專利名稱：液壓驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)置在液壓挖掘才幾上，具有使刮板工作的刮板液壓缸、傾斜用
液壓缸、轉(zhuǎn)角用液壓缸，并且具有驅(qū)動(dòng)液壓破碎機(jī)等ili口附件的追加驅(qū)動(dòng)器的
液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
作為這種現(xiàn)有技術(shù)有專利文獻(xiàn)l (特開2002-38534公報(bào))所示的纟支術(shù)。 圖7是表示該專利文獻(xiàn)1所示的現(xiàn)有的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的液壓回路圖。
該現(xiàn)有技術(shù)具有使刮板向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板液壓缸8;使刮板向左右 方向轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜用液壓缸9;使刮板向前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角用液壓缸10;以及 驅(qū)動(dòng)液壓破碎機(jī)等追加附件的追加驅(qū)動(dòng)器27。
另外，具有第一液壓泵12、第二液壓泵13、輔助液壓泵14，并且還具有 與第二液壓泵13連接，并控制向刮板液壓缸18供給的壓力油的流動(dòng)的刮板用 方向控制闊18;與第一液壓泵12連接的傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19;以及i殳 在連接該傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19和傾斜用液壓缸9、轉(zhuǎn)角用液壓缸10的 管路28a、 28b上，并將從傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19流出的壓力油有選擇地 供給傾斜用液壓缸9及轉(zhuǎn)角用液壓缸10的任一個(gè)的選擇閥20。再有，在連接 該選擇閥20和傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19的管路28a、 28b上具有另一個(gè)選 擇閥20a,該選擇岡20a將從傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19流出的壓力油選擇 性地供給選擇閥20及追加驅(qū)動(dòng)器27的任一個(gè)。在該選擇閥20a和追加驅(qū)動(dòng)器 27之間具有換向閥31，該換向閥31可斷開、連通連"l妻選擇閥20a和追加驅(qū)動(dòng) 器27的管路，在斷開時(shí)使追加驅(qū)動(dòng)器27連接在油箱32上。另外，選擇閥20a 及刮板用方向控制閥18和相對(duì)應(yīng)的刮板液壓缸8、選擇閥20通過(guò)轉(zhuǎn)節(jié)24連 接。
由上述第一液壓泵12、傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19、選擇閥20、選擇閥 20a、換向閥31,構(gòu)成選擇性地向傾斜用液壓缸9和轉(zhuǎn)角用液壓缸10的任一
個(gè)供給壓力油的傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元和選擇性地向追加驅(qū)動(dòng)器27供給 壓力油的追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元。
另外，具有轉(zhuǎn)換l喿作刮板用方向控制閥18的先導(dǎo)閥25;當(dāng)傾4牛用液壓 缸9或轉(zhuǎn)角用液壓缸IO驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)換才喿作傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19的先導(dǎo) 閥26;以及當(dāng)追加驅(qū)動(dòng)器27驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)換操作傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19 的先導(dǎo)閥30。從先導(dǎo)閥26輸出的二次壓力和從先導(dǎo)閥30輸出的二次壓力的 任一個(gè)，通過(guò)梭閥33a、 33b提供給傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19的控制室。
另外，具有與電源23連接，包括開關(guān)23a、繼電器22以及電;茲閥21 ， 對(duì)選擇閥20進(jìn)行轉(zhuǎn)換的電氣系統(tǒng)；以及與電源23連接，包括開關(guān)23b、繼電 器22a以及電磁閥21a、 21b，對(duì)選擇閥20a進(jìn)行轉(zhuǎn)換的另 一個(gè)電氣系統(tǒng)。
上述現(xiàn)有技術(shù)由于在傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19和選擇閥20之間具有選 擇性地向追加驅(qū)動(dòng)器27供給壓力油的另一個(gè)選擇閥20a，因此存在供給追加 驅(qū)動(dòng)器27的壓力油的流量被傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19限制的問題。 一般通 過(guò)傾斜用液壓缸9的工作的刮板的傾斜操作即左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，和通過(guò)轉(zhuǎn)角用 液壓缸10的工作的刮板的轉(zhuǎn)角操作即向前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，最好以比較緩和的 速度進(jìn)行。與此相對(duì)，使液壓破碎機(jī)等的追加附件工作的追加驅(qū)動(dòng)器27以比 較快的速度驅(qū)動(dòng)的情況多。
