專(zhuān)利名稱(chēng)：變量泵的控制系統(tǒng)和方法以及液壓行走設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種變量泵控制方法和控制系統(tǒng)，還涉及一種液壓行走設(shè)備及其控制方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的清掃車(chē)等液壓行走設(shè)備中，通常采用行走馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)行走設(shè)備行走，而該行走馬達(dá)則通常采用變量泵來(lái)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制變量泵的流量輸出方向和大小來(lái)控制行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，以此控制液壓行走設(shè)備的行走方向(前進(jìn)或后退)和行走速度。變量泵通常自帶有排量控制裝置，例如斜盤(pán)式排量控制裝置。現(xiàn)有的變量泵控制系統(tǒng)通常包括變量泵控制機(jī)構(gòu)，例如包括腳踏板閥或手柄閥等。該變量泵控制機(jī)構(gòu)的出油管路與變量泵的排量控制口連接。駕駛員通過(guò)操作變量泵控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制變量泵的排量。 例如，更具體地說(shuō)，駕駛員以一定角度踩下腳踏板閥的腳踏板，使得腳踏板閥輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)(例如壓力信號(hào)、電信號(hào)等)到變量泵的排量控制裝置上，使得斜盤(pán)偏轉(zhuǎn)一定角度， 從而使得變量泵對(duì)應(yīng)輸出一相應(yīng)的排量。腳踏板閥被踩下的角度越大，則變量泵的排量越大，反之，腳踏板閥被踩下的角度越小，則變量泵的排量越小。變量泵的輸出功率與變量泵的在一定排量、轉(zhuǎn)速下輸出的流量和變量泵的輸出壓力(即變量泵的供油管路的壓力)的乘積成正比。因此，在行走機(jī)械正常行走過(guò)程中，在相同功率下，如果變量泵的輸出壓力較大(即需要獲得較大的輸出扭矩)，則通常需要減小變量泵的排量(即降低行走速度)，如果變量泵的輸出壓力較小(即所需的輸出扭矩較小)， 則通常需要增大變量泵的排量(即獲得較高的行走速度)。變量泵的輸出壓力(扭矩)與行走馬達(dá)的負(fù)載有關(guān)，而行走馬達(dá)的負(fù)載由路況決定。如果行駛在平整路面，行走馬達(dá)的負(fù)載就較小，變量泵的輸出壓力(扭矩)就較小，此時(shí)若想得到一個(gè)較快的行駛速度則要踩下腳踏板一個(gè)比較大的角度；如果行駛在上坡路面，行走馬達(dá)的負(fù)載就較大，變量泵的輸出壓力(扭矩)就較大，若想在同樣大小的功率下輸出一個(gè)較大的爬坡扭矩則要踩下腳踏板一個(gè)較小的角度。這個(gè)角度需要駕駛員根據(jù)自己的操作經(jīng)驗(yàn)及發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況(如聲音等)， 進(jìn)行調(diào)整，找到一個(gè)理想的行走狀態(tài)，操作較復(fù)雜。此外，如上所述，行走機(jī)械在上坡時(shí)，降速行駛須向上抬腳以減小腳踏板踩踏角度，這與汽車(chē)駕駛員平時(shí)踏踩油門(mén)的操作習(xí)慣正好相反，極易發(fā)生駕駛員因習(xí)慣而誤將腳踏板閥踩踏到底，導(dǎo)致變量泵會(huì)輸出最大流量即以最大速度爬坡，此時(shí)負(fù)載最大，行走機(jī)械在最大速度與最大扭矩下工作，這會(huì)極大損耗發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命；如果發(fā)動(dòng)機(jī)功率沒(méi)有足夠大，還會(huì)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)突然憋熄火，在行駛中極易造成交通事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種變量泵的控制方法和控制系統(tǒng)，使得變量泵控制機(jī)構(gòu)易于操作，例如在用于驅(qū)動(dòng)液壓行走設(shè)備時(shí)，不容易因?yàn)轳{駛?cè)藛T的誤操作而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損壞并導(dǎo)致交通事故。