雙腔雙作用氣泵及帶有該氣泵的擦玻璃機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種雙腔雙作用氣泵及帶有該氣泵的擦玻璃機(jī)器人，該氣泵包括氣缸以及與氣缸相連的驅(qū)動(dòng)裝置和活塞，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活塞在氣缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸內(nèi)設(shè)有與活塞桿固定連接的密封件，密封件將氣缸分隔成第一腔體（A1）和第二腔體（A2），第一腔體和第二腔體均分別設(shè)有第一單向閥和第二單向閥，活塞桿帶動(dòng)密封件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述第一腔體和第二腔體同時(shí)進(jìn)行抽氣和排氣。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，流量增加一倍，效率提高了一倍；擦玻璃機(jī)器人通過(guò)該真空氣泵為吸盤(pán)提供真空抽吸力，即使在吸盤(pán)碰到玻璃表面上的裂縫或凸起而漏氣時(shí)，也可以保證吸盤(pán)抽氣良好，減少擦玻璃機(jī)器人跌落損壞的風(fēng)險(xiǎn)，消除安全隱患。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙腔雙作用氣泵及帶有該氣泵的擦玻璃機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣泵及帶有該氣泵的擦玻璃機(jī)器人，尤其涉及一種雙腔雙作用氣泵及帶有該氣泵的擦玻璃機(jī)器人，屬于機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1為現(xiàn)有真空氣泵的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有的真空氣泵是通過(guò)電機(jī)100帶動(dòng)通過(guò)軸連接的軟膠薄膜200、300往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)抽真空的。由于抽氣泵體積較小，且電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，真空泵單邊軟膠薄膜200、300往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，只能夠?qū)崿F(xiàn)一次抽真空運(yùn)動(dòng)。其缺點(diǎn)是抽氣流量過(guò)小，抽真空速度比較慢，且如果稍微有點(diǎn)漏氣，真空度就會(huì)立即下降。特別的，擦玻璃機(jī)器人通過(guò)該真空氣泵為吸盤(pán)提供真空抽吸力時(shí)，若吸盤(pán)碰到玻璃表面上的裂縫或凸起而漏氣時(shí)，該抽氣量過(guò)小的真空泵提供的抽氣速度遠(yuǎn)小于吸盤(pán)的漏氣速度，易導(dǎo)致擦玻璃機(jī)器人跌落損壞或產(chǎn)生安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙腔雙作用氣泵，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，氣流流量增加一倍，工作效率提高。
[0004]本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種雙腔雙作用氣泵，包括氣缸以及與氣缸相連的驅(qū)動(dòng)裝置和活塞，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活塞在氣缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述氣缸內(nèi)設(shè)有與活塞桿固定連接的密封件，所述密封件將氣缸分隔成第一腔體和第二腔體，第一腔體和第二腔體分別設(shè)有第一單向閥和第二單向閥，活塞桿帶動(dòng)密封件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述第一腔體和第二腔體同時(shí)進(jìn)行抽氣和排氣。
[0006]具體來(lái)說(shuō)，所述氣泵包括氣泵本體，所述驅(qū)動(dòng)裝置與氣泵本體相連，兩個(gè)所述氣缸密封設(shè)置在氣泵本體的兩側(cè)；所述氣缸包括由外向內(nèi)依次密封連接的氣泵端蓋、氣泵中框蓋和氣泵中框，氣泵中框和氣泵本體密封連接，所述密封件設(shè)置在氣泵中框和氣泵中框蓋之間，密封件與氣泵中框蓋形成所述第一腔體，氣泵中框蓋與氣泵端蓋形成所述第一單向閥，軟膠薄膜與氣泵中框形成所述第二腔體，氣泵中框和氣泵本體形成所述第二單向閥。
[0007]所述密封件為軟膠薄膜，所述軟膠薄膜與活塞桿密封連接。
