一種修井油管扶正系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及修井設備技術領域，具體涉及一種修井油管扶正系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前現(xiàn)有石油油井修井技術中，在起下油管時，操作人員通常站在井口接送和扶正油管，操作人員的勞動強度大，操作頻率高，持續(xù)時間長，要求工作人員的精力高度集中，動作配合靈活準確，在長時間的操作過程中操作人員容易發(fā)生疲勞而降低工作效率甚至受傷；在修井過程中易發(fā)生油管崩扣、高空落物等容易造成重大工程和人身傷亡的事故，直接危害井口操作人員的安全；野外修井作業(yè)環(huán)境惡劣，冬天井場易結冰打滑，操作不靈活，工作人員容易受傷。
[0003]隨著減輕勞動人員強度和保證勞動人員安全要求日益提高，就要求有較高性能的井口操作機械化裝備代替井口操作人員實現(xiàn)井口操作機械化、自動化，以提高修井效率、減輕操作人員的勞動強度，使操作人員盡量遠離惡劣的工作環(huán)境，保證操作人員的安全。油管的接送和扶正是修井作業(yè)起下油管時的主要操作內(nèi)容，實現(xiàn)油管接送和扶正的機械化、自動化是實現(xiàn)井口操作機械化、自動化的重要內(nèi)容，具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種可自動接送和扶正油管的修井油管扶正系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明為解決上述問題所采用的技術方案是:一種修井油管扶正系統(tǒng)，包括底座、扶正裝置和擺臂裝置，所述底座上設置有支座，支座頂部安裝扶正裝置；所述擺臂裝置固定在底座上。
[0006]所述扶正裝置包括兩個移動氣缸，及固定在支座頂部的扶正支架；移動氣缸安裝在扶正支架上，移動氣缸的伸長端連接有氣缸架；氣缸架通過旋轉(zhuǎn)銷連接有開合氣缸，開合氣缸一端連接有鉗爪。
[0007]所述擺臂裝置包括馬鞍形滾輪、擺臂及安裝在底座上的擺動支座，擺動支座上設置有驅(qū)動裝置；擺臂底部安裝在驅(qū)動裝置上，擺臂頂部與馬鞍形滾輪連接。
[0008]所述驅(qū)動裝置主要包括軸承座、從動軸、主動軸、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)氣缸，所述擺臂底部與從動軸連接；
所述軸承座設置在擺動支座上，軸承座上分別安裝主動軸和從動軸，主動軸上設置有主動齒輪，主動齒輪為不完全齒輪；從動軸上設置有與主動齒輪相配合的從動齒輪，主動軸和從動軸通過主動齒輪和從動齒輪連接；主動軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在擺動支座上；
所述主動軸的一端安裝有凸輪，凸輪連接有滑套，滑套內(nèi)設置有滑塊，滑塊上部伸出滑套；滑塊頂部設置有卡槽，卡槽安裝在擺動支座上；
所述從動軸上還設置有彈簧，彈簧一端與從動軸連接，另一端與滑套連接。
[0009]所述氣缸架還連接有鉗爪支架，所述鉗爪鉸接在鉗爪支架上。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比主要具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明通過擺臂裝置和扶正裝置實現(xiàn)了修井作業(yè)中油管的自動接送和扶正，讓井口操作人員遠離井口，保證了操作人員的安全；同時也避免了高頻率的操作，減輕了操作人員的勞動強度；
2、根據(jù)修井平臺的空間要求，充分結合了擺動裝置與直動扶正裝置各自的優(yōu)點，采用直動扶正裝置與擺動裝置相結合的方式實現(xiàn)油管的接送和扶正；
