本實(shí)用新型涉及高速氣缸緩沖的緩沖部件，尤其涉及一種可調(diào)式的高速氣缸緩沖裝置。

背景技術(shù)：

氣缸運(yùn)行的高速化是現(xiàn)代氣動(dòng)技術(shù)的必然發(fā)展趨勢(shì)，氣缸在高速運(yùn)行過程中停止時(shí)，由于活塞具有較大的動(dòng)能，極易與端蓋發(fā)生猛烈撞擊而產(chǎn)生振動(dòng)的現(xiàn)象，對(duì)氣缸造成很嚴(yán)重的損害。為解決高速氣缸的緩沖問題，很多研究發(fā)明人員提出了一些氣缸緩沖裝置：

太倉(cāng)奧科機(jī)械設(shè)備有限公司的發(fā)明專利：氣缸緩沖裝置。該發(fā)明通過緩沖腔內(nèi)氣體經(jīng)緩沖節(jié)流閥排出，氣體壓力不斷升高，對(duì)活塞產(chǎn)生一個(gè)反向作用力迫使活塞減速以減緩活塞對(duì)缸蓋的撞擊，直至活塞停止，避免了活塞與缸蓋因撞擊而產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)，達(dá)到緩沖的目的。該發(fā)明專利本質(zhì)上屬于針閥節(jié)流緩沖方式，其緩沖能力有限且該發(fā)明并未論述對(duì)高速氣缸的緩沖適用性。

寧波亞德客自動(dòng)化工業(yè)有限公司的實(shí)用新型專利：氣缸緩沖結(jié)構(gòu)。該專利在氣缸的端部設(shè)置有排氣通道和緩沖通道，在氣缸本體的外部設(shè)置有排氣口，分別與排氣通道和緩沖通道相連接，在緩沖通道的側(cè)向還設(shè)置有控制緩沖通道流量的調(diào)節(jié)螺絲。活塞桿在行程中，主要通過排氣通道排氣，活塞桿運(yùn)動(dòng)到行程末端時(shí)，由活塞桿控制關(guān)閉排氣通道，僅由緩沖通道排氣，從而實(shí)現(xiàn)活塞桿行程末端的緩沖。該專利的優(yōu)點(diǎn)是不需要加工精度要求較高的密封圈槽和活塞桿端部，對(duì)制造精度的要求較低，但是，由于沒有設(shè)置緩沖密封圈，該結(jié)構(gòu)的氣密性較差，會(huì)產(chǎn)生緩沖能力不足的現(xiàn)象，不適用于高速氣缸的緩沖。

大連海事大學(xué)的發(fā)明專利：一種高速氣缸緩沖裝置。該發(fā)明將緩沖結(jié)構(gòu)分為閥芯上腔和閥芯下腔，緩沖開始時(shí)閥芯上腔室是密閉的，閥芯下腔室與緩沖腔相連接，由于緩沖腔壓力的升高，推動(dòng)緩沖閥芯向上運(yùn)動(dòng)至緩沖位置，此時(shí)緩沖閥芯上下兩腔壓力相等，緩沖閥芯將排氣孔完全遮擋，沒有氣體流出，緩沖腔壓力繼續(xù)升高，使活塞的運(yùn)動(dòng)速度降低，達(dá)到緩沖的目的。該發(fā)明中所涉及的緩沖結(jié)構(gòu)的緩沖閥芯與閥體之間的配合為間隙配合，當(dāng)緩沖腔壓力較高時(shí)會(huì)造成氣體泄漏現(xiàn)象，從而導(dǎo)致緩沖能力不足，影響緩沖效果。

大連海事大學(xué)的實(shí)用新型專利：壓力位移反饋式氣缸緩沖裝置。該專利中的緩沖結(jié)構(gòu)與帶環(huán)形槽的緩沖柱塞配套使用，將閥芯與閥體形成的腔室分為上下腔室，其中上腔室與緩沖腔直接相連，下腔室與緩沖腔的連接狀態(tài)通過緩沖柱塞上的環(huán)形槽控制。緩沖開始時(shí)，閥芯上下腔室壓力相等，閥芯處于初始位置，隨著緩沖的進(jìn)行和活塞的不斷前進(jìn)，閥芯下腔室與緩沖腔交替通斷，閥芯在上下腔壓力的作用下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，控制著泄流孔的開口度大小，以控制緩沖腔的排氣量大小，直至活塞到達(dá)行程終點(diǎn)。該專利中的緩沖結(jié)構(gòu)需要與帶環(huán)形槽和環(huán)形凸臺(tái)的緩沖柱塞配套使用，而且對(duì)于不同的緩沖行程長(zhǎng)度，緩沖柱塞的環(huán)形槽和環(huán)形凸臺(tái)之間的數(shù)量和寬度等參數(shù)也不同，因此，該緩沖裝置對(duì)普通的高速氣缸適用性不強(qiáng)。

