起動函數(shù)LH 負(fù)載桿位置(所需轉(zhuǎn)矩)ΔV 磨損參數(shù)差在圖4a，4b中未表示加權(quán)系數(shù)的滑動相關(guān)性。該加權(quán)系數(shù)例如可用于在啟動后轉(zhuǎn)換到這些離合器的一個(gè)上。
為了不會因在兩個(gè)離合器上總轉(zhuǎn)矩通量的分配而引起隨機(jī)出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速和/或加速度特性，在該實(shí)施例中轉(zhuǎn)矩和/或轉(zhuǎn)速將與總轉(zhuǎn)矩通量的分配相關(guān)地適配。需要時(shí)，要求對司機(jī)和/或控制裝置所需轉(zhuǎn)矩的一個(gè)附加轉(zhuǎn)矩。
這里將借助下列計(jì)算規(guī)則(6.1)，(6.2)來得到例如對離合器2所示的加權(quán)系數(shù)ak2=ik1ik2(ak1-1)---(6.1)]]>MMotSoll=MMotLH+ak2·fAnfanr·ik1-ik2ik1---(6.2)]]>iki配置給離合器i的置入擋的變速比MMotsll考慮由總轉(zhuǎn)矩分配引起的附加轉(zhuǎn)矩的所需發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩MMotLH由負(fù)載桿要求的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩(司機(jī)要求值)用于磨損較少的離合器的磨損補(bǔ)償?shù)牧硪豢赡苄钥稍诔掷m(xù)滑動下進(jìn)行運(yùn)行。這里摩擦片磨損較少的離合器在運(yùn)行中至少一定時(shí)間在滑動下傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，而另一離合器被打開或該變速路徑不傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。
此外可這樣地進(jìn)行磨損補(bǔ)償，這里摩擦片磨損較少的離合器在運(yùn)行中至少一定時(shí)間在滑動下傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，其中另一離合器完全閉合及通過所屬的變速路徑傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的主要部分。
本發(fā)明的構(gòu)思可特別有利地實(shí)施，其方式時(shí)，在驅(qū)動發(fā)動機(jī)推進(jìn)運(yùn)行的情況下，當(dāng)磨損較大的離合器完全閉合時(shí)，摩擦片磨損較少的離合器有些接合，其中配置給它的一個(gè)變速級被置入，它的變速比尤其大于配置給另一閉合離合器的置入變速級。由此將有利地在待磨損的離合器上產(chǎn)生高的滑動轉(zhuǎn)速。
特別有利的是，以此方式不需要驅(qū)動發(fā)動機(jī)任何附加的驅(qū)動能量用于磨損補(bǔ)償，同時(shí)，只要機(jī)動車制動器被操作，機(jī)動車制動器受支持地被卸載。本發(fā)明可有利地被進(jìn)一步構(gòu)型，其方式是，在操作機(jī)動車制動器使磨損少的離合器進(jìn)一步接合及由此一方面達(dá)到更高的制動轉(zhuǎn)矩，另一方面附加地增加了能量輸入并由此增大了磨損補(bǔ)償率。
以此方式，可以調(diào)節(jié)用于磨損補(bǔ)償?shù)呐c滑差轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩相關(guān)的能量輸入。
圖5表示在驅(qū)動發(fā)動機(jī)推進(jìn)運(yùn)行中具有制動轉(zhuǎn)矩支持的磨損補(bǔ)償。這里待通過附加能量輸入待磨損的離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩501相對驅(qū)動發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩被記錄在坐標(biāo)中。
在驅(qū)動發(fā)動機(jī)牽引運(yùn)行502中離合器完全被打開期間，一旦過渡到推進(jìn)運(yùn)行503，離合器將被導(dǎo)入有些接合，尤其是起初接合很快，然后隨著負(fù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的增大接合變慢。在制動操作505時(shí)離合器進(jìn)一步進(jìn)行接合，以使得通過區(qū)域504離合器上的摩擦轉(zhuǎn)矩相應(yīng)上升。與離合器上摩擦轉(zhuǎn)矩相應(yīng)地機(jī)動車制動器被卸載。
需要時(shí)，可僅當(dāng)具有一些牽引力或在從牽引運(yùn)行到推進(jìn)運(yùn)行的過渡區(qū)域中時(shí)，待附加磨損的離合器才被導(dǎo)入接合。