3、將油管與馬鞍形滾輪的撞擊通過橡膠彈簧傳遞到機架上，減小了油管對機架的撞擊，保護了旋轉(zhuǎn)氣缸和相應的氣路系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0012]圖2為扶正裝置的結構示意圖。
[0013]圖3為擺動裝置的結構示意圖。
[0014]其中:1、底座；2、支座；3、扶正裝置；4、擺臂裝置；5、移動氣缸；6、扶正支架；7、氣缸架；8、螺母；9、旋轉(zhuǎn)銷；10、轉(zhuǎn)動銷；11、鉗爪；12、鉗爪支架；13、連接銷；14、開合氣缸；15、擺動支座；16、凸輪；17、滑套；18、滑塊；19、卡槽；20、彈簧；21、軸承座；22、擺臂；23、馬鞍形滾輪；24、從動軸；25、主動軸；26、從動齒輪；27、主動齒輪；28、聯(lián)軸器；29、旋轉(zhuǎn)氣缸。
【具體實施方式】
[0015]為了更好的理解本發(fā)明，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0016]如圖1-3所示的一種修井油管扶正系統(tǒng)，主要由底座1、支座2、扶正裝置3、擺臂裝置4組成。其中，底座I是修井時修井裝置的安裝平臺和操作人員的操作平臺；支座2安裝在底座I上；扶正裝置3安裝在支座2上；擺臂裝置4固定在底座I上。支座2在工作時移向井口，非工作時退出井口，方便其它操作；扶正裝置3用于在起油管時將油管推送到擺臂裝置4上，下油管時接住擺臂裝置4送到的油管，并實現(xiàn)油管的對中，即后吊起油管接頭的公扣與井口油管接頭的母扣對正，下放時將油管公扣放入母扣中，實現(xiàn)油管無偏對接；擺臂裝置4起油管時將扶正鉗裝置3送到的油管推送至管道運移裝置上，下油管時接住管道運移裝置上的油管并送到扶正鉗裝置3上。
[0017]扶正裝置3包括兩個移動氣缸5，及固定在支座2頂部的扶正支架6 ;移動氣缸5安裝在扶正支架6上，移動氣缸5的伸長端通過螺母8與氣缸架7連接；氣缸架7通過旋轉(zhuǎn)銷9連接有開合氣缸14，開合氣缸14 一端通過連接銷13連接鉗爪11 ;所述氣缸架7還連接有鉗爪支架12，所述鉗爪11通過轉(zhuǎn)動銷10鉸接在鉗爪支架12上。
[0018]擺臂裝置4包括馬鞍形滾輪23、擺臂22及安裝在底座I上的擺動支座15，擺動支座15上設置有驅(qū)動裝置；擺臂22底部安裝在驅(qū)動裝置上，擺臂22頂部與馬鞍形滾輪23連接；所述驅(qū)動裝置主要包括軸承座21、從動軸24、主動軸25、聯(lián)軸器28、旋轉(zhuǎn)氣缸29，所述擺臂22底部與從動軸24連接；軸承座21設置在擺動支座15上，軸承座21上分別安裝主動軸25和從動軸24，主動軸25上設置有主動齒輪27，主動齒輪27為不完全齒輪；從動軸24上設置有與主動齒輪27相配合的從動齒輪26，主動軸25和從動軸24通過主動齒輪27和從動齒輪26連接；主動軸25通過聯(lián)軸器28與旋轉(zhuǎn)氣缸29連接，旋轉(zhuǎn)氣缸29安裝在擺動支座15上；主動軸25的一端安裝有凸輪16，凸輪16連接有滑套17，滑套17內(nèi)設置有滑塊18，滑塊18上部伸出滑套17 ;滑塊18頂部設置有卡槽19，卡槽19安裝在擺動支座15上；從動軸24上還設置有彈簧20，彈簧20 —端與從動軸24連接，另一端與滑套17連接。
[0019]本發(fā)明提供的一種修井油管扶正系統(tǒng)，其工作過程分為起油管和下油管兩種情況，起油管是將油井里的油管起吊起來的過程，下油管是將油管下放至油井的過程，起油管具體工作過程為:一段油管起吊起來后，液壓大鉗對油管進行卸扣；卸扣完成后，移動氣缸5伸開，推動氣缸架7向前移動，帶動鉗爪11向前移動，同時開合氣缸14伸開，推