[0008]具體來(lái)說(shuō)，所述軟膠薄膜包括支架和薄膜件，薄膜件為設(shè)置在支架兩側(cè)上的內(nèi)密封圈和外密封圈，連接兩個(gè)密封圈的是可伸縮的中間部，內(nèi)密封圈和外密封圈分別與氣泵中框的兩側(cè)貼合密封，外密封圈與支架固定連接，支架與活塞桿固定連接。
[0009]所述第一單向閥包括設(shè)置在氣泵端蓋上的進(jìn)氣室和出氣室，以及設(shè)置在氣泵中框蓋上的進(jìn)氣室和出氣室，氣泵端蓋和氣泵中框蓋對(duì)接后，兩者的進(jìn)氣室和出氣室分別形成封閉空間，在每個(gè)封閉空間內(nèi)都設(shè)有密封墊，進(jìn)氣室中設(shè)有進(jìn)氣孔，出氣室中設(shè)有出氣孔，且該密封墊在進(jìn)氣孔和出氣孔的氣流作用下在密封空間內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，所述進(jìn)氣孔和出氣孔在封閉空間的兩側(cè)交叉對(duì)稱(chēng)設(shè)置，密封墊貼合在氣泵端蓋或氣泵中框蓋的其中一側(cè)時(shí)，進(jìn)氣孔或出氣孔僅有其中之一有氣流通過(guò)；所述第二單向閥包括設(shè)置在氣泵中框上的進(jìn)氣室和出氣室，以及設(shè)置在氣泵本體上的進(jìn)氣室和出氣室，氣泵中框和氣泵本體對(duì)接后，兩者的進(jìn)氣室和出氣室分別形成封閉空間，在每個(gè)封閉空間內(nèi)都設(shè)有密封墊，進(jìn)氣室中設(shè)有進(jìn)氣孔，出氣室中設(shè)有出氣孔，且該密封墊在進(jìn)氣孔和出氣孔的氣流作用下在密封空間內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，所述進(jìn)氣孔和出氣孔在封閉空間的兩側(cè)交叉對(duì)稱(chēng)設(shè)置，密封墊貼合在氣泵中框和氣泵本體的其中一側(cè)時(shí)，進(jìn)氣孔或出氣孔僅有其中之一有氣流通過(guò)。
[0010]根據(jù)需要，所述進(jìn)氣孔設(shè)置在進(jìn)氣室的中心，設(shè)置數(shù)量為一個(gè)，所述出氣孔在出氣室中心線的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，相對(duì)位于進(jìn)氣孔的兩邊；
[0011]或者，所述進(jìn)氣孔在進(jìn)氣室中心線的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，相對(duì)位于出氣孔的兩邊，所述出氣孔設(shè)置在出氣室的中心，設(shè)置數(shù)量為一個(gè)；
[0012]所述進(jìn)氣孔和出氣孔的直徑與所述密封墊的寬度相同。
[0013]所述第一腔體的進(jìn)氣管和出氣管設(shè)置在氣泵端蓋上，所述第二腔體的進(jìn)氣管和出氣管設(shè)置在氣泵本體上。
[0014]所述傳動(dòng)裝置為套設(shè)在所述輸出軸上的偏心軸，活塞桿的端部套設(shè)在所述偏心軸上。
[0015]所述傳動(dòng)裝置為與所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸相連的曲軸機(jī)構(gòu)。所述的曲軸機(jī)構(gòu)包括上、下偏心輪和曲軸，所述的曲軸包括曲軸本體和兩個(gè)軸部，兩個(gè)軸部自曲軸本體的左、右兩端分別向上、向下延伸，曲軸的軸部包括活塞桿連接部和偏心輪連接部，活塞桿通過(guò)軸承套設(shè)在活塞桿連接部上，偏心輪連接部插入偏心輪的偏心孔內(nèi)固定。
[0016]所述傳動(dòng)裝置為與所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸相連的偏心輪機(jī)構(gòu)，所述偏心輪機(jī)構(gòu)包括固定在輸出軸上有偏心輪，偏心輪的一側(cè)表面開(kāi)設(shè)環(huán)形限位槽；每個(gè)活塞氣泵組件的活塞桿端部均設(shè)有滾輪，所述滾輪嵌設(shè)在環(huán)形限位槽中，輸出軸帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪在環(huán)形限位槽內(nèi)沿輸出軸的圓周方向滾動(dòng)，帶動(dòng)活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0017]本發(fā)明還提供一種擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體上的吸盤(pán)，所述吸盤(pán)與上述的雙腔雙作用氣泵相連，所述第一腔體的進(jìn)氣管、第二腔體的進(jìn)氣管分別與吸盤(pán)相連。
[0018]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，氣流流量增加一倍，工作效率提高；擦玻璃機(jī)器人通過(guò)雙腔雙作用氣泵可以為吸盤(pán)提供更好的抽氣效率，減少擦玻璃機(jī)器人跌落損壞風(fēng)險(xiǎn)或安全隱患。
