大傾角端頭液壓支架拉移裝置及拉移系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于綜采工作面綜采設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種大傾角端頭液壓支架拉移裝置及拉移系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大傾角綜采工作面是指綜采工作面的傾角較大，一般大于35°的就稱之為大傾角綜采工作面。
[0003]現(xiàn)有的大傾角端頭液壓支架的移動一般是利用端頭液壓支架與巷道頂?shù)装瀹a(chǎn)生的摩擦力通過液壓缸的作用來實現(xiàn)的。但在軟底或有一定墊底的、破碎頂板的巷道中往往會造成端頭液壓支架鉆底、巷道超高，端頭液壓支架推移不動的情況時有發(fā)生，嚴重制約安全生產(chǎn)，不利于綜采優(yōu)勢的發(fā)揮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供能夠解決端頭液壓支架在軟底、頂板破碎的巷道、巷道超高等情況下移動困難的問題的大傾角端頭液壓支架拉移裝置及拉移系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的大傾角端頭液壓支架拉移裝置，包括固定基座、側(cè)撐裝置和拉移裝置，所述側(cè)撐裝置包括固定端和自由端，所述固定端固定在所述固定基座上，所述自由端用于側(cè)撐在巷道側(cè)壁上，所述固定基座的左右兩側(cè)均有所述側(cè)撐裝置，所述拉移裝置為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述拉移裝置的一端固定在所述固定基座上。
[0006]進一步的是，所述側(cè)撐裝置的自由端上有側(cè)撐蓋，所述側(cè)撐蓋的端面上有多個錐體結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步的是，所述側(cè)撐裝置為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0008]進一步的是，本發(fā)明所涉及的大傾角端頭液壓支架拉移裝置還包括輔助定位裝置，所述輔助定位裝置的一端固定，另一端與所述側(cè)撐裝置連接。
[0009]進一步的是，所述輔助定位裝置為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述側(cè)撐裝置可轉(zhuǎn)動地固定在所述固定基座上。
[0010]進一步的是，所述側(cè)撐裝置、拉移裝置和輔助定位裝置為液壓缸。
[0011]進一步的是，所述輔助定位裝置通過副輔助基座與所述側(cè)撐裝置連接，所述側(cè)撐裝置通過側(cè)撐基座固定在所述固定基座上，所述拉移裝置通過拉移基座固定在所述固定基座上。
[0012]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的大傾角端頭液壓支架拉移系統(tǒng)，包括液壓支架前導(dǎo)向裝置，還包括如上所述的大傾角端頭液壓支架拉移裝置，所述拉移裝置的一端固定在所述固定基座上，另一端通過前導(dǎo)向裝置連接座與所述液壓支架前導(dǎo)向裝置連接，所述拉移基座的水平位置比所述前導(dǎo)向裝置連接座的水平位置高。
[0013]進一步的是，本發(fā)明所涉及的大傾角端頭液壓支架拉移系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)載機，所述固定基座固定在所述轉(zhuǎn)載機上，所述輔助定位裝置的一端與所述側(cè)撐裝置連接，另一端通過主輔助基座固定在所述轉(zhuǎn)載機或固定基座上，所述側(cè)撐裝置與轉(zhuǎn)載機之間的夾角為60。?90° ο