綜上，在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有氣缸緩沖裝置中，涉及到高速氣缸緩沖裝置的相關(guān)技術(shù)較少，現(xiàn)有的普通氣缸緩沖技術(shù)對(duì)高速氣缸的適用性不強(qiáng)，容易造成活塞撞擊端蓋的現(xiàn)象。在所述的高速氣缸緩沖裝置中，存在密封性較差，緩沖能力不足或者對(duì)普通高速氣缸適用性差等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可根據(jù)不同工況條件進(jìn)行調(diào)整的可調(diào)式的高速氣缸緩沖裝置；可實(shí)現(xiàn)氣缸在高速運(yùn)行時(shí)的軟停止，防止出現(xiàn)氣缸活塞撞擊端蓋和活塞反彈振動(dòng)的產(chǎn)生，并且在氣缸工況條件改變時(shí)，可以調(diào)節(jié)緩沖裝置上的調(diào)節(jié)螺釘對(duì)其緩沖能力進(jìn)行調(diào)整，確保高速氣缸處于良好緩沖狀態(tài)下。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可調(diào)式的高速氣缸緩沖裝置，包括氣缸缸筒3、活塞桿1、連接在活塞桿1上的氣缸活塞6以及活塞兩側(cè)的緩沖柱塞2、與氣缸缸筒3通過螺紋相連接的氣缸端蓋15、在氣缸端蓋15左側(cè)設(shè)置有與端蓋進(jìn)行螺紋連接的緩沖隔板12；在氣缸端蓋15上還設(shè)置有緩沖裝置18以及緩沖裝置固定螺母20，該緩沖裝置固定螺母20設(shè)置在氣缸端蓋15右端部，用于固定緩沖裝置18，防止其在氣缸端蓋15上軸向移動(dòng)；

所述緩沖裝置18上部設(shè)置有與氣缸端蓋15進(jìn)行密封配合的軸向安裝通孔18a，垂直于軸向安裝通孔18a在緩沖裝置18內(nèi)部分別開有緩沖裝置進(jìn)氣通道18b和緩沖裝置排氣通道18g；所述緩沖裝置進(jìn)氣通道18b連通氣缸緩沖腔10，所述緩沖裝置排氣通道18g連通氣缸柱塞腔19；

所述緩沖裝置18內(nèi)部包括：第一單向閥單元22、第二單向閥單元25、快排式溢流閥單元24、固定容腔單元27、普通溢流閥單元26；所述第一單向閥單元22和第二單向閥單元25的閥芯結(jié)構(gòu)相同；

所述第一單向閥單元22包括單向閥容腔31、單向閥閥芯30、單向閥閥芯端部密封片29、單向閥套筒28、單向閥復(fù)位彈簧32以及單向閥旋緊螺母33；所述單向閥閥芯30兩端都開有左端凹槽30a和右端凹槽30b，左端凹槽30a用于安裝單向閥閥芯端部密封片29，右端凹槽30b內(nèi)設(shè)置有連通右端凹槽30b的徑向通孔30c；所述單向閥閥芯30右端設(shè)置有安裝單向閥復(fù)位彈簧32的軸向環(huán)形凹槽，所述單向閥套筒28外壁設(shè)置有安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽，所述單向閥旋緊螺母33左端面設(shè)置有安裝單向閥復(fù)位彈簧32的軸向環(huán)形凹槽，單向閥旋緊螺母33中部外壁設(shè)置有安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽，單向閥旋緊螺母33的右端加工有外螺紋，通過螺紋連接旋入緩沖裝置18中；