從而，在將傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19的開口面積相對(duì)滑閥沖程的比例 設(shè)定得比較小的場(chǎng)合，從傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19流出的流量成為"^要照先 導(dǎo)閥26的操作的小流量，傾斜、轉(zhuǎn)角操作可以良好地實(shí)施，但是，追加驅(qū)動(dòng) 器27的工作速度變慢，通過(guò)該追加驅(qū)動(dòng)器27的工作實(shí)施的利用追加附件的作 業(yè)的操作性下降。
相反，在將傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19的開口面積相對(duì)滑閥沖程的比例 設(shè)定得比較大的場(chǎng)合，從傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19流出的流量成為按照先 導(dǎo)閥30的操作的大流量，可以加快追加驅(qū)動(dòng)器27的工作速度，可以，提高利用 通過(guò)該追力口驅(qū)動(dòng)器27驅(qū)動(dòng)的追加附件的作業(yè)的才喿作性，但是，傾斜、轉(zhuǎn)角操 作被迅速進(jìn)行，從而該傾斜、轉(zhuǎn)角操作的操作性下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)際情況而做出，其目的在于提供一種可以比
較緩慢的速度驅(qū)動(dòng)傾斜用液壓缸及轉(zhuǎn)角用液壓缸，并且可以快速驅(qū)動(dòng)追加驅(qū)動(dòng) 器的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置具有使刮板向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的 刮板液壓缸，使上述刮板向左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜用液壓缸，4吏上述刮板向前后
方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角用液壓缸，以及使追加附件工作的追加驅(qū)動(dòng)器；并且具有傾斜、 轉(zhuǎn)角壓力油供給單元，該傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元包括控制供給上述傾斜用 液壓缸和上述轉(zhuǎn)角用液壓缸的任一個(gè)的壓力油的流動(dòng)的傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制 閥，以及設(shè)在該傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥和上述傾斜用液壓缸、轉(zhuǎn)角用液壓缸 之間，并將從上述傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥流出的壓力油選擇性地供給上述傾 斜用液壓缸及上述轉(zhuǎn)角用液壓缸的任一個(gè)的選擇閥；該液壓驅(qū)動(dòng)裝置的特征在 于，具備與上述傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元獨(dú)立向上述追加驅(qū)動(dòng)器供給壓力油 的追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元，該追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元具有控制供給上 述追加驅(qū)動(dòng)器的壓力油的流動(dòng)的追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥。
加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元獨(dú)立設(shè)置的傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元所包含的傾 斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥、選擇閥，可以將流量比較小的壓力油供給傾斜用液壓 缸或轉(zhuǎn)角用液壓缸，由此，可以比較緩慢的速度驅(qū)動(dòng)這些傾斜用液壓缸及轉(zhuǎn)角 用液壓缸。而且，在驅(qū)動(dòng)追加驅(qū)動(dòng)器的場(chǎng)合，通過(guò)對(duì)與傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給 單元獨(dú)立設(shè)置的追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元所包含的追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制 閥進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作，通過(guò)該追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥，可以向追加驅(qū)動(dòng)器供給流 量比較大的壓力油，從而可以快速驅(qū)動(dòng)該追加驅(qū)動(dòng)器。
另外，本發(fā)明在上述發(fā)明中，其特征在于，上述追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單 元具有向上述追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥供給壓力油的第 一液壓泵，上述傾斜、 轉(zhuǎn)角壓力油供給單元具有向上述傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥供給壓力油的第二液 壓泵，并且上述第一液壓泵與上述第二液壓泵相比是排出容量大的液壓泵。
這樣構(gòu)成的本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)追加驅(qū)動(dòng)器的場(chǎng)合，通過(guò)追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制 閥的轉(zhuǎn)換才喿作，可以從排出容量大的第一液壓泵向追加驅(qū)動(dòng)器供給大流量的壓 力油，可以快速驅(qū)動(dòng)該追加驅(qū)動(dòng)器。而且，在驅(qū)動(dòng)傾寺斗用液壓缸或轉(zhuǎn)角用液壓 缸的場(chǎng)合，通過(guò)傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥的轉(zhuǎn)換操作，可以,人與第一液壓泵相
