一種環(huán)塞式液壓泵的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于液壓動力元件結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)中占有很重要的地位。近十幾年來，交流伺服驅(qū)動技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)具有電動機(jī)控制靈活和液壓出力大的雙重優(yōu)點，在一定的場合下可替代電液伺服閥系統(tǒng)。直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)是靠伺服電機(jī)驅(qū)動雙向定量栗的正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速和運(yùn)轉(zhuǎn)時間來控制執(zhí)行元件的正反向、速度和位置，其節(jié)能效果十分顯著，抗污能力強(qiáng)，可靠性高，壽命長，且大幅降低系統(tǒng)成本。直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)的動態(tài)性能不及閥控系統(tǒng)，一般可達(dá)5Hz。根據(jù)哈工大姜繼海教授在“直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)動態(tài)性能研究” 一文中的結(jié)論:栗的排量越大，轉(zhuǎn)動慣量越小，階躍響應(yīng)上升時間越短，系統(tǒng)快速性越好。但排量大的栗轉(zhuǎn)動慣量大。電機(jī)轉(zhuǎn)子和液壓栗的轉(zhuǎn)動慣量的是制約其動態(tài)性能的主要原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種環(huán)塞式液壓栗，是為了解決直驅(qū)式容積控制系統(tǒng)頻響低的問題。
[0004]所述的目的是通過以下方案實現(xiàn)的:所述的一種環(huán)塞式液壓栗，它包括液壓栗由轉(zhuǎn)軸1、兩個端蓋2、兩個配油套3、兩個軸套4、兩個配油環(huán)5、四個彈簧6、四個環(huán)塞7、兩個驅(qū)動環(huán)8、中間配油環(huán)9、栗殼10、兩個軸承11、銷釘12 ；
[0005]轉(zhuǎn)軸I自左向右依次套有一個端蓋2、一個軸承11、一個軸套4、一個配油環(huán)5、一個彈簧6、一個環(huán)塞7、一個驅(qū)動環(huán)8、一個環(huán)塞7、一個彈簧6、中間配油環(huán)9、一個彈簧6、一個環(huán)塞7、一個驅(qū)動環(huán)8、一個環(huán)塞7、一個彈簧6、一個配油環(huán)5、一個軸套4、一個軸承11、一個端蓋2，并使它們之間為互相頂接；兩個配油套3和栗殼10都套接在兩個配油環(huán)5、四個彈簧6、四個環(huán)塞7、兩個驅(qū)動環(huán)8、中間配油環(huán)9、兩個軸承11外圓面上，并使轉(zhuǎn)軸I左側(cè)端上的端蓋2的右端面與一個配油套3的左端口連接，一個配油套3右端口與栗殼10的左端口連接，栗殼10的右端口與另一個配油套3左端口連接，這個配油套3右端口與轉(zhuǎn)軸I右側(cè)端上的端蓋2的左端面連接；兩個驅(qū)動環(huán)8的左端面8-1和右端面8-2在圓周上為相同規(guī)律曲面，兩個驅(qū)動環(huán)8空間上沿圓周向上錯開90度角，與驅(qū)動環(huán)8的左端面8-1和右端面8-2相頂接的兩個環(huán)塞7的面7-1為曲面，其曲面與驅(qū)動環(huán)8的左端面8-1的曲面規(guī)律相同；所有配油環(huán)5與轉(zhuǎn)軸I都通過花鍵方式傳動連接，由轉(zhuǎn)軸I帶動配油環(huán)5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)高低壓配油；中間配油環(huán)9與轉(zhuǎn)軸I通過銷釘方式傳動連接；由轉(zhuǎn)軸I驅(qū)動配油環(huán)9轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)高低壓配油；所有驅(qū)動環(huán)8與轉(zhuǎn)軸I都通過銷釘方式傳動連接；所有環(huán)塞7上的凸臺7-1都嵌入栗殼10上相對應(yīng)的凹槽10-1中，環(huán)塞7相對于轉(zhuǎn)軸I和栗殼10能做軸向移動而不能轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)液壓油的吸排。