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為現(xiàn)有真空氣泵的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0022]圖3為本發(fā)明氣泵本體及兩側(cè)氣缸的剖視圖；
[0023]圖4為本發(fā)明氣泵端蓋上的進(jìn)氣孔和出氣孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明氣泵中框蓋上的進(jìn)氣孔和出氣孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明氣泵中框上的進(jìn)氣孔和出氣孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明氣泵本體上的進(jìn)氣孔和出氣孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明各個(gè)腔體的進(jìn)氣管和出氣管的設(shè)置位置示意圖；[0028]圖9為本發(fā)明實(shí)施例二偏心軸機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為本發(fā)明實(shí)施例三偏心輪傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11為本發(fā)明擦玻璃機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例一
[0032]本發(fā)明提供一種雙腔雙作用氣泵，整體來(lái)說(shuō)，該氣泵包括氣缸以及與氣缸相連的驅(qū)動(dòng)裝置和活塞，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活塞在氣缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸內(nèi)設(shè)有與活塞桿固定連接的密封件，密封件將氣缸分隔成第一腔體和第二腔體，第一腔體和第二腔體均分別設(shè)有第一單向閥和第二單向閥，活塞桿帶動(dòng)密封件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述第一腔體和第二腔體同時(shí)進(jìn)行抽氣和排氣。圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)爆炸圖；圖3為本發(fā)明氣泵本體及兩側(cè)氣缸的剖視圖。如圖2并結(jié)合圖3所示，具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)施例中所提供的雙腔雙作用氣泵，包括氣泵本體10，與氣泵本體10相連的驅(qū)動(dòng)裝置和對(duì)稱(chēng)密封設(shè)置在氣泵本體10兩側(cè)的氣缸，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上固定連接有傳動(dòng)裝置。根據(jù)抽氣量的需要，還可以在氣泵本體10外周設(shè)置更多的氣缸。具體來(lái)說(shuō)，每個(gè)氣缸包括由外向內(nèi)依次連接的氣泵端蓋31、氣泵中框蓋32和氣泵中框37，氣泵中框37與氣泵本體10密封連接。其中，在氣泵中框37和氣泵中框蓋32之間設(shè)有密封件，密封件用于密封氣泵腔體，可以采用橡膠、軟膠薄膜等材質(zhì)，本實(shí)施例中采用的是軟膠薄膜?；钊麠U33的一端與傳動(dòng)裝置相連并在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞桿33的另一端與所述軟膠薄膜固定連接。軟膠薄膜與氣泵中框蓋32形成第一腔體Al，氣泵中框蓋32與氣泵端蓋31形成第一單向閥，軟膠薄膜與氣泵中框37形成第二腔體A2，氣泵中框37和氣泵本體10形成第二單向閥。也就是說(shuō)，由氣泵中框37和氣泵中框蓋32組成的空間，被設(shè)置在氣泵中框37內(nèi)的軟膠薄膜一分為二，分別形成了位于軟膠薄膜兩側(cè)的第一腔體Al和第二腔體A2。
[0033]如圖2所示，所述軟膠薄膜包括支架34和薄膜件35，薄膜件35為設(shè)置在支架34兩側(cè)上的內(nèi)密封圈36’和外密封圈36，連接兩個(gè)密封圈的是可伸縮的中間部，中間部穿過(guò)氣泵中框37的中心孔，內(nèi)密封圈36’和外密封圈36分別正好與氣泵中框37的兩側(cè)貼合密封，外密封圈36與支架34固定連接，支架34與活塞桿33的一端固定連接。氣泵中框蓋32與氣泵中框37的左側(cè)連接后，外密封圈36的左、右兩側(cè)分別形成第一腔體Al和第二腔體A2，當(dāng)活塞桿33做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)外密封圈36左、右移動(dòng)，使分別設(shè)置在第一單向閥和第二單向閥中的密封墊38左、右移動(dòng)，使第一腔體Al和第二腔體A2就會(huì)分別同時(shí)進(jìn)行抽氣和排氣。
