專利名稱：一種節(jié)能伺服液壓動力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓系統(tǒng)，尤其是涉及一種伺服液壓動力系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的液壓動力系統(tǒng)中，一般使用定轉(zhuǎn)速馬達(dá)帶動定量泵再經(jīng)壓力與流量比例 控制閥送出動作需求的流量，而泄掉多余的流量。目前很多液壓系統(tǒng)都使用變頻器改變不 同動作需求時的油泵轉(zhuǎn)速，減少卸載量，相對地獲得比變?nèi)萘坑捅酶行У哪茉垂?jié)約。近幾 年來，永磁式伺服馬達(dá)帶動定容量齒輪泵，螺旋泵和柱塞泵作為液壓動力，并且以壓力傳感 器反饋信號，限制不超過需求壓力的系統(tǒng)，獲得最高的能源使用效率，也被廣為采用。由于一般液壓系統(tǒng)，如塑，橡膠射出成型機(jī)，其只有在高壓鎖模，高壓開模與高速 射出的啟動瞬間克服靜摩擦力時，需要用到接近系統(tǒng)設(shè)定的最高壓力，而其速度并不需要 很快速。而當(dāng)其快速動作時，其壓力需求大約只需最高壓力的75%，甚至于更低。而伺服馬 達(dá)及驅(qū)動器隨著最大負(fù)載的扭力和功率的需求來配合，其成本也會相當(dāng)高，造成了很大的 浪費(fèi)。公開號為CN101042149的中國專利公開了一種用伺服電機(jī)控制的液壓動力系統(tǒng)， 包括數(shù)據(jù)采集和處理裝置、位移傳感器、壓力傳感器、油泵、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，位移傳感器、壓力傳 感器、油泵分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，用來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集和處理裝置分別與位移傳 感器、壓力傳感器、伺服電機(jī)相連，油泵與伺服電機(jī)相連。采用上述結(jié)構(gòu)后，可以按工作要求 合理分配壓力和流量，降低了功率損耗，提高了工作效率。但是該方案仍然要以最大的壓力 需要配置油泵，所以其成本的浪費(fèi)仍然較大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的油泵成本高、能量浪費(fèi)大等的技術(shù)問 題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、能耗小的節(jié)能伺服液壓動力系統(tǒng)。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種節(jié)能伺服 液壓動力系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動器、伺服馬達(dá)、油泵，其特征在于所述的油泵包括一個驅(qū)動油 泵和一個輔助油泵，驅(qū)動油泵和輔助油泵的轉(zhuǎn)軸相互串聯(lián)并與伺服馬達(dá)動力輸出軸相連， 兩油泵的液壓油輸出支路匯合于一個液壓油總路，該液壓油總路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)油路相連通， 輔助油泵的輸出支路上設(shè)有一個油路切換裝置，該油路切換裝置與一個回油通道相連通， 所述的伺服驅(qū)動器設(shè)有控制信號輸入端。輔助油泵的輸出支路上設(shè)有一個油路切換裝置。 當(dāng)液壓系統(tǒng)需要較高壓力時，兩油泵的液壓油輸出支路同時向液壓油總路輸入液壓油，系 統(tǒng)的總負(fù)載由兩個油泵共同承擔(dān)。當(dāng)負(fù)載的壓力需求降低時，可以通過油路切換裝置將輔 助油泵的液壓油輸出支路上的液壓油切換到回油通道上，并通過回油通道返回到液壓油 箱。此時利用驅(qū)動油泵供油繼續(xù)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。這種結(jié)構(gòu)使得所用的油泵的最高油 壓降低到正常驅(qū)動時的所需要的標(biāo)準(zhǔn)，而當(dāng)需要高壓時，通過一個輔助油泵進(jìn)行補(bǔ)充。作為優(yōu)選，所述的液壓油總路上設(shè)有一個壓力傳感器，所述的壓力傳感器的信號輸出端與所述的伺服驅(qū)動器相連。伺服驅(qū)動器接受系統(tǒng)控制給予之壓力與流量的控制信 號，此信號之傳輸可以是模擬信號的輸入，也可以是數(shù)字信號的傳遞。壓力控制信號與上述 壓力傳感器的信號相互比對當(dāng)壓力傳感器的信號<壓力控制信號時，流量控制信號用來 控制伺服驅(qū)動器來驅(qū)動伺服馬達(dá)依信號所定義的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)壓力傳感器的信號>壓力控 制信號時，伺服驅(qū)動器立即降低轉(zhuǎn)速，以死循環(huán)回路控制方式，維持液壓油總路的壓力恒定 相同于壓力控制信號所定義的壓力值。如果伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低至0轉(zhuǎn)速，仍然無法立即獲 得降低壓力之效果時，伺服馬達(dá)可以倒轉(zhuǎn)，將壓力測的液壓油吸回以獲得快速降低壓力之 效果，而上述之切換裝置有維持輔助油泵泄載狀態(tài)也可以倒轉(zhuǎn)循環(huán)之設(shè)計(jì)。作為優(yōu)選，所述的伺服馬達(dá)為永磁式伺服馬達(dá)。永磁式伺服馬達(dá)具有效率高、功率 因素高、啟動轉(zhuǎn)矩高等優(yōu)點(diǎn)，有效提高了伺服液壓動力系統(tǒng)的能源利用了，達(dá)到了節(jié)能的效
^ o作為優(yōu)選，所述的油泵為定容量的齒輪泵或螺旋泵或柱塞泵。齒輪泵或螺旋泵或 柱塞泵具有壓力大、精度高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。本實(shí)用新型的帶來的有益效果是，解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的油泵成本高、能量浪費(fèi) 大等的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了伺服液壓動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、成本低、能耗小、精度高、穩(wěn)定性好 等特點(diǎn)。

