專利名稱：一種改進(jìn)的防落氣缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及氣缸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種改進(jìn)的防落氣缸。
背景技術(shù)：
目前，在自動(dòng)化機(jī)械手臂取物過(guò)程中，為解決機(jī)械手臂在工作中突然斷掉氣壓或電源而無(wú)法控制下落的問(wèn)題，曾經(jīng)采用過(guò)一些氣缸來(lái)控制，但因不是機(jī)械手專用的防落氣缸，所以成本過(guò)高，從而造成征集成本偏高，不利于市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)。如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的專用機(jī)械手防落氣缸來(lái)降低成本，是現(xiàn)今人們急需解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的防落氣缸， 它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可防止機(jī)械手手臂下落的特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種改進(jìn)的防落氣缸，包括氣缸本體，所述氣缸本體的兩端通過(guò)孔用擋圈分別連接有后蓋和前蓋，所述氣缸本體內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞與所述氣缸本體的內(nèi)壁之間設(shè)有活塞密封圈，所述前蓋與所述氣缸本體的內(nèi)壁之間設(shè)有Y型密封圈，所述氣缸本體內(nèi)設(shè)有氣缸前桿和氣缸后桿，所述氣缸前桿一端穿過(guò)所述前蓋與所述氣缸本體構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，氣缸前桿的另一端依次通過(guò)彈簧、活塞與所述氣缸后桿連接，所述氣缸后桿穿過(guò)后蓋，與氣缸本體構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述氣缸本體還設(shè)有溢氣銅頭，所述溢氣銅頭與活塞在氣缸本體內(nèi)分出的兩個(gè)空中氣缸后桿所處的空間相通，所述氣缸前桿和氣缸后桿均設(shè)有感應(yīng)觸頭，所述感應(yīng)觸頭電連接有控制裝置。其中，所述前蓋的卡槽內(nèi)設(shè)有0型密封圈。其中，所述后蓋和前蓋內(nèi)分別壓設(shè)有干式軸承。其中，所述氣缸前桿與所述彈簧之間設(shè)有緩沖墊。其中，所述氣缸后桿伸出氣缸本體的一端設(shè)有通孔，所述通孔連接有一拉環(huán)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型包括氣缸本體，所述氣缸本體的兩端通過(guò)孔用擋圈分別連接有后蓋和前蓋，所述氣缸本體內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞與所述氣缸本體的內(nèi)壁之間設(shè)有活塞密封圈，所述前蓋與所述氣缸本體的內(nèi)壁之間設(shè)有Y型密封圈，所述氣缸本體內(nèi)設(shè)有氣缸前桿和氣缸后桿，所述氣缸前桿一端穿過(guò)所述前蓋與所述氣缸本體構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，氣缸前桿的另一端依次通過(guò)彈簧、活塞與所述氣缸后桿連接，所述氣缸后桿穿過(guò)后蓋，與氣缸本體構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述氣缸本體還設(shè)有溢氣銅頭，所述溢氣銅頭與活塞在氣缸本體內(nèi)分出的兩個(gè)空中氣缸后桿所處的空間相通，所述氣缸前桿和氣缸后桿均設(shè)有感應(yīng)觸頭，所述感應(yīng)觸頭電連接有控制裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，在機(jī)械手臂工作的過(guò)程中，若氣壓或電源突然掉落，所述感應(yīng)觸頭感應(yīng)通電，這樣可防止機(jī)械手臂的自由下落，從而避免人手、機(jī)械手臂以及磨具等的損傷。

[0010]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、氣缸本體；2、后蓋；3、前蓋；4、活塞；5、孔用擋圈； 6、活塞密封圈；7、Y型密封圈；8、氣缸前桿；9、氣缸后桿； 10、彈黃；11、&氣銅頭；12、0型常封圈；13、干式軸承；14、緩沖墊；15、通孔；16、拉環(huán)。
具體實(shí)施方式
以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖I所示一種改進(jìn)的防落氣缸，包括氣缸本體1，所述氣缸本體I的兩端通過(guò)孔用擋圈5分別連接有后蓋2和前蓋3，所述氣缸本體I內(nèi)設(shè)有活塞4，所述活塞4與所述氣缸本體I的內(nèi)壁之間設(shè)有活塞密封圈6，所述前蓋3與所述氣缸本體I的內(nèi)壁之間設(shè)有Y型密封圈7,所述氣缸本體I內(nèi)設(shè)有氣缸前桿8和氣缸后桿9,所述氣缸前桿8 一端穿過(guò)所述前蓋3與所述氣缸本體I構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，氣缸前桿8的另一端依次通過(guò)彈簧10、活塞4與所述氣缸后桿9連接,所述氣缸后桿9穿過(guò)后蓋2,與氣缸本體I構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述氣缸本體I還設(shè)有溢氣銅頭11，所述溢氣銅頭11與活塞4在氣缸本體I內(nèi)分出的兩個(gè)空中氣缸后桿9所處的空間相通，所述氣缸前桿8和氣缸后桿9均設(shè)有感應(yīng)觸頭，所述感應(yīng)觸頭電連接有控制裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，在機(jī)械手臂工作的過(guò)程中，若氣壓或電源突然掉落，所述感應(yīng)觸頭感應(yīng)通電，這樣可防止機(jī)械手臂的自由下落，從而避免人手、機(jī)械手臂以及磨具等的損傷。