專利名稱：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括裝置殼體，在裝置殼體中設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 與一個(gè)可相對(duì)裝置殼體轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的從動(dòng)件處于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)聯(lián)接，其中從動(dòng)件具有從動(dòng)盤， 從動(dòng)盤通過其軸向長(zhǎng)度的至少一部分設(shè)置在徑向靠外地被裝置殼體包圍的支承座中，并且 它徑向靠外地被至少一個(gè)環(huán)形的滾子軸承單元同心包圍，該滾子軸承單元具有軸承組件， 其由多個(gè)分散在從動(dòng)盤周圍的滾子、用于相對(duì)從動(dòng)盤徑向支承該滾子的環(huán)形內(nèi)運(yùn)行面結(jié)構(gòu) 和用于相對(duì)裝置殼體徑向支承該滾子的環(huán)形外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)組成。
背景技術(shù)：
日本JP2007/127160A的專利摘要所公開的這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)在裝置殼 體中交替來回運(yùn)動(dòng)的齒條，齒條作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)件配合工作，用于使從動(dòng)件來回轉(zhuǎn)動(dòng)。 從動(dòng)件具有與齒條接合的從動(dòng)軸和成形于其端面上的且起到取力作用的從動(dòng)盤。為了轉(zhuǎn)動(dòng) 支承，設(shè)有同心圍繞從動(dòng)盤的滾子軸承單元，其造成相對(duì)裝置殼體的支承。滾子軸承單元包 括軸承組件，其由一體形成在從動(dòng)盤外周面上的環(huán)形內(nèi)運(yùn)行面結(jié)構(gòu)、形成在附加軸承環(huán)上 的環(huán)形外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)和多個(gè)滾子組成，這些滾子支承在這兩個(gè)運(yùn)行面結(jié)構(gòu)上。軸承環(huán)安置 在裝置殼體的一個(gè)軸向敞開的支承座中，但從支承座中略微伸出一段，像軸承組件那樣。W02008/075481A1和相應(yīng)優(yōu)先權(quán)日本專利JP2008/157^9A的摘要公開了具有類 似構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，因此出現(xiàn)分為與從動(dòng)軸一體構(gòu)成的凸緣部和與該凸緣部抗轉(zhuǎn)動(dòng)連 接的支承部的情況。用于旋轉(zhuǎn)支承從動(dòng)件的滾子設(shè)置在支承部和與之同心布置且固定在裝 置殼體上的軸承環(huán)之間。DE19511488C2描述一種稱為回轉(zhuǎn)活塞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其從動(dòng)件為波浪形并 且可通過能承受流體的回轉(zhuǎn)活塞被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在此旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中不存在其上可固定大型 部件的從動(dòng)盤。最后，DE102006015478A1描述了滾子軸承單元的特殊實(shí)施方式，此時(shí)與滾子配合 的運(yùn)行面結(jié)構(gòu)形成在相當(dāng)細(xì)的絲狀軸承環(huán)上。雖然最先說明的兩種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置允許在其具有相對(duì)大的直徑的從動(dòng)盤上固定 大尺寸的部件并且驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，但是，當(dāng)待驅(qū)動(dòng)的部件很重或因其它原因而以較大的 力作用在從動(dòng)件上時(shí)，存在用于轉(zhuǎn)動(dòng)支承的滾子軸承單元承受過高載荷的問題。尤其是離 從動(dòng)件總軸線相當(dāng)遠(yuǎn)地作用的力可能因在此出現(xiàn)的傾覆力矩而造成不希望有的磨損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其在緊湊尺寸下被設(shè)計(jì)用于高載荷。為了完成該任務(wù)，結(jié)合上述特征地規(guī)定，環(huán)形滾子軸承單元的整個(gè)軸承組件沿軸 向如此容納在裝置殼體的支承座內(nèi)，即，整個(gè)外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)被裝置殼體的徑向靠外限定該 支承座的界壁部包圍和支承。通過這種方式，從動(dòng)盤通過滾子軸承單元還在其徑向朝內(nèi)定位的外周面區(qū)域內(nèi)被支承，從而可以為承受高的傾覆力矩提供良好的前提條件。但此外，軸承組件完全安置在裝 置殼體的支承座內(nèi)并且徑向靠外地被界定支承座的界壁部支承。通過這種方式，人們獲得 與最緊湊的尺寸相關(guān)的很高的傾覆載荷能力。由從屬權(quán)利要求中得到本發(fā)明的有利改進(jìn)方案。