比排出容量大的第二液壓泵向傾斜用液壓缸或轉(zhuǎn)角用液壓缸供給小流量的壓 力油，可以緩慢的速度驅(qū)動(dòng)這些傾斜用液壓缸、轉(zhuǎn)角用液壓缸。
另外，本發(fā)明在上述發(fā)明中，其特征在于，上述追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單 元具有向上述追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥供給壓力油的液壓泵，上述傾斜、轉(zhuǎn)角 壓力油供給單元具有向上述傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥供給壓力油的液壓泵，并 且上述追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元的上述液壓泵和上述傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給 單元的上述液壓泵是相同的液壓泵，將上述追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥的開口面 積相對(duì)滑閥沖程的比例設(shè)定為比上述傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥的開口面積相對(duì) 滑 閥沖程的比例還大。
這樣構(gòu)成的本發(fā)明伴隨追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥的轉(zhuǎn)換操作，可以按照比 較大的開口面積相對(duì)滑閥沖程的比例而從該追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥向追加 驅(qū)動(dòng)器供給大流量的壓力油，從而可以快速驅(qū)動(dòng)該追加驅(qū)動(dòng)器。而且，伴隨傾 斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥的轉(zhuǎn)換操作，可以按照比較小的開口面積相對(duì)滑閥沖程 的比例而從該傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥向傾斜液壓缸或轉(zhuǎn)角液壓缸供給小流量 的壓力油，從而可以比較緩慢的速度驅(qū)動(dòng)這些傾斜用液壓缸、轉(zhuǎn)角用液壓缸。
另外，本發(fā)明在上述發(fā)明中，其特征在于，上述追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單 元包括換向閥，該換向閥配置在上述追加驅(qū)動(dòng)器和上述追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制 閥之間，且可以斷開、連通連接上述追加驅(qū)動(dòng)器和上述追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制 閥的管路，并在斷開時(shí)使上述追加驅(qū)動(dòng)器連接在油箱上。
這樣構(gòu)成的本發(fā)明將換向閥轉(zhuǎn)換成連通追加驅(qū)動(dòng)器和追加驅(qū)動(dòng)器用方向 控制閥的場(chǎng)合，可以通過(guò)追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥向追加驅(qū)動(dòng)器供給壓力油。 而且，在將換向閥轉(zhuǎn)換成斷開追加驅(qū)動(dòng)器和追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥的場(chǎng)合， 追加驅(qū)動(dòng)器和油箱連通，可以實(shí)現(xiàn)由追加驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的追加附件的例如自重所 致的降下等。
本發(fā)明具有以下效果。
力油的傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元獨(dú)立，具有向追加驅(qū)動(dòng)器供給壓力油的追加 驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元，因此可以利用傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元向傾斜用液 壓缸及轉(zhuǎn)角用液壓缸供給小流量的壓力油，以比較緩慢的速度驅(qū)動(dòng)這些傾斜用
液壓缸及轉(zhuǎn)角用液壓缸，并且，可以利用追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元向追加驅(qū) 動(dòng)器供給大流量的壓力油，以快速驅(qū)動(dòng)該追加驅(qū)動(dòng)器，由此，可以實(shí)現(xiàn)以往難 以進(jìn)行的傾斜、轉(zhuǎn)角操作的操作性的提高和利用由追加驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的追加附件 的作業(yè)的操作性的提高的雙方。
具體實(shí)施例方式
以下，基于


用于實(shí)施本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的最佳方式。
圖1是表示具有本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的第一實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的
一例的側(cè)視圖，圖2是表示圖1所示的液壓挖掘機(jī)的下方部分的俯視圖。
