專利名稱：流體控制的旋轉驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種流體控制的旋轉驅動裝置，具有一個限定一個容納空間的殼體，在該容納空間中設置一個通過流體加載圍繞一個旋轉軸線可擺動的擺動活塞并且該殼體包括一個殼罩和一個垂直于旋轉軸線安置在殼罩孔上的殼蓋，其中所述殼罩在旋轉軸線的方向上對置的壁板區(qū)段上具有兩個相互同心的殼罩孔，在其中可旋轉地支承擺動活塞。
背景技術：
這種形式的也稱為擺動活塞驅動裝置或旋轉葉片驅動裝置的旋轉驅動裝置通常用于使一個設備或一個機器的組成部分以交替的旋轉方向旋轉。例如可以使用一個這樣的旋轉驅動裝置使一個旋轉滑閥的閥體定位。
對于一個由EP 0 136 492 B1已知的上述形式的流體控制的旋轉驅動裝置容納一個擺動活塞的殼體由一個也稱為外殼的殼罩和一個設置在殼罩孔上的殼蓋組裝在一起。該殼罩在對置的壁板區(qū)段上設有同心的殼罩孔，它們作為擺動活塞旋轉軸承的支承位置。殼罩孔被一個抗扭轉地與擺動活塞耦聯(lián)的從動軸透穿，該從動軸對于通過流體加載引起的擺動活塞的旋轉運動實現(xiàn)一個可分接的往復進行的旋轉運動。殼罩與殼蓋之間的固定通過一個圍繞殼罩纏繞的帶實現(xiàn)，它通過兩個拉伸桿固定在殼蓋上。
對于一個由DE 39 41 255 A1已知的旋轉驅動裝置所述殼體由兩個盤狀半殼體組成，它們安置在一個與旋轉軸線成直角的拼接平面里面。用于擺動活塞旋轉支承的從動軸在這里可旋轉地支承在兩個半殼體的中心通孔里面。兩個半殼體通過平行于旋轉軸線延伸的螺栓相互夾緊。
一個由US 6,511,040,B2已知的驅動裝置具有一個由兩個殼罩部件組成的殼體。殼罩部件在一個沿著旋轉軸線延伸的拼接面里面組裝在一起。與擺動活塞連接的從動軸支承在殼體通孔里面，該通孔由成對組成的、在兩個殼罩部件上構成的通孔半體構成。兩個殼罩部件通過螺栓相互固定。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是，創(chuàng)造一種流體控制的旋轉驅動裝置，它具有一個經(jīng)濟的結構并能夠簡單地裝配。
為了實現(xiàn)這個目的，所述殼蓋具有兩個在旋轉軸線方向上間隔距離的支承區(qū)段，它們具有兩個同心對置的殼蓋孔，并且所述殼蓋和殼罩垂直于從動軸線的軸向這樣相互插接，使殼罩孔和殼蓋孔在形成兩個通孔副的情況下成對同心地上下疊置，這些通孔副中分別嵌入一個嵌接在兩個通孔中的定心體，通過該定心體使殼蓋和殼罩固定在一起。
通過這種方法在需要時能夠在殼罩與殼蓋之間實現(xiàn)一個無螺栓的連接。所述殼罩和殼蓋在殼罩孔處相互插接，由此使相互成對的殼蓋孔和殼罩孔相互同心，其中一個插接通孔副的定心體負責相互間的固定同時定心。因此在簡單制造殼體部件的同時使裝配費用保持非常微少，這使得能夠經(jīng)濟地制造旋轉驅動裝置。
本發(fā)明的優(yōu)選設計方案由從屬權利要求給出。
為了實現(xiàn)旋轉運動的分接具有一個從動軸是適宜的，其縱軸與旋轉軸線重合并且它與擺動活塞抗扭轉地連接，其中該從動軸通過兩個定心體相對于殼體可旋轉地支承。所述旋轉軸尤其為了產(chǎn)生抗扭轉的連接而透插擺動活塞。同時從動軸也可以同軸地透插兩個定心體。因此在裝配旋轉驅動裝置時可以這樣進行，首先將擺動活塞正確地定位在嵌接在其它部件里面的殼罩和殼蓋的部件里面，然后將兩個部件插接到一起，接著裝進定心體最后穿過定心體和擺動活塞插接從動軸。為了軸向固定從動軸通常可以使用固定機構，例如彈性的軸固定環(huán)。
已經(jīng)證實，所述定心體為多件式是有利的。它們可以包括一個用于自身定心的、適配地嵌接進各通孔副的外環(huán)，以及一個裝進外環(huán)的中間部件，該中間部件容納從動軸。所外環(huán)和中間部件相互間可以是相對旋轉的，因此使外環(huán)有利于無磨損地旋轉支承中間部件。所述外環(huán)由金屬、尤其是鋼材制成是適宜的，而所述中間部件優(yōu)選由塑料材料制成。
