專利名稱：液壓油缸同步控制回路及應(yīng)用該控制回路的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
液壓油缸同步控制回路及應(yīng)用該控制回路的起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及ー種工程機(jī)械技術(shù)，具體涉及ー種液壓油缸同步控制回路及應(yīng)用該控制回路的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]液壓同步系統(tǒng)是液壓技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐中永恒的技術(shù)課題，以確保執(zhí)行操作的動(dòng)作精度。目前，自行式起重機(jī)得到迅速的發(fā)展，僅用不到十年的時(shí)間完成從百噸級(jí)產(chǎn)品至千噸級(jí)產(chǎn)品的跨越式發(fā)展；基于新機(jī)型起重性能的變化出現(xiàn)多種采用雙液壓油缸的執(zhí)行系統(tǒng)，例如，起重機(jī)超起機(jī)構(gòu)、可變幅副臂機(jī)構(gòu)及卷?yè)P(yáng)鎖止棘輪機(jī)構(gòu)等。此外，傳統(tǒng)起重機(jī)的配重掛接也采用雙液壓油缸完成配重的自拆裝操作。[0003]隨著起重噸位的増加，各執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載都會(huì)不同程度的増大，同時(shí)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸及動(dòng)作幅度均相應(yīng)的增加，因此，實(shí)際工作過(guò)程中，每個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的兩個(gè)液壓油缸極易出現(xiàn)不同步的現(xiàn)象。眾所周知，不同步現(xiàn)象直接影響機(jī)構(gòu)動(dòng)作穩(wěn)定性，影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行， 較為嚴(yán)重的話將導(dǎo)致兩個(gè)液壓油缸的損壞或切斷。[0004]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，該圖現(xiàn)有技術(shù)中ー種典型的雙液壓油缸的同步控制回路原理圖。[0005]為有效提高兩個(gè)液壓油缸的同步性能，該控制回路在傳統(tǒng)同步控制技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。該方案中，壓カ油液通過(guò)分流集流閥的分流功能實(shí)現(xiàn)油缸同步外伸，通過(guò)集流功能實(shí)現(xiàn)油缸同步回縮；同時(shí)，在分流集流閥至兩個(gè)液壓油缸之間分別設(shè)置有ー開(kāi)關(guān)閥。當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)出現(xiàn)同步偏差后，操作者可根據(jù)實(shí)際需要操縱開(kāi)關(guān)閥，調(diào)節(jié)相應(yīng)液壓油缸的工作腔與回油油路導(dǎo)通，以通過(guò)微動(dòng)調(diào)節(jié)控制兩個(gè)液壓油缸的同步性。然而，該方案實(shí)際操作不斷切換開(kāi)關(guān)閥的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作較為不便，存在工作效率過(guò)低的缺陷。[0006]有鑒于此，亟待另辟蹊徑提供了一種液壓油缸同步控制回路，在確保雙液壓油缸同步性的基礎(chǔ)上，有效提高作業(yè)效率。實(shí)用新型內(nèi)容[0007]針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種液壓油缸同步控制回路，以通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的控制回路有效提高作業(yè)效率。