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種變量泵的控制方法，其中，所述變量泵的控制方法包括采集步驟采集所述變量泵的輸出壓力和變量泵控制機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出控制信號(hào)；計(jì)算步驟根據(jù)所述變量泵的設(shè)定功率和采集到的所述變量泵的輸出壓力計(jì)算得到所述變量泵的理論輸出排量，并得到與該理論輸出排量相對(duì)應(yīng)的所述變量泵控制機(jī)構(gòu)的理論輸出控制信號(hào)；以及控制步驟當(dāng)所述變量泵控制機(jī)構(gòu)的理論輸出控制信號(hào)大于等于實(shí)際輸出控制信號(hào)時(shí)，向所述變量泵的排量控制口提供所述實(shí)際輸出控制信號(hào)；當(dāng)所述變量泵控制機(jī)構(gòu)的理論輸出控制信號(hào)小于實(shí)際輸出控制信號(hào)時(shí)，向所述變量泵的排量控制口提供所述理論輸出控制信號(hào)。另一方面，本發(fā)明還提供了一種液壓行走設(shè)備的控制方法，該液壓行走設(shè)備包括行走馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)該行走馬達(dá)的變量泵，其中，所述液壓行走設(shè)備的控制方法包括采用如上文所述的變量泵的控制方法來(lái)控制所述變量泵的排量，從而控制所述行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，所述變量泵為雙向變量泵，所述控制方法還包括根據(jù)輸入的所述液壓行走設(shè)備的行走方向信號(hào)來(lái)控制所述變量泵的流量輸出方向。還另一方面，本發(fā)明還提供了一種變量泵的控制系統(tǒng)，該變量泵的控制系統(tǒng)包括變量泵控制機(jī)構(gòu)，其中，所述變量泵的控制系統(tǒng)還包括控制器，該控制器與所述變量泵的排量控制口和所述變量泵控制機(jī)構(gòu)連接，該控制器根據(jù)所述變量泵的設(shè)定功率和所述變量泵的輸出壓力計(jì)算得到所述變量泵的理論輸出排量，并得到與該理論輸出排量相對(duì)應(yīng)的所述變量泵控制機(jī)構(gòu)的理論輸出控制信號(hào)；并且當(dāng)所述變量泵控制機(jī)構(gòu)的理論輸出控制信號(hào)大于等于實(shí)際輸出控制信號(hào)時(shí)，向所述變量泵的排量控制口提供所述實(shí)際輸出控制信號(hào)；當(dāng)所述變量泵控制機(jī)構(gòu)的理論輸出控制信號(hào)小于實(shí)際輸出控制信號(hào)時(shí)，向所述變量泵的排量控制口提供所述理論輸出控制信號(hào)。優(yōu)選地，所述變量泵的控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述變量泵的供油管路上的壓力檢測(cè)裝置，該壓力檢測(cè)裝置與所述控制器連接。 優(yōu)選地，所述壓力檢測(cè)裝置為壓力變送器。優(yōu)選地，所述變量泵控制機(jī)構(gòu)包括腳踏板閥或手柄閥。優(yōu)選地，所述變量泵為雙向變量泵。還另一方面，本發(fā)明還提供了一種液壓行走設(shè)備，該液壓行走設(shè)備包括行走馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)該行走馬達(dá)的變量泵，其中，所述液壓行走設(shè)備采用如上文所述的變量泵的控制系統(tǒng)來(lái)控制所述變量泵。優(yōu)選地，所述液壓行走設(shè)備為清掃設(shè)備。通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)變量泵控制機(jī)構(gòu)的理論輸出控制信號(hào)小于實(shí)際輸出控制信號(hào)時(shí)，向變量泵的排量控制口提供所述理論輸出控制信號(hào)，也就是說(shuō)，此時(shí)變量泵的排量不受變量泵控制機(jī)構(gòu)的控制，即使駕駛?cè)藛T因誤操作而使變量泵控制機(jī)構(gòu)輸出過(guò)大的控制信號(hào)，變量泵也僅接收變量泵控制機(jī)構(gòu)的理論輸出控制信號(hào)，因而變量泵輸出理論排量(即由設(shè)定功率和實(shí)際工作壓力所決定的流量)，從而使得變量泵的輸出功率保持在設(shè)定功率。 因此不容易因?yàn)轳{駛?cè)藛T的誤操作而導(dǎo)致變量泵的輸出功率過(guò)大因而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損壞并導(dǎo)致交通事故。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的變量泵的控制系統(tǒng)的示意性原理圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1變量泵；11排量控制口；
2變量泵控制機(jī)構(gòu)；5行走馬達(dá)；
3控制器；4壓力檢測(cè)裝置
12供油管路6發(fā)動(dòng)機(jī)；
