專利名稱：一種伺服液壓多泵并聯(lián)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓控制裝置，特別是一種伺服液壓 多泵并聯(lián)控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的液壓控制一般使用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵，然 后通過(guò)比例流量閥來(lái)調(diào)整流量和壓力，該設(shè)計(jì)不但能耗高、壓 力響應(yīng)慢、噪音高、比例流量閥損耗快、液溫高等問(wèn)題，從而 難以符合人們的使用要求；于是市面上出現(xiàn)了一種使用伺服電 機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵直接控制壓力和流量，從而使得傳統(tǒng)液壓的各種 問(wèn)題都得到了很好的解決，具有控制性能突出、最節(jié)能、成本 不高的特點(diǎn)，是液壓控制的主流技術(shù)；在大流量大功率的液壓 控制領(lǐng)域，由于泵、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器制造和成本的限制， 單臺(tái)大功率的伺服液壓很難實(shí)現(xiàn)，于是人們一般采用多泵并聯(lián) 合并流量的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)大流量大功率的液壓控制。
多泵并聯(lián)技術(shù)是將兩臺(tái)及兩臺(tái)以上獨(dú)立的伺服液壓系統(tǒng) 簡(jiǎn)單并聯(lián)；或者一臺(tái)伺服液壓進(jìn)行壓力流量控制，然后通過(guò)模 擬信號(hào)控制其他伺服驅(qū)動(dòng)器同步運(yùn)轉(zhuǎn)，每臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵 并聯(lián)以放大流量的模擬同步并泵方案。這兩種技術(shù)都不同程度 上有以下問(wèn)題1、很難保證各泵的轉(zhuǎn)速同步，導(dǎo)致各伺服軸的負(fù)荷不平衡；2、信號(hào)容易受干擾；3、調(diào)試?yán)щy；4、控制
性能下降。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種采用通訊 技術(shù)來(lái)進(jìn)行伺服液壓多泵并聯(lián)的控制。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
一種伺服液壓多泵并聯(lián)控制裝置，其包括主泵組，主泵組 上輸出并接有多個(gè)同類型、同特性的從動(dòng)泵組，所述的主泵組 由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)以及泵組成，所述的從動(dòng)泵組由從動(dòng) 伺服驅(qū)動(dòng)器、從動(dòng)伺服電機(jī)以及從動(dòng)泵組成，所述主泵組上設(shè) 置有壓力傳感器，所述主泵組上的伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)通訊總線與 從動(dòng)泵組上的從動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器連接；
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的通訊總線為CAN通訊 總線；所述通訊總線上設(shè)置有自檢裝置；
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述從動(dòng)泵上串接有單 向閥。
本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型具有同步性能優(yōu)越， 動(dòng)靜態(tài)偏差?。粵](méi)有模擬量的零點(diǎn)漂移和增益偏差，調(diào)試容易； 抗干擾性能好的特點(diǎn)，從而可以廣泛應(yīng)用于伺服液壓多泵并聯(lián) 控制上。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型三泵組并接的框架圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1，為三泵組并接的結(jié)構(gòu)圖， 一種伺服液壓多泵并 聯(lián)控制裝置，其包括主泵組l，主泵組1上輸出并接有多個(gè)同