圖6表示根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例，其中假定稱為離合器1的離合器摩擦片的磨損大，即通過增大被稱為離合器2的離合器摩擦片的磨損來進(jìn)行補(bǔ)償。
假定離合器2的摩擦片的磨損相對離合器1的磨損被補(bǔ)償及同時(shí)通過閉合的離合器1來運(yùn)行，見框602；接著檢驗(yàn)離合器2是否被打開及同時(shí)檢驗(yàn)是否被置入配置給它的一個(gè)擋，見框603。如果該條件被滿足及同時(shí)驅(qū)動發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩≤0、即驅(qū)動發(fā)動機(jī)處于推進(jìn)運(yùn)行，則離合器2根據(jù)圖5中所示的特性曲線被接合，見框607。
如果在框603中所示的條件有一個(gè)未被滿足，則如框604所示，將保證離合器2被打開及置入一個(gè)屬于它的擋；繼續(xù)進(jìn)行處理，如框605所示。
如果在框602和/或605中所示的條件未被滿足，則不進(jìn)行磨損補(bǔ)償，離合器2將被分離或保持分離。
當(dāng)在推進(jìn)運(yùn)行中進(jìn)行磨損補(bǔ)償時(shí)這里優(yōu)先使用上面的擋位，因?yàn)橛绕渥兯傧漭斎攵宿D(zhuǎn)矩變化取決于變速比地對機(jī)動車加速度具有小的影響，及控制如離合器的控制需要精確度相應(yīng)低地進(jìn)行。因此有利地，譬如在第2擋上運(yùn)行將不要啟動制動的支持。
在圖7中借助確定的參數(shù)表示在推進(jìn)反接的情況下磨損補(bǔ)償對策的過程。其中曲線701表示配置給老擋位的離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩。曲線702表示配置給新?lián)跷坏碾x合器的摩擦轉(zhuǎn)矩，這里該離合器磨損少及它的磨損需要補(bǔ)償。曲線705表示驅(qū)動發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速變化用曲線704表示，曲線703表示新?lián)跎系哪繕?biāo)轉(zhuǎn)速。
在推進(jìn)反接情況下驅(qū)動發(fā)動機(jī)被導(dǎo)入一個(gè)新的較高變速比的擋的新的較高轉(zhuǎn)速上。如果該新?lián)醯碾x合器應(yīng)對于磨損補(bǔ)償附加地被磨損，則它可在由706所示的階段中較長地保持在滑動狀態(tài)及由此增加磨損。
通過將更高的能量輸入到待磨損的離合器中的更快的磨損補(bǔ)償可通過在更高行駛速度或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下通過反接來實(shí)現(xiàn)。結(jié)果它具有提高的驅(qū)動發(fā)動機(jī)的推動轉(zhuǎn)矩及更高的待同步的轉(zhuǎn)速差，由此相應(yīng)地提高了離合器中的能量輸入。
根據(jù)本發(fā)明的另一構(gòu)思提出，設(shè)置一個(gè)電機(jī)與當(dāng)前的變速箱相連接，它的轉(zhuǎn)子例如與一個(gè)可自由轉(zhuǎn)動的飛輪質(zhì)量相連接或構(gòu)成它，該飛輪質(zhì)量借助至少一個(gè)離合器可與驅(qū)動單元如內(nèi)燃機(jī)及與從動單元如變速箱相隔離以利用飛輪，這樣借助該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)混合驅(qū)動。
根據(jù)該構(gòu)型變速裝置可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的廣泛使用，例如作為內(nèi)燃機(jī)的起動單元，發(fā)電機(jī)，部分驅(qū)動裝置，總驅(qū)動裝置，及作為將動能轉(zhuǎn)換成電能或在機(jī)動車減速及內(nèi)燃機(jī)分離開時(shí)在使用轉(zhuǎn)子作為飛輪質(zhì)量的情況下將動能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)動能的單元(能量回收)。
與本申請一起提交的權(quán)利要求書是一種撰寫建議而非達(dá)到深入的專利保護(hù)的成規(guī)。本申請人仍保留將至今僅公開在說明書和/或附圖中的特征組合繼續(xù)提出保護(hù)。
在從屬權(quán)利要求中使用的回引指示通過相應(yīng)從屬權(quán)利要求的特征對獨(dú)立權(quán)利要求的主題進(jìn)一步地構(gòu)型；它們不應(yīng)被理解為對回引的從屬權(quán)利要求的特征組合放棄實(shí)現(xiàn)一個(gè)獨(dú)立的具體保護(hù)。
