本發(fā)明涉及機(jī)械控制領(lǐng)域，特別涉及一種進(jìn)行壓力監(jiān)控的方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前在電器或者其他貨品的搬運(yùn)周轉(zhuǎn)中普遍采用夾抱方式，即采用夾抱機(jī)夾抱貨品使貨品脫離地面并進(jìn)行搬運(yùn)。夾抱機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)液壓系統(tǒng)，例如液壓泵對(duì)夾抱臂施加壓力，以使夾抱臂加緊貨品，使得貨品能夠隨著夾抱臂的升高而脫離地面，并通過(guò)夾抱機(jī)的水平移動(dòng)而進(jìn)行搬運(yùn)。

在夾抱機(jī)的使用過(guò)程中，為了防止液壓系統(tǒng)施加的壓力值偏小造成貨品脫落以及為了防止液壓系統(tǒng)施加的壓力值偏大夾壞貨品，需要對(duì)液壓系統(tǒng)工作中施加的壓力值進(jìn)行檢測(cè)。目前無(wú)法對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力值進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，每次檢測(cè)之間的間隔時(shí)間較長(zhǎng)，因此無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的壓力值的波動(dòng)，可能造成貨品的損壞。

綜上，目前無(wú)法對(duì)夾抱機(jī)液壓系統(tǒng)施加的壓力值進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，從而無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)施加的壓力值的波動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種進(jìn)行壓力監(jiān)控的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法對(duì)夾抱機(jī)液壓系統(tǒng)施加的壓力值進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，從而無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)施加的壓力值的波動(dòng)的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置，該裝置與夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)連接，包括：用于根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力值輸出電流值的變送模塊、報(bào)警控制模塊以及報(bào)警模塊；

變送模塊的電流輸出端與報(bào)警控制模塊的一端連接；

報(bào)警控制模塊的另一端與報(bào)警模塊連接。

可選地，變送模塊為壓力變送器。

可選地，壓力變送器為數(shù)顯壓力變送器。

可選地，報(bào)警控制模塊為PLC。

可選地，報(bào)警模塊包括報(bào)警燈和/或揚(yáng)聲器。

可選地，報(bào)警模塊包括顯示報(bào)警器。

可選地，報(bào)警模塊包括無(wú)線報(bào)警器。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種利用進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置進(jìn)行壓力監(jiān)控的方法，該方法包括：

變送模塊根據(jù)檢測(cè)到的夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值輸出與壓力值對(duì)應(yīng)的電流值；

報(bào)警控制模塊根據(jù)電流值在確定需要報(bào)警后，觸發(fā)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

可選地，報(bào)警控制模塊在確定滿足下列條件后，確定需要報(bào)警：

報(bào)警控制模塊檢測(cè)到電流值超過(guò)預(yù)設(shè)的電流值安全范圍；或

報(bào)警控制模塊檢測(cè)到電流值超過(guò)預(yù)設(shè)的電流值安全范圍的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的報(bào)警時(shí)長(zhǎng)。

可選地，變送模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值對(duì)應(yīng)的電流值，包括：

變送模塊實(shí)時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值對(duì)應(yīng)的電流值；或

變送模塊按照預(yù)設(shè)的檢測(cè)周期根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值對(duì)應(yīng)的電流值。

本發(fā)明實(shí)施例提供的進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置與夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)相連，能夠通過(guò)變送模塊、報(bào)警控制模塊以及報(bào)警模塊對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力值進(jìn)行監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾抱機(jī)液壓系統(tǒng)施加的壓力值進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，因此能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)施加的壓力值的波動(dòng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的壓力變送器的壓力值與電流值的轉(zhuǎn)化關(guān)系示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的采用報(bào)警燈和揚(yáng)聲器作為報(bào)警模塊的進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的采用無(wú)線報(bào)警器作為報(bào)警模塊的進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種利用進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置進(jìn)行壓力監(jiān)控的方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置與液壓系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種利用進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置進(jìn)行壓力監(jiān)控的方法的具體步驟示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置與夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)連接，該裝置包括：用于根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力值輸出電流值的變送模塊101、報(bào)警控制模塊102以及報(bào)警模塊103；其中，變送模塊101的電流輸出端與報(bào)警控制模塊102的一端連接；報(bào)警控制模塊102的另一端與報(bào)警模塊103連接。