所述快排式溢流閥單元24包括快排式溢流閥上容腔36、中容腔47、下容腔38、快排式溢流閥上閥芯35、快排式溢流閥中閥芯37、快排式溢流閥下閥芯45，快排式溢流閥溢流口密封片48、快排式溢流閥套筒39、閥芯預(yù)緊彈簧44、彈簧支撐座40、旋緊螺母41、預(yù)緊螺釘42以及鎖緊螺母43；所述快排式溢流閥上容腔36通過緩沖裝置進(jìn)氣通道18b以及氣缸端蓋內(nèi)軸向孔道13連通氣缸緩沖腔10；所述快排式溢流閥中容腔47及下容腔38通過快排式溢流閥與單向閥二連接孔道18d和單向閥一與快排式溢流閥連接孔道18c分別與第二單向閥單元25和第一單向閥單元22相連接；所述快排式溢流閥上閥芯35左端圓柱面加工有一個(gè)軸向盲孔35a和一個(gè)徑向通孔35b，軸向盲孔35a和徑向通孔35b之間互相交錯(cuò)；所述快排式溢流閥上閥芯35右端加工有一外螺紋；所述快排式溢流閥中閥芯37左端面加工有一個(gè)凹槽和一個(gè)軸向螺紋盲孔，凹槽用于安裝快排式溢流閥溢流口密封片48，螺紋盲孔與快排式溢流閥上閥芯35進(jìn)行螺紋連接并在連接處對(duì)密封片48進(jìn)行壓緊；所述快排式溢流閥中閥芯37中部設(shè)置有安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽，右端加工有一外螺紋；所述快排式溢流閥下閥芯45兩側(cè)端面分別加工有一個(gè)軸向螺紋盲孔，中部加工有兩個(gè)安裝密封圈的徑向環(huán)形凹槽；所述快排式溢流閥下閥芯45左端與快排式溢流閥中閥芯37進(jìn)行螺紋連接，右端與彈簧支撐座40進(jìn)行螺紋連接；所述彈簧支撐座40左端加工有一外螺紋，中部設(shè)置有起限位作用的凸起圓臺(tái)；所述預(yù)緊螺釘42中部也設(shè)置有起限位作用的凸起圓臺(tái)，右端加工有一外螺紋；所述閥芯預(yù)緊彈簧44安裝在兩個(gè)凸起圓臺(tái)之間，靠凸起圓臺(tái)的限位作用即可對(duì)閥芯預(yù)緊彈簧44進(jìn)行壓縮預(yù)緊再由鎖緊螺母43將預(yù)緊螺釘42鎖緊，對(duì)快排式溢流閥溢流口進(jìn)行密封，所述快排式溢流閥套筒39外壁均設(shè)置有安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽；

所述固定容腔單元27包括圓柱型腔室49和螺紋連接在其端部的旋緊螺母50；所述旋緊螺母50加工有一個(gè)軸向螺紋通孔，方便安裝氣動(dòng)快轉(zhuǎn)接頭，所述旋緊螺母50左端還加工有一個(gè)凹槽并在外側(cè)加工安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽；

所述普通溢流閥單元26包括普通溢流閥上容腔52、普通溢流閥下容腔53、普通溢流閥上閥芯51、普通溢流閥下閥芯60、普通溢流閥溢流口密封片61、普通溢流閥套筒59、普通溢流閥閥芯預(yù)緊彈簧58、普通溢流閥彈簧支撐座54、普通溢流閥旋緊螺母57、普通溢流閥預(yù)緊螺釘56以及普通溢流閥鎖緊螺母55；所述普通溢流閥上容腔52通過固定容腔與普通溢流閥連接孔道18f與固定容腔單元27相連接；所述普通溢流閥下容腔53通過緩沖裝置排氣通道18g與氣缸柱塞腔19相連接；所述普通溢流閥上閥芯51左端圓柱面加工有一個(gè)軸向盲孔51a和一個(gè)徑向通孔51b，軸向盲孔51a和徑向通孔51b之間互相交錯(cuò)；所述普通溢流閥上閥芯51右端加工有一外螺紋；所述普通溢流閥下閥芯60左端面加工有一個(gè)凹槽和一個(gè)軸向螺紋盲孔，凹槽用于安裝普通溢流閥溢流口密封片61，螺紋盲孔與普通溢流閥上閥芯51進(jìn)行螺紋連接并在連接處對(duì)普通溢流閥溢流口密封片61進(jìn)行壓緊；所述普通溢流閥下閥芯60右部外壁設(shè)置有安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽，右端面加工有一個(gè)軸向螺紋盲孔，用于與普通溢流閥彈簧支撐座54相連接；所述普通溢流閥彈簧支撐座54左端加工有一外螺紋，中部設(shè)置有起限位作用的凸起圓臺(tái)，所述普通溢流閥預(yù)緊螺釘56中部也設(shè)置有起限位作用的凸起圓臺(tái)，右端加工有一外螺紋；所述普通溢流閥閥芯預(yù)緊彈簧58安裝在兩個(gè)凸起圓臺(tái)之間，靠凸起圓臺(tái)的限位作用即可對(duì)普通溢流閥閥芯預(yù)緊彈簧58進(jìn)行壓縮預(yù)緊，所述普通溢流閥套筒59外壁設(shè)置安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽；

所述氣缸端蓋15設(shè)置有連通氣缸緩沖腔可容納緩沖柱塞的氣缸柱塞腔19，氣缸端蓋15左側(cè)開有連通氣缸柱塞腔19與大氣壓力的氣缸進(jìn)排氣口14，并且氣缸端蓋15外壁開有連通緩沖裝置進(jìn)氣通道18b和緩沖裝置排氣通道18g以及安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽；所述氣缸端蓋15左側(cè)加工有一內(nèi)螺紋和一外螺紋，內(nèi)螺紋與緩沖隔板12進(jìn)行連接，外螺紋與氣缸缸筒3進(jìn)行連接，連接處還設(shè)有O型密封圈進(jìn)行密封；所述緩沖隔板12內(nèi)壁上加工有安裝單向密封圈11的環(huán)形槽口，當(dāng)緩沖柱塞2與單向密封圈11接觸時(shí)則在氣缸活塞6右側(cè)形成了密閉的氣缸緩沖腔10，起緩沖作用。

