高空焊接機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)械裝置，具體涉及一種高空焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在很多建筑采用鋼結(jié)構(gòu)，鋼結(jié)構(gòu)是主要由鋼制材料組成的結(jié)構(gòu)，是主要的建筑結(jié)構(gòu)類(lèi)型之一。鋼結(jié)構(gòu)主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構(gòu)件組成，各構(gòu)件或部件之間通常采用焊縫、螺栓或鉚釘連接。因其自重較輕，且施工簡(jiǎn)便，廣泛應(yīng)用于大型廠(chǎng)房、場(chǎng)館、超高層等領(lǐng)域。
[0003]在施工時(shí)，焊接工人需要爬到很高的地方對(duì)各鋼體進(jìn)行焊接，由于高空作業(yè)難度較大，危險(xiǎn)系數(shù)高，越來(lái)越少人會(huì)從事這種工作，焊接工人的人工成本較高，值得關(guān)注的是，每年因高空作業(yè)墜樓事件也不在少數(shù)。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷:現(xiàn)有鋼結(jié)構(gòu)建筑施工均為人工作業(yè)，成本較高，危險(xiǎn)系數(shù)高，作業(yè)難度大，從事相關(guān)工作的人才越來(lái)越少，需要提供一種高空作業(yè)機(jī)械。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題而提供一種新型的高空焊接機(jī)器人。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:高空焊接機(jī)器人，包括基座、位于所述基座上的焊接臂，所述焊接臂連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述基座內(nèi)包括電源裝置、PLC控制電路及無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊電路連接PLC控制電路；所述基座四周分別設(shè)置一支撐臂，所述支撐臂的外端連接有旋翼，所述支撐臂的內(nèi)端鉸鏈所述基座側(cè)部；所述支撐臂與基座1的連接處設(shè)置有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)電性連接所述PLC控制電路；所述焊接臂前端設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括可旋轉(zhuǎn)的攝像頭及位于所述攝像頭前端的環(huán)形光源，所述攝像頭電性連接所述PLC控制電路。
[0007]優(yōu)選方案，所述基座一側(cè)設(shè)置有固定裝置，所述固定裝置包括支架、位于支架側(cè)部的鏈輪，所述鏈輪外緣連接有履帶，所述履帶外側(cè)設(shè)置有電磁真空吸盤(pán)。
[0008]優(yōu)選方案，所述焊接臂下方設(shè)置有可伸縮的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩為開(kāi)口朝上的碗狀。
[0009]優(yōu)選方案，所述焊接臂端部設(shè)置有清潔裝置。
[0010]優(yōu)選方案，所述清潔裝置為超聲波發(fā)生器。
[0011]優(yōu)選方案，所述基座頂端設(shè)置有緊急降落裝置，所述緊急降落裝置包括位于所述基座頂端的盒體、位于所述盒體內(nèi)的彈射器及連接所述彈射器的降落傘。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:使用上述方案的高空焊接機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠獨(dú)立進(jìn)行高空焊接工作，并具有較高的安全性，節(jié)省施工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本實(shí)用新型可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本實(shí)用新型所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè)面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本實(shí)用新型，而非用以限制本實(shí)用新型。在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是以相同標(biāo)號(hào)表示。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的高空焊接機(jī)器人，包括基座1、位于所述基座1上的焊接臂2，所述焊接臂2連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；例如，所述焊接臂2包括第一擺臂及第二擺臂，所述第一擺臂用于控制焊接頭的高度，所述第二擺臂控制焊接頭的方向；第一所述基座1內(nèi)包括電源裝置、PLC控制電路及無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊電路連接PLC控制電路；所述PLC控制電路用于控制所述焊接臂2的工作；所述通信模塊用以接收地面遙控信號(hào)，與所述PLC控制進(jìn)行電路數(shù)據(jù)交換；所述基座1四周分別設(shè)置一支撐臂3，所述支撐臂3的外端連接有旋翼4，所述支撐臂3的內(nèi)端鉸鏈所述基座1側(cè)部；所述支撐臂3可以基座1側(cè)部進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，需要升降時(shí)將支撐臂3打開(kāi)與所述基座1側(cè)面垂直，旋翼4旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)基座1升降；所述支撐臂3與基座1的連接處設(shè)置有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)電性連接所述PLC控制電路；所述焊接臂2前端設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括可旋轉(zhuǎn)的攝像頭5及位于所述攝像頭5前端的環(huán)形光源，所述攝像頭5電性連接所述PLC控制電路，從而可將焊接狀況實(shí)時(shí)傳遞給操作人員。