本實(shí)施例中，所述前蓋3的卡槽內(nèi)設(shè)有0型密封圈12，所述后蓋2和前蓋3內(nèi)分別壓設(shè)有干式軸承13，所述氣缸前桿8與所述彈簧10之間設(shè)有緩沖墊14，其中，0型密封圈12可對(duì)所述前蓋3與氣缸本體I內(nèi)壁之間進(jìn)行封閉，所述干式軸承13便于所述氣缸前桿8和氣缸后桿9在氣缸本體I內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)，所述緩沖墊14與彈簧10在氣缸前桿8軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可有效的緩沖減震。本實(shí)施例中，所述氣缸后桿9伸出氣缸本體I的一端設(shè)有通孔15，所述通孔15連接有一拉環(huán)16，這樣在試機(jī)時(shí)，可以手動(dòng)拉動(dòng)防落氣缸的氣缸后桿9，進(jìn)而帶動(dòng)氣缸前桿8縮回氣缸本體I內(nèi)，讓機(jī)械手臂自由上下。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種改進(jìn)的防落氣缸，包括氣缸本體(I)，所述氣缸本體(I)的兩端通過(guò)孔用擋圈(5)分別連接有后蓋(2)和前蓋(3)，所述氣缸本體(I)內(nèi)設(shè)有活塞(4)，所述活塞(4)與所述氣缸本體(I)的內(nèi)壁之間設(shè)有活塞密封圈￠)，所述前蓋(3)與所述氣缸本體(I)的內(nèi)壁之間設(shè)有Y型密封圈(7)，所述氣缸本體(I)內(nèi)設(shè)有氣缸前桿(8)和氣缸后桿(9)，所述氣缸前桿(8) —端穿過(guò)所述前蓋(3)與所述氣缸本體(I)構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，氣缸前桿(8)的另一端依次通過(guò)彈簧(10)、活塞(4)與所述氣缸后桿(9)連接，所述氣缸后桿(9)穿過(guò)后蓋(2)，與氣缸本體(I)構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述氣缸本體(I)還設(shè)有溢氣銅頭(11)，所述溢氣銅頭(11)與活塞(4)在氣缸本體(I)內(nèi)分出的兩個(gè)空中氣缸后桿(9)所處的空間相通，其特征在于所述氣缸前桿(8)和氣缸后桿(9)均設(shè)有感應(yīng)觸頭，所述感應(yīng)觸頭電連接有控制>J-U裝直。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種改進(jìn)的防落氣缸，其特征在于所述前蓋(3)的卡槽內(nèi)設(shè)有O型密封圈(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種改進(jìn)的防落氣缸，其特征在于所述后蓋(2)和前蓋(3)內(nèi)分別壓設(shè)有干式軸承(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種改進(jìn)的防落氣缸，其特征在于所述氣缸前桿(8)與所述彈簧(10)之間設(shè)有緩沖墊(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種改進(jìn)的防落氣缸，其特征在于所述氣缸后桿(9)伸出氣缸本體(I)的一端設(shè)有通孔(15)，所述通孔(15)連接有一拉環(huán)(16)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及氣缸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種改進(jìn)的防落氣缸，其包括氣缸本體，氣缸本體的兩端通過(guò)孔用擋圈分別連接有后蓋和前蓋，氣缸本體內(nèi)設(shè)有活塞，活塞與氣缸本體之間設(shè)有活塞密封圈，前蓋與氣缸本體之間設(shè)有Y型密封圈，氣缸本體內(nèi)設(shè)有氣缸前桿和氣缸后桿，氣缸前桿一端氣缸本體構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，氣缸前桿的另一端依次通過(guò)彈簧、活塞與氣缸后桿連接，氣缸后桿與氣缸本體構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，氣缸本體還設(shè)有溢氣銅頭，氣缸前桿和氣缸后桿均設(shè)有感應(yīng)觸頭，感應(yīng)觸頭電連接有控制裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，工作時(shí)，若氣壓或電源突然掉落，感應(yīng)觸頭感應(yīng)通電，可防止機(jī)械手臂的自由下落，從而避免人手、機(jī)械手臂以及磨具等的損傷。
文檔編號(hào)F15B15/14GK202468527SQ20122006633
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月25日
發(fā)明者董紹永 申請(qǐng)人:董紹永