所述氣缸端蓋15上的連接緩沖裝置進(jìn)氣通道18b的徑向環(huán)形凹槽上開有一個(gè)供氣缸緩沖腔10氣體直接排出至氣缸柱塞腔19的固定節(jié)流孔17。

所述緩沖裝置18內(nèi)的各個(gè)單元集成于一體，各個(gè)單元之間通過緩沖裝置18內(nèi)部的連通孔道互相進(jìn)行連接。

所述緩沖裝置18內(nèi)的固定容腔單元27與減壓閥21進(jìn)行連接，在氣缸活塞6進(jìn)入緩沖階段前，固定容腔單元27內(nèi)要先充滿工作壓力氣體；通過分別調(diào)節(jié)快排式溢流閥單元24和普通溢流閥單元26的預(yù)緊螺釘，來改變緩沖裝置18的緩沖能力，使得高速氣缸在不同的工作條件下運(yùn)行時(shí)都可以實(shí)現(xiàn)低速地平穩(wěn)停止。

所述氣缸活塞6上包括磁鐵7，活塞密封圈8，活塞耐磨環(huán)9以及緩沖墊5。

本實(shí)用新型可調(diào)式的高速氣缸緩沖裝置的緩沖方法，包括如下步驟：

在氣缸活塞6進(jìn)入緩沖階段之前，通過減壓閥21將工作壓力氣體充入固定容腔單元27中，當(dāng)緩沖柱塞2與單向密封圈11接觸時(shí)，在氣缸活塞6右側(cè)形成了一個(gè)密閉的氣缸緩沖腔10，由于氣缸活塞6的壓縮作用，氣缸緩沖腔10內(nèi)的氣體壓力迅速升高，并對(duì)氣缸活塞6產(chǎn)生反向推動(dòng)力，迫使氣缸活塞6減速，此時(shí)氣缸緩沖腔10內(nèi)的氣體通過氣缸端蓋內(nèi)軸向孔道13和緩沖裝置進(jìn)氣通道18b與快排式溢流閥上容腔36和第一單向閥單元22相連接；

當(dāng)氣缸活塞6速度逐漸下降到較小時(shí)，此時(shí)氣缸緩沖腔10內(nèi)的氣體壓力達(dá)到快排式溢流閥單元24的開啟壓力，快排式溢流閥單元24的閥芯開始運(yùn)動(dòng)，同時(shí)快排式溢流閥下容腔38與第一單向閥單元22的單向閥容腔31連通，氣缸緩沖腔10內(nèi)的高壓氣體在快排式溢流閥單元24閥芯上的有效作用面積加大，以加快快排式溢流閥單元24的開啟速度，實(shí)現(xiàn)快速排氣的目的；由于第一單向閥單元22的單向作用，使得作用在快排式溢流閥下閥芯45上的壓力始終保持在高壓狀態(tài)，使得快排式溢流閥單元24在氣缸活塞6的緩沖過程中保持常開狀態(tài)，進(jìn)而避免由于排氣過慢或者快排式溢流閥單元24提前關(guān)閉而影響緩沖效果；

快排式溢流閥單元24開啟之后，氣缸緩沖腔10內(nèi)的高壓氣體通過快排式溢流閥中容腔47從快排式溢流閥與單向閥二連接孔道18d流入第二單向閥單元25，再流經(jīng)單向閥二與固定容腔連接孔道18e流入固定容腔單元27中，此時(shí)氣缸緩沖腔10內(nèi)的高壓氣體因排氣作用將會(huì)迅速下降，而固定容腔單元27內(nèi)的氣體壓力將逐漸升高。

由于固定容腔單元27內(nèi)的氣體始終通過固定容腔與普通溢流閥連接孔道18f與普通溢流閥上容腔52相連通，將普通溢流閥單元26的開啟壓力通過普通溢流閥預(yù)緊螺釘56的調(diào)節(jié)使其略大于工作壓力，而當(dāng)固定容腔單元27內(nèi)的壓力升高時(shí)，可通過普通溢流閥單元26及時(shí)排出，并且由于減壓閥21的充氣作用，固定容腔單元27內(nèi)的氣體壓力將保持接近工作壓力大小，以使氣缸緩沖腔10內(nèi)的氣體壓力在排氣結(jié)束之后與氣缸驅(qū)動(dòng)腔4內(nèi)的壓力大小相近，從而使氣缸活塞6兩端的受力相近，氣缸活塞6可低速平穩(wěn)地到達(dá)行程終點(diǎn)，避免發(fā)生沖擊端蓋或者活塞反彈的現(xiàn)象。