其中，液壓系統(tǒng)是指夾抱機(jī)中用于對(duì)夾抱臂施加壓力，以使夾抱臂對(duì)需要搬運(yùn)的貨品施加壓力的壓力系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例提供的變送模塊能夠檢測(cè)液壓系統(tǒng)中的液壓介質(zhì)(例如液壓油等)的壓力值，并將壓力值轉(zhuǎn)化為電流值進(jìn)行輸出。

本發(fā)明實(shí)施例中，變送模塊用于檢測(cè)夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值并根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力值輸出電流值；報(bào)警控制模塊用于根據(jù)檢測(cè)到的變送模塊輸出的電流值確定是否需要報(bào)警，并在確定需要報(bào)警后向報(bào)警模塊輸出報(bào)警信號(hào)；報(bào)警模塊用于在檢測(cè)到報(bào)警信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的壓力監(jiān)控裝置，能夠?qū)A抱機(jī)的液壓系統(tǒng)施加的壓力值轉(zhuǎn)化為電流值，并根據(jù)電流值判斷是否需要報(bào)警，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值進(jìn)行監(jiān)控并能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力值的波動(dòng)，避免需要搬運(yùn)的貨品由于夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)壓力值的波動(dòng)造成損壞。

可選地，變送器模塊可以是壓力變送器。

本發(fā)明實(shí)施例中的變送器模塊可以是壓力變送器，例如電容式壓力變送器、擴(kuò)散硅壓力變送器、陶瓷壓力變送器或者應(yīng)變片式壓力變送器等。根據(jù)壓力變送器的特性，壓力變送器能夠?qū)z測(cè)到的壓力值轉(zhuǎn)化為電流值，并且壓力值與轉(zhuǎn)化的電流值之間呈線性關(guān)系。

例如圖2所示，某壓力變送器的檢測(cè)壓力值與輸出電流值之間成正比的線性關(guān)系，當(dāng)壓力變送器檢測(cè)的壓力值為m₁時(shí)，壓力變送器輸出的電流值為n₁，當(dāng)壓力變送器檢測(cè)的壓力值為m₂時(shí)，壓力變送器輸出的電流值為n₂。

可選地，壓力變送器可以是數(shù)顯壓力變送器。

本發(fā)明實(shí)施例中的變送模塊可以使用數(shù)顯壓力變送器。數(shù)顯壓力變送器是指能夠減壓力變送器對(duì)壓力的檢測(cè)結(jié)果通過(guò)顯示模塊加以顯示的壓力變送器。數(shù)顯變送器能夠在將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)的過(guò)程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力值的顯示，從而不需要通過(guò)其他顯示設(shè)備就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)壓力值的顯示。另外，采用高精度的數(shù)顯壓力變送器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)壓力值更高精度的顯示，例如采用最小讀數(shù)0.001Mpa、指針精度最大為0.075％的數(shù)顯壓力變送器，能夠大幅提高當(dāng)前最小讀數(shù)為1Mpa、指針精度最大為0.6％的壓力表的顯示精度。

可選地，報(bào)警控制模塊為PLC(Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器)。

本發(fā)明實(shí)施例中的報(bào)警控制模塊可以是PLC。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例中需要報(bào)警控制模塊根據(jù)接收到的電流值判斷是否需要進(jìn)行報(bào)警，這一判斷過(guò)程可以通過(guò)PLC進(jìn)行，例如PLC檢測(cè)到電流值超出安全范圍后判斷需要進(jìn)行報(bào)警，并觸發(fā)報(bào)警模塊的報(bào)警功能。