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)用該液壓油缸同步控制回路的起重機(jī)。[0008]本實(shí)用新型提供的一種液壓油缸同步控制回路，包括驅(qū)動(dòng)同一動(dòng)作構(gòu)件的第一液壓油缸和第二液壓油缸、控制第一、ニ液壓油缸伸縮動(dòng)作的方向控制閥、分流集流閥、第一同步方向控制閥和第二同步方向控制閥；其中，所述第一、ニ液壓油缸的有桿腔和無(wú)桿腔并聯(lián)；所述方向控制閥設(shè)置在第一、ニ液壓油缸與系統(tǒng)壓カ油路和回油油路之間；所述分流集流閥設(shè)置在第一、ニ液壓油缸與所述方向控制閥之間，所述分流集流閥的兩個(gè)分流油ロ 分別與第一、ニ液壓油缸的無(wú)桿腔相連，所述分流集流閥的合流油ロ與方向控制閥相連，所述第一同步方向控制閥設(shè)置在第一液壓油缸的有桿腔與所述方向控制閥和第二液壓油缸的無(wú)桿腔之間，所述第一同步方向控制閥的切換控制所述第一液壓油缸的有桿腔與所述第ニ液壓油缸的無(wú)桿腔導(dǎo)通或與所述方向控制閥導(dǎo)通；所述第二同步方向控制閥設(shè)置在第二液壓油缸的有桿腔與所述方向控制閥和第一液壓油缸的無(wú)桿腔之間，所述第二同步方向控制閥的切換控制所述第二液壓油缸的有桿腔與所述第一液壓油缸的無(wú)桿腔導(dǎo)通或與所述方向控制閥導(dǎo)通。[0009]優(yōu)選地，第一、ニ同步方向控制閥均為二位三通電磁換向閥，所述二位三通電磁換向閥的第一油ロ與相應(yīng)液壓油缸的有桿腔連通、第二油ロ與另ー液壓油缸的無(wú)桿腔連通、 第三油ロ與所述方向控制閥連通；且所述二位三通電磁換向閥配置成常態(tài)下位于第一エ 作位置，其第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通、第三油ロ非導(dǎo)通；得電后位于第二工作位置，其第一油ロ與第三油ロ導(dǎo)通、第二油ロ非導(dǎo)通。[0010]優(yōu)選地，每個(gè)所述二位三通電磁換向閥的第二油ロ連通油路均設(shè)置有節(jié)流阻尼。[0011]優(yōu)選地，第一、ニ液壓油缸的無(wú)桿腔連通油路上均設(shè)置有平衡閥，所述平衡閥的控制油ロ均與相應(yīng)液壓油缸的有桿腔連通。[0012]優(yōu)選地，第一、ニ液壓油缸的有桿腔連通油路上均設(shè)置有溢流閥。[0013]優(yōu)選地，所述方向控制閥為三位四通換向閥，其第一油ロ與所述分流集流閥的合流油ロ連通、第二油ロ與第一同步方向控制閥和第二同步方向控制閥連通、第三油ロ與系統(tǒng)壓カ油路連通、第四油ロ與系統(tǒng)回油油路連通；且所述三位四通換向閥配置成位于第一工作位置，其第三油ロ與第一油ロ連通、第四油ロ與第二油ロ連通；位于第二工作位置， 其第三油ロ與第二油ロ連通、第四油ロ與第一油ロ連通；位于第三工作位置，其第三油ロ非導(dǎo)通、第四油ロ與第一油口和第二油ロ導(dǎo)通。[0014]本實(shí)用新型提供的另ー種液壓油缸同步控制回路，包括驅(qū)動(dòng)同一動(dòng)作構(gòu)件的第一液壓油缸和第二液壓油缸、控制第一、ニ液壓油缸伸縮動(dòng)作的方向控制閥、分流集流閥、第一同步方向控制閥和第二同步方向控制閥；其中，所述第一、ニ液壓油缸的無(wú)桿腔和有桿腔并聯(lián)；所述方向控制閥設(shè)置在第一、ニ液壓油缸與系統(tǒng)壓カ油路和回油油路之間；所述分流集流閥設(shè)置在第一、ニ液壓油缸與所述方向控制閥之間，所述分流集流閥的兩個(gè)分流油 ロ分別與第一、ニ液壓油缸的有桿腔相連，所述分流集流閥的合流油ロ與第一方向控制閥相連，所述第一同步方向控制閥設(shè)置在第一液壓油缸的無(wú)桿腔與所述方向控制閥和第二液壓油缸的有桿腔之間，所述第一同步方向控制閥的切換控制所述第一液壓油缸的無(wú)桿腔與所述第二液壓油缸的有桿腔導(dǎo)通或與所述方向控制閥導(dǎo)通；所述第二同步方向控制閥設(shè)置在第二液壓油缸的無(wú)桿腔與所述方向控制閥和第一液壓油缸的有桿腔之間，所述第二同步方向控制閥的切換控制所述第二液壓油缸的無(wú)桿腔與所述第一液壓油缸的有桿腔導(dǎo)通或與所述方向控制閥導(dǎo)通。