如果所述從動軸與至少一個定心體抗扭轉地連接是有利的。因此對于一體的定心體，這個定心體使從動軸的旋轉運動整體上一起進行。對于一個多件式的上述形式實施例將從動軸的旋轉運動傳遞到中間部件，然后使中間部件根據(jù)結構單獨地或與外環(huán)一起地旋轉。
在與從動軸一起旋轉的定心體組成部分上可以在殼體外部設有一個徑向展開的止擋臂，它從屬于從動軸的一個旋轉角給定裝置。這個旋轉角給定裝置在需要時可以置于一個罩形殼蓋下面，該殼蓋可拆卸地安置在殼體上并優(yōu)選是透明的。在這個殼蓋上在需要時可以安置傳感器，以便獲得止擋臂的角度位置并由此獲得從動軸的實際旋轉角位。
對于一個優(yōu)選的實施例所述殼罩由塑料材料制成而殼蓋由金屬制成。當殼罩插進殼蓋并被這個殼蓋至少在殼蓋孔處從外面搭接的時候，這種結構形式具有優(yōu)點。通過這種方式使搭接殼罩的殼蓋組成部分承擔起一個支承從內部作用于殼罩的內壓的功能。
對于一個特別經(jīng)濟且節(jié)省材料的結構形式，所述殼罩和殼蓋僅僅通過包圍各通孔的環(huán)形區(qū)段搭接。在位于環(huán)形區(qū)段旁邊的部位所述殼蓋尤其可以對接地頂靠在包圍殼罩孔的殼罩壁的邊緣面上。
所述殼罩孔和/或殼蓋孔最好至少局部地在殼罩或殼蓋的搭接凸肩里面構成。這些凸肩可以耳形地展開。
所述旋轉驅動裝置優(yōu)選設有一個一體的、組合的密封和止擋部件，它以集成的結構形式包括一個框架形結構的、設置在殼蓋與殼罩之間的殼體密封件、一個頂靠在擺動活塞上的密封部件和兩個突進容納空間的緩沖部件。因此通過一個唯一的結構部件可以實現(xiàn)多重密封功能和使擺動活塞在最終位置的最終撞擊最小化的緩沖。


下面借助于附圖詳細解釋本發(fā)明。附圖中圖1為流體控制的旋轉驅動裝置的一個優(yōu)選結構形式的立體圖，圖2為圖1中旋轉驅動裝置的在一個與旋轉軸線成直角的按照圖1截切線II-II的截切平面里的一個截面圖，圖3為圖1中旋轉驅動裝置沿著一個包括旋轉軸線的圖1中按照截切線III-III的截切平面，圖4為一個用于旋轉驅動裝置的組合式密封和止擋部件的細節(jié)圖，圖5為圖1至4中的旋轉驅動裝置的分解圖，具有一個被操縱設備、在這里為一個旋轉移動閥的附加說明，
圖6為一個在一個設有一個旋轉角給定裝置的配置變化中的旋轉驅動裝置的變化的結構形式，圖7為圖6的旋轉驅動裝置在取下一個支承旋轉角給定裝置的罩形殼蓋的狀態(tài)，圖8為圖1中的旋轉驅動裝置在移走殼蓋時的俯視圖。
具體實施例方式
整體上以附圖標記1表示的流體控制的旋轉驅動裝置1具有一個殼體2，在其上設有固定機構3，它們能夠在一個要被操縱的設備4上實現(xiàn)一個可拆卸地固定。在圖5中作為要被操縱的設備示例性地示出一個旋轉滑閥，它具有一個相對于閥殼5可旋轉的閥體6，對于閥體在圖中只能看出一個驅動凸肩。所述旋轉驅動裝置1可以通過其殼體2固定在閥殼5上并可以通過其操縱使閥體6在順時針或逆時針方向上旋轉。
所述外殼2在內部具有一個容納空間7，在其中可以安置一個擺動活塞8形式的驅動部件。該擺動活塞8可以相對于一個旋轉軸線12旋轉并具有一個與旋轉軸線12同軸的套狀支承區(qū)段13，從支承區(qū)段中徑向突出一個葉片14。
所述支承區(qū)段13的外表面15與一個固定在殼體上的密封部件16密封接觸。所述支承區(qū)段13的端面環(huán)形密封件17與容納空間7的壁板密封接觸。對于一個沿著葉片14邊緣延伸的葉片密封件18也同樣密封接觸。
與密封部件16處于密封接觸的外表面15可以如圖所示由一個設置在支承區(qū)段13外圓周上的覆層構成。