[0034]圖4為本發(fā)明氣泵端蓋上的進(jìn)氣孔和出氣孔的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明氣泵中框蓋上的進(jìn)氣孔和出氣孔的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4并結(jié)合圖5所示，所述第一單向閥包括設(shè)置在氣泵端蓋31上的進(jìn)氣室350和出氣室360，以及設(shè)置在氣泵中框蓋32上的進(jìn)氣室370和出氣室380，氣泵端蓋31和氣泵中框蓋32對(duì)接后，兩者的進(jìn)氣室350和370、出氣室360和380分別形成封閉空間，在每個(gè)封閉空間內(nèi)都設(shè)有密封墊38，進(jìn)氣室350中設(shè)有進(jìn)氣孔311，進(jìn)氣室370中設(shè)有進(jìn)氣孔321，出氣室360中設(shè)有出氣孔312，出氣室380中設(shè)有出氣孔322，且該密封墊38在進(jìn)氣孔和出氣孔的氣流作用下在密封空間內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，所述進(jìn)氣孔311、321和出氣孔312、322在封閉空間的兩側(cè)交叉對(duì)稱(chēng)設(shè)置，密封墊38貼合在氣泵端蓋31或氣泵中框蓋32的其中一側(cè)時(shí)，進(jìn)氣孔311、321或出氣孔312、322僅有其中之一有氣流通過(guò)。
[0035]圖6為本發(fā)明氣泵中框上的進(jìn)氣孔和出氣孔的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本發(fā)明氣泵本體上的進(jìn)氣孔和出氣孔的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6并結(jié)合圖7所示，同樣地，由于分別設(shè)置在氣泵中框37和氣泵本體10上的進(jìn)氣室和出氣室、進(jìn)氣孔和出氣孔的結(jié)構(gòu)和工作方式與上述內(nèi)容相類(lèi)似。具體來(lái)說(shuō)，第二單向閥包括設(shè)置在氣泵中框37上的進(jìn)氣室450和出氣室460，以及設(shè)置在氣泵本體10上的進(jìn)氣室470和出氣室480，氣泵中框37和氣泵本體10對(duì)接后，兩者的進(jìn)氣室450、470和出氣室460、480分別形成封閉空間，在每一封閉空間內(nèi)都設(shè)有密封墊38。進(jìn)氣室450,470中設(shè)有進(jìn)氣孔411,421,出氣室460,480中設(shè)有出氣孔412,422,且該密封墊38在進(jìn)氣孔和出氣孔的氣流作用下在密封空間內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，所述進(jìn)氣孔和出氣孔在封閉空間的兩側(cè)交叉對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0036]如圖4和圖5并結(jié)合圖6和圖7所示，所述的交叉對(duì)稱(chēng)設(shè)置是指所述進(jìn)氣孔設(shè)置在進(jìn)氣室的中心，設(shè)置數(shù)量為一個(gè)，所述出氣孔在出氣室中心線的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，相對(duì)位于進(jìn)氣孔的兩邊；或者，所述進(jìn)氣孔在進(jìn)氣室中心線的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，相對(duì)位于出氣孔的兩邊，所述出氣孔設(shè)置在出氣室的中心，設(shè)置數(shù)量為一個(gè)；所述進(jìn)氣孔和出氣孔的直徑與所述密封墊的寬度相同。這樣一來(lái)，當(dāng)密封墊38在氣流的作用下偏向一側(cè)時(shí)，在該側(cè)設(shè)置的一個(gè)中心的孔被堵住，兩個(gè)兩側(cè)的孔保持連通，而設(shè)置在該側(cè)對(duì)側(cè)的一個(gè)中心的孔和兩個(gè)兩側(cè)的孔全部連通，從而保證了密封墊38貼合在氣泵端蓋31或氣泵中框蓋32的其中一側(cè)時(shí)，以及貼合在氣泵中框37或氣泵本體10的其中一側(cè)時(shí)，進(jìn)氣孔或出氣孔僅有其中之一有氣流通過(guò)。
[0037]圖8為本發(fā)明各個(gè)腔體的進(jìn)氣管和出氣管的設(shè)置位置示意圖。如圖8所示，所述第一腔體的進(jìn)氣管313和出氣管314設(shè)置在氣泵端蓋31上。并結(jié)合圖4所示，進(jìn)氣管313與進(jìn)氣室350上的進(jìn)氣孔311連通，出氣管314與出氣室360上的出氣孔312連通。所述第二腔體的進(jìn)氣管103和出氣管104設(shè)置在氣泵本體10上。