當(dāng)氣缸活塞6到達(dá)行程終點(diǎn)之后，氣缸緩沖腔10內(nèi)的殘余氣體從固定節(jié)流孔17排出，而快排式溢流閥下容腔38內(nèi)的氣體則通過設(shè)置在單向閥旋緊螺母33上的泄流孔34排出，隨著氣體的排出，快排式溢流閥單元24將在閥芯預(yù)緊彈簧44的作用下重新關(guān)閉，為氣缸的下一次緩沖做準(zhǔn)備；

當(dāng)高速氣缸的工作條件改變時(shí)，通過調(diào)節(jié)快排式溢流閥單元24和普通溢流閥單元26上的預(yù)緊螺釘以改變緩沖裝置18對(duì)高速氣缸的緩沖能力，使氣缸活塞6在高速運(yùn)行中，始終以低速到達(dá)行程終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)緩沖。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

本實(shí)用新型采用快排式溢流閥對(duì)氣缸的緩沖腔進(jìn)行低壓閉鎖，保證了足夠高的緩沖吸收能力，并且快排式的設(shè)計(jì)可以使得緩沖腔內(nèi)的高壓氣體在氣缸活塞速度較低時(shí)可以及時(shí)地快速排出，避免發(fā)生活塞反彈的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型將氣缸緩沖腔內(nèi)的氣體排出至充滿工作壓力的固定容腔中可以控制緩沖腔排氣之后的壓力大小與氣缸驅(qū)動(dòng)腔壓力大小相近，避免由于緩沖腔壓力過小造成活塞再次加速?zèng)_擊端蓋的現(xiàn)象發(fā)生。使用緩沖裝置進(jìn)行緩沖的高速氣缸可以實(shí)現(xiàn)無沖擊、無反彈的平穩(wěn)停止，并且在快排式溢流閥和普通溢流閥中都設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘，可以根據(jù)高速氣缸的不同運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行緩沖調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)性能好，可以保證高速氣缸在不同的運(yùn)行狀態(tài)下都可以具有良好的緩沖性能。

本實(shí)用新型整個(gè)緩沖裝置采用一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，一體化程度高并且對(duì)于普通的高速氣缸適應(yīng)性較強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為緩沖裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a為圖2另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b為圖2的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為2b中A-A處的剖視示意圖。

圖3a為圖3中第一單向閥單元22的局部放大示意圖。

圖3b為圖3中快排式溢流閥單元24的局部放大示意圖。

圖4為圖2b中B-B處的剖視示意圖。

圖4a為圖4中固定容腔單元27的局部放大示意圖。

圖4b為圖4中第二單向閥單元25的局部放大示意圖。

圖5為圖2b中C-C處的剖視示意圖。

圖5a為圖5中普通溢流閥單元26的局部放大示意圖。

圖6為圖2b中D-D處的剖視示意圖。

圖7為圖2b中E-E處的剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體詳細(xì)描述。

實(shí)施例

如圖1至7所示。本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)式的高速氣缸緩沖裝置，包括氣缸缸筒3、活塞桿1、連接在活塞桿1上的氣缸活塞6以及活塞兩側(cè)的緩沖柱塞2、與氣缸缸筒3通過螺紋相連接的氣缸端蓋15、在氣缸端蓋15左側(cè)設(shè)置有與端蓋進(jìn)行螺紋連接的緩沖隔板12；在氣缸端蓋15上還設(shè)置有緩沖裝置18以及緩沖裝置固定螺母20，該緩沖裝置固定螺母20設(shè)置在氣缸端蓋15右端部，用于固定緩沖裝置18，防止其在氣缸端蓋15上軸向移動(dòng)；

所述緩沖裝置18上部設(shè)置有與氣缸端蓋15進(jìn)行密封配合的軸向安裝通孔18a，垂直于軸向安裝通孔18a在緩沖裝置18內(nèi)部分別開有緩沖裝置進(jìn)氣通道18b和緩沖裝置排氣通道18g；所述緩沖裝置進(jìn)氣通道18b連通氣缸緩沖腔10，所述緩沖裝置排氣通道18g連通氣缸柱塞腔19；

所述緩沖裝置18內(nèi)部包括：第一單向閥單元22、第二單向閥單元25、快排式溢流閥單元24、固定容腔單元27、普通溢流閥單元26；所述第一單向閥單元22和第二單向閥單元25的閥芯結(jié)構(gòu)相同；

