礦井災(zāi)區(qū)應(yīng)急救援無人偵測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及無人偵測裝置，具體涉及礦井災(zāi)區(qū)應(yīng)急救援無人偵測裝置。
技術(shù)背景:
[0002]在發(fā)生礦井災(zāi)害時，偵察小隊對現(xiàn)場進行探測，把現(xiàn)場的情況匯報給現(xiàn)場指揮人員，在這種高危環(huán)境下，偵察人員的生命安全更易受到威脅。因此，采用智能偵測裝置代替救援人員進行未知危險區(qū)域的探測，準確掌握環(huán)境溫度、有毒有害氣體和地質(zhì)災(zāi)害等情況，對保障救援人員的人生安全、輔助現(xiàn)場指揮人員正確指揮決策具有關(guān)鍵的意義。
[0003]在國外，美國多家高?；蜓芯繖C構(gòu)研發(fā)了不同用途的礦井救災(zāi)機器人，如美國智能系統(tǒng)和中心開發(fā)的RATLER礦井探索機器人，用于災(zāi)難后的現(xiàn)場偵查工作，美國南佛羅里達大學研制的Sim2bot礦井搜索，卡內(nèi)基梅隆大學研究中心也開發(fā)了 Groundhog和Ferret Groundhog礦井探測機器人，主要用于探測井下環(huán)境，精確繪制井下立體地圖，實現(xiàn)災(zāi)區(qū)的視頻、有毒氣體和環(huán)境溫度等參數(shù)的探測。
[0004]在國內(nèi)，按照載體類型可將智能探測裝置分為兩類:中國礦業(yè)大學于2006年6月成功研制了我國第I臺用于煤礦救援的CUMT-1型礦井搜救，該裝備有低照度攝像機、氣體傳感器和溫度計等設(shè)備，唐山開誠電控設(shè)備集團有限公司開發(fā)的KQR24Z礦用本安型機器人，KSJ24礦用隔爆兼本安型水下機器人。遠程彈射系統(tǒng):中煤科工集團重慶研究院有限公司KT138(A)礦用遠距離災(zāi)區(qū)偵測系統(tǒng)和北京凌天新世紀有限公司的人工拋擲式偵測球，唐山開誠電控設(shè)備集團有限公司的KQR48礦用災(zāi)區(qū)偵測機器人；
[0005]但是，目前的遠程彈射系統(tǒng)多采用氣壓發(fā)射或者人工投擲方式，具有體積大，不易攜帶，彈射距離近，難于穿越復雜的礦井救援區(qū)域。因此，需要對輕質(zhì)量、易攜帶的遠程無人偵測裝置進行研究。
【實用新型內(nèi)容】:
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供礦井災(zāi)區(qū)應(yīng)急救援無人偵測裝置。
[0007]為了解決上述問題，本實用新型技術(shù)方案是，礦井災(zāi)區(qū)應(yīng)急救援無人偵測裝置，包括環(huán)境偵測模塊、遠程發(fā)射載體模塊和供電模塊；其特征在于:
[0008]環(huán)境偵測模塊包括傳感器調(diào)理電路板、探測裝置底板和無線收發(fā)電路板；傳感器調(diào)理電路板進行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集包括溫度、CH4、CO，02的數(shù)據(jù)；采集的數(shù)據(jù)通過信號調(diào)理、AD轉(zhuǎn)換、微處理器處理后輸出到無線收發(fā)電路板，傳感器調(diào)理電路板上設(shè)置有環(huán)境參數(shù)傳感器；無線收發(fā)電路板將數(shù)據(jù)發(fā)送到接收主機；
[0009]遠程發(fā)射載體模塊包括減震塑料套、頭部減震板、箭桿和導向尾翼；
[0010]供電模塊包括電源電路板和電池盒；電池盒設(shè)置在電源電路板上；在電池盒內(nèi)設(shè)置有電池和本安保護電路；
[0011]無線收發(fā)電路板、探測裝置底板、電源電路板、傳感器調(diào)理電路板按所述順序重疊設(shè)置，相鄰板之間通過螺柱固定連接；無線收發(fā)電路板設(shè)置在底層，傳感器調(diào)理電路板設(shè)置在頂層，該傳感器調(diào)理電路板的上方還設(shè)置有頭部減震板，該頭部減震板上套設(shè)有減震塑料套；傳感器調(diào)理電路板與頭部減震板通過載體連接柱連接，在載體連接柱上套設(shè)有減震彈簧；無線收發(fā)電路板、探測裝置底板、電源電路板和傳感器調(diào)理電路板的中心位置均設(shè)置有箭桿固定孔，箭桿的上部穿過箭桿固定孔，箭桿的頂端與頭部減震板相抵觸，箭桿的尾部設(shè)置有導向尾翼。
