專利名稱:具有調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于齒輪傳動(dòng)裝置,特別是一種具有調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
如
圖1、圖2所示,齒輪傳動(dòng)裝置包括電機(jī)10、電機(jī)板12、主動(dòng)齒輪14、從動(dòng)齒輪16及心軸18。電機(jī)12及心軸18固定于電機(jī)板12上,電機(jī)10的動(dòng)力輸出軸102系突出于電機(jī)板12外,并與主動(dòng)齒輪14的中心互相套合。當(dāng)電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其輸出軸102將帶動(dòng)主動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)10的動(dòng)力輸出軸102系與心軸18平行,且兩者的距離系為主動(dòng)齒輪14與從動(dòng)齒輪16的節(jié)圓半徑之和,因此,當(dāng)從動(dòng)齒輪16與心軸18互相套合之后,從動(dòng)齒輪16的輪齒161將與主動(dòng)齒輪14的輪齒141互相嚙合且節(jié)圓相切。當(dāng)電機(jī)10開始運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候,其所產(chǎn)生的動(dòng)力將會(huì)通過(guò)動(dòng)力輸出軸102、主動(dòng)齒輪14驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)。
以上所述系為理想狀態(tài)下的齒輪設(shè)計(jì),然而,在實(shí)際上卻很難達(dá)成,究其原因可歸納如下1、如圖3、圖4所示,實(shí)務(wù)上主動(dòng)齒輪14與從動(dòng)齒輪16很容易因?yàn)槲恢迷O(shè)置不當(dāng)或因?yàn)樵O(shè)計(jì)上的誤差(公差),造成主動(dòng)齒輪14與從動(dòng)齒輪16節(jié)圓之間無(wú)法形成相切而造成輪齒間隙20的存在,這種輪齒間隙20的存在將導(dǎo)致主、從動(dòng)齒輪14、16在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。
2、如圖5、圖6所示,實(shí)務(wù)上在從動(dòng)齒輪16與心軸18之間不可避免會(huì)有組裝間隙21存在,因此,從動(dòng)齒輪16在與心軸18組裝后很容易因組裝間隙21的存在而產(chǎn)生偏斜,造成其與主動(dòng)齒輪14的嚙合不確實(shí),使得主、從動(dòng)齒輪14、16嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)很容易產(chǎn)生振動(dòng)和噪音并造成主、從動(dòng)齒輪14、16輪齒141、161的磨耗。
但目前市面上一些對(duì)于精密度要求較高的產(chǎn)品,如掃描器,客戶對(duì)于產(chǎn)品的要求都會(huì)希望能夠?qū)呙柽^(guò)程所產(chǎn)生的振動(dòng)及噪音降至最低,因?yàn)樵趻呙璧倪^(guò)程中,振動(dòng)可能會(huì)影響掃描的解析度,而且噪音亦會(huì)造成使用者使用時(shí)的不良感覺(jué);此外,若齒輪發(fā)生磨耗將會(huì)影響到齒輪傳動(dòng)的使用壽命。當(dāng)然,要解決上述缺點(diǎn)可以使用更精密的加工機(jī)器,然而,更精密的加工機(jī)器意味著成本將會(huì)增加,其加工制程也會(huì)更加麻煩;此外,精密度越高,產(chǎn)品在裝配上亦會(huì)越不容易。
因此,如何消除齒輪傳動(dòng)中的齒輪間隙及避免齒輪發(fā)生偏斜,使齒輪之間的嚙合及傳動(dòng)更加平順,實(shí)為從事精密機(jī)械研發(fā)人員急欲解決的目標(biāo)。
本實(shí)用新型包括具有輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力源、為固定動(dòng)力源固定基座的電機(jī)板、固定套設(shè)于動(dòng)力源輸出軸上的主動(dòng)齒輪、固定于電機(jī)板上與輸出軸平行的心軸、活動(dòng)套設(shè)于心軸上的從動(dòng)齒輪及組設(shè)于電機(jī)板與從動(dòng)齒輪之間的調(diào)整機(jī)構(gòu);調(diào)整機(jī)構(gòu)包括位于從動(dòng)齒輪兩側(cè)以驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪沿垂直于心軸方向移動(dòng)的彈力元件及調(diào)整螺絲。
其中調(diào)整機(jī)構(gòu)包括下護(hù)板及上護(hù)板;下護(hù)板設(shè)置于從動(dòng)齒輪的底面;上護(hù)板設(shè)置于從動(dòng)齒輪的頂面并套設(shè)于心軸上;下、上護(hù)板互相配合為一體,其與從動(dòng)齒輪底、頂面之間分別設(shè)有復(fù)數(shù)滾子。
下護(hù)板限位于調(diào)整機(jī)構(gòu)的彈力元件及調(diào)整螺絲之間。
彈力元件為彈簧、簧片或橡膠。
調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有呈可調(diào)節(jié)狀態(tài)固定套設(shè)于心軸頂部的預(yù)壓調(diào)整件;預(yù)壓調(diào)整件的底面抵壓于上護(hù)板頂面。
動(dòng)力源為步進(jìn)電機(jī)。