[0015]優(yōu)選地，第一、ニ同步方向控制閥均為二位三通電磁換向閥，所述二位三通電磁換向閥的第一油ロ與相應(yīng)液壓油缸的無(wú)桿腔連通、第二油ロ與另ー液壓油缸的有桿腔連通、 第三油ロ與所述方向控制閥連通；且所述二位三通電磁換向閥配置成常態(tài)下位于第一エ 作位置，其第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通、第三油ロ非導(dǎo)通；得電后位于第二工作位置，其第一油ロ與第三油ロ導(dǎo)通、第二油ロ非導(dǎo)通。[0016]優(yōu)選地，每個(gè)所述二位三通電磁換向閥的第二油ロ連通油路均設(shè)置有節(jié)流阻尼。[0017]本實(shí)用新型提供的起重機(jī)，包括由兩個(gè)液壓油缸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作構(gòu)件及液壓油缸同步控制回路，所述液壓油缸同步控制回路具體為如前所述的液壓油缸同步控制回路。[0018]本實(shí)用新型提供的液壓油缸同步控制回路中，兩個(gè)液壓油缸的有桿腔、無(wú)桿腔均并聯(lián)，并通過(guò)方向控制閥控制兩個(gè)液壓油缸的伸出或者收回；同時(shí)，在兩個(gè)液壓油缸與方向控制閥之間的設(shè)置有分流集流閥，以通過(guò)分流集流閥的分流功能實(shí)現(xiàn)油缸同步外伸，通過(guò)集流功能實(shí)現(xiàn)油缸同步回縮。此外，每個(gè)油缸的有桿腔與方向控制閥及另ー油缸的無(wú)桿腔之間均設(shè)置有同步方向控制閥，以通過(guò)同步方向控制閥的切換控制相應(yīng)液壓油缸的有桿腔與另ー液壓油缸的無(wú)桿腔連通或者與方向控制閥導(dǎo)通。工作過(guò)程中，方向控制閥切換至油缸伸出的工作位置，即壓カ油液經(jīng)方向控制閥及分流集流閥與兩個(gè)液壓油缸的無(wú)桿腔連通，推動(dòng)活塞位移實(shí)現(xiàn)油缸伸出操作；同時(shí)，第一同步方向控制閥和第二同步方向控制閥可控制相應(yīng)液壓油缸的有桿腔與另ー液壓油缸的無(wú)桿腔連通，這樣，兩個(gè)液壓油缸的伸出運(yùn)動(dòng)互相制約、產(chǎn)生流量互補(bǔ)；同時(shí)，兩個(gè)液壓油缸的有桿腔、無(wú)桿腔相通，兩者的壓カ相等， 從而形成壓カ互補(bǔ)，兩缸的同步上升是利用總壓カ差即推力差而發(fā)生的。兩個(gè)液壓油缸回縮的同步性是依靠分流集流閥的集流功能滿足的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的控制回路具有較好的同步控制精度，且控制過(guò)程中不需要頻繁調(diào)節(jié)，大大提高了同步控制的工作效率。[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，第一、ニ同步方向控制閥均為二位三通電磁換向閥，且每個(gè)二位三通電磁換向閥的與另ー液壓油缸的無(wú)桿腔連通的第二油ロ設(shè)置有阻尼，如此設(shè)置，可通過(guò)匹配不同通徑大小的阻尼調(diào)整流量互補(bǔ)的影響效果，為進(jìn)一步提高同步控制精度提供了可靠保障。[0020]本實(shí)用新型的另ー優(yōu)選方案中，第一、ニ液壓油缸的有桿腔連通油路上均設(shè)置有溢流閥，以避免油缸有桿腔的壓カ過(guò)高，從而使得液壓油缸在安全壓カ下工作。[0021]本實(shí)用新型提供的液壓油缸同步控制回路適用于采用雙液壓油缸驅(qū)動(dòng)同一動(dòng)作構(gòu)件的起重機(jī)，特別適用于自行式起重機(jī)。


[0022]圖I是現(xiàn)有技術(shù)中ー種典型的雙液壓油缸同步控制回路的原理圖；[0023]圖2是具體實(shí)施方式
所述起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖3是具體實(shí)施方式
所述的執(zhí)行元件同步控制回路的原理圖。[0025]圖2-圖 3 中[0026]第一液壓油缸11、第二液壓油缸12、方向控制閥13、分流集流閥14、第一同步方向控制閥15、第二同步方向控制閥16、節(jié)流阻尼17、第一平衡閥18、第二平衡閥19、溢流閥 20。