[0006]本發(fā)明液壓栗的結(jié)構(gòu)簡單，活動部件少，提高了液壓栗的可靠性，降低了液壓栗的成本；高低壓油腔距離長，為兩只環(huán)塞的高度，高低壓油腔之間內(nèi)泄漏小；液壓栗彈簧剛度大，自吸能力強(qiáng)；液壓栗徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動慣量小。單環(huán)塞運(yùn)動一周完成兩次吸壓油運(yùn)動，壓油工作形成環(huán)塞軸向受力平衡，無傾覆力矩；采用對稱結(jié)構(gòu)，對稱位置的兩個環(huán)塞同時工作，轉(zhuǎn)軸軸向受力相互抵消；本結(jié)構(gòu)可設(shè)計成多對環(huán)塞栗，可實現(xiàn)大排量、低壓力脈動；此液壓栗為雙向液壓栗。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的簡要結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0008]圖2是圖1的A-A處剖視圖；
[0009]圖3是圖1的B-B處剖視圖；
[0010]圖4是圖1的C-C處剖視圖。
【具體實施方式】
[0011]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4所示，說明本【具體實施方式】的技術(shù)方案，它包括液壓栗由轉(zhuǎn)軸1、兩個端蓋2、兩個配油套3、兩個軸套4、兩個配油環(huán)5、四個彈簧6、四個環(huán)塞7、兩個驅(qū)動環(huán)8、中間配油環(huán)9、栗殼10、兩個軸承11、銷釘12 ；
[0012]轉(zhuǎn)軸I自左向右依次套有一個端蓋2、一個軸承11、一個軸套4、一個配油環(huán)5、一個彈簧6、一個環(huán)塞7、一個驅(qū)動環(huán)8、一個環(huán)塞7、一個彈簧6、中間配油環(huán)9、一個彈簧6、一個環(huán)塞7、一個驅(qū)動環(huán)8、一個環(huán)塞7、一個彈簧6、一個配油環(huán)5、一個軸套4、一個軸承11、一個端蓋2，并使它們之間為互相頂接；兩個配油套3和栗殼10都套接在兩個配油環(huán)5、四個彈簧6、四個環(huán)塞7、兩個驅(qū)動環(huán)8、中間配油環(huán)9、兩個軸承11外圓面上，并使轉(zhuǎn)軸I左側(cè)端上的端蓋2的右端面與一個配油套3的左端口連接，一個配油套3右端口與栗殼10的左端口連接，栗殼10的右端口與另一個配油套3左端口連接，這個配油套3右端口與轉(zhuǎn)軸I右側(cè)端上的端蓋2的左端面連接；兩個驅(qū)動環(huán)8的左端面8-1和右端面8-2在圓周上為相同規(guī)律曲面，兩個驅(qū)動環(huán)8空間上沿圓周向上錯開90度角，與驅(qū)動環(huán)8的左端面8-1和右端面8-2相頂接的兩個環(huán)塞7的面7-1為曲面，其曲面與驅(qū)動環(huán)8的左端面8-1的曲面規(guī)律相同；所有配油環(huán)5與轉(zhuǎn)軸I都通過花鍵方式傳動連接，由轉(zhuǎn)軸I帶動配油環(huán)5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)高低壓配油；中間配油環(huán)9與轉(zhuǎn)軸I通過銷釘方式傳動連接；由轉(zhuǎn)軸I驅(qū)動配油環(huán)9轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)高低壓配油；所有驅(qū)動環(huán)8與轉(zhuǎn)軸I都通過銷釘方式傳動連接；所有環(huán)塞7上的凸臺7-1都嵌入栗殼10上相對應(yīng)的凹槽10-1中，環(huán)塞7相對于轉(zhuǎn)軸I和栗殼10能做軸向移動而不能轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)液壓油的吸排。
[0013]工作原理:電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸I帶動配油環(huán)5、9和驅(qū)動環(huán)8轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動環(huán)8的左端面8-1和右端面8-2在圓周上為相同規(guī)律曲面，兩個驅(qū)動環(huán)8空間上沿圓周向上錯開90度角。左驅(qū)動環(huán)8的左端面8-1與左I環(huán)塞7的面7-1接觸，左驅(qū)動環(huán)8的右端面8-2與左2環(huán)塞7的面7-1接觸，右驅(qū)動環(huán)8的情況與左驅(qū)動環(huán)相似。環(huán)塞7內(nèi)圓面與轉(zhuǎn)軸I外圓面間隙配合，環(huán)塞7外圓面和凸臺面與栗殼10內(nèi)圓面和凹槽面間隙配合，保證環(huán)塞軸向順暢運(yùn)動的同時確保了高低壓油腔的內(nèi)泄漏。驅(qū)動環(huán)8轉(zhuǎn)動驅(qū)動環(huán)塞7做軸向運(yùn)動，實現(xiàn)排油。在彈簧6的作用下環(huán)塞7做軸向運(yùn)動，實現(xiàn)吸油。當(dāng)轉(zhuǎn)軸I按附圖2所示順時針旋轉(zhuǎn)時，左I環(huán)塞7和右I環(huán)塞7由附圖1所示位置開始吸油，配油環(huán)5凹槽面5-1與配油套3凹槽面3-2相對連通，打開低壓油道，從外部吸油；此時左2環(huán)塞7和右2環(huán)塞7由附圖1所示位置開始排油，配油環(huán)9凹槽面9-1與栗殼凹槽面10-2相對連通，打開高壓油道，排出高壓油；轉(zhuǎn)軸I由附圖1所示位置順時針轉(zhuǎn)過90度后，左I環(huán)塞7和右I環(huán)塞7開始排油，此時配油環(huán)5凹槽面5-1與配油套3凹槽面3-1相對連通，打開高壓油道，排出高壓油；同時，左2環(huán)塞7和右2環(huán)塞7實現(xiàn)排油過程。其中栗殼10的10-6和10_7為液壓油的輸入輸出接口。轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每只環(huán)塞往復(fù)運(yùn)動兩次，做兩次吸壓油。