由于本實(shí)用新型包括具有輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力源、為固定動(dòng)力源固定基座的電機(jī)板、固定套設(shè)于動(dòng)力源輸出軸上的主動(dòng)齒輪、固定于電機(jī)板上與輸出軸平行的心軸、活動(dòng)套設(shè)于心軸上的從動(dòng)齒輪及組設(shè)于電機(jī)板與從動(dòng)齒輪之間的調(diào)整機(jī)構(gòu);調(diào)整機(jī)構(gòu)包括位于從動(dòng)齒輪兩側(cè)以驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪沿垂直于心軸方向移動(dòng)的彈力元件及調(diào)整螺絲。當(dāng)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間因組裝位置或設(shè)計(jì)上的誤差,使主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間節(jié)圓無(wú)法相切而造成輪齒間隙時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺絲,以驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪沿垂直于心軸的方向移動(dòng),以使從動(dòng)齒輪的節(jié)圓與主動(dòng)齒輪的節(jié)圓相切,消除從動(dòng)齒輪的輪齒與主動(dòng)齒輪的輪齒之間的輪齒間隙,便可將主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)及噪音降低至最低程度。不僅消除嚙合間隙、防止偏斜、嚙合平穩(wěn)、傳動(dòng)順暢、噪音低,而且使用壽命長(zhǎng),從而達(dá)到本實(shí)用新型的目的。
圖2、為習(xí)知的齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
圖3、為習(xí)知的齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。
圖4、為圖3中A部局部放大圖。
圖5、為習(xí)知的齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。
圖6、為圖5中B部局部放大圖。
圖7、為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
圖8、為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
圖9、為本實(shí)用新型運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。
圖10、為圖9中C部局部放大圖。
圖11、為本實(shí)用新型運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。
圖12、為
圖11中D部局部放大圖。
如圖7、圖8所示,本實(shí)用新型包括為步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力源30、電機(jī)板31、主動(dòng)齒輪32、從動(dòng)齒輪33、心軸34及調(diào)整機(jī)構(gòu)35。
電機(jī)板31系為固定為步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力源30的固定基座。
固定于電機(jī)板31上動(dòng)力源30前方的輸出軸301則突出電機(jī)板31。
主動(dòng)齒輪32固定套設(shè)于突出電機(jī)板31的動(dòng)力源30的輸出軸301上。
心軸34項(xiàng)部設(shè)有為外螺紋或卡扣的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。心軸34固定于電機(jī)板31上,并與動(dòng)力源30輸出軸301平行,心軸34與動(dòng)力源30輸出軸301之間的中心距為主動(dòng)齒輪32與從動(dòng)齒輪33的節(jié)圓半徑之和。
從動(dòng)齒輪33活動(dòng)套設(shè)于心軸34上,其上輪齒331與固定套設(shè)于動(dòng)力源30輸出軸301上主動(dòng)齒輪32的輪齒321嚙合。
調(diào)整機(jī)構(gòu)35包括下護(hù)板341、上護(hù)板342、為彈簧、簧片或橡膠的彈力元件352、調(diào)整螺絲353及預(yù)壓調(diào)整件36。
下護(hù)板341設(shè)置于從動(dòng)齒輪33的底面;上護(hù)板342設(shè)置于從動(dòng)齒輪33的頂面并套設(shè)于心軸34上。下、上護(hù)板341、342互相配合為一體,其與從動(dòng)齒輪33底、頂面之間分別設(shè)有復(fù)數(shù)滾子37。
彈力元件352及調(diào)整螺絲353分別組設(shè)于下護(hù)板341兩側(cè),以限制下護(hù)板341及與下護(hù)板341固結(jié)為一體的上護(hù)板342。
預(yù)壓調(diào)整件36設(shè)有與心軸34頂部為外螺紋或卡扣的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)并結(jié)合的為內(nèi)螺紋或卡扣。預(yù)壓調(diào)整件36以其內(nèi)螺紋或卡扣呈可調(diào)節(jié)狀態(tài)固定套設(shè)于心軸34頂部,并以其底面抵壓于上護(hù)板342頂面。
使用時(shí),活動(dòng)套設(shè)于心軸34上的從動(dòng)齒輪33與固定套設(shè)于動(dòng)力源30輸出軸301上的主動(dòng)齒輪32嚙合,以承接經(jīng)主動(dòng)齒輪32傳輸?shù)膭?dòng)力源30的動(dòng)力。當(dāng)從動(dòng)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),藉由其底、頂面與下、上護(hù)板341、342之間的復(fù)數(shù)滾子37,令從動(dòng)齒輪33與下、上護(hù)板341、342之間構(gòu)成相對(duì)滾動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖9、