通過所述密封措施將容納空間7分成位于擺動活塞8兩側的工作室22，、23。一個穿過殼體2的流體通道21通向每個工作室22、23，通過通道可以在需要時輸入或排出流體壓力介質、尤其是壓力空氣。因此存在通過相應的流體控制使擺動活塞8圍繞旋轉軸線12交替地在順時針和逆時針方向上實現(xiàn)一個由雙箭頭表示的擺動運動的可能。
所述擺動活塞8的擺動運動可以在殼體2外部的一個從動軸25上展開成由雙箭頭表示的往復旋轉運動26。這個從動軸25在支承區(qū)段13處穿過擺動活塞8，其中從動軸25的縱軸線與旋轉軸線12重合。通過使支承區(qū)段13與從動軸25抗扭轉地連接實現(xiàn)無滑差地傳遞轉矩。
對于本實施例所述支承區(qū)段13具有一個同軸透穿的形成非圓形輪廓的活塞孔27，在外表面上形成互補結構的從動軸25插進活塞孔，由此在旋轉方向上得到一個形狀配合連接。為此對于本實施例具有一個多齒形輪廓。
所述從動軸25軸向在擺動活塞8兩側也穿過殼體壁，其中透穿部位由從動軸25的旋轉支承位置28、29構成。通過這種方法使從動軸25相對于殼體2可旋轉地支承。
位于從動軸25上的耦聯(lián)機構32能夠與要被旋轉的結構部件、在這里為閥體6實現(xiàn)一個抗扭轉的連接。所述耦聯(lián)機構32對于本實施例由一個同軸透穿從動軸25的形成非圓形輪廓的通道構成。這個通道可以抗扭轉地插到閥體6的驅動凸肩上。
所述殼體2為兩件式的。它具有一個殼罩33和一個安置在殼罩33的殼罩孔35上的殼蓋34。所述殼罩孔35與旋轉軸線12成直角取向，因此殼罩33和殼蓋34垂直于旋轉軸線12的軸向相互連接，其中殼蓋34封閉殼罩孔35。在此所述殼罩33和殼蓋34共同限定擺動活塞8的容納空間7。
尤其如圖5可以看到的那樣，所述殼罩33具有兩個在旋轉軸線方向上對置的第一和第二壁板段36a、36b，它們通過一個外圍的第三壁板段37相互連接。所述外圍的壁板段具有一個對應于擺動活塞8的擺動運動24方向的圓弧形曲線。外圍的第三壁板段37的曲率中心位于旋轉軸線12上。
三個壁板段36a、36b、37總體上限定一個扇形的殼罩區(qū)段，其展開角度對于本實施例約為130°。
第一和第二壁板段36a、36分別在一個與旋轉軸線12成直角的平面里延伸。兩個壁板段36a、36b的距離對應于擺動活塞8的高度，使得這個擺動活塞在保證上述密封接觸的條件下在壁板段的內表面上滑移。在此所述擺動活塞在端面沿著第三壁板段37的內表面滑移。
在徑向上與第三壁板段37相對的第一和第二壁板段36a、36b的內側上分別構成一個耳形突出的凸肩38a、38b、第一和第二壁板段36a、36b分別設有一個通孔，它們分別稱為第一和第二殼罩孔42a、42b。這些殼罩孔42a、42b相互同心地對置，在此其中心位于旋轉軸線12上。其橫截面的一部分位于相應的壁板段36a、36b的凸肩38a、38b里面。它們分別圓形地構成。
所述殼蓋34以類似的方式設有兩個相互同心的殼蓋孔43a、43b，其中心同樣位于旋轉軸線12上。這些殼蓋孔43a、43b位于兩個在旋轉軸線12方向上相互間隔距離的殼蓋34的壁板段上，它們稱為第一和第二支承段44a、44b，因為它們參與從動軸25的旋轉支承。所述支承段44a、44b分別與旋轉軸線12成直角地延伸，其中其相互間的間距對應于殼罩33的兩個第一和第二壁板段36a、36b之間從外面測得的距離。
所述殼蓋34在面對殼罩33的側面上具有一個凹部45。這樣選擇其深度，使得在兩個殼蓋孔43a、43b之間保證一個自由通道。所述殼蓋34還具有一個從殼罩33離開的外圍壁板段46，在其上形成兩個支承段44a、44b并且該壁板段也確定凹部45。兩個支承段44a、44b局部地在向著殼罩33突出的各支承段44a、44b的耳形凸肩47a、47b里面構成并具有一個圓形橫截面。
外圍的壁板段46在側面通過兩個翼形突出的壁板段48終結，它們非常平面地構成。在外圍壁板段46的中間形成一個離開殼罩33的連接凸肩52，在其中構成兩個流體通道21。