所述第一單向閥單元22包括單向閥容腔31、單向閥閥芯30、單向閥閥芯端部密封片29、單向閥套筒28、單向閥復(fù)位彈簧32以及單向閥旋緊螺母33；所述單向閥閥芯30兩端都開有左端凹槽30a和右端凹槽30b，左端凹槽30a用于安裝單向閥閥芯端部密封片29，右端凹槽30b內(nèi)設(shè)置有連通右端凹槽30b的徑向通孔30c；所述單向閥閥芯30右端設(shè)置有安裝單向閥復(fù)位彈簧32的軸向環(huán)形凹槽，所述單向閥套筒28外壁設(shè)置有安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽，所述單向閥旋緊螺母33左端面設(shè)置有安裝單向閥復(fù)位彈簧32的軸向環(huán)形凹槽，單向閥旋緊螺母33中部外壁設(shè)置有安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽，單向閥旋緊螺母33的右端加工有外螺紋，通過螺紋連接旋入緩沖裝置18中；

所述快排式溢流閥單元24包括快排式溢流閥上容腔36、中容腔47、下容腔38、快排式溢流閥上閥芯35、快排式溢流閥中閥芯37、快排式溢流閥下閥芯45，快排式溢流閥溢流口密封片48、快排式溢流閥套筒39、閥芯預(yù)緊彈簧44、彈簧支撐座40、旋緊螺母41、預(yù)緊螺釘42以及鎖緊螺母43；所述快排式溢流閥上容腔36通過緩沖裝置進(jìn)氣通道18b以及氣缸端蓋內(nèi)軸向孔道13連通氣缸緩沖腔10；所述快排式溢流閥中容腔47及下容腔38通過快排式溢流閥與單向閥二連接孔道18d和單向閥一與快排式溢流閥連接孔道18c分別與第二單向閥單元25和第一單向閥單元22相連接；所述快排式溢流閥上閥芯35左端圓柱面加工有一個(gè)軸向盲孔35a和一個(gè)徑向通孔35b，軸向盲孔35a和徑向通孔35b之間互相交錯(cuò)；所述快排式溢流閥上閥芯35右端加工有一外螺紋；所述快排式溢流閥中閥芯37左端面加工有一個(gè)凹槽和一個(gè)軸向螺紋盲孔，凹槽用于安裝快排式溢流閥溢流口密封片48，螺紋盲孔與快排式溢流閥上閥芯35進(jìn)行螺紋連接并在連接處對(duì)密封片48進(jìn)行壓緊；所述快排式溢流閥中閥芯37中部設(shè)置有安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽，右端加工有一外螺紋；所述快排式溢流閥下閥芯45兩側(cè)端面分別加工有一個(gè)軸向螺紋盲孔，中部加工有兩個(gè)安裝密封圈的徑向環(huán)形凹槽；所述快排式溢流閥下閥芯45左端與快排式溢流閥中閥芯37進(jìn)行螺紋連接，右端與彈簧支撐座40進(jìn)行螺紋連接；所述彈簧支撐座40左端加工有一外螺紋，中部設(shè)置有起限位作用的凸起圓臺(tái)；所述預(yù)緊螺釘42中部也設(shè)置有起限位作用的凸起圓臺(tái)，右端加工有一外螺紋；所述閥芯預(yù)緊彈簧44安裝在兩個(gè)凸起圓臺(tái)之間，靠凸起圓臺(tái)的限位作用即可對(duì)閥芯預(yù)緊彈簧44進(jìn)行壓縮預(yù)緊再由鎖緊螺母43將預(yù)緊螺釘42鎖緊，對(duì)快排式溢流閥溢流口進(jìn)行密封，所述快排式溢流閥套筒39外壁均設(shè)置有安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽；

所述固定容腔單元27包括圓柱型腔室49和螺紋連接在其端部的旋緊螺母50；所述旋緊螺母50加工有一個(gè)軸向螺紋通孔，方便安裝氣動(dòng)快轉(zhuǎn)接頭，所述旋緊螺母50左端還加工有一個(gè)凹槽并在外側(cè)加工安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽；