附圖1是本實(shí)用新型的一種工作原理圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例如圖1所示，本實(shí)用新型是一種節(jié)能伺服液壓動力系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動 器、永磁式伺服馬達(dá)、一個驅(qū)動油泵和一個輔助油泵，兩油泵分別為定容量的齒輪泵或螺旋 泵或柱塞泵。驅(qū)動油泵和輔助油泵的轉(zhuǎn)軸相互串聯(lián)并與伺服馬達(dá)動力輸出軸相連，兩油泵 的液壓油輸出支路匯合于一個液壓油總路，該液壓油總路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)油路相連通，液壓油 總路上設(shè)有一個壓力傳感器，所述的壓力傳感器的信號輸出端與所述的伺服驅(qū)動器相連。 輔助油泵的輸出支路上設(shè)有一個換向閥或邏輯閥，該換向閥或邏輯閥與一個液壓回路相連 通，所述的伺服驅(qū)動器設(shè)有控制信號輸入端。當(dāng)液壓系統(tǒng)需要較高壓力時，兩油泵的液壓油輸出支路同時向液壓油總路輸入液 壓油，系統(tǒng)的總負(fù)載由兩個油泵共同承擔(dān)。當(dāng)負(fù)載的壓力需求降低時，可以通過油路切換裝 置將輔助油泵的液壓油輸出支路上的液壓油切換到回油通道上，并通過回油通道返回到液 壓油箱。此時利用驅(qū)動油泵供油繼續(xù)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。這種結(jié)構(gòu)使得所用的油泵的最 高油壓降低到正常驅(qū)動時的所需要的標(biāo)準(zhǔn)，而當(dāng)需要高壓時，通過一個輔助油泵進(jìn)行補(bǔ)充。 由于伺服馬達(dá)驅(qū)動油泵，沒有安裝比例壓力溢流閥。從高壓狀態(tài)降到低壓或零壓力的動作， 壓力傳感器將管路內(nèi)的油壓反饋給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器控制伺服馬達(dá)反轉(zhuǎn)，而讓油泵 把油吸回來，使壓力下降。所以本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、能耗小、精度高、穩(wěn)定性好等特征。
權(quán)利要求一種節(jié)能伺服液壓動力系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動器、伺服馬達(dá)、油泵，其特征在于所述的油泵包括一個驅(qū)動油泵和一個輔助油泵，驅(qū)動油泵和輔助油泵的轉(zhuǎn)軸相互串聯(lián)并與伺服馬達(dá)動力輸出軸相連，兩油泵的液壓油輸出支路匯合于一個液壓油總路，該液壓油總路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)油路相連通，輔助油泵的輸出支路上設(shè)有一個油路切換裝置，該油路切換裝置與一個回油通道相連通，所述的伺服驅(qū)動器設(shè)有控制信號輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能伺服液壓動力系統(tǒng)，其特征在于所述的液壓油總路 上設(shè)有一個壓力傳感器，所述的壓力傳感器的信號輸出端與所述的伺服驅(qū)動器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能伺服液壓動力系統(tǒng)，其特征在于所述的伺服馬達(dá)為 永磁式伺服馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種節(jié)能伺服液壓動力系統(tǒng)，其特征在于所述的油 泵為定容量的齒輪泵或螺旋泵或柱塞泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種節(jié)能伺服液壓動力系統(tǒng)，其特征在于所述的油 路切換裝置為換向閥或邏輯閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種節(jié)能伺服液壓動力系統(tǒng)，其特征在于所述的油路切換裝 置為換向閥或邏輯閥。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種伺服液壓動力系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動器、伺服馬達(dá)、油泵，其特征在于所述的油泵包括一個驅(qū)動油泵和一個輔助油泵，驅(qū)動油泵和輔助油泵的轉(zhuǎn)軸相互串聯(lián)并與伺服馬達(dá)動力輸出軸相連，兩油泵的液壓油輸出支路匯合于一個液壓油總路，該液壓油總路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)油路相連通，輔助油泵的輸出支路上設(shè)有一個油路切換裝置，該油路切換裝置與一個回油通道相連通，所述的伺服驅(qū)動器設(shè)有控制信號輸入端。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了伺服液壓動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、成本低、能耗小、精度高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。
文檔編號F15B9/03GK201606319SQ20102030125
公開日2010年10月13日 申請日期2010年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月22日
發(fā)明者趙鎮(zhèn)藩 申請人:寧波弘訊科技有限公司