[0038]結(jié)合圖2所示，本發(fā)明所提供一種雙腔雙作用氣泵，以驅(qū)動(dòng)裝置，即:電機(jī)為20動(dòng)力，通過(guò)連接在電機(jī)輸出軸上的傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)活塞桿33往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣泵動(dòng)作過(guò)程。傳動(dòng)裝置可以采用多種結(jié)構(gòu)形式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)動(dòng)力的傳遞。在本實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置為曲軸機(jī)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，曲軸機(jī)構(gòu)包括上、下兩個(gè)偏心輪41和曲軸43，所述的曲軸43包括曲軸本體和兩個(gè)軸部，兩個(gè)軸部自曲軸本體的左、右兩端分別向上、向下延伸，曲軸的軸部包括活塞桿33連接部和偏心輪連接部，活塞桿33通過(guò)軸承套設(shè)在活塞桿33連接部上，偏心輪連接部插入偏心輪的偏心孔內(nèi)固定。
[0039]結(jié)合圖2至圖8，本實(shí)施例中所提供的雙腔雙作用氣泵的工作過(guò)程是這樣的:
[0040]電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出軸依次通過(guò)偏心輪41和曲軸43帶動(dòng)活塞桿33向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿33通過(guò)支架34拉動(dòng)外密封圈36右移，第一腔體Al內(nèi)體積變大，壓力變小，形成的壓差推動(dòng)氣泵端蓋31和氣泵中框蓋32之間的密封墊38右移，出氣孔312和進(jìn)氣孔311連通，密封墊38堵在兩個(gè)進(jìn)氣孔321之間，出氣孔322封閉，第一腔體Al從氣泵端蓋31的進(jìn)氣管313進(jìn)氣。與此同時(shí)，第二腔體A2內(nèi)體積變小，壓力增大，形成的壓差推動(dòng)氣泵中框37和氣泵本體10之間的密封墊38右移，氣泵中框37上的進(jìn)氣孔和出氣孔打開(kāi)，氣泵本體10上的出氣孔打開(kāi)，進(jìn)氣孔封閉，第二腔體A2從氣泵本體的出氣管104排氣。[0041]電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)輸出軸帶動(dòng)活塞桿33向左運(yùn)動(dòng)，活塞桿33通過(guò)支架34拉動(dòng)外密封圈36左移，形成的壓差推動(dòng)氣泵端蓋31和氣泵中框蓋32之間的密封墊38左移，進(jìn)氣孔311堵住，出氣孔312連通，進(jìn)氣孔321和出氣孔322連通，第一腔體Al從氣泵端蓋31的出氣管314排氣。與此同時(shí)，第二腔體A2內(nèi)體積變大，壓力變小，形成的壓差帶動(dòng)氣泵中框37和氣泵本體10之間的密封墊38左移，氣泵中框37的進(jìn)氣孔連通，出氣孔堵住，10上的進(jìn)氣孔和出氣孔都連通，第二腔體A2從氣泵本體10的進(jìn)氣管103進(jìn)氣。也就是說(shuō)，氣泵端蓋31和氣泵中框蓋32、氣泵中框37和氣泵本體10形成的單向閥中，進(jìn)氣孔只能進(jìn)氣，另一個(gè)出氣孔只能出氣，以保持被抽真空的空間內(nèi)部的真空度。
[0042]圖2并結(jié)合圖8所示，上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，在氣泵本體一側(cè)形成的第一腔體和第二腔體的工作過(guò)程，同時(shí)在氣泵本體另一側(cè)還形成同樣結(jié)構(gòu)的第一腔體和第二腔體，以同樣的方式進(jìn)行工作。如圖2所示，氣泵工作時(shí)，電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，分別帶動(dòng)通過(guò)軸與電機(jī)連接的氣泵軟膠薄膜往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)上半圈的時(shí)候，兩側(cè)的軟膠薄膜都往左運(yùn)動(dòng)，進(jìn)氣管313、800被堵住，原本吸入的氣體從出氣管314、600排出；而進(jìn)氣管103、900將需要抽真空的空間內(nèi)的氣體抽出，出氣管104、700被堵住。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)下半圈的時(shí)候，兩側(cè)的軟膠薄膜都往右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)氣管103、900被堵住，原本吸入的氣體從出氣管104、700排出；而進(jìn)氣管313、800將需要抽真空的空間內(nèi)的氣體抽出，出氣管314、600被堵住。從而達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,完成4次抽真空運(yùn)動(dòng)，相對(duì)于其他電機(jī)轉(zhuǎn)一圈完成2次抽真空運(yùn)動(dòng)的真空泵，流量增加了 一倍，效率提高了 一倍。
