本發(fā)明涉及液壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伺服閥檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著我國冶金裝備制造技術(shù)的迅猛發(fā)展，液壓伺服控制技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，伺服閥作為液壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵核心部件，被大量應(yīng)用在冶金、航空、化工等領(lǐng)域，尤其廣泛應(yīng)用在鋼鐵企業(yè)熱軋生產(chǎn)線的液壓控制系統(tǒng)中(如軋機(jī)AGC、活套、彎輥、竄輥等液壓控制系統(tǒng))。由于使用環(huán)境、油液污染及伺服閥的磨損、老化等因素影響，伺服閥在使用一段時(shí)間后，不可避免的會(huì)發(fā)生性能下降、控制精度偏差以及突發(fā)故障下機(jī)，造成現(xiàn)場(chǎng)庫存大量下線待修伺服閥。
由于伺服閥是一種極其精密的液壓元件，維修需要專業(yè)的技術(shù)人員和專用的性能測(cè)試設(shè)備，且主要零部件專供，外界無法購買到，即使能買到其價(jià)格也較昂貴，因此，在伺服閥工作不正常下機(jī)后只能送回原廠修復(fù)，而送回原廠檢測(cè)修復(fù)費(fèi)用較高、修復(fù)周期較長，不僅增加巨大維護(hù)成本而且直接影響生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種伺服閥檢測(cè)系統(tǒng)及方法，伺服閥不再需要返廠修復(fù)，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)即可對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)、調(diào)試、修復(fù)，修復(fù)速度快、周期短，延長伺服閥使用周期，節(jié)約備件成本，降低維護(hù)費(fèi)用，滿足生產(chǎn)需要。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種伺服閥檢測(cè)系統(tǒng)，包括球閥一、調(diào)壓閥、壓力表、溫度傳感器、蓄能器、測(cè)試閥塊、壓力傳感器A、壓力表A、球閥二、三通球閥一、節(jié)流加載閥、比例加載閥、大齒輪流量計(jì)、小齒輪流量計(jì)、泄露流量計(jì)、三通球閥二、球閥三、壓力表B、壓力傳感器B，其特征在于，所述球閥一設(shè)置在P進(jìn)油口端，其后通過油管路邏輯連接調(diào)壓閥、壓力表、溫度傳感器、蓄能器、測(cè)試閥塊P口；所述測(cè)試閥塊A口連接壓力傳感器A、壓力表A、球閥二、三通球閥一；所述三通球閥一的一路連接節(jié)流加載閥、大齒輪流量計(jì)，另一路連接比例加載閥、小齒輪流量計(jì)，而后兩路合并接球閥三；所述球閥三與壓力表B、壓力傳感器B連接后接測(cè)試閥塊B口；所述測(cè)試閥塊T口接三通球閥二；所述三通球閥二的一路 接泄露流量計(jì)后接系統(tǒng)回油箱，另一路接系統(tǒng)回油箱；所述被測(cè)伺服閥安裝固定在測(cè)試閥塊上。
一種伺服閥檢測(cè)方法，其特征在于，包括空載流量特性測(cè)試、壓力特性測(cè)試、泄漏特性測(cè)試、負(fù)載流量特性測(cè)試。
所述空載流量特性測(cè)試，包括以下步驟：
1)開啟泵站操作系統(tǒng)，打開球閥一，通過調(diào)壓閥調(diào)節(jié)壓力至測(cè)試壓力，保證油源壓力穩(wěn)定；
2)調(diào)節(jié)三通球閥一選擇小齒輪流量計(jì)或大齒輪流量計(jì)；
3)調(diào)節(jié)三通球閥二選擇接系統(tǒng)回油箱；
4)打開球閥二、球閥三，將所選取油路節(jié)流加載閥或比例加載閥調(diào)至最大；
5)向被測(cè)伺服閥通入電流信號(hào)，其大小按以下規(guī)律變化：電流I由0變到+10mA，再由+10mA變到0，再從0變到-10mA，然后再回到0；
6)將小齒輪流量計(jì)或大齒輪流量計(jì)、泄露流量計(jì)測(cè)得的流量值和輸入的相應(yīng)電流值送到計(jì)算機(jī)，可得出流量隨電流變化的曲線，即為被測(cè)伺服閥的空載流量特性曲線。
所述壓力特性測(cè)試，包括以下步驟：