具體實(shí)施方式
[0027]本實(shí)用新型的核心在于提供一種液壓油缸同步控制回路，采用該控制回路控制的雙在確保雙執(zhí)行元件同步性的基礎(chǔ)上，有效提高作業(yè)效率。下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖具體說(shuō)明本實(shí)施方式。[0028]不失一般性，本實(shí)施方式以輪式起重機(jī)作為主體詳細(xì)說(shuō)明。[0029]請(qǐng)參見(jiàn)圖2,該圖是本實(shí)施方式所述輪式起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]如圖所示，該起重機(jī)包括輪式底盤(pán)、設(shè)置在輪式底盤(pán)上的上車轉(zhuǎn)臺(tái)、鉸接于上車轉(zhuǎn)臺(tái)前部的吊臂裝置、提供重物升降驅(qū)動(dòng)カ的卷?yè)P(yáng)裝置，以及位于上車轉(zhuǎn)臺(tái)后部的配重裝置等主要功能部件。[0031]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式所述前述功能部件可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如，配重裝置采用兩個(gè)液壓油缸驅(qū)動(dòng)配重鐵實(shí)現(xiàn)其自拆裝作業(yè)等。故本文對(duì)于底盤(pán)、上車轉(zhuǎn)臺(tái)、吊臂裝置等功能構(gòu)件的具體不再贅述。為詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn)，請(qǐng)進(jìn)一歩參見(jiàn)圖2所示的執(zhí)行元件同步控制回路的原理圖，該控制回路可用于控制起重機(jī)配重裝置的自拆裝作業(yè)， 也可用于超超裝置的姿態(tài)調(diào)整。[0032]該同步控制回路包括第一液壓油缸11和第二液壓油缸12，兩個(gè)液壓油缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別并聯(lián)，以共同驅(qū)動(dòng)相同的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；并通過(guò)方向控制閥13控制第一液壓油缸11和第二液壓油缸12的伸縮動(dòng)作。如圖所示，方向控制閥13設(shè)置在兩個(gè)液壓油缸與系統(tǒng)壓カ油路P和回油油路T之間，通過(guò)方向控制閥13工作位置的切換即可實(shí)現(xiàn)壓力油液與兩個(gè)液壓油缸的無(wú)桿腔或者有桿腔連通。[0033]其中，分流集流閥14設(shè)置在第一液壓油缸11和第二液壓油缸12與方向控制閥13 之間，如圖所示，分流集流閥14的兩個(gè)分流油ロ C1、C2分別與第一液壓油缸11和第二液壓油缸12的無(wú)桿腔相連，分流集流閥14的合流油ロ V與方向控制閥13相連，以通過(guò)分流集流閥的分流功能實(shí)現(xiàn)油缸同步外伸，通過(guò)集流功能實(shí)現(xiàn)油缸同步回縮。[0034]其中，每個(gè)液壓油缸的有桿腔與方向控制閥及另ー油缸的無(wú)桿腔之間均設(shè)置有同步方向控制閥，以通過(guò)同步方向控制閥的切換控制相應(yīng)液壓油缸的有桿腔與另ー液壓油缸的無(wú)桿腔連通或者與方向控制閥導(dǎo)通。如圖所示，第一同步方向控制閥15設(shè)置在第一液壓油缸11的有桿腔與方向控制閥13和第二液壓油缸12的無(wú)桿腔之間，第一同步方向控制閥 15的切換控制第一液壓油缸11的有桿腔與第二液壓油缸12的無(wú)桿腔導(dǎo)通或與方向控制閥13導(dǎo)通；第二同步方向控制閥16設(shè)置在第二液壓油缸12的有桿腔與方向控制閥13和第一液壓油缸11的無(wú)桿腔之間，第二同步方向控制閥16的切換控制第二液壓油缸12的有桿腔與第一液壓油缸11的無(wú)桿腔導(dǎo)通或與方向控制閥13導(dǎo)通。