在組裝旋轉驅動裝置1時使所述殼罩33和殼蓋34垂直于旋轉軸線12的軸向這樣相互插接，使殼罩孔42a、42b和殼蓋孔43a、43b在形成兩個通孔副53、54的情況下成對同心地上下地位于旋轉軸線12的軸向上。對于本實施例所述殼罩33插進殼蓋34并且被這個殼蓋在其殼蓋孔43a、43b處從外面夾子形地搭接。在此相互對應的凸肩38a、47a；38b、47b相互搭接。
受到殼罩33和殼蓋34的特殊形狀的限制，對于本實施例所述殼罩33和殼蓋34在相互插接狀態(tài)僅以包圍各通孔42a、42b；43a、43b的環(huán)形區(qū)段搭接。與此相關對于殼體部件只需要相對較少的材料。
如圖2可以看出的那樣，所述殼罩33和殼蓋34僅在上述通孔的圓周處搭接。而在位于其旁邊的部位兩個結構部件沒有相互嵌接地平面地對置。具體地說，在本實施例的情況下兩個翼形壁板段48頂靠在凸肩38a、38b兩側的、圍定殼罩孔35的殼罩壁邊緣表面55上。
所述殼罩33和殼蓋34的插接到一起的狀態(tài)通過兩個定心體56、57固定，其中每個定心體裝進一個通孔副53、54里面。在此設計所述定心體56、57的軸向尺寸，使它們分別嵌接各通孔副43、54的通孔42a、43a；42b、43b。
通過這個措施使殼罩33和殼蓋34垂直于旋轉軸線12不可移動地連接。同時使這兩個部件在殼罩孔35的圓周處相互頂靠。因此定心體56、57足以使殼罩33和殼蓋34相互間可靠地連接。不需要附加的連接部件、如螺栓。因此可以特別簡單地實現(xiàn)裝配。
兩個通孔副33、54分別確定上述兩個用于從動軸25的旋轉支承位置28、29中的一個支承位置。與此相關最好是所述從動軸25通過兩個定心體56、57可旋轉地支承。
兩個定心體56、57為環(huán)形并分別具有一個軸向通孔58，在其中從動軸25通過位于擺動活塞8軸向兩側的長度段嵌接。優(yōu)選所述通孔58這樣形成輪廓，使得在各定心體56、57與透穿定心體的從動軸25之間實現(xiàn)抗扭轉地連接。
對于本實施例所述定心體56、57分別兩體地構成。它們具有一個尤其由金屬、例如鋼材制成的外環(huán)59，其外徑對應于通孔42a、42b、43a、43b的內徑。這個外環(huán)負責殼罩33與殼蓋34的相互定心以及這兩個部件之間的相互固定。它最好為套形并具有相對較薄的壁厚。
作為定心體56、57的第二部分具有一個環(huán)形內部部件60，它同心地插進外環(huán)59。同時在外環(huán)59與內部部件60之間呈現(xiàn)一個相對旋轉性。
所述內部部件60具有通孔58，因此它與從動軸25在旋轉方向上活動耦聯(lián)。所述內部部件60優(yōu)選由塑料制成。
在從動軸25旋轉時所述內部部件60在外環(huán)59中滑動。由此避免在定心體56、57的旋轉部件與殼體壁之間產(chǎn)生具有磨損的直接接觸。
出于經(jīng)濟的原因致力于不僅殼罩33而且殼蓋34都由方便成形的塑料材料制成。但是因為工作室22、23在旋轉驅動裝置1運行中施加內壓，存在必須保證足夠強度的問題。因此對于本實施例所述殼蓋34由金屬、例如由鋁或鋼材制成，因為它從外面部分地搭接殼罩33，因此它起到支撐殼罩壁的作用，因此殼罩壁也可以處于高內壓下。
在裝配旋轉驅動裝置1時優(yōu)選這樣進行，首先將擺動活塞8穿過殼罩孔35這樣推進殼罩33的內室，使其活塞通孔27與兩個殼罩孔42a、42b同心。在此所述葉片14突進由殼罩33所確定的容納空間7的扇形區(qū)段64。所述支承段13位于兩個凸肩38a、38b之間，其中由于在殼罩壁與擺動活塞8的密封之間存在摩擦實現(xiàn)擺動活塞8的就地固定。
接著使殼罩33和殼蓋34相互插接，直到它們以其壁板相互頂靠，由此使各通孔42a、42b、43a、43b相互同心。
下面將兩個定心體56、57插進通孔副53、54，由此保證殼罩33和殼蓋34的相對位置。在此可以分別先后安裝外環(huán)59和內部部件60或在事先將外環(huán)59裝配到內部部件60上以后同時安裝。