1)開啟泵站操作系統(tǒng)，打開球閥一，通過調(diào)壓閥調(diào)節(jié)壓力至測(cè)試壓力，保證油源壓力穩(wěn)定；
2)關(guān)閉球閥二、球閥三；
3)調(diào)節(jié)三通球閥二選擇接系統(tǒng)回油箱；
4)向被測(cè)伺服閥通入電流信號(hào)，將壓力傳感器A、壓力傳感器B測(cè)得壓力數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī)，即可測(cè)出測(cè)試閥塊出口A、B之間的壓力差，改變輸入電流信號(hào)的幅值，可測(cè)得不同電流幅值下的壓差值，根據(jù)電流值和壓差值即可得出被測(cè)伺服閥的壓力增益特性曲線。
所述泄漏特性測(cè)試，包括以下步驟：
1)關(guān)閉球閥二、球閥三；
2)調(diào)節(jié)三通球閥二選擇接泄露流量計(jì)后接系統(tǒng)回油箱；
3)開啟泵站操作系統(tǒng)，打開球閥一，通過調(diào)壓閥調(diào)節(jié)壓力至測(cè)試壓力，保證油源壓力穩(wěn)定；
4)向被測(cè)伺服閥通入激勵(lì)電流，將泄露流量計(jì)測(cè)得的泄漏流量輸送到計(jì)算機(jī)，根據(jù) 電流值和泄漏流量值可得出被測(cè)伺服閥的泄漏特性曲線。
所述負(fù)載流量特性測(cè)試，包括以下步驟：
1)打開球閥二、球閥三；
2)調(diào)節(jié)三通球閥二選擇接系統(tǒng)回油箱；
3)調(diào)節(jié)三通球閥一選擇小齒輪流量計(jì)或大齒輪流量計(jì)；
4)開啟泵站操作系統(tǒng)，打開球閥一，通過調(diào)壓閥調(diào)節(jié)壓力至測(cè)試閥塊的額定壓力，保證油源壓力穩(wěn)定；
5)向被測(cè)伺服閥通入電流信號(hào)，手動(dòng)調(diào)節(jié)控制節(jié)流加載閥或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制比例加載閥，使負(fù)載壓力逐漸變化，測(cè)量每一增量下的流量，輸入到計(jì)算機(jī)；
6)改變輸入電流，重復(fù)步驟5)，可測(cè)得多組曲線，即可得到一簇被測(cè)伺服閥的負(fù)載流量特性曲線。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：，伺服閥不再需要返廠修復(fù)，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)即可對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)、調(diào)試、修復(fù)，修復(fù)速度快、周期短，延長伺服閥使用周期，節(jié)約備件成本，降低維護(hù)費(fèi)用，滿足生產(chǎn)需要。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的流程示意圖。
圖中：1-球閥一 2-調(diào)壓閥 3-壓力表 4-溫度傳感器 5-蓄能器 6-測(cè)試閥塊 7-壓力傳感器A 8-壓力表A 9-球閥二 10-三通球閥一 11-節(jié)流加載閥 12-比例加載閥 13-大齒輪流量計(jì) 14-小齒輪流量計(jì) 15-泄露流量計(jì) 16-三通球閥二 17-球閥三 18-壓力表B 19-壓力傳感器B
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：
見圖1，本發(fā)明涉及一種伺服閥檢測(cè)系統(tǒng)，包括球閥一1、調(diào)壓閥2、壓力表3、溫度傳感器4、蓄能器5、測(cè)試閥塊6、壓力傳感器A7、壓力表A8、球閥二9、三通球閥一10、節(jié)流加載閥11、比例加載閥12、大齒輪流量計(jì)13、小齒輪流量計(jì)14、泄露流量計(jì)15、三通球閥二16、球閥三17、壓力表B18、壓力傳感器B19，所述球閥一1設(shè)置在P進(jìn)油口端(可隨時(shí)隔離或聯(lián)通系統(tǒng)油源)，其后通過油管路邏輯連接調(diào)壓閥2、壓力表3(實(shí)時(shí)調(diào)整及監(jiān)控系統(tǒng)壓力)、溫度傳感器4(實(shí)時(shí)記錄顯示系統(tǒng)測(cè)試時(shí)的油溫)、蓄能器5(保證系統(tǒng)恒壓力工作)、測(cè)試閥塊6的P口；所述測(cè)試閥塊6的A口連接壓力傳感器A7、壓力 表A8、球閥二9、三通球閥一10；所述三通球閥一10的一路連接節(jié)流加載閥11、大齒輪流量計(jì)13，另一路連接比例加載閥12、小齒輪流量計(jì)14，而后兩路合并接球閥三17；所述球閥三17與壓力表B18、壓力傳感器B19連接后接測(cè)試閥塊6的B口；所述測(cè)試閥塊6的T口接三通球閥二16；所述三通球閥二16的一路接泄露流量計(jì)15后接系統(tǒng)回油箱，另一路接系統(tǒng)回油箱；所述被測(cè)伺服閥安裝固定在測(cè)試閥塊6上。