7工作裝置。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖1所示，第一方面，本發(fā)明提供了一種變量泵的控制方法，其中，所述變量泵的控制方法包括采集步驟采集所述變量泵1的輸出壓力P和所述變量泵控制機(jī)構(gòu)2的實(shí)際輸出控制信號(hào)U ；計(jì)算步驟根據(jù)所述變量泵1的設(shè)定功率N和采集到的所述變量泵1 的輸出壓力P計(jì)算得到所述變量泵1的理論輸出排量q，并得到與該理論輸出排量q相對(duì)應(yīng)的所述變量泵控制機(jī)構(gòu)2的理論輸出控制信號(hào)U'；以及控制步驟當(dāng)所述變量泵控制機(jī)構(gòu) 2的理論輸出控制信號(hào)U'大于等于實(shí)際輸出控制信號(hào)U時(shí)，向所述變量泵1的排量控制口 11提供所述實(shí)際輸出控制信號(hào)U ；當(dāng)所述變量泵控制機(jī)構(gòu)2的理論輸出控制信號(hào)U'小于實(shí)際輸出控制信號(hào)U時(shí)，向所述變量泵1的排量控制口 11提供所述理論輸出控制信號(hào)U'。上述計(jì)算步驟可以根據(jù)以下計(jì)算模型進(jìn)行變量泵1的功率N與變量泵1的輸出壓力P、排量q及轉(zhuǎn)速η的乘積成正比，即N =kiXPXqXn，其中Ic1為常數(shù)。從而，根據(jù)所述變量泵1的設(shè)定功率N和測(cè)得的所述變量
N
泵1的輸出壓力P，可以計(jì)算得到變量泵的理論輸出排量q =, v,vP (其中轉(zhuǎn)速η恒定)。
K ι X /7 X Jr^而變量泵1的排量q通常與變量泵控制機(jī)構(gòu)2的輸出控制信號(hào)U成正比，即q = k2XU，其中1 為常數(shù)。從而，可以得到與理論輸出排量q相對(duì)應(yīng)的變量泵控制機(jī)構(gòu)2的理
論輸出控制信號(hào)u= €。簡(jiǎn)言之，變量泵的功率N = KXPXU,其中K = Ic1Xli2Xn,為常數(shù)。因此，根據(jù)所述
變量泵1的設(shè)定功率N和測(cè)得的所述變量泵1的輸出壓力P，可以得到變量泵控制機(jī)構(gòu)2的
N
理論輸出控制信號(hào)U’=^。
KxP通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)變量泵控制機(jī)構(gòu)2的理論輸出控制信號(hào)U'小于實(shí)際輸出控制信號(hào)U時(shí)，向變量泵1的排量控制口 11提供所述理論輸出控制信號(hào)U'，也就是說(shuō)，此時(shí)變量泵1的排量q不受變量泵控制機(jī)構(gòu)2的控制，即使駕駛?cè)藛T因誤操作而使變量泵控制機(jī)構(gòu)2輸出過(guò)大的控制信號(hào)，變量泵1也僅接收變量泵控制機(jī)構(gòu)2的理論輸出控制信號(hào) U'，因而變量泵1輸出理論排量，從而使得變量泵1的輸出功率保持在設(shè)定功率N。因此不容易因?yàn)轳{駛?cè)藛T的誤操作而導(dǎo)致變量泵1的輸出功率過(guò)大因而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損壞并導(dǎo)致交通事故。第二方面，如圖1所示，本發(fā)明還提供了一種液壓行走設(shè)備的控制方法，該液壓行走設(shè)備包括行走馬達(dá)5和驅(qū)動(dòng)該行走馬達(dá)5的變量泵1，其中，所述液壓行走設(shè)備的控制方法包括采用如上文所述的變量泵的控制方法來(lái)控制所述變量泵1的排量，從而控制所述行走馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速，即控制液壓行走設(shè)備的行駛速度。上述變量泵1的設(shè)定功率N的大小可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行確定。例如，液壓行走設(shè)備的動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)6提供，發(fā)動(dòng)機(jī)6除了通過(guò)驅(qū)動(dòng)變量泵1來(lái)驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)5行走之外， 還用于驅(qū)動(dòng)液壓行走設(shè)備的工作裝置7 (例如當(dāng)該液壓行走設(shè)備為清掃車(chē)時(shí)，該工作裝置7 可以為風(fēng)機(jī)、掃刷等)。因此，當(dāng)液壓行走設(shè)備處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)手動(dòng)油門(mén)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)6 按一定轉(zhuǎn)速工作，輸出恒定功率Np工作裝置7消耗基本恒定的功率N工，因此驅(qū)動(dòng)變量泵 1的設(shè)定功率N基本上等于Ns減去N工。