最好外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)和內(nèi)運(yùn)行面結(jié)構(gòu)由多個(gè)尤其是分別由兩個(gè)軸向間隔開的絲狀 軸承環(huán)構(gòu)成，從而滾子一方面由外軸承環(huán)支承，另一方面由內(nèi)軸承環(huán)支承。軸承環(huán)允許最緊 湊的滾子軸承單元構(gòu)造并允許以下設(shè)計(jì)，即可靠地支承徑向和軸向作用在從動(dòng)件上的力。 這種概念構(gòu)造尤其可以對(duì)應(yīng)于上述的DE10200601M78A1所述的構(gòu)造。因此盡管有總體相 當(dāng)小的外尺寸，但人們能實(shí)現(xiàn)相對(duì)大的軸承直徑。在必要時(shí)存在的兩個(gè)外軸承環(huán)適當(dāng)?shù)赜裳b置殼體界壁部支承時(shí)，在內(nèi)軸承環(huán)上最 好實(shí)現(xiàn)以下劃分，即后側(cè)內(nèi)軸承環(huán)直接支承在從動(dòng)盤上，而與之相比沿軸向靠前的前側(cè)軸 承環(huán)只間接作用于從動(dòng)盤，其做法是它本身支承在同軸安裝在從動(dòng)盤上的調(diào)節(jié)環(huán)上。存在以下可能性，如此設(shè)計(jì)和布置調(diào)節(jié)環(huán)，可以通過改變其相對(duì)從動(dòng)盤所占據(jù)的 軸向相對(duì)位置來調(diào)節(jié)軸承組件的預(yù)緊力。通過這種方式，人們可以采取這樣的調(diào)整，其允許 軸向和徑向的無間隙轉(zhuǎn)動(dòng)支承。調(diào)節(jié)環(huán)適當(dāng)?shù)芈菁y安裝在從動(dòng)盤上。為了在從動(dòng)盤周向上固定滾子于其相對(duì)位置上，軸承組件可以具有同樣完全設(shè)置 在支承座內(nèi)的環(huán)形軸承保持架。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置最好針對(duì)流體操作而設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過流體力啟動(dòng)并且通 過與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合造成繞其縱軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。但原則上也可以想到電啟動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。徑向靠外包圍支承座的界壁部適當(dāng)?shù)厥茄b置殼體的殼體壁的一體組成部分，從而 作用于滾子軸承單元的外力被最佳地傳入裝置殼體。殼體壁適當(dāng)?shù)亟缍ㄖ辽俨糠秩菁{驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)室。尤其可以規(guī)定，殼體壁被分為在從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的軸向上前后布置的多個(gè) 壁件，所述壁件共同限定出該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)室，其中一個(gè)壁件支承界壁部。當(dāng)設(shè)計(jì)成流體力操作式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如可以按照齒條-齒輪原理 工作，或者最好包括至少一個(gè)通過流體加載而被驅(qū)動(dòng)做來回?cái)[動(dòng)的擺動(dòng)活塞。尤其對(duì)于尺寸較小的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，建議一體的從動(dòng)盤。最好對(duì)于尺寸較大的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)用由兩個(gè)部分構(gòu)成的從動(dòng)盤，其具有與從動(dòng)軸連接的凸緣部和一個(gè)尤其可分 離地與凸緣部連接的支承部。滾子軸承單元在這一例子中適當(dāng)?shù)嘏c支承部配合。支承部可 以從前面呈罩狀蓋住凸緣部。


以下將結(jié)合附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明，其中圖1以透視圖表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，其配備有由兩個(gè)部分構(gòu)成的從 動(dòng)盤；圖2以透視圖表示根據(jù)圖1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的沿剖分線II-II的縱截面；圖3表示根據(jù)圖1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的在相對(duì)圖2轉(zhuǎn)動(dòng)90°角的剖面內(nèi)的縱截面；圖4表示根據(jù)圖1-圖3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的部分為分解視圖形式的透視圖；圖5表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的配備有整體式從動(dòng)盤的另一個(gè)實(shí)施方式的、與圖3相似的縱截面。