[0014]進一步的是，在所述固定基座與所述轉(zhuǎn)載機之間有加強筋板，在所述主輔助基座與所述轉(zhuǎn)載機或固定基座之間有加強筋板。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:由于使用了側(cè)撐裝置，拉移端頭液壓支架時，側(cè)撐裝置支撐在巷道兩側(cè)壁上，為側(cè)撐裝置提供側(cè)壁上的支撐點和作用點，再通過拉移裝置拉移端頭液壓支架，即可實現(xiàn)端頭液壓支架的移動，就避免了移動時依靠端頭液壓支架與巷道頂?shù)装逯g的摩擦力來移動端頭液壓支架，也就解決了在軟底、頂板破碎的巷道、巷道超高等情況下難以移動端頭液壓支架的問題；由于側(cè)撐裝置可伸縮，大傾角端頭液壓支架拉移裝置可適用于不同寬度的巷道中；由于使用了輔助定位裝置，可以加大側(cè)撐裝置側(cè)撐在巷道兩側(cè)的穩(wěn)定性；同時，由于輔助定位裝置和側(cè)撐裝置為可伸縮結(jié)構(gòu)，可以通過伸縮輔助定位裝置來調(diào)節(jié)側(cè)撐裝置側(cè)撐在巷道兩側(cè)壁的角度，使側(cè)撐裝置支撐在側(cè)壁上時能獲得最大的支撐力；由于拉移基座的水平位置比前導(dǎo)向裝置連接座的水平位置高，拉移裝置在移動端頭液壓支架時，給大傾角端頭液壓支架一個向上的分力，解決其鉆底的問題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明涉及的大傾角端頭液壓支架拉移系統(tǒng)的一個實施例的俯視圖；
[0017]圖2為圖1剖視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明涉及的側(cè)撐蓋的一個實施例的主視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明涉及的側(cè)撐蓋的一個實施例的俯視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明涉及的側(cè)撐蓋的一個實施例的右視圖；
[0021]圖6為本發(fā)明涉及的固定基座及固定基座上的側(cè)撐基座和拉移基座的一個實施例的主視圖；
[0022]圖7為本發(fā)明涉及的固定基座及固定基座上的側(cè)撐基座和拉移基座的一個實施例的俯視圖；
[0023]圖8為本發(fā)明涉及的固定基座及固定基座上的側(cè)撐基座和拉移基座的一個實施例的右視圖；
[0024]圖9為本發(fā)明涉及的液壓支架前導(dǎo)向裝置的一個實施例的主視圖；
[0025]圖10為本發(fā)明涉及的液壓支架前導(dǎo)向裝置的一個實施例的俯視圖；
[0026]圖11為本發(fā)明涉及的液壓支架前導(dǎo)向裝置的一個實施例的左視圖；
[0027]圖中零部件、部位及編號:固定基座1、側(cè)撐裝置2、固定端21、自由端22、側(cè)撐蓋23、錐體結(jié)構(gòu)24、側(cè)撐基座25、拉移裝置3、拉移基座31、輔助定位裝置4、副輔助基座41、主輔助基座42、液壓支架前導(dǎo)向裝置5、前導(dǎo)向裝置連接座51、轉(zhuǎn)載機6、加強筋板7、端頭液壓支架8。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。
[0029]如圖1至圖8所示，本發(fā)明涉及的大傾角端頭液壓支架拉移裝置包括固定基座1、側(cè)撐裝置2和拉移裝置3，所述側(cè)撐裝置2包括固定端21和自由端22，所述固定端21固定在所述固定基座I上，所述自由端22用于側(cè)撐在巷道側(cè)壁上，且如圖1和圖2所示，所述固定基座I的左右兩側(cè)均有所述側(cè)撐裝置2，保證巷道兩側(cè)壁上均撐有所述側(cè)撐裝置2，所述拉移裝置3為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述拉移裝置3的一端固定在所述固定基座I上。固定基座I的作用是固定側(cè)撐裝置2和拉移裝置3的一端，使拉移端頭液壓支架時，側(cè)撐裝置2和拉移裝置3有固定支撐點。