[0035]應(yīng)當(dāng)理解，基于方向控制的要求，第一同步方向控制閥15和第二同步方向控制閥 16具有三個(gè)油口和兩個(gè)工作位置即可滿足需要，具體可以采用手控閥也可以采用電磁換向閥。如圖所示，第一同步方向控制閥15和第二同步方向控制閥16均為二位三通電磁換向閥。具體地，第一同步方向控制閥15的第一油ロ與第一液壓油缸11的有桿腔連通、第二油 ロ與第二液壓油缸12的無(wú)桿腔連通、第三油ロ與方向控制閥13連通；第二同步方向控制閥 16的第一油ロ與第二液壓油缸12的有桿腔連通、第二油ロ與第一液壓油缸11的無(wú)桿腔連通、第三油ロ與方向控制閥13連通；并且兩個(gè)二位三通電磁換向閥均配置成常態(tài)下位于第一工作位置，其第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通、第三油ロ非導(dǎo)通；得電后位于第二工作位置， 其第一油ロ與第三油ロ導(dǎo)通、第二油ロ非導(dǎo)通。[0036]為了進(jìn)一步提高該控制回路的適應(yīng)性，如圖3所示，可根據(jù)實(shí)際需要在每個(gè)所述二位三通電磁換向閥的第二油ロ連通油路設(shè)置有節(jié)流阻尼17，以調(diào)整相應(yīng)電磁換向閥的エ 作阻尼，即通過(guò)匹配不同通徑大小的阻尼，可以調(diào)整流量互補(bǔ)的影響效果，同步控制回路的微調(diào)效果就發(fā)生變化，為進(jìn)ー步提高同步控制精度提供了可靠保障。[0037]同時(shí)，在第一液壓油缸11的無(wú)桿腔連通油路上均設(shè)置有第一平衡閥18，該第一平衡閥18的控制油ロ與第一液壓油缸11的有桿腔連通；在第二液壓油缸12的無(wú)桿腔連通油路上設(shè)置有第二平衡閥19，該第二平衡閥19的控制油ロ均與第二液壓油缸12的有桿腔連通。如此設(shè)置，可進(jìn)ー步提高液壓油缸收回作業(yè)的穩(wěn)定性。另外，在第一液壓油缸11和第 ニ液壓油缸12的有桿腔連通油路上均設(shè)置有溢流閥20，以避免油缸有桿腔的壓カ過(guò)高，從而使得液壓油缸在安全壓カ下工作。[0038]同樣需要說(shuō)明的是，用于控制兩個(gè)液壓油缸伸出或者收回的方向控制閥具體可以采用手控閥也可以采用電磁換向閥。如圖所示，方向控制閥13為三位四通換向閥，其第一油ロ與分流集流閥14的合流油ロ連通、第二油ロ與第一同步方向控制閥15和第二同步方向控制閥16連通、第三油ロ與系統(tǒng)壓カ油路P連通、第四油ロ與系統(tǒng)回油油路T連通；且該三位四通換向閥配置成Y21得電位于第一工作位置，其第三油ロ與第一油ロ連通、第四油 ロ與第二油ロ連通，即圖示右位，此狀態(tài)下油缸伸出；Y22得電位于第二工作位置，其第三油ロ與第二油ロ連通、第四油ロ與第一油ロ連通，即圖示左位，此狀態(tài)下油缸收回；位于第三工作位置，其第三油ロ非導(dǎo)通、第四油ロ與第一油口和第二油ロ導(dǎo)通，即圖示中位，此狀態(tài)下油缸停止伸縮。[0039]下面簡(jiǎn)要說(shuō)明該液壓油缸同步控制回路的工作過(guò)程。[0040]一、同步伸出[0041]方向控制閥13的Y21得電，處于右位。結(jié)合第一同步方向控制閥15的Y41和第 ニ同步方向控制閥16的Y42之間的控制邏輯關(guān)系，可獲得下表所示的同步關(guān)系。[0042]Y41Y42第一液壓油缸Ii第二液壓油缸12備注I++正常速度正常速度同步外伸(推力較大)2+-快速正常速度第一液壓油缸11伸出較慢時(shí)，按此操作3-+正常速度快速第二液壓油缸12伸出較慢時(shí)，按此操作4--快速快速高效同步外伸，且同步精度高[0043]I. I結(jié)合上表第I項(xiàng)エ況的動(dòng)作配合關(guān)系可知，Y41和Y42同時(shí)得電，此狀態(tài)下，壓力油液經(jīng)分流集流閥14分別進(jìn)入第一液壓油缸11和第二液壓油缸12的無(wú)桿腔，兩個(gè)油缸有桿腔的油液分別經(jīng)相應(yīng)的同步方向控制閥流回回油油路。