具體實(shí)施例方式只要沒有單獨(dú)另作說明，以下說明涉及所有在附圖中示出的實(shí)施例。總體用標(biāo)記1表示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有可通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)做繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線3的 轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)件4。此實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了來回振動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)生，盡管原則上也可以實(shí)現(xiàn)用于產(chǎn)生萬 向的、根據(jù)需要也可以是逐步的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造。從動(dòng)件4具有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線3同軸的從動(dòng)盤5，從動(dòng)盤優(yōu)選為盤形并且可在其上固定 一個(gè)為進(jìn)一步示出的、可被驅(qū)動(dòng)做轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的任何形式的部件。為了實(shí)現(xiàn)該固定，從帶盤 5配備有合適的固定接口 6，其例如由許多按照合適圖案分布的固定孔構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1具有裝置殼體7，其具有殼體壁8，殼體壁界定至少部分容納上述 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)室12。例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2完全安裝在驅(qū)動(dòng)室12內(nèi)。從動(dòng)件4為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)而可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在裝置殼體7上。它至少以其長(zhǎng)度的一部 分插入裝置殼體7，在這里，它適當(dāng)?shù)厝绱藰?gòu)成，即其完全穿過裝置殼體7，就像在此實(shí)施例 中那樣。此時(shí)，從動(dòng)件4也伸入驅(qū)動(dòng)室12，例如甚至穿過驅(qū)動(dòng)室12，它在此通過適當(dāng)方式與 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接。從動(dòng)件4優(yōu)選具有細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)并且具有縱軸線13，該縱軸線在完成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)構(gòu)成 轉(zhuǎn)動(dòng)軸線3。適當(dāng)?shù)氖?，從?dòng)件4具有完全或部分穿過該裝置殼體7的從動(dòng)軸14，從動(dòng)軸在 其兩端部之一上支承從動(dòng)盤5。從動(dòng)盤5設(shè)置在以下稱為前側(cè)15的裝置殼體7外表面的區(qū)域內(nèi)。從動(dòng)軸14的與 從動(dòng)盤5對(duì)置的向后端部16在裝置殼體7的與前側(cè)15相反的后側(cè)17伸出裝置殼體。通過 第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)18a、18b，從動(dòng)件4可相對(duì)裝置殼體7轉(zhuǎn)動(dòng)地支承和軸向支承，在 此，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)18b安置在前側(cè)15區(qū)域內(nèi)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)18a安置在后側(cè)17區(qū) 域內(nèi)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)18a安置在從動(dòng)盤15和殼體壁8之間，而第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)18b 設(shè)置在殼體壁8和從動(dòng)軸14之間。借助第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)18a，從動(dòng)件4同時(shí)沿徑向和軸向相對(duì)裝置殼體7被支承。 第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)18b因此可以局限于徑向支承并且尤其呈徑向滾子軸承機(jī)構(gòu)的形式，其 同心包圍從動(dòng)軸14。在此實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)所謂的擺動(dòng)活塞22，其被從動(dòng)軸14抗轉(zhuǎn)動(dòng)地 穿過并且具有至少一個(gè)徑向突出的緊密貼靠驅(qū)動(dòng)室12的界面的擺動(dòng)翼片23。或者，擺動(dòng)活 塞22也可以與從動(dòng)軸14 一體地構(gòu)成。