因?yàn)橄鄬?yōu)先權(quán)日的現(xiàn)有技術(shù)這些從屬權(quán)利要求的主題是特有的且可構(gòu)成獨(dú)立的發(fā)明，本申請人仍保留將它們作為獨(dú)立權(quán)利要求的主題或部分說明。它們還可以包含其它的獨(dú)立發(fā)明，這些獨(dú)立發(fā)明具有與上述從屬權(quán)利要求的主題無關(guān)的構(gòu)型。
這些實(shí)施例不應(yīng)被看作對本發(fā)明的限制。而在本發(fā)明公開的范圍內(nèi)可具有多種變更及修改，尤其是一些變型、單元及組合和/或材料，它們例如是通過個(gè)別特征與一般說明及實(shí)施形式和權(quán)利要求中所描述的及附圖中包含的特征或單元或方法步驟的組合或變換，它們對于專業(yè)人員鑒于解決其任務(wù)來說是可推知的，或通過可組合的特征導(dǎo)致一個(gè)新的主題或新的方法步驟或方法步驟順序，并且是就它們涉及制造、檢驗(yàn)及工作方法而言。
權(quán)利要求
1.離合器組，具有一個(gè)可與發(fā)動機(jī)相連接的輸入部分及兩個(gè)各與一個(gè)待驅(qū)動的軸相連接的離合器從動盤，其中第一離合器從動盤的摩擦片可被軸向地夾緊在一個(gè)與輸入部分無相對轉(zhuǎn)動地連接的第一壓板與一個(gè)同離合器殼體無相對轉(zhuǎn)動地連接的第一壓緊板之間，及第二合器盤的摩擦片可被軸向地夾緊在一個(gè)與輸入部分無相對轉(zhuǎn)動地連接的第二壓板與一個(gè)同離合器殼體無相對轉(zhuǎn)動地連接的第二壓緊板之間，該第二壓緊板軸向上設(shè)在第二離合器從動盤與殼體底部之間，其特征在于設(shè)有用于補(bǔ)償兩個(gè)離合器從動盤的摩擦片的磨損的調(diào)整裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的離合器組，其特征在于第一壓緊板可軸向有限位移地與離合器殼體相連接。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于第二壓緊板可軸向有限位移地與離合器殼體相連接。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于它由兩個(gè)離合器構(gòu)成，這兩個(gè)離合器在其操作上并聯(lián)連接。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于這些離合器借助控制裝置被自動地操作。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于該離合器組被構(gòu)造成雙作用離合器。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于第一離合器可借助第一操作部件及第二離合器可借助第二操作部件操作。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于第一及第二操作部件被構(gòu)造成盤形彈簧或膜式部件。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于第一及第二操作部件在第一及第二離合器的接合方向上產(chǎn)生一個(gè)預(yù)壓力及離合器的脫開通過操作部件的操作來實(shí)現(xiàn)。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于第一操作部件用徑向外部區(qū)域?qū)Φ谝粔壕o板加載，及用徑向較內(nèi)部區(qū)域通過環(huán)形間隔件可擺動地支承在第二操作部件上。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于環(huán)形間隔件軸向地支承在第一及第二操作部件上，其中在第一操作部件上的支承直徑不同于在第二操作部件上的支承直徑。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于環(huán)形間隔件軸向地支承在第一及第二操作部件上，其中在第一操作部件上的支承直徑大于在第二操作部件上的支承直徑。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于第二操作部件用徑向外部區(qū)域?qū)Φ诙壕o板加載，及用徑向較內(nèi)部區(qū)域通過環(huán)形中間件可擺動地支承在一個(gè)盤形彈簧或膜式功能部件上。
14.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于第一及第二操作部件具有一個(gè)環(huán)形的可彈性變形的基體，從基體開始延伸著徑向向內(nèi)的桿狀的操作區(qū)域。
15.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于第一及第二操作部件可借助第一及第二操作裝置通過徑向內(nèi)區(qū)域被操作。
16.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于第一及第二操作裝置被軸向地設(shè)置在操作部件的背著離合器從動盤的一側(cè)上。
