本申請涉及作業(yè)機(jī)械，具體地涉及一種用于作業(yè)機(jī)械的控制方法、控制裝置、處理器及作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

1、目前，功率匹配控制技術(shù)主要通過液壓泵電磁閥來改變液壓泵的輸出排量，進(jìn)而調(diào)節(jié)液壓泵的輸出功率。當(dāng)外負(fù)載發(fā)生變化時，通過調(diào)節(jié)液壓泵電磁閥的電流值，改變泵的斜盤傾角大小，從而改變液壓泵的輸出排量，使其適合負(fù)載的功率需求。但是，采用現(xiàn)有的功率匹配控制技術(shù)對作業(yè)機(jī)械進(jìn)行控制時，液壓泵在工作過程中并不能將發(fā)動機(jī)的輸出功率全部吸收，容易造成發(fā)動機(jī)輸出功率的浪費(fèi)，導(dǎo)致作業(yè)機(jī)械的燃油利用率較低，難以滿足作業(yè)機(jī)械的節(jié)能需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例的目的是提供一種用于作業(yè)機(jī)械的控制方法、控制裝置、處理器及作業(yè)機(jī)械，用以解決現(xiàn)有的作業(yè)機(jī)械的燃油利用率較低的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例第一方面提供一種用于作業(yè)機(jī)械的控制方法，作業(yè)機(jī)械包括操作機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)、多個液壓泵以及各液壓泵對應(yīng)的液壓泵電磁閥，該控制方法包括：

3、獲取操作機(jī)構(gòu)的先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力以及發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；

4、根據(jù)先導(dǎo)壓力確定多個液壓泵中的目標(biāo)液壓泵；

5、根據(jù)先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力、目標(biāo)液壓泵的數(shù)量以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的控制電流；

6、根據(jù)目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的控制電流控制目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的液壓泵電磁閥工作，以控制目標(biāo)液壓泵的輸出功率。

7、在本申請實(shí)施例中，根據(jù)先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力、目標(biāo)液壓泵的數(shù)量以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的控制電流，包括：根據(jù)先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力、目標(biāo)液壓泵的數(shù)量、作業(yè)機(jī)械的預(yù)設(shè)總功率以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)液壓泵的輸出排量；根據(jù)目標(biāo)液壓泵的輸出排量和預(yù)設(shè)排量電流關(guān)系，確定控制電流。

8、在本申請實(shí)施例中，根據(jù)先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力、目標(biāo)液壓泵的數(shù)量、作業(yè)機(jī)械的預(yù)設(shè)總功率以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)液壓泵的輸出排量，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)總功率和目標(biāo)液壓泵的數(shù)量的比值，確定目標(biāo)液壓泵的預(yù)設(shè)功率；根據(jù)先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)液壓泵的目標(biāo)功率；將預(yù)設(shè)功率和目標(biāo)功率中的較小值確定為目標(biāo)液壓泵的輸出功率；根據(jù)輸出功率、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及各液壓泵對應(yīng)的壓力，確定輸出排量。

9、在本申請實(shí)施例中，根據(jù)先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)液壓泵的目標(biāo)功率，包括：根據(jù)各液壓泵對應(yīng)的壓力，確定多個液壓泵的壓力平均值；根據(jù)先導(dǎo)壓力確定目標(biāo)液壓泵的需求排量；根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、需求排量以及壓力平均值確定目標(biāo)功率。

10、在本申請實(shí)施例中，根據(jù)先導(dǎo)壓力確定多個液壓泵中的目標(biāo)液壓泵包括：根據(jù)先導(dǎo)壓力確定作業(yè)機(jī)械的目標(biāo)動作類型；根據(jù)目標(biāo)動作類型確定多個液壓泵中的目標(biāo)液壓泵。

11、在本申請實(shí)施例中，作業(yè)機(jī)械還包括多個主控閥，多個主控閥包括多個控制閥芯，各主控閥與各液壓泵對應(yīng)，根據(jù)目標(biāo)動作類型確定多個液壓泵中的目標(biāo)液壓泵，包括：根據(jù)目標(biāo)動作類型確定多個控制閥芯中的目標(biāo)控制閥芯；將包括目標(biāo)控制閥芯的主控閥確定為目標(biāo)主控閥；將目標(biāo)主控閥對應(yīng)的液壓泵確定為目標(biāo)液壓泵。