與附圖未示出的隔斷一起，擺動(dòng)活塞22將驅(qū)動(dòng)室12分為兩個(gè)工作腔2 和Mb， 它們與兩個(gè)通向裝置殼體7外表面的控制通道25a和25b中的各自一個(gè)連通，通過該控制 通道實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)工作腔2 和Mb的被控流體的加載，從而擺動(dòng)活塞22被驅(qū)動(dòng)做擺動(dòng)運(yùn) 動(dòng)，從該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中得到與擺動(dòng)活塞22運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)的從動(dòng)件4的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)未示出的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)或多個(gè)齒條，它們與抗轉(zhuǎn)動(dòng)地 與從動(dòng)軸14連接的齒輪嚙合并且可通過流體加載而被驅(qū)動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)，這種直線運(yùn)動(dòng)通 過齒嚙合被轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件4的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。作為用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1的驅(qū)動(dòng)流體，尤其采用壓縮空氣，盡管氣態(tài)介質(zhì)或液態(tài)介質(zhì)也是適用的。此外，可以電操作地構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，例如按照伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的形式。在從動(dòng)軸14的伸出裝置殼體7的后側(cè)端部16上，可以設(shè)有一個(gè)參與轉(zhuǎn)動(dòng)的止擋 件25，借此可以機(jī)械限定從動(dòng)件4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，其做法是，它與至少一個(gè)未進(jìn)一步示出的、 設(shè)置在裝置殼體7上的配對(duì)止擋配合作用。在其前側(cè)15區(qū)域內(nèi)，裝置殼體7具有軸向取向的缺口，以下稱之為支承座25。支 承座25朝向裝置殼體7的前側(cè)15敞開并且在后側(cè)被以下稱為底壁部沈的殼體壁8部分 界定。殼體壁8的從底壁部沈像凸緣那樣伸向前側(cè)15的環(huán)形界壁部27限定了支承座25 的周邊，就是說在徑向靠外區(qū)域內(nèi)。底壁部沈配設(shè)有中心缺口 28，從動(dòng)軸14穿過該中心缺口。從動(dòng)盤5以其軸向長(zhǎng)度的一部分設(shè)置在支承座25內(nèi)。它沿軸向從支承座25中伸 出一節(jié)并且突出于界壁部27的前端面32。與此不同，從動(dòng)盤5也可以完全埋設(shè)在支承座 25內(nèi)。上述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)18a為環(huán)形滾子軸承單元33形式，其同心包圍從動(dòng)盤5。 滾子軸承單元33本身徑向靠?jī)?nèi)地支承在從動(dòng)盤5上并且徑向靠外地支承在環(huán)形界壁部27 的內(nèi)表面上。整個(gè)支承因此沿軸向發(fā)生在支承座25內(nèi)，從而傳入從動(dòng)件4的力可最佳地由 裝置殼體7承受，即便這是很大的力。因此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1可被用于高負(fù)荷運(yùn)動(dòng)，而不會(huì) 遇到嚴(yán)重的磨損問題。滾子軸承單元33具有由多個(gè)組成部分構(gòu)成的軸承組件34。屬于軸承組件34的有 多個(gè)單獨(dú)的滾子35，它們?cè)诒緦?shí)施例中由球體構(gòu)成，但也可以例如成圓柱形。滾子35沿一 個(gè)圓圈前后相繼地散布在從動(dòng)盤5周圍并且適當(dāng)?shù)赝ㄟ^同樣屬于軸承組件34的環(huán)形軸承 保持架36相互隔開一定距離地被保持住。軸承保持架36例如可以是具有環(huán)形結(jié)構(gòu)的條帶 件，它在其周向上形成有許多孔，在這里，這些孔構(gòu)成容座，每個(gè)容座中分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定 有一個(gè)滾子35。軸承保持架36是可選的。此外，它也可以通過其它機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。軸承組件34的其它組成部分是環(huán)形內(nèi)運(yùn)行面結(jié)構(gòu)37和與之相比具有更大直徑的 環(huán)形外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)38。滾子35貼靠在運(yùn)行面結(jié)構(gòu)37、38上并且在從動(dòng)件4執(zhí)行其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 在其上滾動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)行面結(jié)構(gòu)37、38優(yōu)選分別由至少兩個(gè)軸向間隔開的單獨(dú)運(yùn)行面構(gòu)成。單獨(dú) 運(yùn)行面就橫截面看尤其設(shè)置在一個(gè)正方形的角部中，因此每個(gè)滾子35支承在四個(gè)以90度 角相互錯(cuò)開的周邊部分上。整個(gè)軸承組件34沿軸向設(shè)置在支承座25內(nèi)并且徑向靠外地被界壁部27完全包 圍。