一種擦玻璃機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擦玻璃機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大和高度發(fā)展，智能擦玻璃機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)具有了一定的自動(dòng)化程度，其中自動(dòng)噴液裝置在擦玻璃機(jī)器人中應(yīng)用效果一直不是很好。現(xiàn)有擦玻璃機(jī)器人大部分都會(huì)把噴液裝置直接集成在機(jī)器人內(nèi)部，通過微型氣栗來進(jìn)行氣壓轉(zhuǎn)換而噴出液體，造成不方便更換清潔液，若出現(xiàn)漏液現(xiàn)象，由于難以更換，造成整個(gè)擦玻璃機(jī)器人都無法以繼續(xù)使用。
[0003]另外一種噴液裝置，是一種由電機(jī)、齒輪和推桿組成的自動(dòng)推壓機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是噴液裝置能夠與機(jī)器人機(jī)體分離，解決了噴液瓶的清洗和更換；缺點(diǎn)是該裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，由電機(jī)、齒輪、推桿等多部分組成，體積大、質(zhì)量重，使得擦玻璃機(jī)器人的外觀尺寸和重量都增加，不便于應(yīng)用及搬運(yùn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出一種擦玻璃機(jī)器人，可拆卸地裝有噴液裝置，噴液裝置的尺寸小，重量輕，使得擦玻璃機(jī)器人便于使用。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種擦玻璃機(jī)器人，包括噴液裝置，所述噴液裝置可拆卸地安裝于所述擦玻璃機(jī)器人內(nèi)，所述噴液裝置包括噴液瓶和對(duì)所述噴液瓶進(jìn)行推壓的電磁鐵，所述電磁鐵包括固定鐵芯和可動(dòng)鐵芯，所述固定鐵芯外部繞有線圈，所述固定鐵芯和可動(dòng)鐵芯之間設(shè)有彈簧，通過控制所述線圈的通斷電，調(diào)整所述固定鐵芯和所述可動(dòng)鐵芯之間的距離，所述可動(dòng)鐵芯與所述噴液瓶連接，所述可動(dòng)鐵芯推壓所述噴液瓶。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述電磁鐵還包括固定箱，所述固定鐵芯和線圈固定在所述固定箱內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案，在所述固定箱內(nèi)還設(shè)置有導(dǎo)向裝置，所述可動(dòng)鐵芯置于所述導(dǎo)向裝置內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述固定箱上伸出所述可動(dòng)鐵芯的一端安裝有擋板蓋，所述彈簧的一端固定于所述可動(dòng)鐵芯上，另一端與所述擋板蓋接觸。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述固定鐵芯為永久磁鐵，斷電狀態(tài)下，所述固定鐵芯與所述可動(dòng)鐵芯吸附在一起。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型提出的擦玻璃機(jī)器人，包括可拆卸的噴液裝置，噴液裝置包括噴液瓶和電磁鐵，電磁鐵通過固定鐵芯和可動(dòng)鐵芯之間的相互作用，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與可動(dòng)鐵芯連接的噴液瓶，噴液瓶需要噴出液體時(shí)，通過可動(dòng)鐵芯的推壓，實(shí)現(xiàn)噴液功能，上述噴液裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積和重量都較小，使得整體擦玻璃機(jī)器人尺寸和重量降低，便于應(yīng)用，噴液裝置還可拆卸，便于對(duì)維護(hù)和替換，延長(zhǎng)整體擦玻璃機(jī)器人的壽命。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型提供的噴液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型提供的固定鐵芯與可動(dòng)鐵芯相互排斥時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型提供的固定鐵芯與可動(dòng)鐵芯相互吸引時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，1、嗔液瓶；2、電磁鐵；21、固定鐵芯；22、可動(dòng)鐵芯；23、線圈；24、彈貪；25、固定箱；26、導(dǎo)向裝置；27、擋板蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0018]實(shí)施例1
[0019]—種擦玻璃機(jī)器人，包括噴液裝置，如圖1所示，噴液裝置可拆卸地安裝于擦玻璃機(jī)器人內(nèi)，便于更換，延長(zhǎng)整體擦玻璃機(jī)器人的壽命，噴液裝置包括噴液瓶I和對(duì)噴液瓶I進(jìn)行推壓的電磁鐵2，電磁鐵2包括固定鐵芯21和可動(dòng)鐵芯22，固定鐵芯21外部繞有線圈23，固定鐵芯21和可動(dòng)鐵芯22之間設(shè)有彈簧24，通過控制線圈23的通斷電，調(diào)整固定鐵芯21和可動(dòng)鐵芯22之間的距離，可動(dòng)鐵芯22與噴液瓶I連接，可動(dòng)鐵芯22推壓噴液瓶1，以上噴液裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，使得擦玻璃機(jī)器人更加容易搬運(yùn)、操作、維護(hù)。
[0020]具體地，電磁鐵2還包括固定箱25，固定鐵芯21和線圈23固定在固定箱25內(nèi)，所述固定箱25起到固定線圈23和固定鐵芯21的作用，另外還能對(duì)線圈23和固定鐵芯21起到保護(hù)作用。