在下面的步驟中將從動軸25從一個軸向側面首先穿過位于那里的定心體56、接著穿過活塞通孔57然后穿過位于另一側的定心體57。
最后還要將固定部件65固定在位于殼體2外部的從動軸25軸段上，該固定部件使從動軸25相對于殼體2軸向定位。對于本實施例所述固定部件65由彈性漲圈構成，它可以插到從動軸25上。所述固定部件65軸向置于定心體56、57兩側并使它們軸向固定在這個位置上。
在需要時所述從動軸25也可以在裝配定心體56、57之前就已經(jīng)穿過通孔副53、54和活塞通孔27。
對于旋轉驅動裝置1的組裝不需要其它的固定措施。
如圖2所示，所述擺動活塞8通過其支承段13部分地浸入殼蓋34的凹部45里面。
在殼罩33與殼蓋34之間的拼接處通過一個繩索形殼體密封件66密封，它在限定殼罩孔35的殼罩壁邊緣處的長度曲線上延伸。該殼體密封件66尤其頂靠在邊緣面55上。在安裝定心體56、57時將殼體密封件66壓進殼罩33與殼蓋34之間，由此實現(xiàn)所期望的密封。
也可以替代選擇或附加地使殼體密封件66具有一個在圖2中簡示的密封唇67，它緊密地頂靠在在殼罩33里面構成的容納空間7區(qū)段的內表面上。
對于本實施例所述殼體密封件66是在圖4中特意示出的一體組合的密封和止擋部件68的組成部分?？梢钥闯鰵んw密封件66具有一個框架形外形。在一個中間部位在兩個間隔的殼體密封件66的條段69之間延伸與殼體密封件一體構成的上面已經(jīng)提到過的密封部件16。在殼體密封件66的窄邊端部分別一體地形成一個緩沖部件73，它在密封和止擋部件68的裝配狀態(tài)分別在端面突進容納空間7的扇形區(qū)段64并由此向著擺動活塞8的葉片14凸起。
各緩沖部件73可以在背面支承在殼蓋34的翼形壁板段48上。
如果在旋轉驅動裝置1運行中擺動活塞8移動到其終端位置時，擺動活塞以其葉片14撞擊到相應的緩沖部件73并因此非常柔和地制動。
存在著對旋轉驅動裝置1配備一個由圖6至8詳細給出的用于從動軸25的旋轉角給定裝置74。在這種情況下一個相對于旋轉軸線12徑向突出的止擋臂75在殼體外部位于殼體2軸向延長段上，該止擋臂與從動軸抗扭轉地耦聯(lián)。對于止擋臂75可以是一個特殊的結構部件，它軸向在對一個定心體的連接中抗扭轉地插到從動軸25上。但是優(yōu)選對于本實施例所實現(xiàn)的結構形式，其中所述止擋臂75固定的且尤其一體地與一個定心體56的抗扭轉地與從動軸25連接的組成部分連接。對于本實施例所述止擋臂75與一個內部部件60一體地連接。
所述旋轉角給定裝置74具有兩個設置在止擋臂75擺動行程中的止擋部件76，它們向著止擋臂75的終端段77凸起。在旋轉驅動裝置1運行中止擋臂75隨著從動軸25一起旋轉運動并相對于擺動活塞8圍繞旋轉軸線12擺動，其中旋轉運動通過一個雙箭頭78表示。
通過止擋臂75移動到止擋部件76上來限制擺動角度同時也限制從動軸25的旋轉角。因此可以由使用者根據(jù)需要從外面給出一個適配于使用情況的旋轉角限制。與此相關的優(yōu)點是，當止擋部件76在止擋臂75的擺動方向上可以調整和定位時，則可以在給定部位實現(xiàn)一個變化的調整。
如果止擋臂75與一個定心體56一體地構成時，則最好由塑料材料制成。為了保證在與止擋部件76共同作用時所需的耐磨損性，在止擋部件75的端部段77上安置由鋼材或其它耐磨損金屬制成的、優(yōu)選球形的碰撞部件79，它們與止擋部件76一起工作。
通過一個安置在殼體2上的、包圍旋轉角給定裝置74的罩形殼蓋83防止旋轉角給定裝置74污染并防止碰傷人員。
所述殼蓋83最好由透明塑料制成，因此從外面隨時方便地實現(xiàn)功能監(jiān)控。
此外，如果旋轉角給定裝置74設有能夠獲得從動軸25的至少一個旋轉角位的機構是有利的，并且該機構尤其適合于獲得從動軸25的兩個終端位置。