17.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于功能部件用徑向外部區(qū)域?qū)τ糜诘诙僮鞑考臉?gòu)造為支座的支承加載，及通過徑向較內(nèi)的區(qū)域可擺動地但軸向上固定地支承在離合器蓋上。
18.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于功能部件構(gòu)成對離合器從動盤的摩擦片的磨損補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整裝置的一個(gè)組成部分，該調(diào)整裝置的作用是由操作部件對壓緊板施加實(shí)際上恒定的力。
19.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于功能部件的支承用于第二操作部件的支座的徑向區(qū)域與摩擦片的磨損相關(guān)地可軸向移動。
20.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于借助調(diào)整裝置可補(bǔ)償兩個(gè)離合器從動盤的摩擦片的磨損。
21.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于在操作第一和/或第二操作部件時(shí)產(chǎn)生出一個(gè)力，該力與對支座加載的功能部件所產(chǎn)生的支承力反向地作用。
22.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于在摩擦片磨損的情況下由第一和/或第二操作部件在它們操作時(shí)作用于功能部件上的力增大并超過由該功能部件產(chǎn)生的支承力(反作用力)。
23.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于兩個(gè)離合器的操作力相加地作用于功能部件上。
24.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于當(dāng)由摩擦片的磨損引起操作力上升時(shí)，功能部件的支承所述支座的區(qū)域可向壓板的方向上軸向地移動。
25.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于當(dāng)功能部件的構(gòu)成支座的區(qū)域位移時(shí)，操作第一和/或第二操作部件的操作力下降。
26.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于功能部件的構(gòu)成支座的區(qū)域這樣地位移，直到用于操作第一和/或第二操作部件的操作力與由功能部件產(chǎn)生的反作用力之間被調(diào)節(jié)到力平衡時(shí)為止。
27.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于第一及第二操作部件至少在操作行程區(qū)域的一部分上具有下降的力特性曲線。
28.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于用于產(chǎn)生反作用力的功能部件構(gòu)成一個(gè)力存儲器，它基本上在預(yù)定的調(diào)整區(qū)域上具有恒定的力。
29.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于功能部件通過一個(gè)用作力傳感器的盤形彈簧構(gòu)成，它構(gòu)成軸向上柔性的、在離合器蓋的方向上彈簧加載的支座。
30.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于補(bǔ)償離合器從動盤的摩擦片磨損的調(diào)整裝置具有一個(gè)在離合器蓋與第一操作部件之間起作用的補(bǔ)償裝置。
31.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于該補(bǔ)償裝置具有一個(gè)組成部分，該組成部分在其朝著第一操作部件的一側(cè)帶有一個(gè)對應(yīng)支承，后者可在軸向上朝壓板的方向位移，但在相反方向上可被鎖止。
32.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于位于離合器蓋與第一操作部件之間的對應(yīng)支承在壓板方向上被彈簧加載。
33.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于該對應(yīng)支承根據(jù)彈簧加載的、構(gòu)成用于第二操作部件的支座的支承的位移進(jìn)行調(diào)整。
34.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于所述調(diào)整借助一個(gè)環(huán)形部件進(jìn)行，該環(huán)形部件由第一及第二操作部件至少在它們不操作時(shí)被軸向加載。