所述普通溢流閥單元26包括普通溢流閥上容腔52、普通溢流閥下容腔53、普通溢流閥上閥芯51、普通溢流閥下閥芯60、普通溢流閥溢流口密封片61、普通溢流閥套筒59、普通溢流閥閥芯預(yù)緊彈簧58、普通溢流閥彈簧支撐座54、普通溢流閥旋緊螺母57、普通溢流閥預(yù)緊螺釘56以及普通溢流閥鎖緊螺母55；所述普通溢流閥上容腔52通過固定容腔與普通溢流閥連接孔道18f與固定容腔單元27相連接；所述普通溢流閥下容腔53通過緩沖裝置排氣通道18g與氣缸柱塞腔19相連接；所述普通溢流閥上閥芯51左端圓柱面加工有一個(gè)軸向盲孔51a和一個(gè)徑向通孔51b，軸向盲孔51a和徑向通孔51b之間互相交錯(cuò)；所述普通溢流閥上閥芯51右端加工有一外螺紋；所述普通溢流閥下閥芯60左端面加工有一個(gè)凹槽和一個(gè)軸向螺紋盲孔，凹槽用于安裝普通溢流閥溢流口密封片61，螺紋盲孔與普通溢流閥上閥芯51進(jìn)行螺紋連接并在連接處對(duì)普通溢流閥溢流口密封片61進(jìn)行壓緊；所述普通溢流閥下閥芯60右部外壁設(shè)置有安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽，右端面加工有一個(gè)軸向螺紋盲孔，用于與普通溢流閥彈簧支撐座54相連接；所述普通溢流閥彈簧支撐座54左端加工有一外螺紋，中部設(shè)置有起限位作用的凸起圓臺(tái)，所述普通溢流閥預(yù)緊螺釘56中部也設(shè)置有起限位作用的凸起圓臺(tái)，右端加工有一外螺紋；所述普通溢流閥閥芯預(yù)緊彈簧58安裝在兩個(gè)凸起圓臺(tái)之間，靠凸起圓臺(tái)的限位作用即可對(duì)普通溢流閥閥芯預(yù)緊彈簧58進(jìn)行壓縮預(yù)緊，所述普通溢流閥套筒59外壁設(shè)置安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽；

所述氣缸端蓋15設(shè)置有連通氣缸緩沖腔可容納緩沖柱塞的氣缸柱塞腔19，氣缸端蓋15左側(cè)開有連通氣缸柱塞腔19與大氣壓力的氣缸進(jìn)排氣口14，并且氣缸端蓋15外壁開有連通緩沖裝置進(jìn)氣通道18b和緩沖裝置排氣通道18g以及安裝O型密封圈的徑向環(huán)形凹槽；所述氣缸端蓋15左側(cè)加工有一內(nèi)螺紋和一外螺紋，內(nèi)螺紋與緩沖隔板12進(jìn)行連接，外螺紋與氣缸缸筒3進(jìn)行連接，連接處還設(shè)有O型密封圈進(jìn)行密封；所述緩沖隔板12內(nèi)壁上加工有安裝單向密封圈11的環(huán)形槽口，當(dāng)緩沖柱塞2與單向密封圈11接觸時(shí)則在氣缸活塞6右側(cè)形成了密閉的氣缸緩沖腔10，起緩沖作用。

所述氣缸端蓋15上的連接緩沖裝置進(jìn)氣通道18b的徑向環(huán)形凹槽上開有一個(gè)供氣缸緩沖腔10氣體直接排出至氣缸柱塞腔19的固定節(jié)流孔17；在固定節(jié)流孔17兩側(cè)的氣缸端蓋15與緩沖裝置18的接合處設(shè)有密封圈16。

所述緩沖裝置18內(nèi)的各個(gè)單元集成于一體，各個(gè)單元之間通過緩沖裝置18內(nèi)部的連通孔道互相進(jìn)行連接。

所述緩沖裝置18內(nèi)的固定容腔單元27與減壓閥21進(jìn)行連接，在氣缸活塞6進(jìn)入緩沖階段前，固定容腔單元27內(nèi)要先充滿工作壓力氣體；通過分別調(diào)節(jié)快排式溢流閥單元24和普通溢流閥單元26的預(yù)緊螺釘，來改變緩沖裝置18的緩沖能力，使得高速氣缸在不同的工作條件下運(yùn)行時(shí)都可以實(shí)現(xiàn)低速地平穩(wěn)停止。

所述氣缸活塞6上包括磁鐵7，活塞密封圈8，活塞耐磨環(huán)9以及緩沖墊5。

本實(shí)用新型可調(diào)式的高速氣缸緩沖裝置的緩沖方法，可通過如下步驟實(shí)現(xiàn)：

在氣缸活塞6進(jìn)入緩沖階段之前，通過減壓閥21將工作壓力氣體充入固定容腔單元27中，當(dāng)緩沖柱塞2與單向密封圈11接觸時(shí)，在氣缸活塞6右側(cè)形成了一個(gè)密閉的氣缸緩沖腔10，由于氣缸活塞6的壓縮作用，氣缸緩沖腔10內(nèi)的氣體壓力迅速升高，并對(duì)氣缸活塞6產(chǎn)生反向推動(dòng)力，迫使氣缸活塞6減速，此時(shí)氣缸緩沖腔10內(nèi)的氣體通過氣缸端蓋內(nèi)軸向孔道13和緩沖裝置進(jìn)氣通道18b與快排式溢流閥上容腔36和第一單向閥單元22相連接(連通)。