用于驅(qū)動(dòng)液壓行走設(shè)備行走的變量泵1通常為雙向變量泵，因此上述控制方法通常還包括根據(jù)輸入的所述液壓行走設(shè)備的行走方向信號(hào)F(前進(jìn)/后退)來(lái)控制所述變量泵1的流量輸出方向，從而控制液壓行走設(shè)備前進(jìn)或后退。第三方面，如圖1所示，本發(fā)明還提供了一種變量泵的控制系統(tǒng)，該變量泵的控制系統(tǒng)包括變量泵控制機(jī)構(gòu)2，其中，所述變量泵的控制系統(tǒng)還包括控制器3，該控制器3與所述變量泵1的排量控制口 11和變量泵控制機(jī)構(gòu)2連接，該控制器3根據(jù)所述變量泵1的設(shè)定功率N和所述變量泵1的輸出壓力P計(jì)算得到所述變量泵1的理論輸出排量q，并得到與該理論輸出排量q相對(duì)應(yīng)的所述變量泵控制機(jī)構(gòu)2的理論輸出控制信號(hào)U'；并且，當(dāng)所述變量泵控制機(jī)構(gòu)2的理論輸出控制信號(hào)U'大于等于實(shí)際輸出控制信號(hào)U時(shí)，向所述變量泵 1的排量控制口 11提供所述實(shí)際輸出控制信號(hào)U ；當(dāng)所述變量泵控制機(jī)構(gòu)2的理論輸出控制信號(hào)U'小于實(shí)際輸出控制信號(hào)U時(shí)，向所述變量泵1的排量控制口 11提供所述理論輸出控制信號(hào)U'。如圖1所示，所述變量泵的控制系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在所述變量泵1的供油管路 12上的壓力檢測(cè)裝置4，該壓力檢測(cè)裝置4與所述控制器3連接。當(dāng)然，由于變量泵1的供油管路12上的壓力基本上等于行走馬達(dá)5的進(jìn)油管路上的壓力，因此壓力檢測(cè)裝置4也可以設(shè)置在行走馬達(dá)5的進(jìn)油管路上。所述壓力檢測(cè)裝置4可以采用各種適當(dāng)?shù)念?lèi)型，例如可以為壓力變送器。所述變量泵控制機(jī)構(gòu)2也可以為各種具體的形式，例如可以包括腳踏板閥或手柄閥。如上文所述， 所述變量泵1可以為雙向變量泵。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，如圖1所示，提供了一種液壓行走設(shè)備，該液壓行走設(shè)備包括行走馬達(dá)5和驅(qū)動(dòng)該行走馬達(dá)5的變量泵1，其中，所述液壓行走設(shè)備采用如上文所述的變量泵的控制系統(tǒng)來(lái)控制所述變量泵1。當(dāng)然，所述變量泵控制系統(tǒng)還可以應(yīng)用于除了液壓行走設(shè)備以外的其他場(chǎng)合。所述液壓行走設(shè)備可以為各個(gè)領(lǐng)域的液壓行走設(shè)備，例如可以為環(huán)衛(wèi)機(jī)械領(lǐng)域的
清掃設(shè)備等。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種變量泵的控制方法，其特征在于，所述變量泵的控制方法包括采集步驟采集所述變量泵(1)的輸出壓力(P)和變量泵控制機(jī)構(gòu)O)的實(shí)際輸出控制信號(hào)⑶；計(jì)算步驟根據(jù)所述變量泵(1)的設(shè)定功率(N)和采集到的所述變量泵(1)的輸出壓力(P)計(jì)算得到所述變量泵(1)的理論輸出排量(q)，并得到與該理論輸出排量(q)相對(duì)應(yīng)的所述變量泵控制機(jī)構(gòu)O)的理論輸出控制信號(hào)(U')；以及控制步驟當(dāng)所述變量泵控制機(jī)構(gòu)O)的理論輸出控制信號(hào)(U')大于等于實(shí)際輸出控制信號(hào)⑶時(shí)，向所述變量泵⑴的排量控制口(11)提供所述實(shí)際輸出控制信號(hào)⑶； 當(dāng)所述變量泵控制機(jī)構(gòu)O)的理論輸出控制信號(hào)(U')小于實(shí)際輸出控制信號(hào)(U)時(shí)，向所述變量泵(1)的排量控制口(11)提供所述理論輸出控制信號(hào)(U')。
2.一種液壓行走設(shè)備的控制方法，該液壓行走設(shè)備包括行走馬達(dá)( 和驅(qū)動(dòng)該行走馬達(dá)(5)的變量泵(1)，其特征在于，所述液壓行走設(shè)備的控制方法包括采用根據(jù)權(quán)利要求1 所述的變量泵的控制方法來(lái)控制所述變量泵(1)的排量，從而控制所述行走馬達(dá)(5)的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓行走設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述變量泵(1)為雙向變量泵，所述控制方法還包括根據(jù)輸入的所述液壓行走設(shè)備的行走方向信號(hào)(F)來(lái)控制所述變量泵(1)的流量輸出方向。