實施時，先將固定基座I穩(wěn)定固定，防止拉移過程中固定基座I發(fā)生移動；然后將側(cè)撐裝置2的固定端21和拉移裝置3的一端固定在固定基座的適當位置上；接下來，將側(cè)撐裝置2的自由端抵緊在巷道側(cè)壁上，左右側(cè)壁上均支撐有側(cè)撐裝置2，保證拉移過程中固定裝置I受力均勻，不會發(fā)生偏移；然后將拉移裝置3的另一端與端頭液壓支架8相連；最后，通過收縮拉移裝置3即可實現(xiàn)端頭液壓支架8的移動。由于使用了側(cè)撐裝置2，拉移端頭液壓支架8時，側(cè)撐裝置2支撐在巷道兩側(cè)壁上，為側(cè)撐裝置2提供側(cè)壁上的支撐點和作用點，再通過拉移裝置3拉移端頭液壓支架來實現(xiàn)端頭液壓支架的移動，就避免了移動時依靠端頭液壓支架8與巷道頂?shù)装逯g的摩擦力來移動端頭液壓支架8，也就解決了在軟底、頂板破碎的巷道、巷道超高等情況下難以移動端頭液壓支架的問題。為了使側(cè)撐裝置2的支撐效果較優(yōu)，側(cè)撐裝置2與巷道側(cè)壁呈一定夾角，側(cè)撐裝置2的自由端22偏向端頭液壓支架8的方向；當然，側(cè)撐裝置2也可以垂直地抵緊在巷道側(cè)壁上；側(cè)撐裝置2與巷道側(cè)壁的夾角范圍優(yōu)選為60°?90°。
[0030]具體，為了增大側(cè)撐裝置2與巷道側(cè)壁之間的摩擦力，如圖3、圖4和圖5所示，所述側(cè)撐裝置2的自由端22上有側(cè)撐蓋23，所述側(cè)撐蓋23的端面上有多個錐體結(jié)構(gòu)24。錐體結(jié)構(gòu)24的尖端朝向巷道側(cè)壁，多個錐體結(jié)構(gòu)24可以形成類似于爪子的結(jié)構(gòu)，當側(cè)撐裝置2的自由端抵緊在巷道側(cè)壁上時，爪子狀的側(cè)撐蓋23可以增大側(cè)撐裝置2與巷道側(cè)壁之間的摩擦力，進而使大傾角端頭液壓支架拉移裝置的穩(wěn)定性更高。
[0031]具體，為了使大傾角端頭液壓支架拉移裝置能夠適應(yīng)不同寬度的巷道，所述側(cè)撐裝置2為可伸縮結(jié)構(gòu)。當巷道寬度發(fā)生變化時，可以通過調(diào)節(jié)側(cè)撐裝置2的長度來使側(cè)撐裝置2能夠抵緊巷道側(cè)壁。側(cè)撐裝置2可以是液壓缸或氣缸等可伸縮的裝置，也可以是帶外螺紋的桿狀結(jié)構(gòu)與帶內(nèi)螺紋的套筒結(jié)構(gòu)相配合的可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0032]具體，為了提高側(cè)撐裝置2支撐在巷道側(cè)壁時的穩(wěn)定性，如圖1所示，本發(fā)明涉及的大傾角端頭液壓支架拉移裝置還包括輔助定位裝置4，所述輔助定位裝置4的一端固定，另一端與所述側(cè)撐裝置2連接。輔助定位裝置4與側(cè)撐裝置2呈一定夾角連接，使得輔助定位裝置4的固定端、側(cè)撐裝置2的固定端21與輔助定位裝置4與側(cè)撐裝置2的連接點一起構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，三角形結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性，因此輔助定位裝置4能夠增強側(cè)撐裝置2支撐在巷道側(cè)壁時的穩(wěn)定性。輔助定位裝置4與側(cè)撐裝置2的具體的連接結(jié)構(gòu)如圖1所示，從圖1上看，輔助定位裝置4的固定端位于側(cè)撐裝置2的左側(cè)，這樣拉移端頭液支架8時，輔助定位裝置4可以給側(cè)撐裝置2 —個朝向端頭液壓支架8的支撐力，此時側(cè)撐裝置2的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性得到加強，同時還增加了側(cè)撐裝置2支撐在巷道側(cè)壁時的穩(wěn)定性；當然，以圖1所示的方位來描述，輔助定位裝置4也可以位于側(cè)撐裝置2的右側(cè)，這樣，拉移端頭液壓支架8時，輔助定位裝置4可以給側(cè)撐裝置2 —個