如這些圖1、 2所示，具有本發(fā)明的第一實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)具有行走 體1和配置在該行走體1上的旋轉(zhuǎn)體2,在旋轉(zhuǎn)體2上配置有座位3。在旋轉(zhuǎn) 體2上連接可向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的起重臂4，在該起重臂4上連接可向上下方向 轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂5，在該懸臂5上連接可向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗6。由這些起重臂 4、懸臂5以及伊斗6構(gòu)成可進(jìn)行挖掘作業(yè)等的前作業(yè)機(jī)。另外，通過(guò)拆卸4產(chǎn) 斗6，可以安裝液壓破碎機(jī)等追加附件。在以下說(shuō)明中，假設(shè)代替鏟斗6安裝 液壓破碎機(jī)等追加附件。
另外，在行走體1的前方配置有刮板7，并且具有使該刮板7向上下方 向轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板液壓缸8;使刮板7向左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜用液壓缸9;以及使 刮板7向前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角用液壓缸10。
圖3是表示本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的第一實(shí)施方式的液壓回路圖，圖4 是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所具有的刮板用方向控制閥的操作用的先導(dǎo)閥 的輸出特性和傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥的操作用的先導(dǎo)閥的輸出特性的圖，圖 5是表示本發(fā)明的第 一 實(shí)施方式所具有的追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥的^t喿作用 的先導(dǎo)閥的輸出特性的圖。
即，在該第一實(shí)施方式中，也具有由發(fā)動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)的第一液壓泵12、第 二液壓泵13和輔助液壓泵14。另外，在該第一實(shí)施方式中，第一液壓泵12 由與第一液壓泵13相比排出容量大的液壓泵構(gòu)成。這些泵12、 13、 14的排出 壓力由保險(xiǎn)閥15、 16、 17中的相對(duì)應(yīng)的保險(xiǎn)閥來(lái)規(guī)定。
另外，在該第一實(shí)施方式中，也具有控制向刮板液壓缸8供給的壓力油 的流動(dòng)的刮板用方向控制閥18;控制向傾斜用液壓缸9及轉(zhuǎn)角用液壓缸10供
給的壓力油的流動(dòng)的傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19;以及驅(qū)動(dòng)上述追加附件的 追加驅(qū)動(dòng)器27。尤其是，該第一實(shí)施方式具有控制向追加驅(qū)動(dòng)器27供給的壓 力油的流動(dòng)的追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥29。而且，連接了第一液壓泵12和追 加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥29，并連接了刮板用方向控制閥18及傾斜、轉(zhuǎn)角用方 向控制閥19和第二液壓泵13。
在連接傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19和傾斜用液壓缸9及轉(zhuǎn)角用液壓缸10 的管路28a、 28b上，具有將從傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19流出的壓力油選擇 性地供癥合傾殺+用液壓缸19及轉(zhuǎn)角用液壓缸10的4壬一個(gè)的選擇閥20。而且， 在上述追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥29和追加驅(qū)動(dòng)器27之間具有換向閥31，該 換向閥31可以斷開、連通連接追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥29和追加驅(qū)動(dòng)器27 的管路，并在斷開時(shí)使追加驅(qū)動(dòng)器27連接在油箱32上。
另夕卜，具有轉(zhuǎn)換操作刮板用方向控制閥18的先導(dǎo)閥25;轉(zhuǎn)換操作傾斜、 轉(zhuǎn)角用方向控制閥19的先導(dǎo)閥26;以及轉(zhuǎn)換操作追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥29 的先導(dǎo)閥30a。
先導(dǎo)閥25的輸出特性設(shè)定為如圖4的A所示，先導(dǎo)閥26的輸出特性設(shè) 定為如圖4的B所示。這些特性A、 B中斜率比較平緩。另外，先導(dǎo)閥30a 的輸出特性如圖5的C所示，與圖4的輸出特性B相比斜率設(shè)定得比較大。
傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19及刮板用方向控制閥18和相對(duì)應(yīng)的刮板液壓 缸8、選擇閥20通過(guò)轉(zhuǎn)節(jié)連接。
再有，具有電氣系統(tǒng)，該電氣系統(tǒng)連接在電源23上，包括開關(guān)23a、繼 電器22以及電磁閥22，用于轉(zhuǎn)換選擇閥20。
由上述第二液壓泵13、傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19以及選擇閥20構(gòu)成 向傾斜用液壓缸9及轉(zhuǎn)角用液壓缸10的任一個(gè)選擇性地供給壓力油的傾斜、 轉(zhuǎn)角壓力油供給單元。另外，由第一液壓泵12、追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥29 以及換向閥31構(gòu)成向追加驅(qū)動(dòng)器27供給壓力油的追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單 元。即，第一實(shí)施方式做成相互獨(dú)立設(shè)置傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元和追加馬區(qū) 動(dòng)器壓力油供給單元的結(jié)構(gòu)。