[0044]I. 2結(jié)合上表第2、3項(xiàng)エ況的動(dòng)作配合關(guān)系可知，在其中一個(gè)液壓油缸伸出較慢時(shí)，通過(guò)控制其中的Y41或者Y42中一者得電，可以控制該伸出較慢的液壓油缸快速伸出， 以通過(guò)微調(diào)保持兩者動(dòng)作的同步性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述同步控制過(guò)程具有較高的作業(yè)效率。[0045]I. 3結(jié)合上表第4項(xiàng)ェ況的動(dòng)作配合關(guān)系可知，控制Y41和Y42同時(shí)得電。這樣， 兩個(gè)液壓油缸中一者的有桿腔壓力油液輸出至另ー者的無(wú)桿腔，使得兩個(gè)液壓油缸的有桿腔、無(wú)桿腔相通，兩者的壓力相等，從而形成壓力互補(bǔ)，兩缸的同步伸出是利用總壓力差即 推力差而發(fā)生的，能量利用率提高，兩個(gè)液壓油缸的作業(yè)速度提高；且控制過(guò)程中不需要頻 繁調(diào)節(jié)，大大提高了同步控制的工作效率。具體同步控制精度的控制原理如下。首先，設(shè)分流閥的分流比為ε，液壓油缸的面積比為P,液壓油源的流量為Q，進(jìn)入 第一液壓油缸無(wú)桿腔的流量為Q1，進(jìn)入第二液壓油缸無(wú)桿腔的流量為Q2。則分流閥兩側(cè)的流量分別為
權(quán)利要求1.液壓油缸同步控制回路，包括 驅(qū)動(dòng)同一動(dòng)作構(gòu)件的第一液壓油缸和第二液壓油缸，所述第一、二液壓油缸的有桿腔和無(wú)桿腔并聯(lián)； 控制第一、二液壓油缸伸縮動(dòng)作的方向控制閥，設(shè)置在第一、二液壓油缸與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間； 分流集流閥，設(shè)置在第一、二液壓油缸與所述方向控制閥之間，所述分流集流閥的兩個(gè)分流油口分別與第一、二液壓油缸的無(wú)桿腔相連，所述分流集流閥的合流油口與方向控制閥相連，其特征在于，還包括 第一同步方向控制閥，設(shè)置在第一液壓油缸的有桿腔與所述方向控制閥和第二液壓油缸的無(wú)桿腔之間，所述第一同步方向控制閥的切換控制所述第一液壓油缸的有桿腔與所述第二液壓油缸的無(wú)桿腔導(dǎo)通或與所述方向控制閥導(dǎo)通； 第二同步方向控制閥，設(shè)置在第二液壓油缸的有桿腔與所述方向控制閥和第一液壓油缸的無(wú)桿腔之間，所述第二同步方向控制閥的切換控制所述第二液壓油缸的有桿腔與所述第一液壓油缸的無(wú)桿腔導(dǎo)通或與所述方向控制閥導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓油缸同步控制回路，其特征在于，第一、二同步方向控制閥均為二位三通電磁換向閥，所述二位三通電磁換向閥的第一油口與相應(yīng)液壓油缸的有桿腔連通、第二油口與另一液壓油缸的無(wú)桿腔連通、第三油口與所述方向控制閥連通；且所述二位三通電磁換向閥配置成常態(tài)下位于第一工作位置，其第一油口與第二油口導(dǎo)通、第三油口非導(dǎo)通；得電后位于第二工作位置，其第一油口與第三油口導(dǎo)通、第二油口非導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓油缸同步控制回路，其特征在于，每個(gè)所述二位三通電磁換向閥的第二油口連通油路均設(shè)置有節(jié)流阻尼。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的液壓油缸同步控制回路，其特征在于，第一、二液壓油缸的無(wú)桿腔連通油路上均設(shè)置有平衡閥，所述平衡閥的控制油口均與相應(yīng)液壓油缸的有桿腔連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓油缸同步控制回路，其特征在于，第一、二液壓油缸的有桿腔連通油路上均設(shè)置有溢流閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓油缸同步控制回路，其特征在于，所述方向控制閥為三位四通換向閥，其第一油口與所述分流集流閥的合流油口連通、第二油口與第一同步方向控制閥和第二同步方向控制閥連通、第三油口與系統(tǒng)壓力油路連通、第四油口與系統(tǒng)回油油路連通；且所述三位四通換向閥配置成位于第一工作位置，其第三油口與第一油口連通、第四油口與第二油口連通；位于第二工作位置，其第三油口與第二油口連通、第四油口與第一油口連通；位于第三工作位置，其第三油口非導(dǎo)通、第四油口與第一油口和第二油口導(dǎo)通。