[0021]在固定箱25內(nèi)還設(shè)置有導(dǎo)向裝置26，可動(dòng)鐵芯22置于導(dǎo)向裝置26內(nèi)，可動(dòng)鐵芯22在導(dǎo)向裝置26內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)過程準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
[0022]固定箱25上伸出可動(dòng)鐵芯22的一端安裝有擋板蓋27，彈簧24的一端固定于可動(dòng)鐵芯22上，另一端與擋板蓋27接觸，彈簧24的設(shè)置使得可動(dòng)鐵芯22在運(yùn)動(dòng)變化時(shí)，對(duì)所述可動(dòng)鐵芯22提供動(dòng)力。
[0023]固定鐵芯21為永久磁鐵，斷電狀態(tài)下，固定鐵芯21與可動(dòng)鐵芯22吸附在一起，保證可動(dòng)鐵芯22不對(duì)噴液瓶I進(jìn)行推壓，如圖3所示。
[0024]擦玻璃機(jī)器人的操作方法是:對(duì)線圈23施加正向電壓，可動(dòng)鐵芯22與固定鐵芯21相互吸引，可動(dòng)鐵芯22不會(huì)對(duì)噴液瓶I進(jìn)行推壓，如圖3所示；對(duì)線圈23施加負(fù)向電壓，可動(dòng)鐵芯22與固定鐵芯21之間產(chǎn)生斥力，可動(dòng)鐵芯22對(duì)噴液瓶I進(jìn)行推壓，如圖2所示；可動(dòng)鐵芯22在靠近或遠(yuǎn)離固定鐵芯21的過程中，沿導(dǎo)向裝置26的方向運(yùn)行。
[0025]當(dāng)固定鐵芯21為永磁鐵時(shí)，不通電的情況下，可動(dòng)鐵芯22和固定鐵芯21即相互吸引，因此可以在希望可動(dòng)鐵芯22對(duì)噴液瓶I進(jìn)行推壓的情況下，對(duì)線圈23通電，使得可動(dòng)鐵芯22與固定鐵芯21之間產(chǎn)生斥力。
[0026]實(shí)施例2
[0027]本實(shí)施例中的擦玻璃機(jī)器人與實(shí)施例1中的結(jié)構(gòu)基本相同，包括噴液裝置，噴液裝置可拆卸地安裝于擦玻璃機(jī)器人內(nèi)，噴液裝置包括噴液瓶I和對(duì)噴液瓶I進(jìn)行推壓的電磁鐵2，電磁鐵2包括固定鐵芯21和可動(dòng)鐵芯22，固定鐵芯21外部繞有線圈23，固定鐵芯21和可動(dòng)鐵芯22之間設(shè)有彈簧24，通過控制線圈23的通斷電，調(diào)整固定鐵芯21和可動(dòng)鐵芯22之間的距離，可動(dòng)鐵芯22與噴液瓶I連接，可動(dòng)鐵芯22推壓噴液瓶I。
[0028]不同之處在于，擦玻璃機(jī)器人的具體外形不限，噴液裝置的具體安裝位置不限，噴液裝置的大小不限，噴液裝置能夠與把玻璃機(jī)器人可拆卸安裝，通過上述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電磁鐵2對(duì)噴液瓶I進(jìn)行推壓即可。
[0029]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擦玻璃機(jī)器人，包括噴液裝置，其特征在于，所述噴液裝置可拆卸地安裝于所述擦玻璃機(jī)器人內(nèi)，所述噴液裝置包括噴液瓶(1)和對(duì)所述噴液瓶(1)進(jìn)行推壓的電磁鐵(2)，所述電磁鐵(2)包括固定鐵芯(21)和可動(dòng)鐵芯(22)，所述固定鐵芯(21)外部繞有線圈(23)，所述固定鐵芯(21)和可動(dòng)鐵芯(22)之間設(shè)有彈簧(24)，通過控制所述線圈(23)的通斷電，調(diào)整所述固定鐵芯(21)和所述可動(dòng)鐵芯(22)之間的距離，所述可動(dòng)鐵芯(22)與所述噴液瓶(1)連接，所述可動(dòng)鐵芯(22)推壓所述噴液瓶(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述電磁鐵(2)還包括固定箱(25)，所述固定鐵芯(21)和線圈(23)固定在所述固定箱(25)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，在所述固定箱(25)內(nèi)還設(shè)置有導(dǎo)向裝置(26)，所述可動(dòng)鐵芯(22)置于所述導(dǎo)向裝置(26)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述固定箱(25)上伸出所述可動(dòng)鐵芯(22)的一端安裝有擋板蓋(27)，所述彈簧(24)的一端固定于所述可動(dòng)鐵芯(22)上，另一端與所述擋板蓋(27)接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擦玻璃機(jī)器人，其特征在于，所述固定鐵芯(21)為永久磁鐵，斷電狀態(tài)下，所述固定鐵芯(21)與所述可動(dòng)鐵芯(22)吸附在一起。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種擦玻璃機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的擦玻璃機(jī)器人包括噴液裝置，噴液裝置可拆卸地安裝于擦玻璃機(jī)器人內(nèi)，噴液裝置包括噴液瓶和對(duì)噴液瓶進(jìn)行推壓的電磁鐵，電磁鐵包括固定鐵芯和可動(dòng)鐵芯，固定鐵芯外部繞有線圈，固定鐵芯和可動(dòng)鐵芯之間設(shè)有彈簧，通過控制線圈的通斷電，調(diào)整固定鐵芯和可動(dòng)鐵芯之間的距離，可動(dòng)鐵芯與噴液瓶連接，可動(dòng)鐵芯推壓噴液瓶。本實(shí)用新型提出的一種擦玻璃機(jī)器人，擦玻璃機(jī)器人內(nèi)的噴液裝置能夠拆卸、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號(hào)】CN205018965
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520752490
【發(fā)明人】李輝, 張建華, 郝建龍, 張明路, 張小俊, 曹劍鋒, 徐良君, 張慶華
【申請(qǐng)人】河北工業(yè)大學(xué), 洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日