本實用新型涉及快速鍛造液壓機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種伺服快鍛閥及伺服閥系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電－--氣比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉(zhuǎn)換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多，往往是壓力和流量結(jié)合在一起應(yīng)用更為廣泛。電－--氣比例閥和伺服閥主要由電－--機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成。但隨著近年來廉價的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現(xiàn)，在電－--氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法，這也大大提高了比例/伺服閥的性能。電－--氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件，有的還集成有控制放大器。

然而，在當(dāng)前自由鍛造行業(yè)中，快速鍛造液壓機(jī)領(lǐng)域里，被廣泛使用的快速鍛造液壓機(jī)的快鍛閥包括伺服閥和邏輯插裝閥；傳統(tǒng)快鍛閥由伺服閥和邏輯插裝閥組成，作為液壓控制元件需要多級控制，控制環(huán)節(jié)較為復(fù)雜，且先導(dǎo)伺服閥極對油液精度要求高，極易因油液清潔度問題而卡死致使設(shè)備停產(chǎn)所以傳統(tǒng)快鍛閥的使用必須配有獨立的控制油源，同時由于傳統(tǒng)快鍛閥的內(nèi)泄漏導(dǎo)致控制油和工作油之間相互串油，致使控制油源被污染等缺點傳統(tǒng)快鍛閥卡死或損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的第一目的在于提供一種伺服快鍛閥，以解決現(xiàn)有伺服快鍛閥內(nèi)出現(xiàn)串油的現(xiàn)象。

本實用新型提供的一種伺服快鍛閥，包括由左及右依次設(shè)置的伺服電機(jī)、支架、導(dǎo)向潤滑蓋板和閥套，所述支架、所述導(dǎo)向潤滑蓋板和所述閥套的中心貫穿設(shè)置有滾珠絲杠總成，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述滾珠絲杠總成的絲杠螺紋連接，所述導(dǎo)向潤滑蓋板與所述閥套的端面密封緊密配合并連接為一體結(jié)構(gòu)；

所述閥套內(nèi)部設(shè)置有伺服閥芯，所述伺服閥芯與所述滾珠絲杠總成的軸承螺栓連接為一體結(jié)構(gòu)；

所述絲杠能夠帶動所述滾珠絲杠總成的軸承上下移動，以調(diào)節(jié)閥的啟閉。

進(jìn)一步地，所述閥套的外端面設(shè)置有A腔。

進(jìn)一步地，所述閥套的外周面上下貫通設(shè)置有B腔。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向潤滑蓋板的端面上設(shè)置有相對所述伺服閥芯對稱的兩個C腔，所述C腔為泄油潤滑腔。

進(jìn)一步地，所述C腔由所述導(dǎo)向潤滑蓋板的端面連通至所述伺服閥芯，并與防轉(zhuǎn)鍵貼靠設(shè)置。

進(jìn)一步地，潤滑油經(jīng)下部的C腔流入閥體內(nèi)，并由上部的C腔流出。

本實用新型的第二目的在于提供一種伺服閥系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有伺服快鍛閥內(nèi)出現(xiàn)串油的現(xiàn)象。

本實用新型提供的一種伺服閥系統(tǒng)，包括上述的伺服快鍛閥，還包括可編程邏輯控制器；

當(dāng)所述A腔存有高壓油時，所述可編程邏輯控制器發(fā)出指令，使所述伺服電機(jī)按照預(yù)先設(shè)定好的正弦曲線順時針轉(zhuǎn)動，使所述閥芯向上運(yùn)動且所述A腔和所述B腔溝通，液壓油從所述A腔經(jīng)過流向所述B腔；

當(dāng)所述B腔存有高壓油時，所述可編程邏輯控制器發(fā)出指令，使所述伺服電機(jī)按照提前設(shè)定好的正弦曲線順時針轉(zhuǎn)動，使所述閥芯向上運(yùn)動，且所述B腔和所述A腔溝通，液壓油從所述B腔經(jīng)過流向所述A腔。

進(jìn)一步地，所述C腔為L形通道。

進(jìn)一步地，所述伺服閥芯的外壁設(shè)置有外螺紋，相對應(yīng)地，所述閥套的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋螺紋配合連接。

進(jìn)一步地，所述伺服閥芯與所述閥套之間采用機(jī)械密封。

本實用新型的有益效果如下：

采用本實用新型的伺服快鍛閥，包括伺服電機(jī)、支架、導(dǎo)向潤滑蓋板，三者由螺釘緊固在一起；伺服電機(jī)的輸出軸與滾珠絲杠總成的絲杠螺紋連接頂絲，頂住并防轉(zhuǎn)動退絲；導(dǎo)向潤滑蓋板與閥套端面密封緊配合，并且連接成一個整體；伺服閥芯與滾珠絲杠總成的軸承螺栓連接，并且連接成一個整體。與傳統(tǒng)的伺服快鍛閥相比，本實用新型的新型伺服快鍛閥的開關(guān)速度更快，頻次更高，最快相應(yīng)可以達(dá)到200HZ；開啟曲線平穩(wěn)；不需要控制油，閥芯的運(yùn)動直接靠伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動閥芯上下運(yùn)動；閥芯伸縮桿部分的潤滑通過閥芯的泄油，以及系統(tǒng)的泄油自助潤滑。

