本實(shí)用新型涉及液壓缸領(lǐng)域，具體涉及一種液壓缸橋式雙向同步調(diào)速裝置。

背景技術(shù)：

液壓缸作為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)的往返直線運(yùn)動(dòng)，因而，液壓缸在工程機(jī)械、起重機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及水利機(jī)械中的應(yīng)用非常廣泛。在許多場(chǎng)合，單個(gè)液壓缸不能滿足工作需求，需要用到雙液壓缸或者多液壓缸，當(dāng)多個(gè)液壓缸同時(shí)完成一項(xiàng)任務(wù)時(shí)，液壓缸的工作狀態(tài)必須保持一致，也就是液壓系統(tǒng)中的同步動(dòng)作或稱液壓缸工作的同步性。對(duì)于雙作用液壓缸雙向運(yùn)動(dòng)都需要同步，保持多缸的同步動(dòng)作顯得十分重要。

目前液壓缸工作同步方式典型方法的有采用齒輪齒條機(jī)械連接方式，缺點(diǎn)是需要單獨(dú)設(shè)計(jì)連接機(jī)構(gòu)，要實(shí)現(xiàn)雙向同步，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且對(duì)于主傳動(dòng)的油缸磨損較快；采用單向調(diào)速閥同步調(diào)速方式，缺點(diǎn)是只能單向調(diào)速，同步精度受調(diào)速閥性能和油溫影響較大，而且各個(gè)調(diào)速閥難以調(diào)到相同流量，同步誤差比較大；采用分流集流閥的同步調(diào)速方式，缺點(diǎn)是各環(huán)節(jié)參數(shù)難以控制，調(diào)速范圍小，不適于低壓系統(tǒng)，而且制造精度及成本均較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種液壓缸橋式雙向同步調(diào)速裝置，可以解決現(xiàn)有采用多個(gè)液壓缸組成的同步液壓系統(tǒng)的同步素速度慢、精度低、成本高，以及性能不穩(wěn)定的問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種液壓缸橋式雙向同步調(diào)速裝置，包括由橋式單向閥組和比例調(diào)速閥組成的調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述比例調(diào)速閥的進(jìn)油口連通橋式單向閥組的出油口，出油口連通橋式單向閥組的進(jìn)油口；所述調(diào)速機(jī)構(gòu)的數(shù)量與液壓缸的數(shù)量相同，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)的第一端口連通于換向閥的一個(gè)接口，第二端口連通液壓缸的第一腔室，所述液壓缸的第二腔室連通換向閥的另一個(gè)接口。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案是，所述換向閥為三位四通換向閥。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案是，所述液壓缸為雙作用單桿液壓缸。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

通過(guò)橋式單向閥組實(shí)現(xiàn)進(jìn)油、回油換向，用比例調(diào)速閥對(duì)液壓缸進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)雙向同步調(diào)速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且各回路形式對(duì)稱，各環(huán)節(jié)參數(shù)一致，消除了液壓缸之間的差別對(duì)同步精度的影響，有效提高同步精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種液壓缸橋式雙向同步調(diào)速裝置，包括由橋式單向閥組和比例調(diào)速閥組成的調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述比例調(diào)速閥的進(jìn)油口連通橋式單向閥組的出油口，出油口連通橋式單向閥組的進(jìn)油口；所述調(diào)速機(jī)構(gòu)的數(shù)量與液壓缸的數(shù)量相同，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)的第一端口連通于換向閥的一個(gè)接口，第二端口連通液壓缸的第一腔室，所述液壓缸的第二腔室連通換向閥的另一個(gè)接口。

以應(yīng)用于雙作用單桿的A液壓缸1和B液壓缸2為例。與A液壓缸1配套的是由第一單向閥31、第二單向閥32、第三單向閥33、第四單向閥34組成的A橋式單向閥組3和A比例調(diào)速閥6，所述A比例調(diào)速閥6的進(jìn)油口、出油口分別連通A橋式單向閥組3的出油口和進(jìn)油口；與B液壓缸2配套的是由第五單向閥41、第六單向閥42、第七單向閥43、第八單向閥44組成的B橋式單向閥組4和B比例調(diào)速閥7，所述B比例調(diào)速閥7的進(jìn)油口、出油口分別連通B橋式單向閥組4的出油口和進(jìn)油口；所述A橋式單向閥組3的第一端口和B橋式單向閥組4的第一端口并聯(lián)于三位四通換向閥5的一個(gè)接口，所述A橋式單向閥組3的第二端口和B橋式單向閥組4的第二端口分別連通A液壓缸1的活塞腔和B液壓缸2活塞腔，所述A液壓缸1的活塞桿腔和B液壓缸2的活塞桿腔并聯(lián)于三位四通換向閥5的另一個(gè)接口。在使用時(shí)，按照現(xiàn)有技術(shù)的控制方式，分別在A液壓缸1和B液壓缸2上安裝檢測(cè)液壓桿位置的位置傳感器，位置傳感器的信號(hào)分別輸入處理器，以A液壓缸1的位置傳感器信號(hào)為基準(zhǔn)，計(jì)算B液壓缸2的位置傳感器信號(hào)與之相比的差值，進(jìn)而改變輸入信號(hào)調(diào)節(jié)B液壓缸2的B比例調(diào)速閥7的開(kāi)度，使B液壓缸2隨著A液壓缸1同步動(dòng)作。

當(dāng)液壓缸的數(shù)量更多時(shí)，增加對(duì)應(yīng)的調(diào)速機(jī)構(gòu)即可。