這樣構(gòu)成的第一實(shí)施方式通過(guò)操作先導(dǎo)閥25,從輔助液壓泵14供給的壓 力油作為二次壓力即控制壓力提供給刮板用方向控制閥18的控制室，轉(zhuǎn)換該
刮板用方向控制閥18。由此，從第二液壓泵13排出的壓力油通過(guò)刮板用方向 控制閥18供給刮板液壓缸8，刮板液壓缸8工作。由此，可以使圖1、 2所示 的刮板7向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在如圖3所示將開關(guān)23a保持在斷開的狀態(tài)下，電磁閱21位于同 圖3所示的右位置，輔助液壓泵14的壓力油不供給選擇閥20的控制室，選擇 閥20保持在同圖3所示的右位置上。在該狀態(tài)下，若操作先導(dǎo)閥26，則二次 壓力提供給傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19的控制室，轉(zhuǎn)換該傾斜、轉(zhuǎn)角用方向 控制閥19。由此，從第二液壓泵13排出的壓力油通過(guò)傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制 閥19、選擇閥20供給傾斜用液壓缸9，使該傾斜用液壓缸9工作。由此，可 以使圖1、 2所示的刮板7向左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)施傾斜操作。
另外，若接通開關(guān)23a,則電磁閥21利用通過(guò)繼電器22給予的信號(hào)轉(zhuǎn)換 到同圖3的左位置。由此，從輔助液壓泵14排出的壓力油通過(guò)電磁閥21提供 給選擇閥20的控制室，選擇閥20轉(zhuǎn)換到同圖3的左位置。在該狀態(tài)下，若操 作先導(dǎo)閥26,則二次壓力提供給傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19,從而轉(zhuǎn)換該傾 斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19。由此，從第二液壓泵13排出的壓力油通過(guò)傾斜、 轉(zhuǎn)角用方向控制閥19、選擇閥20供給轉(zhuǎn)角用液壓缸10，使該轉(zhuǎn)角液壓缸10 工作。由此，可以使圖1、 2所示的刮板7向前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)施轉(zhuǎn)角操作。
另外，在進(jìn)行上述傾斜操作及轉(zhuǎn)角操作時(shí)，以斜率平緩的特性B表示的 二次壓力供給傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19的控制室，并且來(lái)自排出容量小的 第二液壓泵13的壓力油供給傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19，所以對(duì)傾斜用液壓 泵9或轉(zhuǎn)角用液壓缸10供給比較小流量的壓力油。
另夕卜，若操作先導(dǎo)閥30a,則二次壓力提供給追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥29 的控制室，從而轉(zhuǎn)換追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥29。由此，從第一液壓泵12排 出的壓力油供給追加驅(qū)動(dòng)器27，使追加驅(qū)動(dòng)器27工作。由此，可以驅(qū)動(dòng)追加 附件。
另外，在進(jìn)行該操作時(shí)，以斜率大的特性C表示的二次壓力供給追加驅(qū) 動(dòng)器用方向控制閥29的控制室，并且來(lái)自排出容量大的第一液壓泵12的壓力 油供給追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥29，所以對(duì)追加驅(qū)動(dòng)器24供給比較大流量的 壓力油。
才艮據(jù)這樣構(gòu)成的第一實(shí)施方式，在驅(qū)動(dòng)傾斜用液壓缸9或轉(zhuǎn)角用液壓缸
10的場(chǎng)合，通過(guò)與追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元獨(dú)立設(shè)置的傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油 供給單元所包含的傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19、選擇閥20而供給排出容量小 的第二液壓泵13的壓力油，由此可以將流量比較小的壓力油供給傾斜用液壓 缸9或轉(zhuǎn)角用液壓缸10。從而，可以比較緩慢的速度驅(qū)動(dòng)這些傾斜用液壓缸9 及轉(zhuǎn)角用液壓缸IO。另外，在驅(qū)動(dòng)追加驅(qū)動(dòng)器27的場(chǎng)合，通過(guò)對(duì)與傾斜、轉(zhuǎn) 角壓力油供給單元獨(dú)立設(shè)置的追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元所包含的追加驅(qū)動(dòng) 器用方向控制閥29進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作，通過(guò)該追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥29供給排 出容量大的第一液壓缸的壓力油，由此可以將大流量供給追加驅(qū)動(dòng)器27。從 而，可以快速驅(qū)動(dòng)該追加驅(qū)動(dòng)器27。由此，可以實(shí)現(xiàn)傾斜、轉(zhuǎn)角操作的操作 性的提高和利用由追加驅(qū)動(dòng)器27驅(qū)動(dòng)的未圖示的追加附件的作業(yè)的操作性的 提高的雙方。
另外，在追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元不包括電氣系統(tǒng)，所以不必設(shè)置伴隨 這種電氣系統(tǒng)的設(shè)置的電氣部件和煩雜的配線構(gòu)造也可以。
圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的液壓回路圖。該第二實(shí)施方式實(shí)施按 照泵排出壓力和回路的最大負(fù)載壓力的差壓來(lái)進(jìn)行控制的道路傳感控制。
即，在該第二實(shí)施方式中，在容量可變型的液壓泵35上連接有刮4反用方 向控制閥18、傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制岡19以及追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥29。 從而，液壓泵35兼作傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元的結(jié)構(gòu)要素和追加驅(qū)動(dòng)器壓 力油供給單元的結(jié)構(gòu)要素。該液壓泵35的排出壓力利用保險(xiǎn)閥36來(lái)規(guī)定。
在刮板用方向控制閥18、傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19以及追加驅(qū)動(dòng)器用 方向控制閥29的例如上游側(cè)，設(shè)有按照各方向控制閥18、 19、 29的上游側(cè)的 壓力和下游側(cè)的壓力的差壓來(lái)工作的壓力補(bǔ)償閥18a、 19a、 29a。而且，具有 輸出回路的最大附加壓力的梭閥38a、38b及按照液壓泵35的排出壓力和回路 的最大負(fù)載壓力的差壓來(lái)工作的卸荷閥37。再有，還具有按照液壓泵35的排 出壓力和最大負(fù)載壓力的差壓來(lái)調(diào)整泵35的排出容量的調(diào)節(jié)器35a。
另外，該第二實(shí)施方式尤其將追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥29的開口面積相 對(duì)滑閥沖程的比例設(shè)定為比傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19的開口面積相對(duì)滑閥 沖程的比例還大。其他結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式相同。
在這樣構(gòu)成的第二實(shí)施方式中，在操作先導(dǎo)閥30a來(lái)轉(zhuǎn)換操作追加驅(qū)動(dòng)器 用方向控制閥29時(shí)，按照其比4支大的開口面積相對(duì)滑閥沖程的比例，可以將 大流量的壓力油供給追加驅(qū)動(dòng)器27,可以快速驅(qū)動(dòng)該追加驅(qū)動(dòng)器27。而且， 在操作先導(dǎo)閥26來(lái)轉(zhuǎn)換操作傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥19時(shí)，按照其比較小的 開口面積相對(duì)滑閥沖程的比例，可以將小流量的壓力油供給傾斜用液壓缸9 或轉(zhuǎn)角用液壓缸IO,能以比較緩慢的速度驅(qū)動(dòng)這些液壓缸9、 10。從而，與上 述第一實(shí)施方式同樣，可以實(shí)現(xiàn)傾斜、轉(zhuǎn)角操作的操作性的提高和利用由追加 驅(qū)動(dòng)器27驅(qū)動(dòng)的未圖示的追加附件的作業(yè)的操作性的提高的雙方。

圖1是表示具有本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的第一實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的
一例的側(cè)視圖。
圖2是表示圖1所示的液壓挖掘機(jī)的下方部分的俯視圖。
圖3是表示本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的第一實(shí)施方式的液壓回路圖。
圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所具有的刮板用方向控制閥的操作用
的先導(dǎo)閥的輸出特性及傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥的操作用的先導(dǎo)閥的輸出特性的圖。
圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所具有的追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥的 操作用的先導(dǎo)閥的輸出特性的圖。
圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的液壓回路圖。 圖7是表示現(xiàn)有的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的液壓回路圖。 圖中
7-刮板，8-刮板用液壓缸，9-傾斜用液壓缸，10-轉(zhuǎn)角用液壓缸，12 -第一壓液壓泵(追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元)，13-第二液壓泵(傾斜、轉(zhuǎn) 角壓力油供給單元)，14-輔助液壓泵，18-刮板用方向控制閥，19-傾斜、 轉(zhuǎn)角用方向控制閥(傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元)，20-選擇閥(傾斜、轉(zhuǎn)角 壓力油供給單元)，21-電》茲闊，22-繼電器，23-電源，23a-開關(guān)，25 -先 導(dǎo)閥，26-先導(dǎo)閥，27-追加驅(qū)動(dòng)器，28a-管路，28b-管^^, 29 -追加驅(qū)動(dòng) 器用方向控制閥(追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元)，30a -先導(dǎo)閥，31 -換向閥(追 加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元)，32-油箱，35-液壓泵(傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給 單元、追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元)，35a-調(diào)節(jié)器。
權(quán)利要求