采用本實用新型的伺服閥系統(tǒng)，包括上述的伺服快鍛閥，還包括可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器即為PLC，當(dāng)伺服電機(jī)根據(jù)PLC給出指令運(yùn)動轉(zhuǎn)動時，帶動滾珠絲杠總成的絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠總成的軸承的上下移動，完成閥的開關(guān)。當(dāng)A腔存在高壓油，PLC發(fā)出指令，使伺服電機(jī)按照提前設(shè)定好的正弦曲線順時針轉(zhuǎn)動，使閥芯向上運(yùn)動A腔和B腔溝通，液壓油從A腔經(jīng)過流向B腔；當(dāng)B腔存在高壓油，PLC發(fā)出指令，使伺服電機(jī)按照提前設(shè)定好的正弦曲線順時針轉(zhuǎn)動，使閥芯向上運(yùn)動B腔和A腔溝通，液壓油從B腔經(jīng)過流向A腔；C腔為泄油潤滑腔，由于閥芯的告訴運(yùn)動，防轉(zhuǎn)鍵和導(dǎo)向潤滑蓋板為接觸摩擦，需要潤滑，同時由于伺服閥芯和閥套之間為機(jī)械密封，存在泄油，所以C腔起到泄油、潤滑以及冷卻的作用，潤滑油從Y1進(jìn)入C腔后通過Y2流回油箱。本技術(shù)方案的新型伺服閥系統(tǒng)的開關(guān)速度更快，頻次更高，最快相應(yīng)可以達(dá)到200HZ；開啟曲線平穩(wěn)；不需要控制油，閥芯的運(yùn)動直接靠伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動閥芯上下運(yùn)動；閥芯伸縮桿部分的潤滑通過閥芯的泄油，以及系統(tǒng)的泄油自助潤滑。

本技術(shù)方案的伺服閥系統(tǒng)主要用于液壓系統(tǒng)的流量控制，具體使用在快速鍛造機(jī)加壓后的平穩(wěn)泄壓以及卸載。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的伺服快鍛閥的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的伺服快鍛閥的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的伺服快鍛閥的沿圖2中D－D的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的伺服快鍛閥的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的伺服快鍛閥沿圖4的E－E的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的伺服快鍛閥的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1－伺服電機(jī)；2－支架；3－滾珠絲杠總成；4－導(dǎo)向潤滑蓋板；5－防轉(zhuǎn)鍵；6－伺服閥芯；7－閥套；8－頂絲；9－滑動密封；10－蓋板靜密封；11－潤滑油道靜密封；12－第一閥套靜密封；13－第二閥套靜密封。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面參考圖1－圖4詳細(xì)描述本實施例1和2的伺服快鍛閥及伺服閥系統(tǒng)的技術(shù)方案。

圖1為實施例1和2提供的伺服快鍛閥的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實施例1和2提供的伺服快鍛閥的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實施例1和2提供的伺服快鍛閥的沿圖2中D－D的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實施例1和2提供的伺服快鍛閥的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為實施例1和2提供的伺服快鍛閥沿圖4的E－E的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為實施例1和2提供的伺服快鍛閥的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。其中，各標(biāo)號代表的含義如下：1－伺服電機(jī)；2－支架；3－滾珠絲杠總成；4－導(dǎo)向潤滑蓋板；5－防轉(zhuǎn)鍵；6－伺服閥芯；7－閥套；8－頂絲；9－滑動密封；10－蓋板靜密封；11－潤滑油道靜密封；12－第一閥套靜密封；13－第二閥套靜密封。

實施例1

本實施例的具體實施方式如下：

如圖1－4所示，本實施例提供的一種伺服快鍛閥，包括由左及右依次設(shè)置的伺服電機(jī)1、支架2、導(dǎo)向潤滑蓋板4和閥套7，支架2、導(dǎo)向潤滑蓋板4和閥套7的中心貫穿設(shè)置有滾珠絲杠總成3，伺服電機(jī)1的輸出軸與滾珠絲杠總成3的絲杠螺紋連接，導(dǎo)向潤滑蓋板4與閥套7的端面密封緊密配合并連接為一體結(jié)構(gòu)；