4.一種變量泵的控制系統(tǒng)，該變量泵的控制系統(tǒng)包括變量泵控制機(jī)構(gòu)O)，其特征在于，所述變量泵的控制系統(tǒng)還包括控制器(3)，該控制器C3)與所述變量泵(1)的排量控制口(11)和所述變量泵控制機(jī)構(gòu)( 連接，該控制器C3)根據(jù)所述變量泵(1)的設(shè)定功率 (N)和所述變量泵(1)的輸出壓力(P)計(jì)算得到所述變量泵(1)的理論輸出排量(q)，并得到與該理論輸出排量(q)相對(duì)應(yīng)的所述變量泵控制機(jī)構(gòu)O)的理論輸出控制信號(hào)(U')； 并且當(dāng)所述變量泵控制機(jī)構(gòu)O)的理論輸出控制信號(hào)(U')大于等于實(shí)際輸出控制信號(hào) (U)時(shí)，向所述變量泵⑴的排量控制口(11)提供所述實(shí)際輸出控制信號(hào)⑶；當(dāng)所述變量泵控制機(jī)構(gòu)⑵的理論輸出控制信號(hào)(U')小于實(shí)際輸出控制信號(hào)⑶時(shí)，向所述變量泵 (1)的排量控制口(11)提供所述理論輸出控制信號(hào)(U')。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變量泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變量泵的控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述變量泵(1)的供油管路(1 上的壓力檢測(cè)裝置G)，該壓力檢測(cè)裝置(4) 與所述控制器( 連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變量泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力檢測(cè)裝置(4)為壓力變送器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變量泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變量泵控制機(jī)構(gòu)(2)包括腳踏板閥或手柄閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變量泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變量泵(1)為雙向變量泵。
9.一種液壓行走設(shè)備，該液壓行走設(shè)備包括行走馬達(dá)( 和驅(qū)動(dòng)該行走馬達(dá)(5)的變量泵(1)，其特征在于，所述液壓行走設(shè)備采用根據(jù)權(quán)利要求4至8中任意一項(xiàng)所述的變量泵的控制系統(tǒng)來(lái)控制所述變量泵(1)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓行走設(shè)備，其特征在于，所述液壓行走設(shè)備為清掃設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種變量泵的控制方法，包括采集步驟采集變量泵(1)的輸出壓力(P)和變量泵控制機(jī)構(gòu)(2)的實(shí)際輸出控制信號(hào)(U)；計(jì)算步驟計(jì)算變量泵的理論輸出排量(q)，并得到相對(duì)應(yīng)的變量泵控制機(jī)構(gòu)的理論輸出控制信號(hào)(U′)；以及控制步驟當(dāng)理論輸出控制信號(hào)大于等于實(shí)際輸出控制信號(hào)時(shí)，向變量泵的排量控制口(11)提供實(shí)際輸出控制信號(hào)；否則向變量泵的排量控制口提供理論輸出控制信號(hào)。還公開(kāi)了一種應(yīng)用上述方法的液壓行走設(shè)備的控制方法。還公開(kāi)了一種采用上述方法的變量泵控制系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的液壓行走設(shè)備。上述方案使得變量泵控制機(jī)構(gòu)易于操作，不容易因?yàn)轳{駛?cè)藛T的誤操作而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損壞并導(dǎo)致交通事故。
文檔編號(hào)F04B49/06GK102418689SQ20111033624
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者劉伯祥, 張良軍, 李建華, 李珍, 秦華 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司