當(dāng)氣缸活塞6速度逐漸下降到較小或者接近停止時(shí)，此時(shí)氣缸緩沖腔10內(nèi)的氣體壓力達(dá)到快排式溢流閥單元24的開啟壓力，快排式溢流閥單元24的閥芯開始運(yùn)動(dòng)，同時(shí)快排式溢流閥下容腔38與第一單向閥單元22的單向閥容腔31連通，氣缸緩沖腔10內(nèi)的高壓氣體在快排式溢流閥單元24閥芯上的有效作用面積加大，以加快快排式溢流閥單元24的開啟速度，實(shí)現(xiàn)快速排氣的目的；由于第一單向閥單元22的單向作用，使得作用在快排式溢流閥下閥芯45上的壓力始終保持在高壓狀態(tài)，使得快排式溢流閥單元24在氣缸活塞6的緩沖過程中保持常開狀態(tài)，進(jìn)而避免由于排氣過慢或者快排式溢流閥單元24提前關(guān)閉而影響緩沖效果。

快排式溢流閥單元24開啟之后，氣缸緩沖腔10內(nèi)的高壓氣體通過快排式溢流閥中容腔47從快排式溢流閥與單向閥二連接孔道18d流入第二單向閥單元25，再流經(jīng)單向閥二與固定容腔連接孔道18e流入固定容腔單元27中，此時(shí)氣缸緩沖腔10內(nèi)的高壓氣體因排氣作用將會(huì)迅速下降，而固定容腔單元27內(nèi)的氣體壓力將逐漸升高。

由于固定容腔單元27內(nèi)的氣體始終通過固定容腔與普通溢流閥連接孔道18f與普通溢流閥上容腔52相連通，將普通溢流閥單元26的開啟壓力通過普通溢流閥預(yù)緊螺釘56的調(diào)節(jié)為略大于工作壓力。而當(dāng)固定容腔單元27內(nèi)的壓力升高時(shí)，可通過普通溢流閥單元26及時(shí)排出，并且由于減壓閥21的充氣作用，固定容腔單元27內(nèi)的氣體壓力將保持接近工作壓力大小，以使氣缸緩沖腔10內(nèi)的氣體壓力在排氣結(jié)束之后與氣缸驅(qū)動(dòng)腔4內(nèi)的壓力大小相近，從而使氣缸活塞6兩端的受力相近，氣缸活塞6可低速平穩(wěn)地到達(dá)行程終點(diǎn)，避免發(fā)生沖擊端蓋或者活塞反彈的現(xiàn)象。

當(dāng)氣缸活塞6到達(dá)行程終點(diǎn)之后，氣缸緩沖腔10內(nèi)的殘余氣體從固定節(jié)流孔17排出，而快排式溢流閥下容腔38內(nèi)的氣體則通過設(shè)置在單向閥旋緊螺母33上的泄流孔34排出，隨著氣體的排出，快排式溢流閥單元24將在閥芯預(yù)緊彈簧44的作用下重新關(guān)閉，為氣缸的下一次緩沖做準(zhǔn)備。

當(dāng)高速氣缸的工作條件改變時(shí)，通過調(diào)節(jié)快排式溢流閥單元24和普通溢流閥單元26上的預(yù)緊螺釘以改變緩沖裝置18對(duì)高速氣缸的緩沖能力，使氣缸活塞6在高速運(yùn)行中，始終以低速到達(dá)行程終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)緩沖。

第一單向閥單元22的作用是保證氣缸緩沖腔10內(nèi)的高壓氣體單向流入快排式溢流閥下容腔38中，保證快排式溢流閥下容腔38內(nèi)的氣體壓力在氣缸緩沖過程中始終保持在高壓狀態(tài)，使得快排式溢流閥單元24保持常開。第二單向閥單元25的作用是為了防止在氣缸緩沖過程中固定容腔單元27內(nèi)的氣體回流進(jìn)入氣缸緩沖腔10中，影響緩沖效果。

快排式溢流閥下閥芯45中，安裝有單向密封圈46，其作用是對(duì)快排式溢流閥下容腔38和第一單向閥單元22的單向閥容腔31進(jìn)行單向密封，防止在快排式溢流閥單元24開啟之前，氣缸緩沖腔10內(nèi)的高壓氣體作用在快排式溢流閥下閥芯45上，使得快排式溢流閥單元24開啟過早，無法實(shí)現(xiàn)緩沖作用。而當(dāng)快排式溢流閥單元24重新關(guān)閉時(shí)，快排式溢流閥下腔室38內(nèi)的氣體可以從單向密封圈46排出，使得其腔內(nèi)氣體壓力回復(fù)至大氣壓力大小。

如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。