圖10所示,當(dāng)主動(dòng)齒輪32與從動(dòng)齒輪33之間因組裝位置或設(shè)計(jì)上的誤差,使主動(dòng)齒輪32與從動(dòng)齒輪33之間節(jié)圓無(wú)法相切而造成輪齒間隙時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺絲353,以驅(qū)動(dòng)下護(hù)板341、上護(hù)板342及置于下、上護(hù)板341、342之間的從動(dòng)齒輪33沿垂直于心軸34的方向移動(dòng),以使從動(dòng)齒輪33的節(jié)圓與主動(dòng)齒輪32的節(jié)圓相切,消除從動(dòng)齒輪33的輪齒331與主動(dòng)齒輪32的輪齒321之間的輪齒間隙,便可將主動(dòng)齒輪32驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)及噪音降低至最低程度。
如
圖11、
圖12所示,活動(dòng)套設(shè)于心軸34上的從動(dòng)齒輪33與心軸34之間存在較大的組裝間隙40時(shí),朝下調(diào)整呈可調(diào)節(jié)狀態(tài)固定套設(shè)于心軸34頂部的預(yù)壓調(diào)整件36,預(yù)壓調(diào)整件36以其底面緊抵上護(hù)板342頂面,以迫使上、下護(hù)板342、341藉由其與從動(dòng)齒輪33頂、底面之間的復(fù)數(shù)滾子37對(duì)從動(dòng)齒輪33產(chǎn)生限位的作用力,使從動(dòng)齒輪33維持在平衡狀態(tài),避免從動(dòng)齒輪33與心軸34之間因較大的組裝間隙40而產(chǎn)生偏斜,不僅可將齒輪傳動(dòng)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音降低到最低程度,并且減少齒輪的磨耗,延長(zhǎng)齒輪的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種具有調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置,它包括具有輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力源、為固定動(dòng)力源固定基座的電機(jī)板、固定套設(shè)于動(dòng)力源輸出軸上的主動(dòng)齒輪、固定于電機(jī)板上與輸出軸平行的心軸及活動(dòng)套設(shè)于心軸上的從動(dòng)齒輪;其特征在于所述的電機(jī)板與從動(dòng)齒輪之間組設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu);調(diào)整機(jī)構(gòu)包括位于從動(dòng)齒輪兩側(cè)以驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪沿垂直于心軸方向移動(dòng)的彈力元件及調(diào)整螺絲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置,其特征在于所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)包括下護(hù)板及上護(hù)板;下護(hù)板設(shè)置于從動(dòng)齒輪的底面;上護(hù)板設(shè)置于從動(dòng)齒輪的頂面并套設(shè)于心軸上;下、上護(hù)板互相配合為一體,其與從動(dòng)齒輪底、頂面之間分別設(shè)有復(fù)數(shù)滾子。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置,其特征在于所述的下護(hù)板限位于調(diào)整機(jī)構(gòu)的彈力元件及調(diào)整螺絲之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置,其特征在于所述的彈力元件為彈簧、簧片或橡膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置,其特征在于所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有呈可調(diào)節(jié)狀態(tài)固定套設(shè)于心軸頂部的預(yù)壓調(diào)整件;預(yù)壓調(diào)整件的底面抵壓于上護(hù)板頂面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置,其特征在于所述的動(dòng)力源為步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要一種具有調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置。為提供一種消除嚙合間隙、防止偏斜、嚙合平穩(wěn)、傳動(dòng)順暢、噪音低、使用壽命長(zhǎng)的動(dòng)力傳動(dòng)裝置,提出本實(shí)用新型,它包括具有輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力源、為固定動(dòng)力源固定基座的電機(jī)板、固定套設(shè)于動(dòng)力源輸出軸上的主動(dòng)齒輪、固定于電機(jī)板上與輸出軸平行的心軸、活動(dòng)套設(shè)于心軸上的從動(dòng)齒輪及組設(shè)于電機(jī)板與從動(dòng)齒輪之間的調(diào)整機(jī)構(gòu);調(diào)整機(jī)構(gòu)包括位于從動(dòng)齒輪兩側(cè)以驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪沿垂直于心軸方向移動(dòng)的彈力元件及調(diào)整螺絲。
文檔編號(hào)F16H55/18GK2514173SQ01260239
公開日2002年10月2日 申請(qǐng)日期2001年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月25日
發(fā)明者王健瑋 申請(qǐng)人:力捷電腦股份有限公司