1.一種液壓驅(qū)動(dòng)裝置，具有使刮板向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板液壓缸，使上述刮板向左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜用液壓缸，使上述刮板向前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角用液壓缸，以及使追加附件工作的追加驅(qū)動(dòng)器；并且具有傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元，該傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元包括控制供給上述傾斜用液壓缸和上述轉(zhuǎn)角用液壓缸的任一個(gè)的壓力油的流動(dòng)的傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥；以及設(shè)在該傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥和上述傾斜用液壓缸、轉(zhuǎn)角用液壓缸之間，并將從上述傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥流出的壓力油選擇性地供給上述傾斜用液壓缸及上述轉(zhuǎn)角用液壓缸的任一個(gè)的選擇閥；該液壓驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具備與上述傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元獨(dú)立地向上述追加驅(qū)動(dòng)器供給壓力油的追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元，該追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元具有控制供給上述追加驅(qū)動(dòng)器的壓力油的流動(dòng)的追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元具有向上述追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥供給壓力油的第一液壓泵，上述傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元具有向上述傾斜、轉(zhuǎn) 角用方向控制閥供給壓力油的第二液壓泵，并且上述第一液壓泵是比上述第二 液壓泵排出容量大的液壓泵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元具有向上述追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥供給壓力油的液壓泵，上述傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元具有向上述傾斜、轉(zhuǎn)角用 方向控制閥供給壓力油的液壓泵，并且上述追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元的上述液壓泵和上述傾斜、轉(zhuǎn)角壓力 油供給單元的上述液壓泵是相同的液壓泵，將上述追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥的開口面積相對(duì)滑閥沖程的比例設(shè)定為 比上述傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥的開口面積相對(duì)滑閥沖程的比例還大。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 ~3中任一項(xiàng)所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元包括換向閥，該換向閥配置在上述追加驅(qū) 動(dòng)器和上述追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥之間，且可以斷開、連通連接上述追加驅(qū) 動(dòng)器和上述追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥的管路，并在斷開時(shí)使上述追加驅(qū)動(dòng)器連 接在油箱上。
全文摘要
本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)裝置可以比較緩慢的速度驅(qū)動(dòng)傾斜用液壓缸及轉(zhuǎn)角用液壓缸，并且可以快速驅(qū)動(dòng)追加驅(qū)動(dòng)器。液壓驅(qū)動(dòng)裝置具有使刮板(7)分別向左右方向、前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜用液壓缸(9)、轉(zhuǎn)角用液壓缸(10)；使追加附件工作的追加驅(qū)動(dòng)器(27)，并且具有傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元，該單元包括控制供給液壓缸(9、10)的任一個(gè)的壓力油的流動(dòng)的傾斜、轉(zhuǎn)角用方向控制閥(19)；以及將從該方向控制閥(19)流出的壓力油供給液壓缸(9、10)的任一個(gè)的選擇閥(20)，并且與該傾斜、轉(zhuǎn)角壓力油供給單元獨(dú)立而具有向追加驅(qū)動(dòng)器(27)供給壓力油的追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元，該追加驅(qū)動(dòng)器壓力油供給單元具有追加驅(qū)動(dòng)器用方向控制閥(29)。
文檔編號(hào)F15B11/02GK101107401SQ20068000306
公開日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2006年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月26日
發(fā)明者伊藤健二, 川本純也, 松井琢也, 釣賀靖貴, 高橋究 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社