1.擊打式山核桃采摘機(jī)，其特征在于：包括敲打棒、液壓缸、液壓泵、電磁換向閥、貯油箱、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)；
所述汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵從貯油箱將液壓油打入電磁換向閥；所述電磁換向閥分別通過(guò)第一油管和第二油管連接到液壓缸的上底點(diǎn)和下底點(diǎn)；
所述敲打棒的頭端為自由端，敲打棒的尾端與液壓缸的活塞桿連接，敲打棒的下部與固定在液壓缸缸體上的支座鉸接，且液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿帶動(dòng)敲打棒的頭端繞支座的支點(diǎn)作往復(fù)擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擊打式山核桃采摘機(jī)，其特征在于：還包括控制裝置；所述控制裝置包括可編程邏輯控制器、電子標(biāo)尺傳感器和顯示屏；所述可編程邏輯控制器分別與電磁換向閥、電子標(biāo)尺傳感器連接，所述顯示屏與可編程邏輯控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擊打式山核桃采摘機(jī)，其特征在于：所述可編程邏輯控制器通過(guò)RS485通訊電纜與電子標(biāo)尺傳感器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擊打式山核桃采摘機(jī)，其特征在于：所述電磁換向閥為直流12V雙向電磁閥，且液壓缸為雙向活塞式液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擊打式山核桃采摘機(jī)，其特征在于：還包括操縱桿；所述操縱桿的上部與液壓缸的缸體固定連接，且液壓缸的缸體豎直設(shè)置，液壓缸帶動(dòng)敲打棒作上下往復(fù)擺動(dòng)的擊打動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擊打式山核桃采摘機(jī)，其特征在于：所述操縱桿為環(huán)氧樹(shù)脂制成的空心棒。