【主權(quán)項】
1.一種環(huán)塞式液壓栗，其特征在于它包括液壓栗由轉(zhuǎn)軸(I)、兩個端蓋(2)、兩個配油套(3)、兩個軸套(4)、兩個配油環(huán)(5)、四個彈簧(6)、四個環(huán)塞(7)、兩個驅(qū)動環(huán)(8)、中間配油環(huán)(9)、栗殼(10)、兩個軸承(11)、銷釘(12); 轉(zhuǎn)軸(I)自左向右依次套有一個端蓋(2)、一個軸承(11)、一個軸套(4)、一個配油環(huán)(5)、一個彈簧(6)、一個環(huán)塞(7)、一個驅(qū)動環(huán)(8)、一個環(huán)塞(7)、一個彈簧(6)、中間配油環(huán)(9)、一個彈簧￠)、一個環(huán)塞(7)、一個驅(qū)動環(huán)(8)、一個環(huán)塞(7)、一個彈簧￠)、一個配油環(huán)(5)、一個軸套(4)、一個軸承(11)、一個端蓋(2)，并使它們之間為互相頂接；兩個配油套(3)和栗殼(10)都套接在兩個配油環(huán)(5)、四個彈簧(6)、四個環(huán)塞(7)、兩個驅(qū)動環(huán)⑶、中間配油環(huán)(9)、兩個軸承(11)外圓面上，并使轉(zhuǎn)軸(I)左側(cè)端上的端蓋(2)的右端面與一個配油套⑶的左端口連接，一個配油套⑶右端口與栗殼(10)的左端口連接，栗殼(10)的右端口與另一個配油套(3)左端口連接，這個配油套(3)右端口與轉(zhuǎn)軸(I)右側(cè)端上的端蓋⑵的左端面連接；兩個驅(qū)動環(huán)⑶的左端面(8-1)和右端面(8-2)在圓周上為相同規(guī)律曲面，兩個驅(qū)動環(huán)⑶空間上沿圓周向上錯開90度角，與驅(qū)動環(huán)⑶的左端面(8-1)和右端面(8-2)相頂接的兩個環(huán)塞(7)的面(7-1)為曲面，其曲面與驅(qū)動環(huán)⑶的左端面(8-1)的曲面規(guī)律相同；所有配油環(huán)(5)與轉(zhuǎn)軸(I)都通過花鍵方式傳動連接，由轉(zhuǎn)軸(I)帶動配油環(huán)(5)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)高低壓配油；中間配油環(huán)(9)與轉(zhuǎn)軸⑴通過銷釘方式傳動連接；由轉(zhuǎn)軸⑴驅(qū)動配油環(huán)(9)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)高低壓配油；所有驅(qū)動環(huán)⑶與轉(zhuǎn)軸⑴都通過銷釘方式傳動連接；所有環(huán)塞(7)上的凸臺(7-1)都嵌入栗殼(10)上相對應(yīng)的凹槽(10-1)中，環(huán)塞(7)相對于轉(zhuǎn)軸(I)和栗殼(10)能做軸向移動而不能轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)液壓油的吸排。
【專利摘要】一種環(huán)塞式液壓泵。本發(fā)明屬于液壓動力元件結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。它的轉(zhuǎn)軸自左向右依次套有一個端蓋、一個軸承、一個軸套、一個配油環(huán)、一個彈簧、一個環(huán)塞、一個驅(qū)動環(huán)、一個環(huán)塞、一個彈簧、中間配油環(huán)、一個彈簧、一個環(huán)塞、一個驅(qū)動環(huán)、一個環(huán)塞、一個彈簧、一個配油環(huán)、一個軸套、一個軸承、一個端蓋，并使它們之間為互相頂接；兩個配油套和泵殼都套接在兩個配油環(huán)、四個彈簧、四個環(huán)塞、兩個驅(qū)動環(huán)、中間配油環(huán)、兩個軸承外圓面上，并使轉(zhuǎn)軸左側(cè)端上的端蓋的右端面與一個配油套的左端口連接，一個配油套右端口與泵殼的左端口連接。本發(fā)明液壓泵的結(jié)構(gòu)簡單，活動部件少，可靠性高，成本低；高低壓油腔之間內(nèi)泄漏小，自吸能力強(qiáng)。
【IPC分類】F04B39/08, F04B1/16, F04B17/03
【公開號】CN105041596
【申請?zhí)枴緾N201510560241
【發(fā)明人】齊雯雯, 王茂坤, 姚學(xué)磊
【申請人】哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年9月6日