一種伺服閥檢測(cè)方法，包括空載流量特性測(cè)試、壓力特性測(cè)試、泄漏特性測(cè)試、負(fù)載流量特性測(cè)試。
所述空載流量特性測(cè)試，包括以下步驟：
1)開啟泵站操作系統(tǒng)，打開球閥一1，通過調(diào)壓閥2調(diào)節(jié)壓力至測(cè)試壓力，保證油源壓力穩(wěn)定；
2)調(diào)節(jié)三通球閥一10選擇小齒輪流量計(jì)14或大齒輪流量計(jì)13；
3)調(diào)節(jié)三通球閥二16選擇接系統(tǒng)回油箱；
4)打開球閥二9、球閥三17，將所選取油路節(jié)流加載閥11或比例加載閥12調(diào)至最大；
5)向被測(cè)伺服閥通入電流信號(hào)，其大小按以下規(guī)律變化：電流I由0變到+10mA，再由+10mA變到0，再從0變到-10mA，然后再回到0；
6)將小齒輪流量計(jì)14或大齒輪流量計(jì)13、泄露流量計(jì)15測(cè)得的流量值和輸入的相應(yīng)電流值送到計(jì)算機(jī)，可得出流量隨電流變化的曲線，即為被測(cè)伺服閥的空載流量特性曲線。
所述壓力特性測(cè)試，包括以下步驟：
1)開啟泵站操作系統(tǒng)，打開球閥一1，通過調(diào)壓閥2調(diào)節(jié)壓力至測(cè)試壓力，保證油源壓力穩(wěn)定；
2)關(guān)閉球閥二9、球閥三17；
3)調(diào)節(jié)三通球閥二16選擇接系統(tǒng)回油箱；
4)向被測(cè)伺服閥通入電流信號(hào)，將壓力傳感器A7、壓力傳感器B19測(cè)得壓力數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī)，即可測(cè)出測(cè)試閥塊6出口A、B之間的壓力差，改變輸入電流信號(hào)的幅值，可測(cè)得不同電流幅值下的壓差值，根據(jù)電流值和壓差值即可得出被測(cè)伺服閥的壓力增益特性曲線。
所述泄漏特性測(cè)試，包括以下步驟：
1)關(guān)閉球閥二9、球閥三17；
2)調(diào)節(jié)三通球閥二16選擇接泄露流量計(jì)15后接系統(tǒng)回油箱；
3)開啟泵站操作系統(tǒng)，通過調(diào)壓閥調(diào)節(jié)壓力至測(cè)試壓力，保證油源壓力穩(wěn)定；
4)向被測(cè)伺服閥通入激勵(lì)電流，將泄露流量計(jì)測(cè)得的泄漏流量輸送到計(jì)算機(jī)，根據(jù)電流值和泄漏流量值可得出被測(cè)伺服閥的泄漏特性曲線。
所述負(fù)載流量特性測(cè)試，包括以下步驟：
1)打開球閥二、球閥三；
2)調(diào)節(jié)三通球閥二選擇接系統(tǒng)回油箱；
3)調(diào)節(jié)三通球閥一選擇小齒輪流量計(jì)或大齒輪流量計(jì)；
4)開啟泵站操作系統(tǒng)，打開球閥一1，通過調(diào)壓閥2調(diào)節(jié)壓力至被測(cè)伺服閥的額定壓力，保證油源壓力穩(wěn)定；
5)向被測(cè)伺服閥通入電流信號(hào)，手動(dòng)調(diào)節(jié)控制節(jié)流加載閥11或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制比例加載閥12，使負(fù)載壓力逐漸變化，測(cè)量每一增量下的流量，輸入到計(jì)算機(jī)；
6)改變輸入電流，重復(fù)步驟5)，可測(cè)得多組曲線，即可得到一簇被測(cè)伺服閥的負(fù)載流量特性曲線。
將實(shí)測(cè)得到的空載流量特性曲線、壓力特性曲線、泄漏特性曲線、負(fù)載流量特性曲線與伺服閥的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)特性曲線比較，可判斷伺服閥的狀態(tài)，或拆卸換件或清洗修復(fù)，多輪反復(fù)調(diào)整、修復(fù)直至伺服閥達(dá)到上機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。