35.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于補(bǔ)償裝置在軸向上具有上升的調(diào)整斜面。
36.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于調(diào)整斜面設(shè)在環(huán)形部件上。
37.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于環(huán)形部件帶有對應(yīng)支承。
38.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于上升斜面與相一致的對應(yīng)上升斜面配合作用。
39.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于對應(yīng)上升斜面由一個(gè)環(huán)形部件攜帶，該環(huán)形部件被設(shè)置在帶有上升斜面的部件與離合器蓋之間。
40.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于對應(yīng)上升斜面直接地被插入殼體的徑向延伸區(qū)域中。
41.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于從摩擦離合器的分離方向上看，補(bǔ)償裝置類似空行地作用，但在與分離方向相反的方向上自鎖。
42.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于至少上升斜面具有一個(gè)傾斜角，該傾斜角在5至20度之間，最好為8至12度的數(shù)量級。
43.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于上升斜面具有一個(gè)傾斜角，該傾斜角通過上升斜面與另一部件的對應(yīng)上升區(qū)域的摩擦作用引起自鎖。
44.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于至少一個(gè)帶有上升斜面的部件和/或帶有對應(yīng)上升斜面或?qū)?yīng)上升區(qū)域的部件在調(diào)整時(shí)被彈簧加載。
45.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于補(bǔ)償裝置具有至少一個(gè)可位移的調(diào)整元件。
46.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于補(bǔ)償裝置與轉(zhuǎn)速相關(guān)。
47.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于補(bǔ)償裝置與轉(zhuǎn)速相關(guān)地被鎖止。
48.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于補(bǔ)償裝置當(dāng)轉(zhuǎn)速大于1000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)被鎖止。
49.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于補(bǔ)償裝置在怠速轉(zhuǎn)速或低于怠速轉(zhuǎn)速時(shí)有效。
50.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于補(bǔ)償裝置實(shí)際上當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)被啟動。
51.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于補(bǔ)償裝置的具有上升斜面和/或?qū)?yīng)上升斜面或區(qū)域的、并可相對殼體移動的部分被彈性地加載。
52.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于彈簧負(fù)荷在圓周方向上產(chǎn)生一個(gè)力。
53.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于施加反作用力的功能部件構(gòu)成一個(gè)用于第二操作部件的作為支座構(gòu)成的支承。
54.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于在至少一個(gè)離合器從動盤的摩擦片之間設(shè)有一個(gè)襯墊彈簧。
55.根據(jù)以上權(quán)利要求中至少一項(xiàng)的離合器組，其特征在于設(shè)在離合器從動盤的摩擦片之間的襯墊彈簧具有一個(gè)行程-力特性，該行程-力特性在襯墊彈簧的彈簧行程上接近于由操作部件作用于壓板上的力的行程-力特性。