12、本申請實(shí)施例第二方面提供一種處理器，被配置成執(zhí)行上述的用于作業(yè)機(jī)械的控制方法。

13、本申請實(shí)施例第三方面提供一種用于作業(yè)機(jī)械的控制裝置，作業(yè)機(jī)械包括操作機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)、多個液壓泵以及各液壓泵對應(yīng)的液壓泵電磁閥，該控制裝置包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取操作機(jī)構(gòu)的先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力以及發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；目標(biāo)液壓泵確定模塊，用于根據(jù)先導(dǎo)壓力確定多個液壓泵中的目標(biāo)液壓泵；控制電流確定模塊，用于根據(jù)先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力、目標(biāo)液壓泵的數(shù)量以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的控制電流；控制模塊，用于根據(jù)目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的控制電流控制目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的液壓泵電磁閥工作，以控制目標(biāo)液壓泵的輸出功率。

14、本申請實(shí)施例第四方面提供一種作業(yè)機(jī)械，包括：操作機(jī)構(gòu)；發(fā)動機(jī)；多個液壓泵；與各液壓泵對應(yīng)的液壓泵電磁閥；以及處理器或者用于作業(yè)機(jī)械的控制裝置。

15、本申請實(shí)施例第五方面提供一種機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行上述的用于作業(yè)機(jī)械的控制方法。

16、上述技術(shù)方案，獲取操作機(jī)構(gòu)的先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力以及發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，再根據(jù)先導(dǎo)壓力確定多個液壓泵中的目標(biāo)液壓泵。隨后，根據(jù)先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力、目標(biāo)液壓泵的數(shù)量以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的控制電流。最后，根據(jù)目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的控制電流控制目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的液壓泵電磁閥工作，以控制目標(biāo)液壓泵的輸出功率。本申請根據(jù)先導(dǎo)壓力對功率進(jìn)行動態(tài)分配，使得液壓泵在工作過程中能夠?qū)l(fā)動機(jī)的輸出功率完全吸收，從而提高作業(yè)機(jī)械的燃油利用率。

17、本申請實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種用于作業(yè)機(jī)械的控制方法，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)械包括操作機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)、多個液壓泵以及各液壓泵對應(yīng)的液壓泵電磁閥，所述控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述先導(dǎo)壓力、各所述液壓泵對應(yīng)的壓力、所述目標(biāo)液壓泵的數(shù)量以及所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定所述目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的控制電流，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述先導(dǎo)壓力、各所述液壓泵對應(yīng)的壓力、所述目標(biāo)液壓泵的數(shù)量、所述作業(yè)機(jī)械的預(yù)設(shè)總功率以及所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定所述目標(biāo)液壓泵的輸出排量，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述先導(dǎo)壓力、各所述液壓泵對應(yīng)的壓力以及所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定所述目標(biāo)液壓泵的目標(biāo)功率，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述先導(dǎo)壓力確定所述多個液壓泵中的目標(biāo)液壓泵包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)械還包括多個主控閥，多個所述主控閥包括多個控制閥芯，各所述主控閥與各所述液壓泵對應(yīng)，所述根據(jù)所述目標(biāo)動作類型確定所述多個液壓泵中的目標(biāo)液壓泵，包括：

7.一種處理器，其特征在于，被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的用于作業(yè)機(jī)械的控制方法。

8.一種用于作業(yè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)械包括操作機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)、多個液壓泵以及各液壓泵對應(yīng)的液壓泵電磁閥，所述控制裝置包括：

9.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，包括：

10.一種機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，該機(jī)器可讀存儲介質(zhì)上存儲有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的用于作業(yè)機(jī)械的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種用于作業(yè)機(jī)械的控制方法、控制裝置、處理器及作業(yè)機(jī)械，屬于作業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取操作機(jī)構(gòu)的先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力以及發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)先導(dǎo)壓力確定多個液壓泵中的目標(biāo)液壓泵；根據(jù)先導(dǎo)壓力、各液壓泵對應(yīng)的壓力、目標(biāo)液壓泵的數(shù)量以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的控制電流；根據(jù)目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的控制電流控制目標(biāo)液壓泵對應(yīng)的液壓泵電磁閥工作，以控制目標(biāo)液壓泵的輸出功率。本申請能提高作業(yè)機(jī)械的燃油利用率，滿足作業(yè)機(jī)械的節(jié)能需求。

技術(shù)研發(fā)人員：高見廠,岳寶根,狄祥,吳元峰,唐國棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中聯(lián)重科土方機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30