閥套7內(nèi)部設(shè)置有伺服閥芯6，伺服閥芯6與滾珠絲杠總成3的軸承螺栓連接為一體結(jié)構(gòu)；

絲杠能夠帶動滾珠絲杠總成3的軸承上下移動，以調(diào)節(jié)閥的啟閉。

需要說明的是，現(xiàn)有傳統(tǒng)的伺服快鍛閥由伺服閥和邏輯插裝閥組成，作為液壓控制元件需要多級控制，控制環(huán)節(jié)較為復(fù)雜，且先導(dǎo)伺服閥極對油液精度要求高，極易因油液清潔度問題而卡死致使設(shè)備停產(chǎn)所以傳統(tǒng)快鍛閥的使用必須配有獨立的控制油源，同時由于傳統(tǒng)快鍛閥的內(nèi)泄漏導(dǎo)致控制油和工作油之間相互串油，致使控制油源被污染等缺點傳統(tǒng)快鍛閥卡死或損壞。而本實施例的新型伺服快鍛閥，包括伺服電機(jī)1、支架2、導(dǎo)向潤滑蓋板4、閥套7、伺服閥芯6和滾珠絲杠總成3，能夠在PLC的控制下進(jìn)行液壓油的輸送和輸出。

具體的，閥套7的外端面設(shè)置有A腔。

需要說明的是，本實施例的A腔為圓孔通道。

具體的，閥套7的外周面上下貫通設(shè)置有B腔。

需要說明的是，本實施例的B腔為上下連通的小孔通道。

具體的，導(dǎo)向潤滑蓋板4的端面上設(shè)置有相對伺服閥芯6對稱的兩個C腔，C腔為泄油潤滑腔。

具體的，C腔由導(dǎo)向潤滑蓋板4的端面連通至伺服閥芯6，并與防轉(zhuǎn)鍵5貼靠設(shè)置。

具體的，潤滑油經(jīng)下部的C腔流入閥體內(nèi)，并由上部的C腔流出。

需要說明的是，本實施例的C腔為L形通道。

需要說明的是，支架2至閥套7之間設(shè)置有角形缺口，角形缺口呈90°夾角。

采用本實施例的伺服快鍛閥，包括伺服電機(jī)1、支架2、導(dǎo)向潤滑蓋板4，三者由螺釘緊固在一起；伺服電機(jī)1的輸出軸與滾珠絲杠總成3的絲杠螺紋連接頂絲8，頂住并防轉(zhuǎn)動退絲；導(dǎo)向潤滑蓋板4與閥套7端面密封緊配合，并且連接成一個整體；伺服閥芯6與滾珠絲杠總成3的軸承螺栓連接，并且連接成一個整體。與傳統(tǒng)的伺服快鍛閥相比，本實用新型的新型伺服快鍛閥的開關(guān)速度更快，頻次更高，最快相應(yīng)可以達(dá)到200HZ；開啟曲線平穩(wěn)；不需要控制油，閥芯的運(yùn)動直接靠伺服電機(jī)1驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動閥芯上下運(yùn)動；閥芯伸縮桿部分的潤滑通過閥芯的泄油，以及系統(tǒng)的泄油自助潤滑。

實施例2

本實施例提供的一種伺服閥系統(tǒng)，包括上述的伺服快鍛閥，還包括可編程邏輯控制器；

當(dāng)A腔存有高壓油時，可編程邏輯控制器發(fā)出指令，使伺服電機(jī)1按照預(yù)先設(shè)定好的正弦曲線順時針轉(zhuǎn)動，使閥芯向上運(yùn)動且A腔和B腔溝通，液壓油從A腔經(jīng)過流向B腔；

當(dāng)B腔存有高壓油時，可編程邏輯控制器發(fā)出指令，使伺服電機(jī)1按照提前設(shè)定好的正弦曲線順時針轉(zhuǎn)動，使閥芯向上運(yùn)動，且B腔和A腔溝通，液壓油從B腔經(jīng)過流向A腔。

如圖1－4所示，其中，伺服快鍛閥包括由左及右依次設(shè)置的伺服電機(jī)1、支架2、導(dǎo)向潤滑蓋板4和閥套7，支架2、導(dǎo)向潤滑蓋板4和閥套7的中心貫穿設(shè)置有滾珠絲杠總成3，伺服電機(jī)1的輸出軸與滾珠絲杠總成3的絲杠螺紋連接，導(dǎo)向潤滑蓋板4與閥套7的端面密封緊密配合并連接為一體結(jié)構(gòu)；閥套7內(nèi)部設(shè)置有伺服閥芯6，伺服閥芯6與滾珠絲杠總成3的軸承螺栓連接為一體結(jié)構(gòu)；絲杠能夠帶動滾珠絲杠總成3的軸承上下移動，以調(diào)節(jié)閥的啟閉。閥套7的外端面設(shè)置有A腔。閥套7的外周面上下貫通設(shè)置有B腔。導(dǎo)向潤滑蓋板4的端面上設(shè)置有相對伺服閥芯6對稱的兩個C腔，C腔為泄油潤滑腔。C腔由導(dǎo)向潤滑蓋板4的端面連通至伺服閥芯6，并與防轉(zhuǎn)鍵5貼靠設(shè)置。潤滑油經(jīng)下部的C腔(圖1中的Y1方向)流入閥體內(nèi)，并由上部的C腔(圖1中的Y2方向)流出；C腔為L形通道；支架2至閥套7之間設(shè)置有角形缺口，角形缺口呈90°夾角。