[0012]本實用新型將遠程發(fā)射載體模塊中的箭桿的上部穿過環(huán)境偵測模塊，將遠程發(fā)射載體模塊中的頭部減震板通過載體連接柱與環(huán)境偵測模塊的傳感器調(diào)理電路板連接，當頭部減震板與物體正面相撞時，減震彈簧推動頭部減震板與遠程發(fā)射載體模塊分離，保護環(huán)境偵測模塊和供電模塊不被損壞。探測裝置底板起固定電路板的作用。
[0013]根據(jù)本實用新型所述的礦井災(zāi)區(qū)應(yīng)急救援無人偵測裝置的優(yōu)選方案，該系統(tǒng)還包括彈射裝置，該彈射裝置將環(huán)境偵測模塊、遠程發(fā)射載體模塊和供電模塊彈射到偵測區(qū)域。
[0014]根據(jù)本實用新型所述的礦井災(zāi)區(qū)應(yīng)急救援無人偵測裝置的優(yōu)選方案，該彈射裝置包括彈射底座和彈射架，彈射底座的上端面為斜面，彈射架設(shè)置在彈射底座的斜面上；在彈射架上設(shè)置有手輪，在手輪上設(shè)置有牽引滾筒，該牽引滾筒上纏繞有牽引線，牽引線的前端固設(shè)有彈射底板；在彈射底板上還設(shè)置有橡筋帶，橡筋帶的另一端固設(shè)在彈射架的前端。發(fā)射時，將箭桿的后端放置在彈射底板上。
[0015]本實用新型利用手輪旋轉(zhuǎn)帶動牽引滾筒旋轉(zhuǎn)，通過牽引線的作用，使橡筋帶拉伸。當反向轉(zhuǎn)動手輪時，在橡筋帶的彈力作用下，遠程發(fā)射載體模塊帶領(lǐng)環(huán)境偵測模塊彈射到偵測區(qū)域。
[0016]根據(jù)本實用新型所述的礦井災(zāi)區(qū)應(yīng)急救援無人偵測裝置的優(yōu)選方案，所述減震塑料套的頂部為圓錐形，該減震塑料套的頂部端面設(shè)置有減振齒。
[0017]本實用新型所述的礦井災(zāi)區(qū)應(yīng)急救援無人偵測裝置的有益效果是:本實用新型利用環(huán)境偵測模塊進行數(shù)據(jù)采集，采集的數(shù)據(jù)通過信號調(diào)理、AD轉(zhuǎn)換、微處理器處理后發(fā)送到接收主機；當本裝置與探測區(qū)域的物體相撞時，能夠保護環(huán)境偵測模塊和供電模塊不被損壞，實現(xiàn)了災(zāi)區(qū)現(xiàn)場無人數(shù)據(jù)探測，成本低，使用方便，可廣泛應(yīng)用于煤礦等領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型所述的礦井災(zāi)區(qū)應(yīng)急救援無人偵測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型減震裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型減震裝置俯視圖。
[0021]圖4為本實用新型遠程發(fā)射載體模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實用新型彈射架23結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本實用新型彈射底座24結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0024]參見圖1至圖6，礦井災(zāi)區(qū)應(yīng)急救援無人偵測裝置，包括環(huán)境偵測模塊、遠程發(fā)射載體模塊、供電模塊和彈射裝置；其中:
[0025]彈射裝置將環(huán)境偵測模塊、遠程發(fā)射載體模塊和供電模塊彈射到偵測區(qū)域；
[0026]環(huán)境偵測模塊進行數(shù)據(jù)采集，采集的數(shù)據(jù)通過信號調(diào)理、AD轉(zhuǎn)換、微處理器處理后發(fā)送到接收主機；
[0027]遠程發(fā)射載體模塊為環(huán)境偵測模塊和供電模塊的承載體，由彈射裝置驅(qū)動，并保護環(huán)境偵測模塊和供電模塊；
[0028]傳感器調(diào)理電路板4