這種形式的對于本實施例存在的機構包括兩個在止擋部件76處固定在殼體上的固定的傳感器84，它們對一個設置在止擋臂75上的永久磁鐵85作出響應。所述傳感器84優(yōu)選固定在錨定槽86里面，該錨定槽在殼蓋83上構成并尤其位于與旋轉軸線12成直角延伸的殼蓋83的殼蓋壁上。
權利要求
1.一種流體控制的旋轉驅動裝置，具有一個殼體(2)，該殼體限定一個容納空間(7)，在該容納空間中設置一個通過流體加載圍繞一個旋轉軸線(12)可擺動的擺動活塞(8)并且該殼體包括一個殼罩(33)和一個垂直于旋轉軸線(12)安置在殼罩孔(35)上的殼蓋(34)，其中所述殼罩(33)在旋轉軸線(12)的方向上對置的壁板區(qū)段(36a，36b)上具有兩個相互同心的殼罩孔(42a，42b)，在其中可旋轉地支承擺動活塞(8)，其特征在于，所述殼蓋(34)具有兩個在旋轉軸線(12)方向上間隔距離的支承區(qū)段(44a，44b)，它們具有兩個同心對置的殼蓋孔(43a，43b)，并且所述殼蓋(34)和殼罩(33)垂直于從動軸線(12)的軸向這樣相互插接，使殼罩孔(42a，42b)和殼蓋孔(43a，43b)在形成兩個通孔副(53，54)的情況下成對同心地上下疊置，這些通孔副(53，54)中分別嵌入一個嵌接在兩個通孔(42a，43a；42b，43b)中的定心體(56，57)，通過該定心體使殼蓋(34)和殼罩(33)固定在一起。
2.如權利要求1所述的旋轉驅動裝置，其特征在于一個沿著旋轉軸線(12)延伸的從動軸(25)，它與擺動活塞(8)抗扭轉地連接并且它通過兩個定心體(56，57)相對于殼體(2)可旋轉地支承。
3.如權利要求2所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述從動軸(25)抗扭轉地透插擺動活塞(8)。
4.如權利要求2或3所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述從動軸(25)同軸地透插兩個定心體(56，57)。
5.如權利要求2至4中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述定心體(56，57)為環(huán)形。
6.如權利要求1至5中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述定心體(56，57)具有一個適配地嵌接在各通孔副(53，54)里面的外環(huán)(59)和一個裝進外環(huán)(59)里面的、用于支承從動軸(25)的內部部件(60)。
7.如權利要求6所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述外環(huán)(59)由金屬制成而所述內部部件(60)由塑料材料制成。
8.如權利要求2至7中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述從動軸(25)抗扭轉地與至少一個定心體(56)連接，使得整個定心體(56)或其一個組成部分與從動軸(25)一起旋轉。
9.如權利要求8所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，在與從動軸(25)抗扭轉連接的定心體(56)的組成部分上設置有一個徑向突出于容納空間(7)外部的止擋臂(75)，它從屬于從動軸(25)的一個旋轉角給定裝置(74)。
10.如權利要求1至9中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述殼罩(33)由塑料制成而所述殼蓋(34)由金屬制成。
11.如權利要求10所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述殼罩(33)插進殼蓋(34)并被這個殼蓋至少在殼蓋孔(43a，43b)處從外面夾子式地搭接。