[0043]實(shí)施例二
[0044]本實(shí)施例中所提供的雙腔雙作用氣泵，與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，差別在于傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一不同。圖9為本發(fā)明實(shí)施例二偏心軸傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，本實(shí)施例中氣泵的傳動(dòng)裝置為套設(shè)在電機(jī)輸出軸上的偏心軸裝置，活塞桿33的端部套設(shè)在偏心軸51上。為了平衡偏心軸51在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的偏心力，通常在電機(jī)輸出軸上還設(shè)有氣泵配重環(huán)52等元件。
[0045]本實(shí)施例中的其他技術(shù)特征可參照實(shí)施例一，在此不再贅述。
[0046]實(shí)施例三
[0047]本實(shí)施例所提供的雙腔雙作用氣泵的結(jié)構(gòu)也與實(shí)施例一基本相同，兩者的差異同樣在于傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)不同。圖10為本發(fā)明實(shí)施例三偏心輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所不，本實(shí)施例中氣泵的傳動(dòng)裝置為與電機(jī)輸出軸相連的偏心輪機(jī)構(gòu),所述偏心輪機(jī)構(gòu)包括固定在輸出軸上有偏心輪61,偏心輪61的一側(cè)表面開(kāi)設(shè)環(huán)形限位槽611 ;每個(gè)活塞氣泵組件的活塞桿33端部均設(shè)有滾輪331，所述滾輪331嵌設(shè)在環(huán)形限位槽611中，輸出軸帶動(dòng)偏心輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪331在環(huán)形限位槽611內(nèi)沿輸出軸的圓周方向滾動(dòng)，帶動(dòng)活塞桿33往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中傳動(dòng)裝置的設(shè)置方式，可以保證在電機(jī)輸出軸帶動(dòng)下的各個(gè)活塞桿33的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均位于同一個(gè)平面上，能夠有效降低氣泵的整體高度，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0048]本實(shí)施例中的其他技術(shù)特征可參照實(shí)施例一，在此不再贅述。
[0049]當(dāng)然，在上述的三個(gè)實(shí)施例中，由于傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)彼此不同，因此著重對(duì)傳動(dòng)裝置本身的主體結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行了說(shuō)明。為達(dá)到不同結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置與氣泵殼體、活塞桿等其他構(gòu)件的穩(wěn)定連接，還需要一些常規(guī)的機(jī)械連接零件，按照實(shí)施例中傳動(dòng)裝置的不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)置調(diào)整，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這些常規(guī)的機(jī)械連接零件的選擇應(yīng)該是容易想到的，因此該部分內(nèi)容不再贅述。另，需要指出的是，本發(fā)明的主要工作原理在于氣缸內(nèi)的第一腔體和第二腔體分別進(jìn)行抽氣和排氣工作來(lái)提高氣泵的抽氣效率，而上述實(shí)施例中的氣泵、單向閥、驅(qū)動(dòng)以及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種其它結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0050]如圖11所示，本發(fā)明還提供一種擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體8和設(shè)置在機(jī)體上的吸盤(pán)11，所述吸盤(pán)11與上述的雙腔雙作用氣泵13相連，具體來(lái)說(shuō)是所述第一腔體的進(jìn)氣管和第二腔體的進(jìn)氣管分別與吸盤(pán)相連。