這尤其造成整個(gè)外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)38被徑向靠外界定該支承座25的界壁部27包圍和支 承。按照特別有利的方式，內(nèi)和外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)37、38在此實(shí)施例中分別由多個(gè)絲狀結(jié) 構(gòu)的軸承環(huán)42、43構(gòu)成。外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)38形成在兩個(gè)軸向相互分隔開的外軸承環(huán)42上， 該外軸承環(huán)屬于軸承組件34并且沿徑向設(shè)置在滾子35組件和環(huán)形界壁部27之間。就是 說，外軸承環(huán)42分別徑向靠?jī)?nèi)地支承在界壁部27上并且分別限定出構(gòu)成外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)38 的兩個(gè)外單獨(dú)運(yùn)行面之一。
為了簡(jiǎn)單固定外軸承環(huán)42，適當(dāng)?shù)卦诮绫诓?7的徑向內(nèi)表面上形成一個(gè)與從動(dòng) 盤5同心的外環(huán)形槽44，在該環(huán)形槽中容納外軸承環(huán)42，在這里，各有一個(gè)外軸承環(huán)42支 承在該環(huán)形槽44的槽底面和槽側(cè)面之間的兩個(gè)角形過渡區(qū)之一中。內(nèi)運(yùn)行面結(jié)構(gòu)37適當(dāng)?shù)赝瑯佑蓛蓚€(gè)(內(nèi))單獨(dú)運(yùn)行面構(gòu)成，其分別由兩個(gè)絲狀內(nèi) 軸承環(huán)43之一限定，內(nèi)軸承環(huán)本身以軸向間隔徑向靠外地支承在從動(dòng)盤5上。但是，只是 靠近后側(cè)17的后側(cè)內(nèi)軸承環(huán)43a直接支承在從動(dòng)盤5上。而沿軸向位于后側(cè)內(nèi)軸承環(huán)43a 前面的前側(cè)內(nèi)軸承環(huán)4 在中間加有調(diào)節(jié)環(huán)45的情況下只是間接支承在從動(dòng)盤5上。此 措施實(shí)現(xiàn)了軸承組件34的內(nèi)預(yù)緊力和進(jìn)而滾子軸承單元33的軸承間隙被調(diào)節(jié)。在具體實(shí)施例中，相對(duì)于從動(dòng)盤5是獨(dú)立的調(diào)節(jié)環(huán)45同心擰緊在從動(dòng)盤5上，為 此，在從動(dòng)盤5外周面和調(diào)節(jié)環(huán)45內(nèi)周面上形成相互螺紋配合的螺紋機(jī)構(gòu)46。通過相對(duì)從 動(dòng)盤5的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以調(diào)整調(diào)節(jié)環(huán)45相對(duì)從動(dòng)盤5所占據(jù)的軸向相對(duì)位置。因?yàn)榍皞?cè)內(nèi)軸承 環(huán)4 支承在調(diào)節(jié)環(huán)45上，所以也可通過這種方式改變前側(cè)內(nèi)軸承環(huán)43b的軸向位置。調(diào)節(jié)環(huán)45和從動(dòng)盤5之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置可以通過擰入這兩個(gè)構(gòu)件之間的緊固 螺釘49來鎖定。內(nèi)軸承環(huán)43適當(dāng)?shù)匕凑张c外軸承環(huán)42 —樣的方式被固定。在從動(dòng)盤5的外周區(qū) 域內(nèi)，形成一個(gè)徑向朝外敞開的、部分由調(diào)節(jié)環(huán)45限定且部分由從動(dòng)盤5限定的內(nèi)環(huán)形槽 47，在該環(huán)形槽的兩個(gè)角部中沿軸向和徑向分別支承有該內(nèi)軸承環(huán)43之一。調(diào)節(jié)環(huán)45沿軸向越遠(yuǎn)地?cái)Q緊到從動(dòng)盤5上，形成在前側(cè)內(nèi)軸承環(huán)43上的單獨(dú)運(yùn) 行面越緊地壓迫滾子35并且與所有其它獨(dú)立運(yùn)行面一起沿徑向和軸向壓緊滾子。通過這種方式，整個(gè)從動(dòng)件4只通過滾子軸承單元33沿徑向和軸向來支承并且無 法移動(dòng)地被固定。代替借助螺紋聯(lián)接，也可以通過其它緊固手段軸向可移動(dòng)地使調(diào)節(jié)環(huán)45 與從動(dòng)盤5相連。為了保護(hù)滾子軸承單元33不被弄臟，調(diào)節(jié)環(huán)45適當(dāng)?shù)鼐哂幸粋€(gè)徑向朝外突出的 環(huán)形密封唇48，其參與從動(dòng)盤5的轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)在界壁部27的前端面32上緊貼滑動(dòng)。界壁部27最好是殼體壁8的一體組成部分。這保證了非常精確的制造和支承。在此實(shí)施例中，殼體壁8被橫向分開以允許將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在驅(qū)動(dòng)室12的范圍 內(nèi)。通過這種方式，殼體壁8由兩個(gè)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線3的軸向前后相繼布置的壁件52、53構(gòu)成， 它們通過未進(jìn)一步示出的固定件尤其是螺釘相互聯(lián)接。兩個(gè)壁件52、53因此共同界定出驅(qū) 動(dòng)室12。