另外，本發(fā)明實(shí)施例中的報(bào)警控制模塊可以是比較器等能夠判斷電流是否屬于安全范圍并產(chǎn)生相應(yīng)判斷結(jié)果的電子器件。例如，采用多個(gè)比較器判斷變送模塊的輸出電流是否超出預(yù)設(shè)的電流值安全范圍，并根據(jù)判斷結(jié)果設(shè)定報(bào)警模塊的觸發(fā)條件：假設(shè)比較器的組合的輸出電壓為高電平代表比較器判斷電流值超出了安全范圍，比較器的組合的輸出電壓為低電平代表比較器判斷電流值沒(méi)有超出安全范圍，則報(bào)警模塊在檢測(cè)到高電平的報(bào)警信號(hào)后觸發(fā)報(bào)警，或者報(bào)警模塊在檢測(cè)到低電平的報(bào)警信號(hào)后忽略觸發(fā)報(bào)警。

可選地，報(bào)警模塊包括報(bào)警燈和/或揚(yáng)聲器。

本發(fā)明實(shí)施例中，報(bào)警模塊可以采用報(bào)警燈。當(dāng)收到報(bào)警信號(hào)后，報(bào)警模塊中的報(bào)警燈啟動(dòng)，發(fā)出燈光警報(bào)信號(hào)，以提示當(dāng)前夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)壓力值的波動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，報(bào)警模塊可以采用揚(yáng)聲器。當(dāng)收到報(bào)警信號(hào)后，報(bào)警模塊中的揚(yáng)聲器啟動(dòng)，發(fā)出聲音警報(bào)信號(hào)，以提示當(dāng)前夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)壓力值的波動(dòng)。

如圖3所示，為同時(shí)采用報(bào)警燈和揚(yáng)聲器作為報(bào)警模塊的本發(fā)明實(shí)施例中的進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置。其中，變送器模塊301將液壓系統(tǒng)的壓力值轉(zhuǎn)化為電流值輸出至報(bào)警控制模塊302，報(bào)警控制模塊302在確定電流值超出安全范圍后向報(bào)警燈303以及揚(yáng)聲器304發(fā)送報(bào)警信號(hào)，報(bào)警燈303在收到報(bào)警信號(hào)后會(huì)觸發(fā)燈光警報(bào)信號(hào)，揚(yáng)聲器304在收到報(bào)警信號(hào)后會(huì)觸發(fā)聲音警報(bào)信號(hào)。

可選地，報(bào)警模塊包括顯示報(bào)警器。

本發(fā)明實(shí)施例中，報(bào)警模塊可以采用顯示報(bào)警器。當(dāng)收到報(bào)警信號(hào)后，報(bào)警模塊中的顯示報(bào)警器啟動(dòng)，產(chǎn)生文字和/或圖像等警報(bào)信息，以提示當(dāng)前夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)壓力值的波動(dòng)。

例如，在接收到報(bào)警信號(hào)后，顯示報(bào)警器通過(guò)顯示“壓力波動(dòng)”或者“液壓系統(tǒng)故障”等文字表示檢測(cè)到液壓系統(tǒng)出現(xiàn)壓力值的波動(dòng)。

可選地，報(bào)警模塊包括無(wú)線報(bào)警器。

本發(fā)明實(shí)施例中，報(bào)警模塊可以采用無(wú)線報(bào)警器。當(dāng)收到報(bào)警信號(hào)后，報(bào)警模塊中的無(wú)線報(bào)警器能將需要提示的信息通過(guò)遠(yuǎn)程通信方式發(fā)送給報(bào)警信號(hào)的接收端設(shè)備，以使接收端設(shè)備能夠遠(yuǎn)程接收?qǐng)?bào)警信號(hào)，因此得以擴(kuò)大監(jiān)控范圍。