在擦玻璃機(jī)器人的工作過(guò)程中，氣泵的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，在氣泵本體兩側(cè)氣缸分別形成的兩個(gè)第一腔體和第二腔體，以同樣的方式同時(shí)進(jìn)行工作，與現(xiàn)有技術(shù)相比，使氣流量增加了一倍，工作效率也增加了一倍。大大增加了抽氣流量，提高了抽真空速度，即使發(fā)生稍微漏氣的情形，也不會(huì)導(dǎo)致擦玻璃機(jī)器人因真空度立即下降而從作業(yè)玻璃表面上掉落。
[0051]綜上所述，本發(fā)明所提供的雙腔雙作用氣泵，結(jié)構(gòu)緊湊，可增加真空氣泵的流量，將真空氣泵的作用效率提高一倍。同時(shí)，采用這種雙腔雙作用氣泵的擦玻璃機(jī)器人，工作狀態(tài)安全穩(wěn)定。
【權(quán)利要求】
1.一種雙腔雙作用氣泵，包括氣缸以及與氣缸相連的驅(qū)動(dòng)裝置和活塞，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活塞在氣缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于:所述氣缸內(nèi)設(shè)有與活塞桿固定連接的密封件，所述密封件將氣缸分隔成第一腔體(Al)和第二腔體(A2)，第一腔體(Al)和第二腔體(A2)分別設(shè)有第一單向閥和第二單向閥，活塞桿帶動(dòng)密封件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述第一腔體(Al)和第二腔體(A2)同時(shí)進(jìn)行抽氣和排氣。
2.如權(quán)利要求1所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述氣泵包括氣泵本體(10)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與氣泵本體(10)相連，兩個(gè)所述氣缸密封設(shè)置在氣泵本體(10)的兩側(cè)，所述氣缸包括由外向內(nèi)依次密封連接的氣泵端蓋(31)、氣泵中框蓋(32)和氣泵中框(37)，氣泵中框(37)和氣泵本體(10)密封連接，所述密封件設(shè)置在氣泵中框(37)和氣泵中框蓋(32)之間，密封件與氣泵中框蓋(32)形成所述第一腔體(Al)，氣泵中框蓋(32)與氣泵端蓋(31)形成所述第一單向閥，軟膠薄膜與氣泵中框形成所述第二腔體(A2)，氣泵中框(37)和氣泵本體(10 )形成所述第二單向閥。
3.如權(quán)利要求1所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述密封件為軟膠薄膜，所述軟膠薄膜與活塞桿密封連接。
4.如權(quán)利要求3所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述軟膠薄膜包括支架(34)和薄膜件(35)，薄膜件(35)為設(shè)置在支架(34)兩側(cè)上的內(nèi)密封圈和外密封圈(36)，連接兩個(gè)密封圈的是可伸縮的中間部，內(nèi)密封圈和外密封圈(36)分別與氣泵中框(37)的兩側(cè)貼合密封，外密封圈(36)與支架(34)固定連接，支架(34)與活塞桿(33)固定連接。
5.如權(quán)利要求2所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述第一單向閥包括設(shè)置在氣泵端蓋(31)上的進(jìn)氣室(350)和出氣室(360)，以及設(shè)置在氣泵中框蓋(32)上的進(jìn)氣室(370)和出氣室(380)，氣泵端蓋和氣泵中框蓋對(duì)接后，兩者的進(jìn)氣室和出氣室分別形成封閉空間，在每個(gè)封閉空 間內(nèi)設(shè)有密封墊(38)，進(jìn)氣室(350、370)中設(shè)有進(jìn)氣孔(311、321)，出氣室(360、380)中設(shè)有出氣孔(312、322)，且該密封墊(38)在進(jìn)氣孔和出氣孔的氣流作用下在密封空間內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，所述進(jìn)氣孔和出氣孔在封閉空間的兩側(cè)交叉對(duì)稱(chēng)設(shè)置，密封墊(38)貼合在氣泵端蓋(31)或氣泵中框蓋(32)的其中一側(cè)時(shí)，進(jìn)氣孔或出氣孔僅有其中之一有氣流通過(guò)； 所述第二單向閥包括設(shè)置在氣泵中框(37)上的進(jìn)氣室和出氣室，以及設(shè)置在氣泵本體(10)上的進(jìn)氣室和出氣室，氣泵中框(37)和氣泵本體(10)對(duì)接后，兩者的進(jìn)氣室和出氣室分別形成封閉空間，在每個(gè)封閉空間內(nèi)設(shè)有密封墊(38 )，進(jìn)氣室中設(shè)有進(jìn)氣孔，出氣室中設(shè)有出氣孔，且該密封墊(38)在進(jìn)氣孔和出氣孔的氣流作用下在密封空間內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，所述進(jìn)氣孔和出氣孔在封閉空間的兩側(cè)交叉對(duì)稱(chēng)設(shè)置，密封墊(38)貼合在氣泵中框(37)和氣泵本體(10 )的其中一側(cè)時(shí)，進(jìn)氣孔或出氣孔僅有其中之一有氣流通過(guò)。