界壁部27設(shè)置在兩個(gè)壁件中的靠前壁件(5 上，尤其是與之一體地形成。為了實(shí)現(xiàn)從動(dòng)盤5，這兩個(gè)實(shí)施例促成兩個(gè)替代構(gòu)造。在圖5所示的實(shí)施例中，從 動(dòng)盤5—體形成并且以適當(dāng)?shù)嘏c從動(dòng)軸14聯(lián)接成一體。此變型方案尤其介紹用于小型旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。在圖1-圖4的實(shí)施例中，存在一個(gè)由兩個(gè)部分構(gòu)成的從動(dòng)盤5，其由一個(gè)尤其與從 動(dòng)軸14 一體連接的環(huán)形凸緣部M和一個(gè)相對(duì)凸緣部是獨(dú)立的但抗轉(zhuǎn)動(dòng)與凸緣部M連接 的支承部55構(gòu)成。
支承部55例如呈杯狀，因此它從前面像罩子那樣蓋住凸緣部M，入圖3清楚所示。 調(diào)節(jié)環(huán)45此時(shí)適當(dāng)?shù)匕惭b在支承部55上，因此以上關(guān)于內(nèi)運(yùn)行面結(jié)構(gòu)37的支承的描述涉 及支承部55。 尤其是同軸安裝在凸緣部M上的支承部55例如可以借助多個(gè)緊固螺釘56被可拆卸地固定在凸緣部討上。 調(diào)節(jié)環(huán)45適當(dāng)?shù)卮蟛糠州S向地安置在裝置殼體7前方。只有其上支承著前側(cè)內(nèi)軸 承環(huán)43b的調(diào)節(jié)環(huán)45部分插入支承座25，以保證將軸承組件34完全容納在支承座25中。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括裝置殼體(7)，在裝置殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)O)，該驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)與可相對(duì)裝置殼體(7)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的從動(dòng)件(4)處于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接，其中該從動(dòng)件(4) 具有從動(dòng)盤(5)，該從動(dòng)盤通過其軸向長(zhǎng)度的至少一部分設(shè)置在徑向靠外地被裝置殼體 (7)包圍的支承座0 內(nèi)，它徑向靠外地被至少一個(gè)環(huán)形滾子軸承單元(3 同心包圍，該 滾子軸承單元具有軸承組件(34)，該軸承組件由多個(gè)分布在從動(dòng)盤( 周圍的滾子(35)、 用于相對(duì)從動(dòng)盤(5)徑向支承該滾子(35)的環(huán)形內(nèi)運(yùn)行面結(jié)構(gòu)(37)和用于相對(duì)裝置殼體 (7)徑向支承該滾子(3 的環(huán)形外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)(38)，其特征是，整個(gè)軸承組件(34)沿軸向 容納在裝置殼體(7)的支承座05)內(nèi)，使得整個(gè)外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)(38)被裝置殼體(7)的徑 向靠外界定該支承座0 的界壁部07)包圍和支承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)(38)形成在至少一 個(gè)或適當(dāng)?shù)厥莾蓚€(gè)軸向間隔開的絲狀外軸承環(huán)0 上，該外軸承環(huán)本身支承在裝置殼體 (7)的界壁部(27)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，在界壁部(XT)的徑向內(nèi)面上形成 一個(gè)與從動(dòng)盤(5)同心的環(huán)形槽(44)，該至少一個(gè)外軸承環(huán)0 容納在該環(huán)形槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，內(nèi)運(yùn)行面結(jié)構(gòu)(37)形成 在至少一個(gè)且適當(dāng)?shù)厥莾蓚€(gè)軸向間隔開的絲狀內(nèi)軸承環(huán)上，該軸承環(huán)本身支承在從 動(dòng)盤(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，設(shè)有兩個(gè)軸向間隔開的內(nèi)軸承環(huán) (43)，其中一個(gè)對(duì)應(yīng)該支承座0 底面的后側(cè)內(nèi)軸承環(huán)03，43a)直接支承在從動(dòng)盤(5) 上，而一個(gè)位于該后測(cè)內(nèi)軸承環(huán)G3，43a)前面的前側(cè)內(nèi)軸承環(huán)G3，43b)間接支承在從動(dòng) 盤(5)上，其做法是它直接支承在調(diào)節(jié)環(huán)0 上，調(diào)節(jié)環(huán)同軸安置且此時(shí)尤其是擰緊在從 動(dòng)盤(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，調(diào)節(jié)環(huán)0 為了調(diào)節(jié)軸承單元 (34)的內(nèi)預(yù)緊力而軸向可調(diào)地安裝在從動(dòng)盤( 上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，調(diào)節(jié)環(huán)0 