具體的，伺服閥芯6的外壁設(shè)置有外螺紋，相對應(yīng)地，閥套7的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，外螺紋與內(nèi)螺紋螺紋配合連接。

具體的，伺服閥芯6與閥套7之間采用機(jī)械密封。

需要說明的是，閥套7的外周面在B腔兩側(cè)由右至左分別設(shè)置有第二閥套靜密封13和第一閥套靜密封12，其中靜密封為常用的密封方式，即設(shè)置有密封圈。

還需要說明的是，導(dǎo)向潤滑蓋板4與伺服閥芯6之間采用滑動密封9。

還需要說明的是，閥套7與導(dǎo)向潤滑蓋板4之間采用蓋板靜密封10。

還需要說明的是，導(dǎo)向潤滑蓋板4上C腔的外端面采用潤滑油道靜密封11。

進(jìn)一步需要說明的是，伺服閥芯6由A腔依次穿過閥套7和導(dǎo)向潤滑蓋板4，并且伺服閥芯6的較窄的端面與導(dǎo)向潤滑蓋板4的端面平齊設(shè)置，滾珠絲杠總成3的端面與伺服閥芯6的較窄的端面抵接設(shè)置，伺服電機(jī)1的輸出軸通過螺釘與滾珠絲杠總成3的絲杠螺紋連接，在該螺釘?shù)膫?cè)邊設(shè)置有小孔，用于頂絲8的穿過，頂絲8用來防止螺釘?shù)霓D(zhuǎn)動，即防止?jié)L珠絲杠總成3轉(zhuǎn)動產(chǎn)生轉(zhuǎn)動退絲的問題。

還需要進(jìn)一步說明的是，導(dǎo)向潤滑蓋板4上設(shè)置有用于容納伺服閥芯6的型腔，并且，該型腔的內(nèi)壁與伺服閥芯6的外壁之間設(shè)置有間隙空間，同時，伺服閥芯6與該型腔之間還設(shè)置有防轉(zhuǎn)鍵5，防轉(zhuǎn)鍵5用于防止伺服閥芯6的隨意轉(zhuǎn)動。

具體的，B腔的外端面設(shè)置為向外開口的斜面。

采用本實施例的伺服閥系統(tǒng)，包括上述的伺服快鍛閥，還包括可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器即為PLC，當(dāng)伺服電機(jī)1根據(jù)PLC給出指令運(yùn)動轉(zhuǎn)動時，帶動滾珠絲杠總成3的絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠總成3的軸承的上下移動，完成閥的開關(guān)。當(dāng)A腔存在高壓油，PLC發(fā)出指令，使伺服電機(jī)1按照提前設(shè)定好的正弦曲線順時針轉(zhuǎn)動，使閥芯向上運(yùn)動A腔和B腔溝通，液壓油從A腔經(jīng)過流向B腔；當(dāng)B腔存在高壓油，PLC發(fā)出指令，使伺服電機(jī)1按照提前設(shè)定好的正弦曲線順時針轉(zhuǎn)動，使閥芯向上運(yùn)動B腔和A腔溝通，液壓油從B腔經(jīng)過流向A腔；C腔為泄油潤滑腔，由于閥芯的告訴運(yùn)動，防轉(zhuǎn)鍵5和導(dǎo)向潤滑蓋板4為接觸摩擦，需要潤滑，同時由于伺服閥芯6和閥套7之間為機(jī)械密封，存在泄油，所以C腔起到泄油、潤滑以及冷卻的作用，潤滑油從Y1進(jìn)入C腔后通過Y2流回油箱。本技術(shù)方案的新型伺服閥系統(tǒng)的開關(guān)速度更快，頻次更高，最快相應(yīng)可以達(dá)到200HZ；開啟曲線平穩(wěn)；不需要控制油，閥芯的運(yùn)動直接靠伺服電機(jī)1驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動閥芯上下運(yùn)動；伺服閥芯6伸縮桿部分的潤滑通過閥芯的泄油，以及系統(tǒng)的泄油自助潤滑。

本技術(shù)方案的伺服閥系統(tǒng)主要用于液壓系統(tǒng)的流量控制，具體使用在快速鍛造機(jī)加壓后的平穩(wěn)泄壓以及卸載。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。