6.如權(quán)利要求5所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述進(jìn)氣孔設(shè)置在進(jìn)氣室的中心，設(shè)置數(shù)量為一個(gè)，所述出氣孔在出氣室中心線的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，相對(duì)位于進(jìn)氣孔的兩邊； 或者，所述進(jìn)氣孔在進(jìn)氣室中心線的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，相對(duì)位于出氣孔的兩邊，所述出氣孔設(shè)置在出氣室的中心，設(shè)置數(shù)量為一個(gè)； 所述進(jìn)氣孔和出氣孔的直徑與所述密封墊(37 )的寬度相同。
7.如權(quán)利要求2所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述第一腔體的進(jìn)氣管(313)和出氣管(314)設(shè)置在氣泵端蓋(31)上，所述第二腔體的進(jìn)氣管(103)和出氣管(104)設(shè)置在氣泵本體(10)上。
8.如權(quán)利要求2所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置為套設(shè)在所述輸出軸上的偏心軸(51)，活塞桿(33)的端部套設(shè)在所述偏心軸(51)上。
9.如權(quán)利要求2所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置為與所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸相連的曲軸機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述的曲軸機(jī)構(gòu)包括上、下偏心輪(41)和曲軸(43)，所述的曲軸(43)包括曲軸本體和兩個(gè)軸部，兩個(gè)軸部自曲軸本體的左、右兩端分別向上、向下延伸，曲軸的軸部包括活塞桿(33)連接部和偏心輪連接部，活塞桿(33)通過(guò)軸承套設(shè)在活塞桿連接部上，偏心輪連接部插入偏心輪(43)的偏心孔內(nèi)固定。
11.如權(quán)利要求2所述的雙腔雙作用氣泵，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置為與所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸相連的偏心輪機(jī)構(gòu)，所述偏心輪機(jī)構(gòu)包括固定在輸出軸上有偏心輪(61)，偏心輪(61)的一側(cè)表面開(kāi)設(shè)環(huán)形限位槽(611);每個(gè)活塞氣泵組件的活塞桿(33)端部均設(shè)有滾輪(331)，所述滾輪(331)嵌設(shè)在環(huán)形限位槽(611)中，輸出軸帶動(dòng)偏心輪(61)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪(331)在環(huán)形限位槽(611)內(nèi)沿輸出軸的圓周方向滾動(dòng)，帶動(dòng)活塞桿(33)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
12.—種擦玻璃機(jī)器人，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體上的吸盤(pán)，其特征在于，所述吸盤(pán)與權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的雙腔雙作用氣泵相連，所述第一腔體的進(jìn)氣管(313)、第二腔體的進(jìn)氣管(103)分別與吸盤(pán)相連。
【文檔編號(hào)】F04B37/14GK104033358SQ201310072064
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月6日
【發(fā)明者】馮勇兵 申請(qǐng)人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司