56.用于操作具有多個(gè)離合器從動盤的離合器組的方法，該離合器組具有補(bǔ)償離合器從動盤的摩擦片磨損的調(diào)整裝置，如為可自動調(diào)整的雙作用離合器，其中由離合器從動盤構(gòu)成的離合器可通過一個(gè)控制裝置被自動地操作，其特征在于檢測和/或需要時(shí)影響這些離合器從動盤的摩擦片的磨損。
57.根據(jù)權(quán)利要求56的方法，其特征在于使各摩擦片達(dá)到至少近似大小的磨損。
58.根據(jù)權(quán)利要求56和/或57的方法，其特征在于離合器從動盤的摩擦片的磨損至少有代表性地被求出。
59.根據(jù)權(quán)利要求58的方法，其特征在于對于每個(gè)離合器從動盤求出摩擦片的磨損。
60.根據(jù)權(quán)利要求58的方法，其特征在于離合器從動盤的摩擦片的磨損被測量出。
61.根據(jù)權(quán)利要求58的方法，其特征在于離合器從動盤的摩擦片的磨損被計(jì)算出。
62.根據(jù)權(quán)利要求61的方法，其特征在于離合器從動盤的摩擦片的磨損根據(jù)施加的能量被計(jì)算出。
63.根據(jù)權(quán)利要求62的方法，其特征在于所計(jì)算的能量輸入值至少與離合器的滑差轉(zhuǎn)速相關(guān)。
64.根據(jù)權(quán)利要求62的方法，其特征在于所計(jì)算的能量輸入值至少與離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩相關(guān)。
65.根據(jù)權(quán)利要求62的方法，其特征在于所計(jì)算的能量輸入值與磨損系數(shù)相關(guān)。
66.根據(jù)權(quán)利要求65的方法，其特征在于磨損系數(shù)與溫度相關(guān)。
67.根據(jù)權(quán)利要求62的方法，其特征在于所計(jì)算的能量輸入與離合器溫度相關(guān)。
68.根據(jù)權(quán)利要求67的方法，其特征在于離合器的溫度被測量出。
69.根據(jù)權(quán)利要求67的方法，其特征在于離合器的溫度借助溫度模型被計(jì)算出。
70.根據(jù)權(quán)利要求61的方法，其特征在于離合器從動盤的摩擦片的磨損借助統(tǒng)計(jì)求值由特性曲線參數(shù)來確定。
71.根據(jù)權(quán)利要求70的方法，其特征在于至少一個(gè)特性曲線參數(shù)涉及離合器接觸點(diǎn)。
72.根據(jù)權(quán)利要求70的方法，其特征在于至少一個(gè)特性曲線參數(shù)涉及離合器最大摩擦轉(zhuǎn)矩。
73.根據(jù)權(quán)利要求70的方法，其特征在于至少一個(gè)特性曲線參數(shù)涉及離合器的操作力。
74.根據(jù)權(quán)利要求73的方法，其特征在于離合器操作力的計(jì)算至少與最大致動器速度相關(guān)。
75.根據(jù)權(quán)利要求73的方法，其特征在于離合器操作力的計(jì)算至少與致動器作的功相關(guān)。
76.根據(jù)權(quán)利要求70至75中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于短時(shí)的影響對計(jì)算結(jié)果至少具有小的影響。
77.根據(jù)權(quán)利要求76的方法，其特征在于由一個(gè)當(dāng)前值及一個(gè)在先求得的老值在考慮對相應(yīng)值加權(quán)的情況下迭代地計(jì)算一個(gè)新的值。
78.根據(jù)權(quán)利要求76的方法，其特征在于為了計(jì)算一個(gè)新值，通過多個(gè)已求得的值來求值。
79.根據(jù)權(quán)利要求61至78中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于將作為離合器從動盤摩擦片的磨損計(jì)算基礎(chǔ)的量與參考值相比較，由此構(gòu)成結(jié)果量，一個(gè)至少代表磨損的函數(shù)與這些結(jié)果量相關(guān)。
80.根據(jù)權(quán)利要求58至79中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于當(dāng)離合器從動盤的摩擦片的各個(gè)磨損值的平均值達(dá)到一個(gè)確定值時(shí)，離合器組的調(diào)整被導(dǎo)入。
81.根據(jù)權(quán)利要求80的方法，其特征在于在進(jìn)行了調(diào)整后需要時(shí)將根據(jù)離合器特性更新至少一些參考值。
82.根據(jù)權(quán)利要求58至79中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于使所求得的離合器從動盤的摩擦片的磨損值相互比較。
83.根據(jù)權(quán)利要求82的方法，其特征在于確定出磨損值的差值。
84.根據(jù)權(quán)利要求83的方法，其特征在于當(dāng)確定出差值時(shí)對磨損值進(jìn)行補(bǔ)償。