7.液壓油缸同步控制回路，包括 驅(qū)動(dòng)同一動(dòng)作構(gòu)件的第一液壓油缸和第二液壓油缸，所述第一、二液壓油缸的有桿腔和無(wú)桿腔并聯(lián)； 控制第一、二液壓油缸伸縮動(dòng)作的方向控制閥，設(shè)置在第一、二液壓油缸與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間； 分流集流閥，設(shè)置在第一、二液壓油缸與所述方向控制閥之間，所述分流集流閥的兩個(gè)分流油口分別與第一、二液壓油缸的有桿腔相連，所述分流集流閥的合流油口與第一方向控制閥相連，其特征在于，還包括 第一同步方向控制閥，設(shè)置在第一液壓油缸的無(wú)桿腔與所述方向控制閥和第二液壓油缸的有桿腔之間，所述第一同步方向控制閥的切換控制所述第一液壓油缸的無(wú)桿腔與所述第二液壓油缸的有桿腔導(dǎo)通或與所述方向控制閥導(dǎo)通； 第二同步方向控制閥，設(shè)置在第二液壓油缸的無(wú)桿腔與所述方向控制閥和第一液壓油缸的有桿腔之間，所述第二同步方向控制閥 的切換控制所述第二液壓油缸的無(wú)桿腔與所述第一液壓油缸的有桿腔導(dǎo)通或與所述方向控制閥導(dǎo)通 。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓油缸同步控制回路，其特征在于，第一、二同步方向控制閥均為二位三通電磁換向閥，所述二位三通電磁換向閥的第一油口與相應(yīng)液壓油缸的無(wú)桿腔連通、第二油口與另一液壓油缸的有桿腔連通、第三油口與所述方向控制閥連通；且所述二位三通電磁換向閥配置成常態(tài)下位于第一工作位置，其第一油口與第二油口導(dǎo)通、第三油口非導(dǎo)通；得電后位于第二工作位置，其第一油口與第三油口導(dǎo)通、第二油口非導(dǎo)通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓油缸同步控制回路，其特征在于，每個(gè)所述二位三通電磁換向閥的第二油口連通油路均設(shè)置有節(jié)流阻尼。
10.一種起重機(jī)，包括由兩個(gè)液壓油缸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作構(gòu)件及液壓油缸同步控制回路，其特征在于，所述液壓油缸同步控制回路具體為權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種包括驅(qū)動(dòng)同一動(dòng)作構(gòu)件的第一、二液壓油缸，兩個(gè)液壓油缸的有桿腔、無(wú)桿腔均并聯(lián)，并通過(guò)方向控制閥控制兩個(gè)油缸伸縮；同時(shí)，在兩個(gè)油缸與方向控制閥之間的設(shè)置有分流集流閥，以通過(guò)分流集流閥的分流功能實(shí)現(xiàn)油缸同步外伸，通過(guò)集流功能實(shí)現(xiàn)油缸同步回縮。每個(gè)油缸的有桿腔與方向控制閥及另一油缸的無(wú)桿腔之間均設(shè)置有同步方向控制閥，以通過(guò)同步方向控制閥的切換控制相應(yīng)液壓油缸的有桿腔與另一液壓油缸的無(wú)桿腔連通或者與方向控制閥導(dǎo)通。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該控制回路具有較好的同步控制精度，且控制過(guò)程中不需要頻繁調(diào)節(jié)，大大提高了同步控制的工作效率。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)用該液壓油缸同步控制回路的起重機(jī)。
文檔編號(hào)F15B11/22GK202381427SQ201120524419
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者史先信, 唐紅彩, 張曉磊, 王必旺 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司