12.如權利要求1至11中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述殼罩(33)和殼蓋(34)僅僅通過包圍各通孔(42a，42b；43a，43b)的環(huán)形區(qū)段搭接。
13.如權利要求12所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述殼蓋(34)在位于環(huán)形區(qū)段旁邊處安置在圍定殼罩孔(35)的殼罩壁邊緣面(55)上。
14.如權利要求1至13中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述殼罩孔(42a，42b)和/或殼蓋孔(43a，43b)至少局部地在殼罩(33)或殼蓋(34)的搭接凸肩(38a，38b；47a，47b)里構成。
15.如權利要求1至14中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述殼蓋(34)在面對殼罩(33)的側面上具有一個凹部(45)，所述擺動活塞(8)通過一個套狀支承段(13)浸入該凹部。
16.如權利要求1至15中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于一體組合的密封和止擋部件(68)，它具有一個框架形結構的、設置在殼蓋(34)與殼罩(33)之間的殼體密封件(66)、一個頂靠在擺動活塞(8)上的密封部件(16)和兩個突進容納空間(7)的用于衰減擺動活塞(8)碰撞的緩沖部件(73)。
17.如權利要求1至16中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，在所述殼體(2)的軸向延長段上在殼體外部具有一個用于從動軸(25)的旋轉角給定裝置(74)，它包括一個抗扭轉地與從動軸(25)連接的止擋臂(75)和兩個設置在止擋臂(75)擺動行程里的固定在殼體上的止擋部件(76)。
18.如權利要求17所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述止擋臂(75)由塑料制成，在其中裝進由金屬制成的碰撞部件(79)，它們與固定在殼體上的止擋部件(76)共同工作。
19.如權利要求17或18所述的旋轉驅動裝置，其特征在于一個固定在殼體(2)上的、最好由透明材料制成的用于旋轉角給定裝置(74)的罩形殼蓋(83)。
20.如權利要求19所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述殼蓋(83)設有錨定傳感器(84)的固定槽(86)，它們用于獲得從動軸(25)的至少一個旋轉角位置。
21.如權利要求1至20中任一項所述的旋轉驅動裝置，其特征在于，所述擺動活塞(8)具有一個套狀支承段(13)和一個徑向從支承段(13)離開的葉片(14)，其中所述葉片(14)設置在一個由殼罩(33)限定的容納空間(7)的扇形區(qū)段(64)里面。
全文摘要
建議一種流體控制的旋轉驅動裝置(1)，其殼體(2)限定一個擺動活塞(8)的容納空間(7)。該殼體(2)包括一個具有兩個對置的殼罩孔(42a，42b)的殼罩(33)和一個具有對置的殼蓋孔(43a，43b)的殼蓋(34)。所述殼蓋(34)和殼罩(33)這樣相互插接，使殼罩孔(42a，42b)和殼蓋孔(43a，43b)在形成兩個通孔副(53，54)的情況下成對同心地上下疊置。一個定心體(56，57)分別裝進通孔副(53，54)，通過該定心體使殼蓋(34)和殼罩(33)固定在一起。
文檔編號F15B15/22GK1603636SQ20041008357
公開日2005年4月6日 申請日期2004年10月8日 優(yōu)先權日2003年10月4日
發(fā)明者T·費雷爾 申請人:費斯托合資公司