類型、同特性的從動(dòng)泵組2，所述的主泵組1由伺服驅(qū)動(dòng)器11、 伺服電機(jī)12以及泵13組成，所述的從動(dòng)泵組2由從動(dòng)伺服驅(qū) 動(dòng)器21、從動(dòng)伺服電機(jī)22以及從動(dòng)泵23組成，所述主泵組1 上設(shè)置有壓力傳感器3，壓力傳感器3安裝在泵13的出口， 檢測(cè)液壓，其輸出信號(hào)接入伺服驅(qū)動(dòng)器11，可進(jìn)行壓力和流 量的直接控制，所述主泵組1上的伺服驅(qū)動(dòng)器11通過(guò)通訊總 線4與從動(dòng)泵組2上的從動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器21連接。本實(shí)施中， 由于三個(gè)泵組輸出并接，總輸出流量等于各泵流量之和，在轉(zhuǎn) 速相同的情況下負(fù)荷基本均衡，因此轉(zhuǎn)速同步是并泵輸出的關(guān) 鍵，從動(dòng)泵組2和2'沒(méi)有流量和壓力控制的功能，它們跟隨 泵組1輸出，通過(guò)通訊總線4的控制，保證任何時(shí)候三個(gè)泵的 轉(zhuǎn)速相同，因此三個(gè)泵組就等效于總流量等于三個(gè)泵流量之 和、可控制壓力和流量的大流量的伺服液壓系統(tǒng)。
本實(shí)用新型使用的通訊總線4為CAN通訊總線，泵組1 的伺服驅(qū)動(dòng)器11為主機(jī)，從動(dòng)泵組2和2'為從機(jī)，主機(jī)定 時(shí)(一般1 3ms)將伺服驅(qū)動(dòng)器11的最終指令轉(zhuǎn)速以數(shù)據(jù)幀 形式向總線發(fā)播，所有從機(jī)接收到數(shù)據(jù)后作為指令轉(zhuǎn)速?gòu)膭?dòng)伺 服電機(jī)22運(yùn)轉(zhuǎn)。由于數(shù)字傳送沒(méi)有偏差，因此原理上所有伺服電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速是相同的；由于通訊傳送的原因，速度的響 應(yīng)有延遲，但一般小于5ms，可以認(rèn)為動(dòng)態(tài)偏差也是很小的， 所有泵有很好的同步性。
本產(chǎn)品為了方便進(jìn)行斷線及其他故障檢測(cè)，所述通訊總線 4上設(shè)置有自檢裝置，另外為了防止瞬時(shí)的速度偏差造成的回 流，應(yīng)當(dāng)在從動(dòng)泵23上串接單向閥改善性能。
本實(shí)用新型具有同步性能優(yōu)越，動(dòng)靜態(tài)偏差小；沒(méi)有模擬 量的零點(diǎn)漂移和增益偏差，調(diào)試容易；抗干擾性能好的特點(diǎn)， 從而可以廣泛應(yīng)用于伺服液壓多泵并聯(lián)控制上。
權(quán)利要求1.一種伺服液壓多泵并聯(lián)控制裝置，其特征在于包括主泵組(1)，主泵組(1)上輸出并接有多個(gè)同類型、同特性的從動(dòng)泵組(2)，所述的主泵組(1)由伺服驅(qū)動(dòng)器(11)、伺服電機(jī)(12)以及泵(13)組成，所述的從動(dòng)泵組(2)由從動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器(21)、從動(dòng)伺服電機(jī)(22)以及從動(dòng)泵(23)組成，所述主泵組(1)上設(shè)置有壓力傳感器(3)，所述主泵組(1)上的伺服驅(qū)動(dòng)器(11)通過(guò)通訊總線(4)與從動(dòng)泵組(2)上的從動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器(21)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服液壓多泵并聯(lián)控制裝置，其 特征在于所述的通訊總線(4)為CAN通訊總線。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服液壓多泵并聯(lián)控制裝置，其 特征在于所述通訊總線(4)上設(shè)置有自檢裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服液壓多泵并聯(lián)控制裝置，其 特征在于所述從動(dòng)泵(23)上串接有單向閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伺服液壓多泵并聯(lián)控制裝置，其包括主泵組，主泵組上輸出并接有多個(gè)同類型、同特性的從動(dòng)泵組，所述的主泵組由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)以及泵組成，所述的從動(dòng)泵組由從動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器、從動(dòng)伺服電機(jī)以及從動(dòng)泵組成，所述主泵組上設(shè)置有壓力傳感器，所述主泵組上的伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)通訊總線與從動(dòng)泵組上的從動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器連接；本實(shí)用新型具有同步性能優(yōu)越，動(dòng)靜態(tài)偏差??；沒(méi)有模擬量的零點(diǎn)漂移和增益偏差，調(diào)試容易；抗干擾性能好的特點(diǎn)，從而可以廣泛應(yīng)用于伺服液壓多泵并聯(lián)控制上。
文檔編號(hào)F15B21/02GK201382044SQ200920052670
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月11日
發(fā)明者鄧之江 申請(qǐng)人:江門市蒙德電氣有限公司