如圖4所示，報(bào)警模塊還可以包括無(wú)線報(bào)警器。其中，變送器模塊401將液壓系統(tǒng)的壓力值轉(zhuǎn)化為電流值輸出至報(bào)警控制模塊402，報(bào)警控制模塊402在確定電流值超出安全范圍后向報(bào)警燈403、揚(yáng)聲器404以及無(wú)線報(bào)警器405發(fā)送報(bào)警信號(hào)，其中無(wú)線報(bào)警器405在收到報(bào)警信號(hào)后會(huì)向無(wú)線報(bào)警信號(hào)接收端發(fā)送報(bào)警信號(hào)并由無(wú)線報(bào)警信號(hào)接收端進(jìn)行報(bào)警，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種利用上述進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置進(jìn)行壓力監(jiān)控的方法。

如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種進(jìn)行壓力監(jiān)控的方法包括：

步驟501：變送模塊根據(jù)檢測(cè)到的夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值輸出與壓力值對(duì)應(yīng)的電流值；

步驟502：報(bào)警控制模塊根據(jù)電流值在確定需要報(bào)警后，觸發(fā)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

本發(fā)明實(shí)施例中，變送模塊能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值對(duì)應(yīng)的電流值，并向報(bào)警控制模塊輸出確定的電流值，報(bào)警控制模塊在收到電流值后，根據(jù)電流值確定是否需要報(bào)警，若需要，則報(bào)警控制模塊觸發(fā)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。由于本發(fā)明實(shí)施例提供的進(jìn)行壓力監(jiān)控的方法能夠?qū)A抱機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力值進(jìn)行監(jiān)控，因此能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力值出現(xiàn)的波動(dòng)，避免壓力波動(dòng)造成貨品損壞。

例如在圖6所示的壓力監(jiān)控裝置與液壓系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖中，本發(fā)明實(shí)施例中的進(jìn)行壓力監(jiān)控的裝置中的變送模塊602與夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)601相連，因此變送模塊602能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定液壓系統(tǒng)601的壓力值對(duì)應(yīng)的電流值，進(jìn)一步輸出該電流值，以使報(bào)警控制模塊603根據(jù)電流值判斷是否需要報(bào)警，若需要報(bào)警，則報(bào)警控制模塊603向報(bào)警模塊604發(fā)送報(bào)警信號(hào)，否則忽略向報(bào)警模塊604發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

可選地，在報(bào)警控制模塊設(shè)置電流值的安全范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力值的安全范圍在報(bào)警控制模塊設(shè)置電流值的安全范圍，當(dāng)報(bào)警控制器檢測(cè)到的電流值超出安全范圍時(shí)，報(bào)警控制器判斷需要報(bào)警。

例如在圖2所示的某壓力變送器的壓力值與電流值得對(duì)應(yīng)關(guān)系中，假設(shè)壓力值安全范圍的最小值為M₁，壓力值安全范圍的最大值為M₂，電流值安全范圍的最小值為N₁，電流值安全范圍的最大值為N₂，則可以在報(bào)警控制模塊設(shè)置N₁～N₂的電流值安全范圍，報(bào)警控制模塊可以在電流值超出N₁～N₂的電流值安全范圍時(shí)(例如檢測(cè)到的電流值為n₂)確定需要報(bào)警。

可選地，在報(bào)警控制模塊設(shè)置多個(gè)電流值安全范圍。

由于不同型號(hào)的夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)施加的壓力存在差異，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以在報(bào)警控制模塊根據(jù)夾抱機(jī)型號(hào)的不同設(shè)置多個(gè)電流值安全范圍的檔位，針對(duì)每種型號(hào)的夾抱機(jī)采用對(duì)應(yīng)的電流值的安全范圍進(jìn)行是否需要報(bào)警的判斷。

例如，針對(duì)型號(hào)為A的夾抱機(jī)設(shè)置的電流值的安全范圍為5～15毫安，針對(duì)型號(hào)為B的夾抱機(jī)設(shè)置的電流值的安全范圍為10～20毫安，則在檢測(cè)型號(hào)為A的夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)壓力的波動(dòng)時(shí)，選擇5～15毫安的電流值安全范圍；在檢測(cè)型號(hào)為A的夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)壓力的波動(dòng)時(shí)，選擇5～15毫安的電流值安全范圍。