支撐有徑向向外 凸的環(huán)形密封唇(48)，該密封唇緊密貼靠在界壁部(XT)的端面(3 上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，軸承組件(34)具有環(huán)形 軸承保持架(36)，該環(huán)形軸承保持架將滾子(3 相互相對(duì)地固定，尤其呈帶有許多孔的彎 成環(huán)形的條帶的形式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，裝置殼體(7)具有殼體壁(8)，該殼體壁限定至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)室(12)，該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)室至少部分容納該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) ⑵。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，該界壁部(Xi)是裝置殼體(7)的 殼體壁(8)的一體組成部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，殼體壁(8)具有至少兩個(gè)沿 從動(dòng)件(4)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線C3)的軸向前后布置的壁件(52，53)，所述壁件限定該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)室 (12)，其中該界壁部(XT)適當(dāng)?shù)厥瞧渲幸粋€(gè)壁件(5 的一體組成部分。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11之一所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)( 具有至少 一個(gè)設(shè)置在該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)室(1 內(nèi)的且通過被控流體加載而被驅(qū)動(dòng)做來回?cái)[動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)活塞(22)，擺動(dòng)活塞與該從動(dòng)件(4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，從動(dòng)件(4)具有支承從 動(dòng)盤(5)的從動(dòng)軸(14)，從動(dòng)軸在裝置殼體(7)內(nèi)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)( 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，從動(dòng)盤( 通過滾子軸承單元 (33)沿徑向和軸向被支承，從動(dòng)軸(14)本身只沿徑向相對(duì)裝置殼體(7)支承，確切說在與 滾子軸承單元(33)軸向間隔開的區(qū)域內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，從動(dòng)盤( 一體形成并且 尤其與從動(dòng)軸(14)聯(lián)接為一體。
16.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，從動(dòng)盤( 由兩部分構(gòu)成， 包括尤其與從動(dòng)軸(14) 一體構(gòu)成的環(huán)形凸緣部(54)和適當(dāng)?shù)赝ㄟ^螺紋聯(lián)接與凸緣部(54) 抗轉(zhuǎn)動(dòng)相連的支承部65)，該支承部同軸安裝在凸緣部(54)上并且該軸承組件(34)的內(nèi) 運(yùn)行面結(jié)構(gòu)(37)支承在該支承部上。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，支承部(5 呈罩狀蓋住凸緣部 64)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17之一所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)( 設(shè)計(jì)成通 過流體力來操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(1)，包括裝置殼體(7)，在裝置殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與可轉(zhuǎn)動(dòng)支承的從動(dòng)件(4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接。從動(dòng)件(4)具有至少部分安置在裝置殼體(7)的支承座(25)內(nèi)的從動(dòng)盤(5)，從動(dòng)盤被環(huán)形滾子軸承單元(33)包圍。滾子軸承單元具有軸承組件(34)，其包括多個(gè)滾子(35)、內(nèi)運(yùn)行面結(jié)構(gòu)(37)和外運(yùn)行面結(jié)構(gòu)(38)，其中，整個(gè)軸承組件(34)設(shè)置在支承座(25)內(nèi)并且徑向靠外地被裝置殼體(7)的界壁部(27)包圍。
文檔編號(hào)F15B15/12GK102057167SQ201080001760
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者G·托爾瓦特, R·阿爾姆布魯斯特 申請(qǐng)人:費(fèi)斯托股份有限兩合公司