[0016]上述方案的高空焊接機(jī)器人，通過(guò)遠(yuǎn)程控制，使基座1升起并至操控基座1至工作區(qū)，通過(guò)傳來(lái)的影響確定具體焊接部位并操控所述焊接臂2對(duì)該部位實(shí)施焊接。
[0017]所述基座1 一側(cè)設(shè)置有固定裝置，所述固定裝置包括支架601、位于支架601側(cè)部的鏈輪602，所述鏈輪602外緣連接有履帶603，所述履帶603外側(cè)設(shè)置有電磁真空吸盤(pán)；基座1在移動(dòng)至指定位置后，由于高空風(fēng)力較大，基座1會(huì)晃動(dòng)，導(dǎo)致焊接難度大，此時(shí)，將所述基座1側(cè)部貼向鋼架，所述履帶603通過(guò)電磁真空吸盤(pán)吸附在鋼架的表面，進(jìn)一步穩(wěn)定基座1，得以精確焊接。
[0018]所述焊接臂2下方設(shè)置有可伸縮的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩為開(kāi)口朝上的碗狀，由于在焊接時(shí)會(huì)產(chǎn)生焊渣掉落，影響地面清潔，通過(guò)此裝置能夠較好的接住焊渣。
[0019]所述焊接臂2端部設(shè)置有清潔裝置；進(jìn)一步，所述清潔裝置為超聲波發(fā)生器，焊接完成后，焊縫表面形成真空氣泡，影響焊接的美觀(guān)度，使用超聲波發(fā)生器對(duì)該部位進(jìn)行振動(dòng)可使真空氣泡脫落。
[0020]所述基座1頂端設(shè)置有緊急降落裝置，所述緊急降落裝置包括位于所述基座1頂端的盒體、位于所述盒體內(nèi)的彈射器及連接所述彈射器的降落傘，當(dāng)基座1在空中失控、失衡而掉落時(shí)，啟動(dòng)彈射器，減緩基座1落下速度，從而保護(hù)基座1和路上行人安全。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果為:使用上述方案的高空焊接機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠獨(dú)立進(jìn)行高空焊接工作，并具有較高的安全性，節(jié)省施工成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高空焊接機(jī)器人，其特征在于，包括基座、位于所述基座上的焊接臂，所述焊接臂連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述基座內(nèi)包括電源裝置、PLC控制電路及無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊電路連接PLC控制電路；所述基座四周分別設(shè)置一支撐臂，所述支撐臂的外端連接有旋翼，所述支撐臂的內(nèi)端鉸鏈所述基座側(cè)部；所述支撐臂與基座的連接處設(shè)置有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)電性連接所述PLC控制電路；所述焊接臂前端設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括可旋轉(zhuǎn)的攝像頭及位于所述攝像頭前端的環(huán)形光源，所述攝像頭電性連接所述PLC控制電路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空焊接機(jī)器人，其特征在于，所述基座一側(cè)設(shè)置有固定裝置，所述固定裝置包括支架、位于支架側(cè)部的鏈輪，所述鏈輪外緣連接有履帶，所述履帶外側(cè)設(shè)置有電磁真空吸盤(pán)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空焊接機(jī)器人，其特征在于，所述焊接臂下方設(shè)置有可伸縮的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩為開(kāi)口朝上的碗狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空焊接機(jī)器人，其特征在于，所述焊接臂端部設(shè)置有清潔 目.ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空焊接機(jī)器人，其特征在于，所述清潔裝置為超聲波發(fā)生器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空焊接機(jī)器人，其特征在于，所述基座頂端設(shè)置有緊急降落裝置，所述緊急降落裝置包括位于所述基座頂端的盒體、位于所述盒體內(nèi)的彈射器及連接所述彈射器的降落傘。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了高空焊接機(jī)器人，包括基座、位于所述基座上的焊接臂，所述焊接臂連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述基座內(nèi)包括電源裝置、PLC控制電路及無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊電路連接PLC控制電路；所述基座四周分別設(shè)置一支撐臂，所述支撐臂的外端連接有旋翼，所述支撐臂的內(nèi)端鉸鏈所述基座側(cè)部；所述焊接臂前端設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括可旋轉(zhuǎn)的攝像頭及位于所述攝像頭前端的環(huán)形光源，所述攝像頭電性連接所述PLC控制電路；有益效果為：使用上述方案的高空焊接機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠獨(dú)立進(jìn)行高空焊接工作，并具有較高的安全性，節(jié)省施工成本。
【IPC分類(lèi)】B23K37/00, B23K37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205147629
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520747484
【發(fā)明人】郭剛花
【申請(qǐng)人】郭剛花
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日