85.根據(jù)權(quán)利要求84的方法，其特征在于磨損少的離合器的摩擦片被加較大的負(fù)荷和/或磨損大的離合器的摩擦片被卸載。
86.根據(jù)權(quán)利要求85的方法，其特征在于在部分負(fù)載起動的情況下，根據(jù)摩擦片的磨損對多個(gè)離合器進(jìn)行所需轉(zhuǎn)矩通量的分配。
87.根據(jù)權(quán)利要求86的方法，其特征在于在轉(zhuǎn)矩通量分配時(shí)使用配置給各離合器的不同的變速級。
88.根據(jù)權(quán)利要求85的方法，其特征在于離合器隨著驅(qū)動發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的增加進(jìn)一步閉合。
89.根據(jù)權(quán)利要求88的方法，其特征在于各離合器不同快慢地進(jìn)一步閉合。
90.根據(jù)權(quán)利要求88和/或89中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于對閉合過程的速度與負(fù)載桿位置(轉(zhuǎn)矩需要值)相關(guān)地對于不同的離合器施加不同的、相應(yīng)于離合器從動盤的摩擦片磨損的加權(quán)系數(shù)。
91.根據(jù)權(quán)利要求85的方法，其特征在于摩擦片磨損少的離合器在運(yùn)行中至少一定時(shí)間上在滑動下傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，而另一離合器不傳遞轉(zhuǎn)矩。
92.根據(jù)權(quán)利要求85的方法，其特征在于摩擦片磨損少的離合器在運(yùn)行中至少一定時(shí)間上在滑動下工作，而另一離合器閉合及傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的主要部分。
93.根據(jù)權(quán)利要求85的方法，其特征在于摩擦片磨損少的離合器在運(yùn)行中，尤其在驅(qū)動發(fā)動機(jī)的推進(jìn)運(yùn)行中，被置于接合。
94.根據(jù)權(quán)利要求93的方法，其特征在于置入配置給該離合器的變速級，該變速級的變速比尤其高于所置入的配置給另一閉合的離合器的變速級的變速比。
95.根據(jù)權(quán)利要求93或94的方法，其特征在于當(dāng)制動操作時(shí)該離合器進(jìn)一步地形成接合。
96.用于保護(hù)具有多個(gè)離合器從動盤的離合器組免于損壞或破壞的方法，該離合器組具有補(bǔ)償離合器從動盤的摩擦片磨損的調(diào)整裝置，如為可自動調(diào)整的雙作用離合器，其中由離合器從動盤構(gòu)成的離合器可通過一個(gè)控制裝置被自動地操作，其特征在于識別偶然的滑動狀態(tài)及采取保護(hù)離合器組的措施。
97.根據(jù)權(quán)利要求96的方法，其特征在于當(dāng)離合器組偶然滑動時(shí)限制離合器組的能量輸入。
98.根據(jù)權(quán)利要求97的方法，其特征在于驅(qū)動發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和/或轉(zhuǎn)速被節(jié)制。
99.根據(jù)權(quán)利要求97的方法，其特征在于對由離合器組構(gòu)成的各離合器中的滑動進(jìn)行限制。
100.離合器組，具有一個(gè)可與發(fā)動機(jī)相連接的輸入部分及兩個(gè)各與一個(gè)待驅(qū)動的軸相連接的離合器從動盤，其中第一離合器從動盤的摩擦片可被軸向地夾緊在一個(gè)與輸入部分無相對轉(zhuǎn)動地連接的第一壓板與一個(gè)同離合器殼體無相對轉(zhuǎn)動地連接的第一壓緊板之間，及第二合器盤的摩擦片可被軸向地夾緊在一個(gè)與輸入部分無相對轉(zhuǎn)動地連接的第二壓板與一個(gè)同離合器殼體無相對轉(zhuǎn)動地連接的第二壓緊板之間，該第二壓緊板軸向上設(shè)在第二離合器從動盤與殼體底部之間，及用于操作具有多個(gè)離合器從動盤的離合器組和保護(hù)它免于損壞或破壞的方法，該離合器組具有補(bǔ)償離合器從動盤的摩擦片磨損的調(diào)整裝置，如為可自動調(diào)整的雙作用離合器，其中由離合器從動盤構(gòu)成的離合器可通過一個(gè)控制裝置被自動地操作，其特征在于具有本申請文件中的至少一個(gè)特征。
全文摘要
本發(fā)明涉及磨損可調(diào)整的離合器組及磨損的檢測及對其磨損的補(bǔ)償措施。
文檔編號F16D13/75GK1426513SQ01807869
公開日2003年6月25日 申請日期2001年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月10日
發(fā)明者塞巴斯蒂恩·貝內(nèi)東, 克里斯托夫·巴貝爾, 羅爾夫·達(dá)因哈德, 賴因哈德·貝格爾 申請人:盧克摩擦片和離合器兩合公司