可選地，報(bào)警控制模具體用于，根據(jù)檢測(cè)的電流值判斷是否需要報(bào)警，包括：報(bào)警控制模塊檢測(cè)到電流值超過(guò)預(yù)設(shè)的電流值安全范圍；或報(bào)警控制模塊檢測(cè)到電流值超過(guò)預(yù)設(shè)的電流值安全范圍的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)的報(bào)警時(shí)長(zhǎng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，報(bào)警控制模塊在檢測(cè)到電流值超過(guò)預(yù)設(shè)的電流值安全范圍后，確定需要報(bào)警。例如，預(yù)設(shè)的電流值的安全范圍為10～20毫安，假設(shè)變送模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定的電流值為30毫安，則報(bào)警控制模塊在檢測(cè)到變送模塊輸出的30毫安的電流后，確定電流值超出電流值安全范圍，此時(shí)報(bào)警控制模塊確定需要報(bào)警。

另外，也可以設(shè)置報(bào)警時(shí)長(zhǎng)，以使報(bào)警控制模塊在檢測(cè)到的電流值超出安全范圍的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到報(bào)警時(shí)長(zhǎng)后確定需要報(bào)警，以防止液壓系統(tǒng)壓力值的瞬間波動(dòng)造成錯(cuò)誤報(bào)警。例如，預(yù)設(shè)的電流值的安全范圍為10～20毫安，預(yù)設(shè)的報(bào)警時(shí)長(zhǎng)為0.5秒，假設(shè)變送模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定的電流值為30毫安，則報(bào)警控制模塊在檢測(cè)到變送模塊輸出的30毫安的電流的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到0.5秒后，確定需要報(bào)警。

可選地，報(bào)警控制模塊在確定需要報(bào)警后，觸發(fā)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

本發(fā)明實(shí)施例中，報(bào)警控制模塊在確定需要報(bào)警后，可以通過(guò)發(fā)送報(bào)警信號(hào)的方式控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

例如，在圖6所示的壓力監(jiān)控裝置與液壓系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖中，在非報(bào)警狀態(tài)報(bào)警控制模塊603，報(bào)警控制模塊603在確定檢測(cè)到的電流值超出安全范圍后，向報(bào)警模塊604發(fā)送報(bào)警信號(hào)(例如輸出電流信號(hào))，以使報(bào)警控制模塊導(dǎo)通并報(bào)警。

可選地，變送模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值對(duì)應(yīng)的電流值，包括：變送模塊實(shí)時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值對(duì)應(yīng)的電流值；或變送模塊按照預(yù)設(shè)的檢測(cè)周期根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值對(duì)應(yīng)的電流值。

本發(fā)明實(shí)施例中，可以使變送模塊實(shí)時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值對(duì)應(yīng)的電流值；也可以使變送模塊按照預(yù)設(shè)的檢測(cè)周期根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值與電流值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定夾抱機(jī)的液壓系統(tǒng)的壓力值對(duì)應(yīng)的電流值。例如，可以在每天的固定的時(shí)間由變送模塊確定一次電流值，并向報(bào)警控制模塊發(fā)送確定的電流值，以使報(bào)警控制模塊根據(jù)該電流值判斷是否需要報(bào)警。

下面以圖7說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的進(jìn)行壓力監(jiān)控的方法的具體步驟：

步驟701：變送模塊檢測(cè)夾抱機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力值；

步驟702：變送模塊根據(jù)壓力值輸出電流值；

步驟703：報(bào)警控制模塊檢測(cè)到電流值；

步驟704：報(bào)警控制模塊根據(jù)電流值判斷是否需要報(bào)警，若是，則執(zhí)行步驟705，否則執(zhí)行步驟706；

步驟705：報(bào)警控制模塊向報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，之后執(zhí)行步驟707；

步驟706：報(bào)警控制模塊忽略向報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，之后結(jié)束本流程；

步驟707：報(bào)警模塊在檢測(cè)到報(bào)警信號(hào)后，進(jìn)行報(bào)警，之后結(jié)束本流程。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。